Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические материалы (8) (4) (1) / Методтческие указания для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ по электротехнике

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.06.2025
Размер:
680.72 Кб
Скачать

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

" Уфимский государственный нефтяной технический университет" Филиал в г. Стерлитамаке

Кафедра автоматизированных и информационных систем

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Учебно-методическое пособие для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ

Уфа

2018

Учебно-методическое пособие предназначено для студентов всех специальностей и всех форм обучения учебными планами которых предусмотрено изучение курса «Электротехника и электроника». В пособии разделы курса «Электротехника и электроника», изучение которых

необходимо для успешного выполнения курсовых, самостоятельных и

контрольных работ.

Составители:

Быковский Н.А., доц., канд. техн. наук

Рецензент

Рахман П.А. – к.т.н., доцент кафедры АТИС

 

Кадаров Р.Р. – к.т.н., доцент кафедры АТИС

С Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2018

2

 

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

1

Электрические цепи постоянного тока ..............................................................

4

 

1.1

Расчет простых электрических цепей постоянного тока...........................

5

 

1.2

Расчет электрических цепей по законам Кирхгофа ...................................

9

 

1.3

Расчет электрических цепей методом контурных токов .........................

10

 

1.4

Метод эквивалентного генератора .............................................................

12

2

Электрические цепи переменного тока ...........................................................

14

 

2.1

Однофазные цепи .........................................................................................

14

 

2.2

Трехфазные цепи..........................................................................................

22

3

Переходные процессы в линейных электрических цепях .............................

26

4

Периодические несинусоидальные токи в электрических ............................

32

цепях .......................................................................................................................

32

5

Магнитные цепи .................................................................................................

35

 

5.1

Магнитные цепи с постоянной магнитодвижущей силой .......................

35

 

5.2

Магнитные цепи с переменной магнитодвижущей силой .....................

38

6

Электрические измерения .................................................................................

38

Список литературы ...............................................................................................

40

3

1 Электрические цепи постоянного тока

Приступая к изучению данного раздела, необходимо иметь представление о типах генерирующих устройств, их внешних характеристиках и режимах работы, а также об основных видах приемных устройств и их условных обозначениях. Следует знать основные законы и понимать свойства линейных электрических цепей. Необходимо уметь анализировать электрическое состояние цепей с нелинейными резистивными элементами. В результате изучения данного раздела студенты должны:

1)знать области применения электротехнических устройств постоянного тока, способы соединения электрических устройств, методику составления уравнений электрического состояния линейных цепей, примеры нелинейных элементов и их вольт-амперные характеристики;

2)понимать эквивалентность схем источника э.д.с. и источника тока,

смысл вольт-амперных характеристик, приемных и внешних характеристик генерирующих устройств, сущность энергетических процессов,

происходящих в генерирующих пассивных и активных приемных устройствах, возможность осуществления взаимных преобразований схем соединений пассивных элементов треугольником и звездой, возможность замены нелинейного элемента эквивалентной схемой замещения с линейными элементами, возможность проведения анализа линейных электрических цепей методами контурных токов, суперпозиции,

пропорциональных величин; 3) уметь проводить анализ линейных электрических цепей методами

свертывания, непосредственного применения законов Кирхгофа, узлового напряжения, составлять уравнения баланса электрической мощности,

определять ток любой ветви сложной электрической цепи методом эквивалентного генератора, применять метод пересечения характеристик для определения тока в нелинейной цепи.

Приступая к расчету электрических цепей, необходимо иметь четкое

представление о схемах соединения (последовательное, параллельное,

4

смешанное) как приемников, так и источников электрической энергии. В

ряде случаев приходится иметь дело и с более сложными соединениями, к

которым относятся многоугольники и звезды. Наиболее часто встречаются соединения треугольником и трехлучевой звездой. При расчете электрических цепей обычно используются законы Ома и Кирхгофа.

Электрические цепи разделяются на простые и сложные. К простым относятся цепи, состоящие только из последовательных, параллельных и смешанных соединений приемников электрической энергии. Если в электрической цепи, до того как произведен ее расчет, можно указать направление тока во всех ее участках, то она является простой. К сложным электрическим цепям относятся такие цепи, которые не удовлетворяют условиям простой цепи.

Расчет простой цепи проводится двумя методами: методом преобразования схемы (определение входного или эквивалентного сопротивления) и методом пропорциональных величин.

При расчете сложных цепей используются метод непосредственного применения законов Кирхгофа, методы контурных токов, суперпозиции,

узлового напряжения (если в схеме находится два узла) и эквивалентного генератора (для нахождения тока в одной из ветвей схемы).

