АлгебраИГеометрия2семестр
.pdf
1 |
+ α2 1 |
(1, 1) + α(1, 2) = 0 α =− |
( 1, 2) |
||||||||
( 1, 1) |
|||||||||||
|
|
− |
( 1, 2) |
|
|
|
|
= |
|
|
|
2 |
( 1, 1) |
1 |
1 |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Матрице кратны собственные числа. |
|||||||||||
20.04.2026 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определённый интеграл от нечётной функции равен нулю.
Пример: Ортогонализация |
1 |
|
( , ) = ∫ ( )( ) |
1 |
−1 |
1 |
1 . 2 + + . ∫ (2 + + ) = ∫ (2 + ) = 0 = 13 , 2 − 13 , 1 2 − 13
−1 −1
Общая формула (Многочлены Лежандра): |
1 |
* |
( 2−1) |
||
|
|
2 ! |
|
||
Пример: |
( , ) = |
π |
|
|
|
|
∫ ( )( ) |
|
|
|
|
−π
1, , , 2 , 2 ,..., ,
π
∫ * * = 0
−π
π
∫ 2 * = π
−π |
|
|
1 |
|
|
|
|
,..., |
|
|
|
Нормализованные: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
2π , |
π , |
π |
π |
|||||
|
|
|
Перпендикуляр из точки на подпространство |
||||||||
Пусть R - Евклидово пространство, |
- подпространство R. |
||||||||||
Определение: |
Подпространство |
|
1 - множество векторов, образующих векторное |
||||||||
|
по |
|
|
|
|
|
|
действиям, определённых в R. Если пространство R |
|||
пространство |
|
отношению к |
|
1 |
|||||||
51
n-мерно, то 1 - конечномерное, тогда существуют два тривиальных подпространства: само R и 0.
Если существуют 1, 2,..., линейно-независимые векторы, m<n, то можно рассмотреть все линейные комбинации (линейную оболочку) этих векторов. Тогда при линейной независимости размерность будет m.
Пример: Прямая в линейном пространстве.
Можем дополнять базис подпространства до базиса пространства. Для подпространств определяют сумму и пересечение (как у множеств).
+ + , 1, 2
∩ 1, 2
Если брать сумму и пересечение размерностей, то
(1 + 2) + (1 ∩ 2) = (1) + (2)
Если в 3-мерном пространстве разные плоскости P,Q, то dim(P+Q)=3, dimP=2, dimQ=2,
( ∩ ) = 1 (прямая).
Определение: Прямая сумма - такая сумма, если представление любого вектора из
этой суммы |
однозначно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Другими словами, у P свои базовые |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторы, у Q свои, и они не |
( + ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пересекаются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Если она равна нулю, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
то |
||||||||||||||||
|
+ = 0 = 0, = 0 |
+ = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
это начало |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( ∩ ) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координат. Если в |
|
3 |
z=0 и вектор вдоль z, то их сумма - |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
прямая. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение: Вектор ортогонален подпространству, если он ортогонален |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема (Достаточная): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- ортогонален базису. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
,..., |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть вектор |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ортогонален |
, |
1 |
|
Будем искать перпендикуляр из |
|
на |
|
1 |
. |
|
: − |
0 |
|
. |
|
0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
проекции. У |
|
есть координаты в базисе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
= 1 1 |
+ 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+... + |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
( − 0; )= 0
52
( ; )= ( 0; )= 1( 1; )+... + ( ; )= ( ; )
Определитель Грама: 
21.04.2026
Число вещественных корней многочленов
1. Метод Штурма.
Система Штурма для многочлена n-ой степени - набора из самого многочлена и n многочленов уменьшающихся степеней n-1,n-2,...,0.
Построение |
система: сам многочлен, далее его производная |
( ) = 1( ), |
, а далее алгоритм Евклида с обратным знаком. |
||
2( ) = '( ) |
|
|
−1( ) = ( ) −1( ) − +1( )
Если нет кратных корней, то степень уменьшится на единицу. В конце остаётся константа. Далее смотрят на то, как менялись знаки.
Пример: 4 − 6 2 + 12 + 15 = 0, 0'( ) = 4 3 − 12 + 12, 1( ) = 3 − 3 + 32( ) = 2 − 3 − 5, 3( ) =− 11 − 18, 4( ) =− 1
Строим таблицу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
Перемены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
знаков |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
− ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ∞ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
- |
|
|
- |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-1=2 корня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(− 1) |
> 0, (− 2) < 0, |
'( ) |
не более 2 корней. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2. Теоремы Бюдана-Фурье и Декарта.
Определение: S(c) - число перемен знаков в упорядоченной системе чисел ( ), '( ),...,
( )( ).
+( ) находят, если в степенях производных есть нули. При подсчёте +( ) не считается. −( ) находят отбрасыванием нулей, но знаки чередуют, начиная с n-ой производной.
Теорема Бюдана-Фурье: Пусть a<b, a,b - корни f(x)=0. Тогда число вещественных корней, попадающих между a и b с учётом кратности равно такому числу +( ) − −( ) или меньше этой разности на чётное число.
= 0, = ∞ Теорема Декарта.
Теорема Декарта: Число положительных корней многочлена от функции равно числу перемен знаков в системе коэффициентами этого многочлена (нули не считаются) или меньше этого числа на чётное число.
