Введение в общую теорию относительности
.pdf
10. Электромагнетизм |
61 |
|
Тогда |
|
|
δSинв = 0, |
|
(9.22) |
δSкалибр = |
? |
(9.23) |
λμ δfμ = 0. |
||
Допустим теперь, что существует калибровочное преобразование, дающее
δfμ(x) = δμαδ(x − x(1)) |
(9.24) |
для любого выбора точки x(1) и индекса α. Это и будет допущением о том, что при любых обстоятельствах существует калибровочное преобразование, которое сводит fμ к нулю. В этом случае уравнение Эйлера – Лагранжа показывает, что
δSкалибр = λα(x(1)) → λα(x(1)) = 0. |
(9.25) |
При этом все прочие вариации gμν , которые не являются координатными преобразованиями, дают обычные уравнения, описанные в предыдущей главе.
Техническая деталь: часто (9.24) невозможно реализовать посредством калибровочных преобразований, которые на границе всюду обращаются в нуль. Из этого может следовать, что уравнения Эйлера – Лагранжа не смогут гарантировать решение для λ = 0. Скорее такое решение не будет противоречить этим уравнениям при условии, что λ = 0 выбирается как граничное условие8. При этом уравнения, генерируемые действием (9.20), могут дать решения для λ = 0, которые следует отбросить.
10. Электромагнетизм
Запишем лагранжиан для уравнений Максвелла в виде9
L = − |
1 |
|
4 Fμν Fμν + JμAμ |
(10.1) |
8Если мы допустим, что (9.24) на границе несправедливо, то граничное условие λ = 0 все равно приведет к достоверности (9.25).
9Обратите внимание, что используемые здесь условные обозначения отличаются от других, например, принятых в классической электродинамике
62 |
т’ Хоофт |
|
|
при |
Fμν = ∂μAν − ∂ν Aμ. |
|
|
|
(10.2) |
||
Это означает, что при любом изменении |
|
||
действие |
Aμ → Aμ + δAμ |
(10.3) |
|
S = |
|
|
|
|
L d4x |
(10.4) |
|
в случае справедливости уравнений Максвелла должно быть стационарным. Действительно, интегрирование по частям позволяет убедиться, что если δAν на границе обращается в нуль, то
δS = (−Fμν ∂μδAν + JμδAμ) d4x = |
d4xδAν (∂μFμν + Jν ). |
|
(10.5) |
Следовательно (в наших упрощенных единицах), |
|
∂μFμν = −Jν . |
(10.6) |
Теперь легко описать взаимодействия поля Максвелла с гравитационным полем. Сначала мы должны сделать S ковариантным:
Smax = |
4 |
|
|
− |
1 |
μα |
|
νβ |
Fμν Fαβ + g |
μν |
JμAν |
, |
(10.7а) |
||||
|
|
|
|||||||||||||||
d x√−g |
4 g |
|
g |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fμν = ∂μAν − ∂ν Aμ |
|
|
(неизмененное) |
|
|
|
(10.7b) |
||||||||||
и |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
R − 2Λ |
|
|
|
|
|
|||
|
S = |
|
|
|
|
+ Smax. |
|
(10.8) |
|||||||||
|
|
− |
g |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
16πGN |
|
|
|
|
|
||||||
Индексы можно поднимать или опускать в соответствии с обычными правилами. Тензор энергии–импульса можно вывести из (10.8) путем варьирования относительно gμν (и умножения на 2):
α |
+ |
1 |
αβ |
− J |
α |
Aα gμν . |
|
Tμν = −FμαFν |
4 Fαβ F |
|
|
(10.9) |
Джексона, коэффициентами, например, 4π. Читатель по желанию может адаптировать приведенные здесь выражения к удобным для него обозначениям. Снова потребуется видоизмененное правило суммирования (6.33).
10. Электромагнетизм |
63 |
Здесь Jα (с верхним индексом) — фиксированный внешний источник. Плотность энергии для плоского пространства–вре- мени описывается как обычно:
ρ = −T00 = |
1 |
2 |
2 |
) − J |
α |
|
(10.10) |
2 |
(E |
+ B |
|
Aα. |
Мы также видим, что
1)Взаимодействие поля Максвелла с гравитацией однозначно, нет ни одной степени свободы, чтобы добавить ка- кие-либо неизвестные слагаемые.
2)Поле Максвелла, являясь источником гравитационных полей, связано с ними тензором энергии–импульса, как и предполагалось.
3)Однородное уравнение в законах Максвелла, которое следует из (10.7b),
∂γ Fαβ + ∂αFβγ + ∂β Fγα = 0, |
(10.11) |
остается неизменным.
