Английский язык для механико-технологического факультета. Мехатроника и робототехника. English for mechanical engineering faculty. Mechatronics and ro
.pdf6.common heating/cooling system –
7.microprocessor control system –
8.clock pulse –
7. Translate from Russian into English.
1.измерение физической величины –
2.аналоговый сигнал –
3.уровень напряжения –
4.набор двоичных величин (значений) –
5.десятичное число –
6.устройство памяти и дополнительные устройства –
7.ЦАП –
8.контролировать физическое устройство –
9.воздействовать на физическую среду –
10.делать замеры –
11.управление с обратной связью –
8. Translate from English into Russian.
1.For some engineers mechatronics is a philosophical approach to design that serves as a guide for their activities.
2.The main characteristic of a mechatronic system is that it combines mechanical, electrical and computer components.
3.It is known that integrated sensors and microcomputers lead to smart sensors.
4.The integration within a mechatronic system can be performed through that of components and that of information processing.
5.Mechatronics consists of mechanical systems, electronic systems and information technology that act together.
6.It is understood that further development of mechatronic systems depends on the advancements in the constituent areas.
9. Fill in the gaps with the appropriate word or phrase from the list.
voltage level |
computer |
microcontroller |
combination |
control signal |
control system |
is repeated |
measurements |
thermostat |
sensor |
41
mechatronic system |
ADC |
physical environment |
components |
actuator |
|
Simple heating/cooling systems use a bimetal … with contact points controlling a mercury switch that turns on and off the furnace or air conditioner. A modern environmental … uses these same basic components along with other components and … program control. A temperature … monitors the … and produces a … . After conversion by the …, the … uses the digitized temperature … along with a 24-hour clock and the user requested temperatures to produce a digital … . This signal directs the … - a simple electrical switch that controls a motor to turn the heating or cooling unit on or off. New … are then taken and the cycle … . This is a … because of its … of mechanical, electrical, and computer … .
10. Translate from Russian into English.
1. Сенсор является элементом технических систем. Он преобразует контролируемую величину (давление, температуру, скорость, электрический ток и т. д.) в сигнал (электрический, оптический) удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения информации
осостоянии объекта измерений.
2.АЦП – электронное устройство для преобразования аналогового сигнала в двоичный цифровой код. Обратное преобразование осуществляется при помощи ЦАП.
3.Микроконтроллер – это микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Типичный микроконтроллер сочетает функции процессора, памяти и других периферийных устройств.
4.Исполнительное устройство передает воздействие с управляющего устройства (системы контроля) на объект управления, который является или физическим устройством или физической средой.
5.В двоичной системе счисления числа записываются с помощью двух символов 0 и 1.
6.Английское слово “bit” образовано от словосочетания “двоичное число” (binary digit) и обозначает единицу измерения количества информации. 8 битов равняются одному байту.
42
11. Translate from English into Russian.
1.The problems of mechatronics the scientists are working at are of great importance for mechanical engineering.
2.The facts you told me about are connected with the history of mechatronic systems development.
3.The uses of electronic systems are based on the disciplines they consist of.
4.Each of the definition we have just spoken about will be discussed and explained fully later on.
5.The scheme the mechatronics engineer gave us helped to understand the task letter.
6.The program in the microprocessor this part of the article deals with uses digital values to define output commands.
WORD BUILDING
12. Write the initial word and translate.
e.g. measurement-measure computer –
acquisition – physical – generally – converter – commonly – controller – environment – operation – successive –
13. Find the prefixes in the following words.
hexadecimal – microcontroller – to preload –
to reproduce – to overproduce – to misapply – unusable –
43
kilobyte – interaction –
to misunderstand – indirectly –
to rearrange – illogical – uncontrollable –
GRAMMAR FOCUS THE INFINITIVE
The Infinitive |
Инфинитив |
The infinitive is a non-finite verb form which consists of the base form of the verb with the particle "to": to do; to go; to play; to take; to break; to find.
Инфинитив – неличная форма глагола, которая состоит из базовой формы глагола с частицей "to": to do; to go; to play; to take; to break; to find.
Properties and functions of the |
Свойства и функции |
infinitive |
инфинитива |
The infinitive has some properties of the verb. The infinitive names an action (to drive a car) or state (to be sick), but cannot show person, number, or mood. The infinitive has active and passive forms (to take; to be taken) and can express voice and time, though in a rather limited way.
The infinitive can have a direct object (He plans to visit a conference) or a prepositional object (He wants to know about it) and can be modified by an adverb (He tried to speak slowly).
Инфинитив имеет некоторые свойства глагола. Инфинитив называет действие (to drive a car) или состояние (to be sick), но не показывает лицо, число и наклонение. Инфинитив имеет активные и пассивные формы (to take; to be taken) и может выразить залог и время, хотя и в весьмаограниченнойформе.
