Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические материалы (8) (4) (1) / Методтческие указания для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ по электротехнике

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.06.2025
Размер:
680.72 Кб
Скачать

1

 

idt r2i 2

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

idt r1i1

 

L

di1

U0

 

 

 

 

 

 

 

C

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i1

 

i 2

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для свободных токов получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

iсв dt r2i2св 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

iсв dt r1i1св

L

di1св

0

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

iсв i1св i 2св

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После алгебраизации,

 

учитывая, что

iсв dt

1

iсв

и

diсв

piсв ,

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

получим систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

r i

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

св

 

2

2св

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

i

 

r i

 

 

Lpi

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cp

 

св

 

1 1св

 

 

 

св

 

 

 

 

 

 

 

 

iсв i1св i 2св 0.

Для составления характеристического уравнения системы рассмотрим матрицу

1

0

r2

 

 

 

Cp

 

 

 

1

r1 Lp

0

0.

 

Cp

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравнивая определитель этой матрицы нулю, получим уравнение для определения коэффициентов затухания:

p2 r1r2C L p r1 r2 0. r2 LC r2 LC

Видно, что полученное уравнение имеет два корня:

p

r1r2C L

 

 

 

r1r2C L

 

r1

r2

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2r2 LC

 

 

 

 

2r2 LC

 

r2 LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

r1r2C L

 

 

 

r1r2C L

 

r1 r2

.

2r LC

 

 

2r LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r LC

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Таким образом, уравнения для свободных токов примут вид:

31

i

св

A

 

ep1t A

2

ep2t

 

1

 

 

 

 

 

 

i

1св

A

3

ep1t A

4

ep2t

 

 

 

 

 

 

 

i

2св

A

5

ep1t A

6

ep2t .

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные интегрирования находим из начальных условий с

использованием законов коммутации.

Напряжение на конденсаторе складывается из напряжения свободного

и напряжения принужденного:

 

 

 

 

 

uC= uCсв+uCпр.

Свободное напряжение определяется по уравнению

u Ссв

1

iсв dt

A1

e

p t

 

A 2

e

p

t

.

 

 

1

 

2

 

C

Cp1

Cp 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принужденное напряжение равно

uСпр U0 .

Таким образом, напряжение на конденсаторе после включения цепи

(рисунок 3.2) на постоянное напряжение будет изменяться по уравнению

u C U0

 

A1

p t

 

A 2

p

t

 

 

e 1

 

e 2

 

.

Cp1

Cp 2

 

 

 

 

 

 

 

 

4 Периодические несинусоидальные токи в электрических

цепях

После изучения данного раздела студенты должны:

1) знать значение терминов: электрический фильтр, амплитудно-

частотный фазо-частотный спектры; 2) понимать причины возникновения несинусоидальных токов;

принцип работы интегрирующих и дифференцирующих цепей; влияние формы кривой тока и напряжения на показания приборов различных систем;

3) уметь анализировать электрическое состояние линейной цепи несинусоидального тока методом суперпозиции, работу простейших фильтров.

32

При изучении настоящего раздела необходимо усвоить, что источников с абсолютно постоянной или синусоидальной э.д.с. не существует.

Различные источники энергии в силу ряда причин создают пульсирующие,

медленно меняющиеся или незначительно отличающиеся от синусоидальной формы напряжения.

Причинами возникновения несинусоидальных токов являются:

1)непостоянство источников постоянной и синусоидальной э.д.с.;

2)подключение к линейной цепи генераторов, создающих специальную форму напряжения;

3)наличие различного рода нелинейных элементов в электрической

цепи.

При расчете цепей, находящихся под воздействием периодических

несинусоидальных величин, необходимо знать способы их представления:

1)графики зависимости мгновенных значений несинусоидальных токов и напряжений от времени;

2)аналитический способ разложения периодических функций в ряд Фурье, из которого для практических целей берут ограниченное число первых членов.

В разложении в ряд Фурье в общем случае представлены постоянная составляющая, основная (первая) гармоническая составляющая, имеющая период, равный периоду данного несинусоидального воздействия, высшие гармонические составляющие и их начальные фазы. Амплитуды и начальные фазы гармоник определяют спектральный состав несинусоидальной кривой,

который может быть представлен в виде диаграмм аплитудно-частотного и фазо-частотного спектров.