4) Варьируя Aμ, находим, что неоднородное уравнение принимает вид
DμFμν = gαβ DαFβν = −Jν , |
(10.12) |
а поэтому получает вклад от поля тяготения Γλμν и потенциала gαβ .
Упражнение. Покажите — с помощью формальных аргументов и явно, — что (10.11) не изменится, если мы заменим его производные ковариантными производными.
Упражнение. Покажите, что (10.12) можно также запи-
сать в виде |
√ |
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
μν |
|
|
|
|
|
ν |
|
(10.13) |
||
|
−gF |
|
|
|
|
, |
|||||||
и что |
∂μ( |
|
) = − −gJ |
|
|||||||||
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
μ |
) = 0. |
|
|
|
(10.14) |
|||
|
|
−gJ |
|
|
|
||||||||
|
∂μ( |
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, √−gJμ представляет реальный сохраняющийся ток, а из (10.13) вытекает, что √−g действует как диэлектрическая постоянная вакуума.
64 |
т’ Хоофт |
11. Решение Шварцшильда
Уравнение Эйнштейна (7.26) должно быть абсолютно достоверным. Поэтому большое значение приобретает поиск точных решений. Самым простым и наиболее значимым может быть решение для пустого пространства, окружающего звезду или планету. Там мы имеем
Tμν = 0. |
(11.1) |
Если планета вращается не очень быстро, то воздействием такого вращения (которое обязательно существует!) можно пренебречь. Кроме того, должна иметь место сферическая симметрия. Возьмем сферические координаты:
(x0, x1, x2, x3) = (t, r, θ, ϕ). |
(11.2) |
Из сферической симметрии следует: |
|
g02 = g03 = g12 = g13 = g23 = 0, |
(11.3) |
а также |
|
g33 = sin2 θg22 |
(11.4) |
и симметрия обратимости во времени: |
|
g01 = 0. |
(11.5) |
Метрический тензор при этом задается длиной ds бесконечно малого линейного элемента:
ds2 = −A dt2 + B dr2 + Cr2(dθ2 + r2 sin2 θ dϕ2), (11.6)
где A, B, C являются положительными функциями, зависящими только от r. Предполагается, что при большом расстоянии от источника
r → ∞; A, B, C → 1. |
(11.7) |
Поскольку мы свободны в выборе координат, выберем новую координату r:
r = |
|
r, |
так что Cr2 = r2. |
(11.8) |
C(r) |
||||
|
|
|
|
|
|
11. Решение Шварцшильда |
|
|
65 |
||||||||
Тогда будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
r dC −2 |
|
2 |
def |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
B dr = B √C + |
|
|
dr |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||||||
2√ |
C |
dr |
|
= B dr . |
(11.9) |
|||||||
В новой системе координат получаем (опуская с этих пор тильду ˜):
ds2 = −A dt2 + B dr2 + r2(dθ2 + sin2 θ dϕ2), |
(11.10) |
где A, B → 1 при r → ∞. Сигнатура такой метрики должна иметь вид (−, +, +, +), так что
A > 0 и B > 0. |
(11.11) |
Теперь для общих A и B мы должны найти аффинную связность Γ, которую они порождают. Существует удобный с точки зрения экономии места способ записи (который не отменяет, однако, необходимости выполнения расчетов), поскольку многие коэффициенты в нем нулевые. Если мы знаем все геодезические
x¨μ + Γμκλx˙ κx˙ λ = 0, |
(11.12) |
то они позволят однозначно определить все коэффициенты Γ. Вариационный принцип для геодезической описывается как
0 = δ ds = δ |
gμν dxμ dxν |
dσ, |
(11.13) |
|
dσ dσ |
|
|
где σ — произвольная параметризация кривой. В шестой главе мы видели, что исходная кривая выбрана с условием равенства
σ = s. |
(11.14) |
В этом случае квадратный корень будет равен единице, а (6.23) будет соответствовать виду
1 |
δ |
gμν dxμ dxν |
ds = 0. |
(11.15) |
2 |
|
ds ds |
|
|
66 |
|
т’ Хоофт |
|
|
|
Запишем |
|
|
|
|
|
−At˙2 + Br˙2 |
+ r2θ˙2 + r2 sin2 |
θϕ˙ 2 |
def |
|
F ds = 0. (11.16) |
= F (s); δ |
|||||
Точкой обозначается дифференцирование по s.