Замечание: Уравнение (− ) = 0 позволяет определить число отрицательных корней.
Характеристические многочлены для симметричной матрицы
54
Рассмотрим симметричную матрицу и запишем её характеристический многочлен. Все корни вещественны. Если в нём λ=0, то число положительных корней равно числу перемен знаков, число отрицательных корней равно числу сохранённых знаков.
( − 1)( − 2) = 2 − ( 1 + 2) + 1 2 ( − 1)( − 2)( − 3) = 3 − ( 1 + 2 + 3) 2 + ( 1 2 + 1 3 + 2 3) − 1 2 3
=?, если α, β, γ -корни 3 + + = 0.
α3 + β3 + γ3 − 3αβγ = (α + β + γ)(α2 + β2 + γ2 − αβ − βγ − αγ)
Если к первой строке прибавить вторую и третью, то получится, что определитель равен 0.
28.04.2026
Образ и ядро линейного оператора
Определение: Ядро отображения - множество векторов, обнуляющих образ = 0.
Определение: Образ - множество значений векторов, которые выходят после преобразования.
Размерность образа - ранг. Размерность ядра - дефект линейного оператора.
,
Ранг по столбцам равен рангу по строкам.
Пример: Линейный оператор 6 → 4.
55
Ранг матрицы A равен 4. В качестве базисных векторов в образе можем взять любые 4 столбца. Например, 1 3 4 6. Рассмотрим ранг транспонированной матрицы A:
Из матрицы A:
56
Каждый из этих двух векторов ортогонален остальным. Они линейно-независимые. Если к четырём векторам добавить эти два, то будет базис 6.
Im(A) 4-мерные векторы, Ker(A) 6-мерные векторы. ( ) 6-мерные векторы, ( ) 4-мерные векторы.
Если бы ранг был равен трём, то тогда в образе и ядре было тоже три вектора. Линейная комбинация 5, 6 - дефект.
04.05.2026
Сопряжённый оператор
Пусть E - евклидово пространство. : → .
Определение: * - сопряжённый оператор с A, если , ( , ) = ( , *).
Лемма: B и C - квадратные матрицы. Если x,y = = .Доказательство:
Рассмотрим
. Пусть i=2,j=3,n=3.
= 23.
У C осталось 23 23 = 23.
Теорема: Любому линейному оператору A в евклидовом пространстве E : → соответствует единственный сопряжённый оператор * в E, причём его матрица в любом ортонормированный базисе равна .
(Ax,y)=(x, y)
Пример:
57
Доказательство: Через матрицы ( , ) = ( , ) = . x - вектор-столбец. Чтобы получить число, сделаем:
( ) = = . ( , ) = . По лемме = .
Пример: = × . Выпишем скалярное произведение
( , ) = ( × ) * = ( × ) * = ( × ) * = * ( × ) = * (− × ) * =−
Бесконечно дифференцируемые функции, которые в a,b и всех производных равны 0.
∞0 [ , ]. ( , ) = ∫ ( ) ( ) . ( ) = '( ).
|
|
. |
|
. |
* |
=− |
. |
( , ) = ∫ '( ) ( ) = ( ) ( )| − ∫ '( ) ( ) |
|
( , * ) =− ∫ '( ) ( ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
[ , ] непрерывность. 1[ , ] дифференцируема на (a,b), непрерывная, есть
первая производная.
Унитарный оператор Определение: Линейный оператор унитарный *, если * = * = .
Свойства:
1. Сохраняет скалярное произведение ( , ) = ( , ).Доказательство: ( , ) = ( , * ). ( , ) = ( , *( )) = ( , ).
58
2. Линейный оператор сохраняющий скалярное произведение, называется унитарным.
Доказательство: ( , *( )) = ( , ) = ( , ). |
( , (* − )) = 0 (* − ) - |
нулевая * = , а значит оператор унитарный. 3. Унитарный оператор не меняет длину векторов.Доказательство: И строки, и столбцы нормированы:

4. Модуль собственного числа равен единице для U.
Пример: 
05.05.2026
Нормальный оператор
Определение: Линейный оператор называется нормальным, если он коммутативен со своим сопряжённым * = * .
Замечание: Любой унитарный оператор - нормальный. Свойства:
Свойства:
1. Если существует собственный нормированный вектор || || = 1. = λ * = λ.
59
2.Если собственное число - вещественное, то оно является собственным числом и самого оператора, и сопряжённого.
3.( * ) = *( ) = *(λ ) = λ * , тогда * - собственный вектор A.
4.Если собственное число - комплексное, то у * собственное число = λ. λ * λ = |λ|2.
Самосопряжённый оператор Определение: Самосопряжённый оператор * = . = (симметричная). У него все
собственные числа вещественные. Собственные векторы попарно ортогональны. Если их нормировать, то будет ортонормированный базис.
Собственные числа попарно ортогональны, а значит образуют базис. Определение: Спектр оператора - множество его собственных чисел. Алгоритм вычисления спектра самосопряжённого оператора:
1.Вычисляем собственное число.
2.Если оно имеет кратность, равную 1, то нормируем собственный вектор.
3.Если кратность больше 1, то проводим ортогонализацию (Грама-Шмидта).
Пример:
60