Инфинитив может иметь прямое дополнение (Он планирует посетить конференцию) или предложное дополнение (Он хочет знать об этом) и может определяться наречием (Он старался говорить медленно).
44
The infinitive can be part of the |
Инфинитив |
может |
быть |
частью |
|||
compound verbal predicate (She can |
составного |
глагольного |
сказуемого |
||||
drive; We must go) or part of the |
(Она умеетводить; Мыдолжныидти) |
||||||
compound nominal predicate (His |
или частью составного именного ска- |
||||||
aim is to help you). The infinitive |
зуемого (Его цель – помочь вам). |
||||||
alone, without another verb, is |
Одининфинитив, бездругогоглагола, |
||||||
generally not used as the predicate. |
обычно не употребляется как ска- |
||||||
|
зуемое. |
|
|
|
|
|
|
The infinitive has some properties |
Инфинитив имеет некоторые свой- |
||||||
of the noun and can be in the |
ства |
существительного |
и |
может |
|||
function of the subject (To quit now |
быть |
в |
функции |
подлежащего |
|||
would be a mistake) or of an object |
(Прекратить сейчас было бы ошиб- |
||||||
(She asked me to wait). The |
кой) или дополнения (Она попро- |
||||||
infinitive can be in the function of |
сила меня подождать). Инфинитив |
||||||
an attribute (He has no desire to see |
может быть в функции определения |
||||||
them). |
(У него нет желания видеть их). |
||||||
The infinitive can function as an |
Инфинитив |
может |
функциони- |
||||
adverbial modifier of purpose (He |
ровать как обстоятельство цели (Он |
||||||
came here to study) or as an adverbial |
приехал сюда учиться) или как об- |
||||||
modifier of consequence (He was too |
стоятельство следствия (Он слиш- |
||||||
tired to go to the cinema). |
ком устал, чтобы идти в кино). |
||||||
Use of particle "to" |
Употребление частицы "to" |
||||||
As a rule, the infinitive is preceded |
Как правило, перед инфинитивом |
||||||
by the particle "to". |
употребляется частица "to". |
|
|||||
The particle "to" is omitted after |
Частица |
"to" опускается |
после |
||||
modal verbs (You can go; You must |
модальных глаголов (Вы можете |
||||||
take it), after the verbs "make, let", |
идти; Вы должны взять это), после |
||||||
after the verb "help" in American |
глаголов "make, let", после глагола |
||||||
English (Help me find my book), |
"help" в американском английском |
||||||
and in constructions like "She saw |
(Помогите мне найти мою книгу) и |
||||||
him leave; He heard her sing". The |
в конструкциях типа «Она видела, |
||||||
infinitive without the particle "to" is |
как он ушёл; Он слышал, как она |
||||||
called bare infinitive. |
пела». Инфинитив без частицы "to" |
||||||
|
называется bare infinitive. |
|
|||||
45
If the verbs "make, help, see, hear" |
Если глаголы "make, help, see, hear" |
in such constructions are used in the |
в таких конструкциях употреблены |
passive voice, the infinitive after |
в страдательном залоге, то инфи- |
them keeps the particle "to": He was |
нитив после них сохраняет частицу |
made to leave. |
"to": Его заставили уйти. |
How infinitives express time |
Как инфинитив выражает время |
The infinitive can express time only |
Инфинитив может выражать время |
relatively, i.e., in relation to the |
только относительно, т. е. по отно- |
action expressed by the verb in the |
шению к действию, выраженному |
predicate. |
глаголом в сказуемом. |
The action indicated by the |
Действие, указанное инфинитивом, |
infinitive can be simultaneous with |
может быть одновременным с дей- |
the action expressed by the verb in |
ствием, выраженным глаголом в |
the predicate: He seemed to be |
сказуемом: Казалось, он спал. Он |
sleeping. He is trying to work. |
пытается работать. |
The action indicated by the |
Действие, указанное инфинитивом, |
infinitive can precede the action |
может предшествовать действию, |
expressed by the verb in the |
выраженному глаголом в сказуе- |
predicate: The rain seems to have |
мом: Кажется, дождь перестал. |
stopped. It is nice to have talked to |
Было приятно поговорить с вами. |
you. |
|
Forms of the infinitive |
Формы инфинитива |
The infinitive has the following |
Инфинитив имеет следующие ак- |
active and passive forms: simple (to |
тивные и пассивные формы: simple |
write), continuous (to be writing), |
(to write), continuous (to be writing), |
perfect (to have written), perfect |