Выражение (11.16) дает уравнение Лагранжа: |
|
||||
|
d |
∂F |
= |
∂F . |
(11.17) |
|
ds ∂x˙ μ |
||||
|
|
∂xμ |
|
||
При μ = 0 оно примет вид
|
|
d |
|
|
˙ |
|
ds |
(−2At) = 0 |
|||
или |
1 |
|
|
· r˙ t˙ = 0. |
|
t¨+ |
∂A |
||||
|
A |
∂r |
|||
При сравнении с (11.12) видно, что все Γ0μν нуль за исключением
Γ010 = Γ001 = A /2A.
(11.18)
(11.19)
обращаются в
(11.20)
(Штрихом обозначено дифференцирование по r, коэффициент 2 появился в результате симметризации нижних индексов 0 и 1.) Для μ = 1 (11.17) даст
r¨ + |
B |
2 |
|
A ˙2 |
|
r ˙2 |
|
r |
2 |
2 |
|
|
||||
|
r˙ |
|
+ |
|
t |
− |
|
θ |
− |
|
sin |
θϕ˙ |
|
= 0, |
(11.21) |
|
2B |
|
2B |
B |
B |
|
|||||||||||
при этом все Γ1μν нулевые, кроме
Γ100 = A /2B; |
Γ111 |
= B /2B; |
(11.22) |
|
Γ122 = −r/B; |
Γ133 |
= −(r/B) sin2 |
||
θ. |
Для μ = 2 и 3 аналогично находим
Γ2 |
21 |
= Γ2 |
12 |
= 1/r; |
Γ2 |
33 |
= − sin θ cos θ; |
(11.23) |
Γ3 |
23 |
= Γ3 |
32 |
= ctg θ; |
Γ3 |
13 |
= Γ331 = 1/r. |
|
11. Решение Шварцшильда |
67 |
||||||||||||||
Кроме того, мы имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
√−g = r |
sin θ |
AB, |
(11.24) |
||||||||||||
|
|
||||||||||||||
и в соответствии с (5.18) получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Γμμβ = (∂β √ |
|
)/√ |
|
= ∂β log √ |
|
|
(11.25) |
||||||||
−g |
−g |
−g. |
|||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Γμμ1 = A /2A + B /2B + 2/r, |
(11.26) |
||||||||||||||
Γμμ2 = ctg θ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Rμν = 0 |
|
|
|
|
|
(11.27) |
|||||
теперь приобретает вид (см. (5.27)):
Rμν = −(log √−g),μ,ν + Γαμν,α−
−Γβ αμΓαβν + Γαμν (log √−g),α = 0. (11.28)
Вявном виде уравнения будут записаны как
R00 = Γ100,1 − 2Γ100Γ001 + Γ100(log √ |
|
|
),1 = |
|
|
|
|
||||||||||||
−g |
2B |
+ r |
= |
||||||||||||||||
= (A /2B) − A |
/2AB + (A /2B) 2A + |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
A |
|
B |
2 |
|||||
= 2B A − |
2B − |
2A |
+ |
2r = 0 |
|
|
|
|
(11.29) |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
A B |
|
A 2 |
|
A |
|
|
|
|
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R11 = −(log √ |
|
),1,1 + Γ1 |
11,1 − Γ010Γ010 − Γ1 |
11Γ1 |
11− |
||||||||||||||
−g |
|||||||||||||||||||
− Γ221Γ221 − Γ3 |
31Γ331 + Γ111(log √ |
|
),1 = 0. |
(11.30) |
|||||||||||||||
−g |
|||||||||||||||||||
Это дает |
2B + |
2A |
|
rB = 0. |
|
|
|
|
|
||||||||||
2A −A + |
+ |
|
|
|
|
(11.31) |
|||||||||||||
1 |
|
|
|
|
A B |
A 2 |
|
2AB |
|
|
|
|
|
||||||
68 |
т’ Хоофт |
Объединяя (11.29) и (11.31), получаем
2 |
(AB) = 0. |
(11.32) |
|
rB |
|||
|
|
Следовательно, AB = const. Поскольку при r → ∞ мы имеем A и B → 1, мы заключаем, что
B = 1/A. |
(11.33) |
Внаправлении θθ мы имеем:
R22 = (− log √−g),2,2 + Γ122,1 − 2Γ122Γ221−
−Γ323Γ323 + Γ122(log √−g),1 = 0. (11.34)
Запишем это выражение в виде:
R |
|
= |
|
∂ |
ctg θ |
|
|
r |
|
|
+ |
2 |
|
2 |
θ |
|
r |
|
2 + |
(AB) |
= 0. |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
22 |
|
−∂θ |
|
− |
|
|
|
B |
− ctg |
|
|
− B |
r |
2AB (11.35) |
|||||||
С помощью (11.32) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(r/B) = 1. |
|
|
|
|
|
|
(11.36) |
||||
При интегрировании получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r/B = r − 2M, |
|
|
|
|
|
(11.37) |
|||||||
|
|
|
|
|
A = 1 − |
2M |
; |
|
B = 1 |
|
M |
−1 |
|
(11.38) |
||||||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
− 2r |
. |
|
||||||||||||
Здесь 2M — константа интегрирования. Мы нашли решение, хотя и не использовали всех имеющихся в нашем распоряжении уравнений Rμν = 0 (была использована лишь линейная комбинация R00 и R11). Несложно найти доводы в пользу того, что на самом деле все уравнения Rμν = 0 справедливы: можно подставить (11.38) в (11.29) или (11.31), а затем показать с помощью сферической симметрии и (11.35), что R33 = 0. Однако из-за подчинения тождеству Бьянки:
DμGμν = 0 |
(11.39) |
11. Решение Шварцшильда |
69 |
эти уравнения следует считать переопределенными. Тождество Бьянки выполняется автоматически, и из него следует, что если большинство компонент Gμν заданы равными нулю, то остальные компоненты также будут равны нулю.
