ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Данное учебное пособие является вводным курсом в анализ и синтез цифровых систем управления. Оно позволяет познакомиться с базовыми методами и понятиями дискретных систем. Между тем, всё большее развитие получают методы, основанные на использовании дискретных моделей объектов в задачах робастного, адаптивного и оптимального управления. Для более глубокого усвоения материала читателю рекомендуется изучение дополнительной литературы.

Несмотря на большое разнообразие методов анализа и синтеза дискретных систем, все они, по сути, содержат одинаковые этапы, которые формируют жизненный цикл проектирования цифровых систем управления. Разработчику приходится анализировать сигналы, поступающие с объекта управления, определять быстродействие и обеспечивать качество управления. При этом ещё необходимо сделать по возможности экономически эффективное устройство управления из доступной элементной базы. Всё это приводит к тому, что многие этапы макетирования, анализа и синтеза приходится выполнять несколько раз, добиваясь оптимального варианта. Снижение трудоёмкости вычислений можно добиться использованием современных информационных технологий, направленных на проектирование цифровых систем.

105

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы / Д.П. Ким. – М. : ФИЗМАТЛИБ, 2003. – 288 с.

2.Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы : учеб. пособие / В.В. Солодовников и др. ; под. ред. В.В. Солодовникова. – М. : Высшая школа, 1991. – 255 с.

3.Стрейц, В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления / В. Стрейц ; пер. с англ. ; под ред. Я.З. Цыпкина. – М. : Наука : Главная редакция физико-математической литературы, 1985. – 296 с.

4.Михайлов, В.С. Теория управления / В.С. Михайлов. – Киев : Выща шк. : Головное изд-во, 1988. – 312 с.

5.Коновалов, Г.Ф. Радиоавтоматика : учебник / Г.Ф. Коновалов. – М. : Высшая школа, 1990. – 335 с.

6.Теория автоматического управления : учебник / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др. ; под ред. В.Б. Яковлева. – М. : Высшая шко-

ла, 2003. – 567 с.

7.Зайцев, Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования / Г.Ф. Зайцев. – 2- е изд., перераб. и доп. – Киев : Выща шк. : Головное изд-во, 1989. – 431 с.

8.Сю, Д. Современная теория автоматического управления и её применение / Д. Сю, А. Мейер ; пер. с англ. ; под ред. д-ра техн. наук проф. Ю.И. Топчеева. – М. : Машиностроение, 1972. – 544 с.

9.Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо ; пер. с англ. – М. : Машиностроение, 1986. – 448 с.

10.Мирошник, И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И.В. Мирошник. – СПб. : Питер, 2005. – 336 с.

11.Айфичер, Э.С. Цифровая обработка сигналов: практический подход / Э.С. Айфичер, Б.У. Джервис ; пер. с англ. – 2- е изд. – М. : Издательский дом «Вильямс», 2004. – 992 с.

12.Шишмарев, В.Ю. Основы автоматического управления : учеб.

пособие / В.Ю. Шишмарев. – М. : Издательский центр «Академия», 2008. –

352с.

13.Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления : учебник / А.А. Ерофеев. – 2- е изд., перераб. и доп. – СПб. : Политехника, 2003. –

302с.

14.Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления : учеб. пособие / К.Ю. Поляков. – СПб. : ГМТУ, 2006. – 161 с.

106

ОГЛАВЛЕНИЕ

2.МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ 18 2.1. РЕАКЦИЯ НА ТИПОВЫЕ ВХОДНЫЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ……... 18

107

108