Методические материалы (8) (4) (1) / Методтческие указания для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ по электротехнике
.pdf
1 |
|
idt r2i 2 |
U0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
idt r1i1 |
|
L |
di1 |
U0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
C |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i i1 |
|
i 2 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для свободных токов получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
iсв dt r2i2св 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
iсв dt r1i1св |
L |
di1св |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
iсв i1св i 2св |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
После алгебраизации, |
|
учитывая, что |
iсв dt |
1 |
iсв |
и |
diсв |
piсв , |
|||||||||||||||
|
|
dt |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
||
получим систему уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
r i |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Cp |
|
св |
|
2 |
2св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
i |
|
r i |
|
|
Lpi |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Cp |
|
св |
|
1 1св |
|
|
|
св |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
iсв i1св i 2св 0.
Для составления характеристического уравнения системы рассмотрим матрицу
1 |
0 |
r2 |
|
|
|
|
|||
Cp |
||||
|
|
|
||
1 |
r1 Lp |
0 |
0. |
|
|
||||
Cp |
||||
|
|
|
||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приравнивая определитель этой матрицы нулю, получим уравнение для определения коэффициентов затухания:
p2 r1r2C L p r1 r2 0. r2 LC r2 LC
Видно, что полученное уравнение имеет два корня:
p |
r1r2C L |
|
|
|
r1r2C L |
|
r1 |
r2 |
|
|
|
и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
|
|
2r2 LC |
|
|
|
|
2r2 LC |
|
r2 LC |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
p2 |
|
r1r2C L |
|
|
|
r1r2C L |
|
r1 r2 |
. |
|||||||||
2r LC |
|
|
2r LC |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r LC |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
Таким образом, уравнения для свободных токов примут вид:
31
i |
св |
A |
|
ep1t A |
2 |
ep2t |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
i |
1св |
A |
3 |
ep1t A |
4 |
ep2t |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i |
2св |
A |
5 |
ep1t A |
6 |
ep2t . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Постоянные интегрирования находим из начальных условий с |
|||||||||||
использованием законов коммутации. |
|||||||||||
Напряжение на конденсаторе складывается из напряжения свободного |
|||||||||||
и напряжения принужденного: |
|
|
|
|
|
||||||
uC= uCсв+uCпр.
Свободное напряжение определяется по уравнению
u Ссв |
1 |
iсв dt |
A1 |
e |
p t |
|
A 2 |
e |
p |
t |
. |
|
|
1 |
|
2 |
|
||||||
C |
Cp1 |
Cp 2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принужденное напряжение равно
uСпр U0 .
Таким образом, напряжение на конденсаторе после включения цепи
(рисунок 3.2) на постоянное напряжение будет изменяться по уравнению
u C U0 |
|
A1 |
p t |
|
A 2 |
p |
t |
|
|
e 1 |
|
e 2 |
|
. |
|||
Cp1 |
Cp 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 Периодические несинусоидальные токи в электрических
цепях
После изучения данного раздела студенты должны:
1) знать значение терминов: электрический фильтр, амплитудно-
частотный фазо-частотный спектры; 2) понимать причины возникновения несинусоидальных токов;
принцип работы интегрирующих и дифференцирующих цепей; влияние формы кривой тока и напряжения на показания приборов различных систем;
3) уметь анализировать электрическое состояние линейной цепи несинусоидального тока методом суперпозиции, работу простейших фильтров.
32
При изучении настоящего раздела необходимо усвоить, что источников с абсолютно постоянной или синусоидальной э.д.с. не существует.
Различные источники энергии в силу ряда причин создают пульсирующие,
медленно меняющиеся или незначительно отличающиеся от синусоидальной формы напряжения.
Причинами возникновения несинусоидальных токов являются:
1)непостоянство источников постоянной и синусоидальной э.д.с.;
2)подключение к линейной цепи генераторов, создающих специальную форму напряжения;
3)наличие различного рода нелинейных элементов в электрической
цепи.
При расчете цепей, находящихся под воздействием периодических
несинусоидальных величин, необходимо знать способы их представления:
1)графики зависимости мгновенных значений несинусоидальных токов и напряжений от времени;
2)аналитический способ разложения периодических функций в ряд Фурье, из которого для практических целей берут ограниченное число первых членов.
В разложении в ряд Фурье в общем случае представлены постоянная составляющая, основная (первая) гармоническая составляющая, имеющая период, равный периоду данного несинусоидального воздействия, высшие гармонические составляющие и их начальные фазы. Амплитуды и начальные фазы гармоник определяют спектральный состав несинусоидальной кривой,
который может быть представлен в виде диаграмм аплитудно-частотного и фазо-частотного спектров.