Найденное нами решение называется решением Шварцшильда (Шварцшильд, 1916):
|
2 |
= − 1 |
|
2M |
dt |
2 |
|
dr2 |
2 |
|
2 |
2 |
2 |
ds |
|
− |
r |
|
+ |
|
+ r |
(dθ |
|
+ sin |
θ dϕ ). (11.40) |
||
|
|
|
|
В (11.37) мы вставили 2M в качестве произвольной константы интегрирования. Мы видим, что вдали от начала координат
−g00 = 1 − |
2M |
→ 1 + 2V (x). |
(11.41) |
r |
|||
Таким образом, если |
|
|
|
M = GN m |
(c = 1), |
(11.42) |
|
то гравитационный потенциал V (x) переходит в −M/r, как вблизи объекта с массой m. Часто единицы массы будут нормированы так, чтобы GN = 1.
Решение Шварцшильда10 при r = 2M сингулярно, однако это может быть артефактом выбора координат. Изучив геодезические в этой области, можно обнаружить другие системы координат, с точки зрения которых сингулярности наблюдаться не будет. Здесь мы приводим результат такой процедуры.
Введем новые координаты («координаты Крускала»): |
|
(t, r, θ, ϕ) → (x, y, θ, ϕ), |
(11.43) |
10В своей работе Карл Шварцшильд заменил r − 2M новой координатой r, на уровне горизонта событий обращающейся в нуль, поскольку он утверждал, что то, что, по его мнению, было сингулярностью, должно находиться в начале координат. Лишь при таком условии, он считал, уравнение может стать «eindeutig» (однозначным), способным позволить рассчитать такие явления как движение перигелия (см. главу 12) однозначно. Не знал он ни того, что координаты можно выбирать свободно, ни того, что его «сингулярность» не является подлинной сингулярностью — был всего лишь 1916 год. А то, что он первым получил аналитическое выражение, запечатлено в названии — решение Шварцшильда.
70 |
т’ Хоофт |
определяемые уравнениями
|
|
|
|
|
r |
r/2M |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
− 1 t/2M |
= xy, |
|
|
(11.44а) |
||||||
|
|
|
2M |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e |
= x/y. |
|
|
(11.44b) |
|||
В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
dx |
+ |
dy |
= |
|
|
dr |
|
; |
dx |
− |
dy |
= |
dt |
. (11.45) |
x |
y |
2M (1 |
|
|
x |
y |
2M |
|||||||
|
|
|
|
− 2M/r) |
|
|
|
|
|
|
||||
Линейный элемент Шварцшильда теперь задается уравнениями
ds2
при
= 16M 2 1 − 2M dx dy + r2 dΩ2 = r xy
= 32M 3 e−r/2M dx dy + r2 dΩ2 r
dΩ2 def= dθ2 + sin2 θ dϕ2.
(11.46)
(11.47)
Сингулярность при r = 2M исчезла. Заметим, что (11.44) имеет два решения (x, y) для каждого r, t. Из этого следует, что максимально уточненное решение для вакуума (= решению, при котором материя, как источник гравитационных полей, отсутствует) заключается в наличии двух вселенных, связанных в центре. Можно заметить, что, за исключением факта поворота на 45◦, зависимость между координатами Крускала x, y и шварцшильдовыми координатами r, t вблизи точки r = 2M имеет точно такой же вид, что и зависимость между плоскими пространственными координатами x3, x0 и риндлеровыми координатами ξ3, τ , см. главу 3.
Однако в решении Шварцшильда точки r = 0 по-прежне- му соответствуют сингулярности. Границей регулярной области «вселенной» служит линия
xy = −1, |
(11.48) |