perfect (to have written), perfect |
continuous (to have been writing), |
continuous (to have been writing), |
simple passive (to be written), |
simple passive (to be written), perfect |
perfect passive (to have been |
passive (to have been written). |
written). The examples below |
Примеры ниже иллюстрируют |
illustrate the use of the infinitive |
употребление форм инфинитива |
forms in sentences. |
в предложениях. |
46
I asked him to write a report. |
Я попросил его написать доклад. |
|||||||
He is supposed to be writing a |
Предполагается, что он пишет |
|||||||
report now. |
|
|
доклад сейчас. |
|
|
|||
He appears to have written a report |
Похоже, он уже написал доклад. |
|||||||
already. |
|
|
|
|
|
|
|
|
He seems to have been writing a |
Кажется, он пишет доклад уже в |
|||||||
report for two hours already. |
течение двух часов. |
|
||||||
I expect his report to be written |
Я ожидаю, что его доклад будет |
|||||||
tomorrow. |
|
|
написан завтра. |
|
|
|||
I expect his report to have been |
Я ожидаю, что его доклад уже |
|||||||
written by now. |
|
|
написан к настоящему моменту. |
|||||
Typical constructions with |
|
Типичные конструкции |
||||||
infinitives |
|
|
с инфинитивом |
|
|
|||
Verb + infinitive |
|
|
Глагол + инфинитив |
|
||||
In this construction the infinitive |
В |
этой |
конструкции |
инфинитив |
||||
stands immediately after the verb, |
стоит сразу после глагола, обычно |
|||||||
usually after the following verbs: |
после следующих глаголов: afford, |
|||||||
afford, agree, appear, ask, beg, |
agree, appear, ask, beg, begin, |
|||||||
begin, |
continue, |
decide, deserve, |
continue, decide, deserve, expect, fail, |
|||||
expect, fail, forget, hate, hesitate, |
forget, hate, hesitate, hope, intend, |
|||||||
hope, intend, learn, like, love, |
learn, like, love, manage, mean, need, |
|||||||
manage, mean, need, offer, plan, |
offer, plan, prefer, prepare, pretend, |
|||||||
prefer, |
prepare, |
pretend, promise, |
promise, |
refuse, |
regret, |
remember, |
||
refuse, |
regret, |
remember, |
seem, |
seem, start, threaten, try, want, would |
||||
start, threaten, try, want, would like. |
like. |
|
|
|
||||
Complex Object |
|
|
Сложное дополнение |
|
||||
In this construction, the infinitive is |
В |
этой |
конструкции |
инфинитив |
||||
used after the verbs "advise, allow, |
употребляется |
после |
глаголов |
|||||
ask, beg, convince, encourage, |
"advise, allow, ask, beg, convince, |
|||||||
forbid, |
force, help, hire, |
instruct, |
encourage, forbid, |
force, |
help, hire, |
|||
47
invite, let, make, order, permit, |
instruct, invite, let, make, order, |
|||
persuade, remind, teach, tell, urge, |
permit, persuade, remind, teach, tell, |
|||
warn". Note that the infinitive is |
urge, warn". Обратите внимание, |
|||
used without the particle "to" after |
что инфинитив употребляется |
без |
||
the verbs "make, let" (and "help" in |
частицы "to" после глаголов "make, |
|||
AmE). |
let" (и "help" вAmE). |
|
|
|
The doctor advised him to rest for a |
Врач посоветовал ему отдохнуть |
|||
few days. |
несколько дней. |
|
|
|
He asked her to speak slowly. |
Он попросил её говорить медленно. |
|||
Also, the infinitive is used after the |
Также, инфинитив употребляется |
|||
verbs "want, would like, require, |
после глаголов "want, would like, |
|||
rely on, count on, expect, consider, |
require, rely on, count on, expect, |
|||
find". |
consider, find". |
|
|
|
I want you to do something for me. |
Я хочу, чтобы ты сделал кое-что |
|||
для меня. |
|
|
|
|
I count on you to do it quickly. |
Я рассчитываю на |
то, что |
вы |
|
сделаете это быстро. |
|
|||
|
|
|||
Note the use of the passive infinitive |
Обратите внимание на упот- |
|||
in those cases where the person |
ребление |
пассивного |
инфинитива |
|
indicated in the object undergoes the |
в тех случаях, где лицо, указанное |
|||
action of the infinitive (i.e., that |
в дополнении, подвергается дейст- |
|||
person does not perform the action |
вию инфинитива (т. е. это лицо не |
|||
himself / herself). |
само выполняет действие). |
|
||
She wants him to be elected. |
Она хочет, чтобы его избрали. |
|
||
Also, the infinitive without "to" is |
Также инфинитив без "to" упот- |
|||
used after the verbs of sense |
ребляется после глаголов чувст- |
|||
perception "hear, see, watch, |