При анализе электрических цепей с несинусоидальными напряжениями и токами частот имеют дело с действующими значениями этих величин:
U 
U02 U12 U22 U2n ;
I 
I02 I12 I22 I2n ,
33
|
|
|
|
|
|
где Uk Ukm / 2 ; |
Ik Ikm / 2 - действующие значения каждой |
||||
гармоники. |
|
|
|
||
Таким образом, действующие значения несинусоидальных напряжений и токов равны корню квадратному из суммы квадратов постоянной составляющей и действующих значений всех гармоник несинусоидального напряжения или тока.
Среднее значение мощности при несинусоидальных напряжениях и токах равно сумме средних значений мощностей от постоянной составляющей и каждой гармоники тока и напряжения:
P U0I0 U1I1 cos 1 U2I2 cos 2 Un In cos n ,
где φk – сдвиг по фазе между напряжением и током каждой гармоники.
Разложение в ряд Фурье позволяет заменить на основании принципа суперпозиции реальный источник несинусоидального напряжения совокупностью последовательно включенных источников. Таким образом,
мгновенные значения искомых токов и напряжений определяют путем суммирования найденных в результате расчета постоянных и гармонических составляющих тока или напряжения. При расчете цепей следует учитывать,
что сопротивления емкостного и индуктивного элементов зависят от частоты.
Для схемы (рисунок 4.1) и зависимости напряжения на входе от времени U1(t) вывести формулу для комплексной амплитуды на нагрузке U2
через комплексную амплитуду входного напряжения U1 . Используя полученную формулу определить комплексную амплитуду на нагрузке для всех гармоник и записать мгновенное значение напряжения на нагрузке.
L |
L |
|
|
|
U1(t) |
C |
|
Rн |
|
U 2 |
(t) |
|||
Рисунок 4.1 |
||||
|
|
|
34
U1(t) U0 U1 sin( t 1) U2 sin(2 t 2 ) .
Для
Z2
Z1
U1 Y0
Рисунок 4.2
вывода уравнения комплексной амплитуды на выходе U2
представим схему (рисунок 4.1) как четырехполюсник (рисунок
4.2).
|
|
В |
|
соответствии с уравнениями |
четырехполюсника |
|
|
U1 |
AU2 |
BI2 . Для расчета |
параметров |
А.и В рассмотрим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работу |
четырехполюсника |
в режимах |
холостого хода и |
||
U2 |
||||||
короткого замыкания. Для схемы (рисунок 4.2) нетрудно получить:
A1 Z1Y0 ;
BZ1 Z2 Z1Z2Y0 .
Учитывая, что Z1 Z2 jX L , Y0 1 jX C и I2 U2 / Rн , на основании уравнения четырехполюсника получим
|
|
|
|
|
|
|
|
R н XC |
|
|
|
|
|
U2 |
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
X |
|
) j(2X |
|
|
|
|
|||
|
|
R |
н |
(X |
C |
L |
C |
X |
L |
X2 ) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
L |
||||||
Подставляя в полученное уравнение комплексы напряжений для первой и второй гармоники входного напряжения, рассчитаем комплексы напряжений первой второй гармоники на нагрузке. Мгновенное значение напряжения на нагрузке запишем как сумму постоянной составляющей,
первой и второй гармоники:
U (t) U U sin( t ) U sin(2 t ) .
2 0 2 1 2 2
5 Магнитные цепи
5.1 Магнитные цепи с постоянной магнитодвижущей силой
Магнитной цепью называется совокупность источников магнитодвижущей силы и магнитопроводов (ферромагнитных тел или сред),
предназначенных для создания в определенном месте электротехнического устройства магнитного поля требуемой интенсивности, определенной конфигурации и надлежащей направленности. Магнитные цепи бывают
35
простые и сложные (разветвленные), однородные и неоднородные
(состоящие из различных материалов).
Различие свойств неферромагнитного и ферромагнитного материалов наглядно иллюстрируются зависимостью В=f(H). Для неферромагнитного материала это линейная зависимость, а для ферромагнитного – существенно нелинейная и изображается кривой намагничивания или задается в форме таблицы. Различные ферромагнитные материалы обладают различной способностью намагничиваться. Так, например, при одинаковой напряженности магнитного поля Н величина магнитной индукции В для электротехнической стали во много раз больше, чем для чугуна.
Магнитные цепи играют важную роль в электрических машинах и аппаратах, так как при их помощи создаются магнитные потоки,
необходимые для работы этих аппаратов.
В основу расчета магнитных цепей положен закон полного тока,
математическое выражение которого для магнитный цепей, выполняемых из ферромагнитных материалов, имеет вид
Hl I ,
где Н – напряженность магнитного поля;
l – длина средней силовой магнитной линии;
I – ток.