При анализе электрических цепей с несинусоидальными напряжениями и токами частот имеют дело с действующими значениями этих величин:

U U02 U12 U22 U2n ;

I I02 I12 I22 I2n ,

33

 

 

 

 

 

 

где Uk Ukm / 2 ;

Ik Ikm / 2 - действующие значения каждой

гармоники.

 

 

 

Таким образом, действующие значения несинусоидальных напряжений и токов равны корню квадратному из суммы квадратов постоянной составляющей и действующих значений всех гармоник несинусоидального напряжения или тока.

Среднее значение мощности при несинусоидальных напряжениях и токах равно сумме средних значений мощностей от постоянной составляющей и каждой гармоники тока и напряжения:

P U0I0 U1I1 cos 1 U2I2 cos 2 Un In cos n ,

где φk – сдвиг по фазе между напряжением и током каждой гармоники.

Разложение в ряд Фурье позволяет заменить на основании принципа суперпозиции реальный источник несинусоидального напряжения совокупностью последовательно включенных источников. Таким образом,

мгновенные значения искомых токов и напряжений определяют путем суммирования найденных в результате расчета постоянных и гармонических составляющих тока или напряжения. При расчете цепей следует учитывать,

что сопротивления емкостного и индуктивного элементов зависят от частоты.

Для схемы (рисунок 4.1) и зависимости напряжения на входе от времени U1(t) вывести формулу для комплексной амплитуды на нагрузке U2

через комплексную амплитуду входного напряжения U1 . Используя полученную формулу определить комплексную амплитуду на нагрузке для всех гармоник и записать мгновенное значение напряжения на нагрузке.

L

L

 

 

U1(t)

C

 

Rн

U 2

(t)

Рисунок 4.1

 

 

 

34

U1(t) U0 U1 sin( t 1) U2 sin(2 t 2 ) .

Для

Z2

Z1

U1 Y0

Рисунок 4.2

вывода уравнения комплексной амплитуды на выходе U2

представим схему (рисунок 4.1) как четырехполюсник (рисунок

4.2).

 

 

В

 

соответствии с уравнениями

четырехполюсника

 

U1

AU2

BI2 . Для расчета

параметров

А.и В рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

 

работу

четырехполюсника

в режимах

холостого хода и

U2

короткого замыкания. Для схемы (рисунок 4.2) нетрудно получить:

A1 Z1Y0 ;

BZ1 Z2 Z1Z2Y0 .

Учитывая, что Z1 Z2 jX L , Y0 1 jX C и I2 U2 / Rн , на основании уравнения четырехполюсника получим

 

 

 

 

 

 

 

 

R н XC

 

 

 

 

 

U2

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

X

 

) j(2X

 

 

 

 

 

 

R

н

(X

C

L

C

X

L

X2 )

 

 

 

 

 

 

 

L

Подставляя в полученное уравнение комплексы напряжений для первой и второй гармоники входного напряжения, рассчитаем комплексы напряжений первой второй гармоники на нагрузке. Мгновенное значение напряжения на нагрузке запишем как сумму постоянной составляющей,

первой и второй гармоники:

U (t) U U sin( t ) U sin(2 t ) .

2 0 2 1 2 2

5 Магнитные цепи

5.1 Магнитные цепи с постоянной магнитодвижущей силой

Магнитной цепью называется совокупность источников магнитодвижущей силы и магнитопроводов (ферромагнитных тел или сред),

предназначенных для создания в определенном месте электротехнического устройства магнитного поля требуемой интенсивности, определенной конфигурации и надлежащей направленности. Магнитные цепи бывают

35

простые и сложные (разветвленные), однородные и неоднородные

(состоящие из различных материалов).

Различие свойств неферромагнитного и ферромагнитного материалов наглядно иллюстрируются зависимостью В=f(H). Для неферромагнитного материала это линейная зависимость, а для ферромагнитного – существенно нелинейная и изображается кривой намагничивания или задается в форме таблицы. Различные ферромагнитные материалы обладают различной способностью намагничиваться. Так, например, при одинаковой напряженности магнитного поля Н величина магнитной индукции В для электротехнической стали во много раз больше, чем для чугуна.

Магнитные цепи играют важную роль в электрических машинах и аппаратах, так как при их помощи создаются магнитные потоки,

необходимые для работы этих аппаратов.

В основу расчета магнитных цепей положен закон полного тока,

математическое выражение которого для магнитный цепей, выполняемых из ферромагнитных материалов, имеет вид

Hl I ,

где Н – напряженность магнитного поля;

l – длина средней силовой магнитной линии;

I – ток.