венного |
восприятия |
"hear, |
see, |
observe, notice, feel". |
watch, observe, notice, feel". |
|
||
I saw him cross the street. |
Я видел, как он перешёл улицу. |
|
||
48
Infinitive after linking verb BE |
Инфинитив после глагола-связки |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
BE |
|
|
|
|
The infinitive after the linking verb |
Инфинитив после глагола-связки |
|||||||||
BE is part of the compound nominal |
BE является |
частью составного |
||||||||
predicate. |
|
|
|
|
именного сказуемого. |
|
||||
His aim was to help them. |
|
|
Его целью было помочь им. |
|
||||||
His assistant's main task is to gather |
Главная задача его ассистента – |
|||||||||
information for research. |
|
|
собирать информацию для исследо- |
|||||||
|
|
вания. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Infinitives after adjectives |
|
Инфинитивпослеприлагательных |
||||||||
The infinitive as an object is used |
Инфинитив как дополнение упот- |
|||||||||
after |
many |
adjectives |
and |
ребляется после многих прилага- |
||||||
participles, for example, after "able, |
тельных и причастий, например, |
|||||||||
afraid, |
amused, anxious, |
ashamed, |
после "able, afraid, amused, anxious, |
|||||||
astonished, |
careful, |
delighted, |
ashamed, astonished, careful, delighted, |
|||||||
determined, |
disappointed, |
eager, |
determined, disappointed, eager, free, |
|||||||
free, |
frightened, |
glad, |
grateful, |
frightened, |
glad, |
grateful, |
happy, |
|||
happy, |
interested, |
lucky, |
pleased, |
interested, |
lucky, |
pleased, prepared, |
||||
prepared, proud, |
ready, |
relieved, |
proud, ready, relieved, reluctant, sad, |
|||||||
reluctant, |
sad, |
shocked, |
sorry, |
shocked, sorry, |
surprised, |
terrified, |
||||
surprised, terrified, willing". |
|
willing". |
|
|
|
|
||||
This construction is often used to |
Эта конструкция часто исполь- |
|||||||||
describe people's feelings in relation |
зуется для описания чувств людей |
|||||||||
to the action expressed by the |
по отношению к действию, указан- |
|||||||||
infinitive. |
|
|
|
|
ному инфинитивом. |
|
||||
We are ready to start.
You were lucky to find that book.
Infinitives as attributes
Мы готовы начать.
Вам повезло найти эту книгу.
Инфинитив как определение
The infinitive as an attribute always Инфинитив как определение всегда stands after the noun (or indefinite стоит после существительного (или
49
pronoun) that it modifies. For |
неопределённого местоимения), ко- |
example: |
торое он определяет. Например: |
Can you give me a book to read? |
Можете дать мнекнигупочитать? |
Infinitives in constructions after |
Инфинитив в конструкциях после |
formal subject IT |
формального подлежащего IT |
The infinitive may be used as the |
Инфинитив может употребляться |
subject of the sentence. For |
как подлежащее в предложении. |
example: |
Например: |
To find him was difficult.
To know the rules is necessary.
FOR + noun / pronoun + infinitive
Найти его было трудно.
Знать правила необходимо.
FOR + существительное / местоимение + инфинитив
The action indicated by the |
Действие, указанное инфинитивом, |
||||
infinitive usually refers to the |
обычно относится к подлежащему |
||||
subject or to the object. Compare: |
или дополнению. Сравните: Я пла- |
||||
I'm planning to visit her. – I asked |
нирую навестить её. – Я попросил |
||||
him to visit her. |
|
его навестить её. |
|
||
In some sentences, the action |
В |
некоторых |
предложениях |
||
indicated by the infinitive does not |
действие, указанное инфинитивом, |
||||
refer either to the subject or to the |
не относится ни к подлежащему, ни |
||||
object: For example: It is pleasant |
к дополнению. Например: Приятно |
||||
to walk in the park. The tea was too |
гулять в парке. Чай был слишком |
||||
hot to drink. |
|
горячим, чтобы его пить. |
|||
In some cases, "of + noun / pro- |
В некоторых случаях перед инфи- |
||||
нитивом употребляется of + су- |
|||||
noun" is used before the infinitive to |
ществительное / местоимение, что- |
||||
indicate the person |
to whom |
бы указать, к кому относится дейст- |
|||
the action of the infinitive refers. |
вие инфинитива. Например: Было |
||||
For example: It was |
inconsiderate |
неделикатно с его стороны зада- |
|||
of him to ask her such questions. |
|||||
вать ей такие вопросы. |
|||||
|
|
||||
50
