Введение в тензорное исчисление. Конспект лекций
.pdf
Представим U как сумму
U 12 U U 12 U U ,
в которой первое слагаемое симметрично по , , а второе
12 U U
кососимметрично по тем же индексам. В силу свойства 5 (см. раздел 9.7) равенство (85) преобразуется к виду
rotU U R .
11.3.5. ОПЕРАТОР ЛАПЛАСА
Оператором Лапласа называют дифференциальный оператор
.
Лапласианом тензора Т является, следовательно, тензор той же валентности
.
Для скалярной функции (q1, q2 , q3 )
R R g
div qrad |
1 |
|
|
g g |
|
|
[см. выражение (83)]. |
|||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
g q |
|
|
q |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Гармоническое (уравнение Лапласа) и бигармоническое уравнения в произвольной системе координат запишутся так:
g 0 , g g 0.
61
11.4. ОСНОВНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ
Наша цель здесь – записать известные формулы Гаусса–Остро- градского и Стокса в тензорной символике. В курсах математического анализа они выводятся в прямоугольных координатах. Идея состоит в том, что тензорная форма записи этих формул инвариантна относительно выбора системы координат.
Формула Гаусса–Остроградского в декартовой системе координат записывается так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(86) |
|
|
|
|
|
x dV nl ds. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
V |
l |
|
s |
|
|
|
n n e – единич- |
Здесь s |
– поверхность, ограничивающая объем V ; |
|||||||||||
ная |
внешняя нормаль к |
s ; ei |
– |
орты декартовых координат xi ; |
||||||||
– произвольная скалярная |
функция. |
Пусть |
в частном случае |
|||||||||
t |
– компоненты |
тензора |
t |
e |
e |
e . |
Тогда, поскольку |
|||||
|
i j k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ei const , равенству (86) можно придать такой вид: |
|
|||||||||||
|
|
ti j k |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
el |
|
|
ei |
e j ek dV |
nl el ti j k ei e j ek |
ds. |
||||
|
|
|
x |
|||||||||
|
|
V |
|
l |
|
|
|
s |
|
|
|
|
Суммируя здесь по повторяющимся индексам, получаем |
||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
e |
|
|
e e e dV |
n e t e e e ds. |
||||||
|
|
|
x |
|||||||||
|
|
V |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
В прямой тензорной инвариантной записи это равенство (формула |
|||||||||||
Гаусса–Остроградского для тензоров) выглядит так: |
||||||||||||
|
|
|
|
qrad dV dV n ds. |
(87) |
|||||||
|
|
|
|
V |
|
|
V |
s |
|
|
|
|
|
Из (87) следуют соотношения: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
dV div dV n ds, |
|
||||||||
|
|
|
V |
|
V |
|
s |
|
|
|
(88) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV rot dV n ds. |
|
||||||||
|
|
|
V |
|
V |
|
s |
|
|
|
|
|
62
Применительно к вектору
|
|
|
|
|
divU dV n Uds, |
rotU dV n Uds. |
(89) |
||
V |
s |
V |
s |
|
Для скаляра имеем
qrad dV dV n ds.
V |
V |
s |
Формула Стокса может быть записана так:
|
|
|
|
(90) |
U |
dR rotU |
nds. |
||
L |
|
s |
|
|
где R – радиус-вектор произвольной точки контура L ; s – поверх-
ность, опертая на контур L ; n – единичная нормаль к s ; U – вектор, заданный на поверхности s , включая ее контур L . Криволинейный
интеграл в равенстве (90) называют циркуляцией вектора по замкнутому контуру L , поверхностный – потоком ротора вектора через поверхность s . Поверхностные интегралы в первых формулах (88) и (89)
называют потоком соответственно тензора Т и вектора U через поверхность s .
63
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Введение в механику сплошных сред: учеб. пособие / К.Ф. Черных, Ю.З. Алешков, В.В. Понятовский, В.А. Шамина. – Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. –
280с.
2.Фомин В.Л. Механика континуума для инженеров. – Л.: Изд-во ЛГУ,
1975. – 116 с.
3.Мейз Дж. Теория и задачи механики сплошных сред: пер. с англ. – М.:
Мир, 1974. – 318 с.
4.Сокольников И. Тензорный анализ (с приложениями к геометрии и ме-
ханике сплошных сред): пер. с англ. – М.: Наука, 1971. – 284 с.
5.Седов Л.И. Введение в механику сплошной среды. – М.: Физматгиз, 1962. – 284 с.
6.Блох В.И. Теория упругости. – Харьков: Изд-во ХГУ, 1964. – 483 с.
7.Борисенко А.И. Векторный анализ и начало тензорного исчисления /
А.И. Борисенко, И.Е. Тарапов. – Харьков: Изд-во ХГУ, 1978. – 214 с.
8. Келлер И.Э. Тензорное исчисление: учеб. пособие. – СПб.: Изд-во
«Лань», 2012. – 176 с.
64