При расчете магнитный цепей встречаются две задачи – прямая и обратная. Если задан магнитный поток и требуется определить магнитодвижущую силу, то задача является прямой. В том случае, когда задана магнитодвижущая сила и требуется определить магнитный поток,

задача – обратная.

На рисунке 5.1 даны геометрические размеры сердечника магнитной цепи, выполненного из электротехнической стали. Требуется определить магнитодвижущую силу F I , которая необходима для создания магнитного потока Ф, величину тока в катушке I, содержащей ω витков и индуктивность катушки L.

36

a

+

I

 

-

l1

 

c l2

l0

d

 

 

 

 

 

 

l

 

 

c

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

e

f

g

 

 

 

 

 

Магнитную цепь делим на участки так,

чтобы в пределах каждого участка материал и сечение сердечника оставались неизменными. В

нашем случае таких участков три. Контур, по которому составляем уравнение, пользуясь

законом полного

тока, проходит по средней

магнитной линии: l1

и

l

2

l

l

 

2

2 .

Определяем магнитную индукцию в каждом

участке цепи, для чего находим сечение сердечника:

S1=e·h, S2=g·h.

Магнитная индукция равна

B1

Ф

, B2 B0

Ф

.

S

 

 

 

S

2

 

 

1

 

 

 

Напряженность магнитного поля для ферромагнитных материалов определяем по кривым намагничивания B=f(H), которые приводятся в справочной и учебной литературе. Для воздушного зазора l0 напряженность магнитного поля определяется из равенства

H0 B0 .

0

Искомая магнитодвижущая сила, равная произведению тока на число витков катушки, по которой он протекает, согласно закону полного тока будет равна

F I H1l1 H2 l2 H0 l0 .

Ток в катушке: I F .

Индуктивность в катушке

L Ф . I I

где Ψ – потокосцепление.

37

( U 4,44fФm ).

5.2 Магнитные цепи с переменной магнитодвижущей силой

Необходимо обратить внимание на то, что при работе на линейном участке вебер-амперной характеристики и синусоидальном напряжении амплитуда магнитного потока зависит только от приложенного напряжения,

частоты и числа витков обмотки и не зависит от свойств сердечника и величины тока Ток в катушке с ферромагнитным сердечником представляется периодической несинусоидальной кривой i(t),

которая при учете потерь на гистерезис и вихревые потоки опережает кривую Ф(t) на угол магнитных потерь. Необходимо понимать, что изменение воздушного зазора приводит к измерению тока в катушке, но магнитный поток при этом остается неизменным (если неизменно приложенное напряжение). Нужно четко уяснить алгоритм определения тока, параметров последовательной и параллельной электрических схем замещения катушки с ферромагнитным сердечником и их физический смысл, уметь строить векторную диаграмму.

Введение в цепь синусоидального тока нелинейной индуктивности,

какой является катушка со стальным сердечником, дает возможность осуществить феррорезонанс напряжений и токов. Это явление находит широкое практическое применение в феррорезонансных стабилизаторах напряжения, в которых при значительных колебаниях напряжения на входе напряжение на выходе остается почти неизменным.

6 Электрические измерения

После изучения данного раздела студенты должны:

1)знать устройства и области применения основных типов

электроизмерительных приборов непосредственной оценки; основные

38

показатели этих приборов; способы расширения пределов измерения

приборов;

2)понимать устройство и работу электрических схем при измерении неэлектрических величин; принципы мостового и компенсационного методов измерения электрических и неэлектрических величин; принципы работы электронных измерительных приборов;

3)уметь выбрать электроизмерительный прибор по пределу измерений

иточности в соответствии с каталогом; пользоваться электронным осциллографом; представлять результаты измерений с учетом точности.

Особое внимание следует обратить на измерение неэлектрических величин (например, скорость, давление, температура, влажность,

концентрации растворов, газовых смесей и т.п.) электрическими методами,

так как в условиях современного производства, когда контроль и управление ходом технологических процессов осуществляется дистанционно или автоматически, электрические методы часто оказываются единственно возможными.

39

Список литературы

1 Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника. – М.: Высшая школа,

2000. – 542 с.

2 Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. – М.: Высшая школа, 1978. – 528 с.

3 Каплянский А.Е., Лысенко А.П., Полотовский Л.С. Теоретические основы электротехники. - М.: Высшая школа, 1972. – 447 с.

4. Общая электротехника: учебное пособие для вузов/ под ред. А.Т.

Блажкина. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 592 с.

40