В большинстве случаев при расчете электрических цепей известными

(заданными) величинами являются электродвижущие силы (э.д.с.),

напряжения или токи источников электрической энергии и сопротивления,

неизвестными (рассчитываемыми) величинами являются токи и напряжения приемников

1.1 Расчет простых электрических цепей постоянного тока

Рассмотрим электрическую цепь, изображенную на рисунке 1.1. Пусть известны величины сопротивлений резисторов r1 , r2 , r3 , r4 , r5 , r6 , э.д.с. Е и ее внутреннее сопротивление r0 . Требуется определить токи во всех участках

5

цепи и напряжение, которое покажет вольтметр, включенный между точками

схемы а и d.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такие задачи

решаются

методом

 

r1

 

а

 

r3

 

с

 

 

свертывания схемы, по которому отдельные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

 

 

r4

r6

участки

схемы

упрощают

и постепенным

 

I1

 

 

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

преобразованием

приводят

схему к

одному

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E, r0

 

 

 

 

 

r5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ри

 

I6

эквивалентному сопротивлению относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d су

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

I5

 

 

зажимов

источника

питания.

Схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

упрощается с помощью замены группы

 

 

Рисунок 1.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последовательно

 

или

параллельно

соединенных сопротивлений одним эквивалентным сопротивлением. Так,

сопротивления r4 и r5 соединены последовательно и их эквивалентное сопротивление

r45 r4 r5.

Сопротивления r45 и r6 соединены параллельно и, следовательно, их эквивалентное сопротивление

 

 

 

 

r

 

 

r45r6 .

 

 

 

 

 

456

 

r45 r6

 

r1

 

r3

 

 

 

 

 

а

После произведенных преобра-зований цепь

 

 

 

 

 

I1

r2

I3

принимает вид, пока-занный на рисунке

1.2, а

 

 

I2

r456

эквивалентное сопротивление всей цепи найдем из

 

 

E, r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

r2 (r3 r456 ) .

 

 

Рисунок 1.2

 

r

r

r

 

 

 

 

экв

0

 

1

r2 r3 r456

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ток I1 в неразветвленной части схемы определим по закону Ома:

I1 E / rэкв .

Воспользовавшись схемой на рисунке 1.2, найдем токи I2 и I3:

I2 I1

 

r3 r456

; I3 I1

 

r2

 

.

r r r

r r r

2

3

456

2

3

456

 

6

Переходя к рисунку 1.1, определим токи I4, I5

и I6 по аналогичным

уравнениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I4 I5 I

 

 

r6

 

; I6 I3

 

r4 r5

3

 

 

 

.

r r r

r r

r

 

4

5

6

 

4

5

6

 

Зная ток I1, можно найти ток I2

другим способом. Согласно второму

закону Кирхгофа, Uab E (r0

r1 )I1 , тогда

 

 

 

 

 

 

I2

Uab / r2 .

 

 

 

 

Для проверки решения можно воспользоваться первым законом Кирхгофа и уравнением баланса мощностей, которые для схемы,

изображенной на рисунке 1, примут вид

I1 I2 I3 ; I3 I4 I6 ;

EI1 (r0 r1 )I12 r2 I22 r3I32 (r4 r5 )I24 r6 I62 .

Простые электрические цепи можно рассчитывать методом подобия

(метод пропорциональных величин), который применим только для расчета линейных цепей, т.е. цепей с неизменными величинами сопротивлений.

Воспользуемся свойством линейных цепей для определения токов схемы,

изображенной на рисунке 1.1, в следующей последовательности. Задаемся

 

в сопротивлении r6, наиболее удаленном от

произвольным значением тока I6

 

и сопротивлению определяем

источника питания. По заданному I6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжение U cb :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ucb r6 I

6 .

 

 

 

Далее определяем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ucb

 

 

 

 

I

 

 

 

;

I4

5

r4

r5

; I3

I

4

I6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uac r3 I3

; Uab

Uac

Ucb ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 Uab / r2 ; I1 I2 I3 .

 

Наконец, находим величину э.д.с. E :

 

 

 

 

 

E

 

(r0

 

 

 

 

 

 

 

 

r1 )I1

r2 I2 .

 

Однако найденное значение э.д.с.

E

в общем случае отличается от

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

заданной величины э.д.с. Е. Поэтому для определения действительных значений токов и напряжений вычисляем так называемый коэффициент подобия k=Е/ E . Умножив на него полученные при расчете значения токов и напряжений, находим действительное значение токов схемы. Метод пропорциональных величин особенно эффективен при расчете разветвленных линейных электрических цепей с одним источником.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

 

 

электрическую

цепь,

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображенную на рисунке 1.3. К источнику тока J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1

r3

 

 

 

I3

 

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подключены резисторы с сопротивлениями r1, r2, r3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r5

 

 

r4, r5. Определить напряжение Uab источника тока и

 

 

r4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

все токи.