При расчете магнитный цепей встречаются две задачи – прямая и обратная. Если задан магнитный поток и требуется определить магнитодвижущую силу, то задача является прямой. В том случае, когда задана магнитодвижущая сила и требуется определить магнитный поток,
задача – обратная.
На рисунке 5.1 даны геометрические размеры сердечника магнитной цепи, выполненного из электротехнической стали. Требуется определить магнитодвижущую силу F I , которая необходима для создания магнитного потока Ф, величину тока в катушке I, содержащей ω витков и индуктивность катушки L.
36
a
+
I |
|
- |
l1 |
|
c l2
l0
d |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
||
c |
|
|
|
||
|
|
|
|||
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
h
e |
f |
g |
|
|
|
|
|
Магнитную цепь делим на участки так,
чтобы в пределах каждого участка материал и сечение сердечника оставались неизменными. В
нашем случае таких участков три. Контур, по которому составляем уравнение, пользуясь
законом полного |
тока, проходит по средней |
||||
магнитной линии: l1 |
и |
l |
2 |
l |
l |
|
2 |
2 . |
|||
Определяем магнитную индукцию в каждом |
|||||
участке цепи, для чего находим сечение сердечника:
S1=e·h, S2=g·h.
Магнитная индукция равна
B1 |
Ф |
, B2 B0 |
Ф |
. |
||
S |
||||||
|
||||||
|
|
S |
2 |
|
||
|
1 |
|
|
|
||
Напряженность магнитного поля для ферромагнитных материалов определяем по кривым намагничивания B=f(H), которые приводятся в справочной и учебной литературе. Для воздушного зазора l0 напряженность магнитного поля определяется из равенства
H0 B0 .
0
Искомая магнитодвижущая сила, равная произведению тока на число витков катушки, по которой он протекает, согласно закону полного тока будет равна
F I H1l1 H2 l2 H0 l0 .
Ток в катушке: I F .
Индуктивность в катушке
L Ф . I I
где Ψ – потокосцепление.
37
5.2 Магнитные цепи с переменной магнитодвижущей силой
Необходимо обратить внимание на то, что при работе на линейном участке вебер-амперной характеристики и синусоидальном напряжении амплитуда магнитного потока зависит только от приложенного напряжения,
частоты и числа витков обмотки и не зависит от свойств сердечника и величины тока Ток в катушке с ферромагнитным сердечником представляется периодической несинусоидальной кривой i(t),
которая при учете потерь на гистерезис и вихревые потоки опережает кривую Ф(t) на угол магнитных потерь. Необходимо понимать, что изменение воздушного зазора приводит к измерению тока в катушке, но магнитный поток при этом остается неизменным (если неизменно приложенное напряжение). Нужно четко уяснить алгоритм определения тока, параметров последовательной и параллельной электрических схем замещения катушки с ферромагнитным сердечником и их физический смысл, уметь строить векторную диаграмму.
Введение в цепь синусоидального тока нелинейной индуктивности,
какой является катушка со стальным сердечником, дает возможность осуществить феррорезонанс напряжений и токов. Это явление находит широкое практическое применение в феррорезонансных стабилизаторах напряжения, в которых при значительных колебаниях напряжения на входе напряжение на выходе остается почти неизменным.
6 Электрические измерения
После изучения данного раздела студенты должны:
1)знать устройства и области применения основных типов
электроизмерительных приборов непосредственной оценки; основные
38
показатели этих приборов; способы расширения пределов измерения
приборов;
2)понимать устройство и работу электрических схем при измерении неэлектрических величин; принципы мостового и компенсационного методов измерения электрических и неэлектрических величин; принципы работы электронных измерительных приборов;
3)уметь выбрать электроизмерительный прибор по пределу измерений
иточности в соответствии с каталогом; пользоваться электронным осциллографом; представлять результаты измерений с учетом точности.
Особое внимание следует обратить на измерение неэлектрических величин (например, скорость, давление, температура, влажность,
концентрации растворов, газовых смесей и т.п.) электрическими методами,
так как в условиях современного производства, когда контроль и управление ходом технологических процессов осуществляется дистанционно или автоматически, электрические методы часто оказываются единственно возможными.
39
Список литературы
1 Касаткин А.С., Немцов М.В. Электротехника. – М.: Высшая школа,
2000. – 542 с.
2 Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. – М.: Высшая школа, 1978. – 528 с.
3 Каплянский А.Е., Лысенко А.П., Полотовский Л.С. Теоретические основы электротехники. - М.: Высшая школа, 1972. – 447 с.
4. Общая электротехника: учебное пособие для вузов/ под ред. А.Т.
Блажкина. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 592 с.
40