Составить

баланс мощностей.

Задача

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I4

 

 

 

 

 

 

 

I5

 

 

решается методом свертывания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим

эквивалентное сопротивление rab

 

Рисунок 1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схемы относительно зажимов источника тока:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r4 r5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

 

4

5

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ab

1

 

 

 

 

 

r4 r5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2 r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r4 r5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим напряжение на зажимах источника тока Uab:

Uab=rabJ.

По закону Ома находим ток I2:

I2 Uabr r1J .

2

Ток I3 определяем из первого закона Кирхгофа:

I3=J-I2.

Этот ток распределяется обратно пропорционально сопротивлениям r4

и r5:

I4 I3

 

r5

; I5 I3

 

r4

 

 

 

 

.

r

r

r

r

4

5

4

5

 

Уравнение баланса мощностей отражает равенство мощностей,

отдаваемой источником и расходуемой приемником, т.е.

8

 

 

 

U

ab

J r J 2

r I2

r I2

r I

4 r I2 .

 

 

 

 

 

1

2

2

3

3

4

2

5

5

 

1.2 Расчет электрических цепей по законам Кирхгофа

 

 

 

Важным вопросом этого раздела является расчет токов в сложных

линейных цепях с несколькими источниками. Классическим методом расчета

таких цепей является непосредственное применение законов Кирхгофа. Все

остальные методы расчеты исходят из этих фундаментальных законов

электротехники.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим сложную электрическую цепь (рисунок 1.4), которая

содержит шесть ветвей. Пусть заданы величины всех э.д.с. и сопротивлений,

а по условию задачи требуется определить токи в ветвях, то мы будем иметь

задачу с шестью неизвестными. Такие задачи решаются при помощи законов

Кирхгофа. В

этом

случае должно

быть

составлено

столько

уравнений,

 

 

 

 

 

 

сколько неизвестных токов.

 

 

r4

 

 

 

 

 

 

Порядок расчета:

 

 

m

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I4

 

 

1

 

Произвольно

указывают

r1

a

 

r2

 

направления токов во всех ветвях. Если

b

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

I2

 

принятое направление тока не совпадает

 

r3

I3

 

 

 

с действительным, то при расчете такие

 

 

 

 

 

E1, r01

 

 

 

 

E2, r02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I5

 

 

I6

 

токи получаются со знаком минус.

k

 

 

 

 

l

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Составляют

(n-1) уравнений по

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.4 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

первому

закону

Кирхгофа

(n – число

узлов).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Недостающие уравнения составляют по второму закону Кирхгофа,

при этом обход контура можно производить как по часовой стрелке, так и

против нее. За положительные э.д.с. и токи принимаются такие, направления

которых совпадает с направлением обхода контура. Направление действия

э.д.с. внутри источника всегда принимают от минуса к плюсу (см. рисунок 1.

4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Полученную систему уравнений решают относительно неизвестных

9

токов.

Составим расчетные уравнения для электрической цепи, изображенной на рисунке 1.4. Выбрав произвольно направление токов в ветвях цепи,

составляем уравнения по первому закону Кирхгофа для узлов а, b, c:

I1 I2 I3 0,

 

I1 I4 I5 0,

I2 I4 I6 0.

Приняв направление обхода контуров по часовой стрелке, составляем уравнения по второму закону Кирхгофа для трех независимых контуров:

для контура adkba

E1 r1I1 r3 I3 r01I5 ;

для контура bacldkb

E1 E2 r1I1 r2 I2 r01I5 r02 I6 ;

для контура bmncab

0 r1I1 r2 I2 r4 I4 .

Решая систему из полученных шести уравнений, определяем токи в ветвях электрической цепи.

1.3 Расчет электрических цепей методом контурных токов

Легко заметить, что решение полученной системы из шести уравнений является весьма трудоемкой операцией. Поэтому при расчете сложных электрических цепей целесообразно применить метод контурных токов,

который позволяет уменьшить число уравнений, составляемых по двум законам Кирхгофа, на число уравнений, записанных по первому закону Кирхгофа. Следовательно, число уравнений, составляемых по методу контурных токов, равно m-n+1. При решении методом контурных токов количество уравнений определяется числом независимых контуров.

Независимым контуром будем называть такой контур, который нельзя получить комбинацией уже описанных контуров.

В качестве примера рассмотрим схему, приведенную на рисунке 1.5. В

10