Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Методические материалы (8) (4) (1) / Методтческие указания для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ по электротехнике

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.06.2025
Размер:
680.72 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Im U I1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Активная мощность, потребляемая приемниками электрической

 

 

 

 

энергии, равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P r I2; P

r I

2; P r I

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 1

 

2

2

 

 

2

3

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реактивная мощность приемников электрической энергии составит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q x I2 ; Q

2

x

2

I2

; Q

3

x

3

I2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 1

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При правильном расчете токов в ветвях схемы должен наблюдаться

 

 

 

 

баланс мощности, т.е. мощность, развиваемая источником должна быть равна

 

 

 

 

мощности, потребляемой приемниками:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P P1 P2 P3 ; Q Q1 Q2 Q3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рисунке 2.4 приведена векторная диаграмма токов и напряжений.

 

 

 

 

Порядок

ее построения

следующий. По

 

результатам расчетов

отложены

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отложен вектор

 

и

 

 

 

 

векторы токов I

1 , I2 и I3

. Затем по направлению I1

 

r1I1

 

 

 

 

перпендикулярно к в сторону опережения – вектор

 

 

 

Их сумма дает

 

 

 

 

 

 

jx1I1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

построен вектор

 

и перпендикулярно к нему в

 

 

 

 

вектор Z1I1 . Далее в фазе с

I2

r2 I2

 

 

 

 

сторону отставания

вектор

 

а

их

сумма

дает

вектор

напряжения

на

 

 

 

 

jx 2 I2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

параллельном участке

 

 

 

 

 

 

 

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ubc .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тот же вектор может быть

 

 

 

 

 

 

r I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1I1

2

2

jx 2I2

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получен, если в фазе с I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ubc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отложить

 

и

к

нему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3 I3

 

 

 

 

 

I3

 

 

jx

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прибавить

вектор

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

jx 3 I3

 

 

 

 

 

r3I3

jx3I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опережающий

 

на

90

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1I1

и Ubc

дает вектор приложенного напряжения U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим эквивалентное комплексное сопротивление цепи (рисунок

 

 

 

 

 

 

2.5), ток и напряжение между точками a и b, c и d, если известны U,

I

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r1, r2, L1 , L2 ,

M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1

r2

 

d

Из рисунка 2.5 следует, что при заданном направлении тока в

r1

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

L

1

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каждой катушке потоки самоиндукции и взаимной индукции одинаково направлены. Следовательно, катушки включены согласно. Заданная цепь может быть представлена схемой замещения, показанной на рисунке 2.6.

Составим для нее уравнение по второму закону Кирхгофа:

U r1I j L1I 2j MI r2I j L2I ,

a

 

r1

L1

 

b

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j MI

U

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

M

r1I

 

 

j MI

 

 

 

 

 

 

 

Uab

Uca

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2I

 

 

d

 

 

 

 

 

c

j L1I

 

 

Эквивалентное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

r

L2

 

 

 

I

j L2I

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.6

 

 

 

Рисунок 2.7

 

цепи равно

Z r1 j L1 r2 j L2 2j M .

Искомый ток равен

I U .

Z

Комплексные напряжения между точками а и b, c и d равны:

Uab (r1 j L1 j M)I , Ucd (r2 j L2 j M)I .

На рисунке 2.7 представлена векторная диаграмма. По действительной оси отложен вектор напряжения, от него в сторону отставания направлен вектор тока, затем отложены векторы падения напряжения в каждой из катушек.

2.2 Трехфазные цепи

При изучении трехфазных цепей особое внимание необходимо обратить на преимущества, которая дает трехфазная система по сравнению с однофазной. Рассматривая схемы соединения обмоток генераторов, надо уяснить связь между фазными и линейными напряжениями в схеме соединения звездой, а также связь между фазными и линейными токами в схеме соединения треугольником.

Необходимо четко представить, что в трехфазной цепи могут быть два режима: симметричный и несимметричный. Расчет трехфазной цепи в

22

симметричном режиме сводится к расчету для одной фазы и производится аналогично расчету обычной цепи однофазного тока. Трехфазная цепь может рассматриваться как разветвленная цепь с тремя источниками питания, и для ее расчета применяются методы, используемые при расчете сложных электрических цепей. Например, если несимметричный приемник соединен звездой без нейтрального провода, то для расчета трехфазной цепи можно применить метод узлового напряжения в комплексной форме.

После изучения настоящего раздела студенты должны:

1) знать основные элементы трехфазных цепей, способы соединения фаз обмотки генератора и включения в трехфазную цепь приемников;

способы изображения трехфазной симметричной системы э.д.с.;

2)понимать роль нейтрального провода; принципы построения потенциальных диаграмм; влияния рода и схемы включения нагрузки на величину тока в нейтральном проводе; схемы электроснабжения предприятий;

3)уметь анализировать различные режимы симметричных и несимметричных цепей; читать схемы соединения трехфазных и однофазных приемников; предвидеть последствия коммутационных изменений в цепи на

ееэлектрической состояние.

В трехфазную сеть с линейным напряжением U л

включен приемник,

 

 

 

 

 

 

 

соединенный треугольником,

d

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IA

 

 

сопротивление каждой фазы

A

W1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

XL

 

которого

Z

(рисунок

2.8).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iab

 

 

 

 

 

 

 

B

 

IB

XL

 

r

 

Найти токи

в

каждой

фазе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нагрузки

 

и

линии

и

 

 

Ica

Ibc

 

 

 

IC

W2

 

XL

 

r

b

 

 

 

 

 

C

 

c

 

 

показания

 

каждого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ваттметра.

 

Построить

 

 

Рисунок 2.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторную диаграмму.

 

Расчет токов в трехфазных цепях производится комплексным методом.

 

направлен по

Примем, что вектор линейного напряжения UAB

23

 

действительной оси, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j0

 

 

 

Uлe

j120

 

Uлe

j120

.

 

 

 

Uab Uлe

 

; Ubc

 

 

; Uca

 

 

 

 

Определяем фазные токи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uab

 

 

 

Ubc

Uca

.

 

 

 

 

 

 

Iab

 

Z

; Ibc

Z

; Ica

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим линейные токи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IA

Iab Ica

; IB

 

Ibc Iab ; IC Ica

Ibc .

 

 

 

Определим показания ваттметров:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1 Re Uab

IA ; P2

Re Ucb

IC .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Активная мощность цепи (алгебраическая сумма показаний

ваттметров) Р равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P P1 P2 .

 

 

 

 

 

 

 

На рисунке 2.9 приводится векторная диаграмма напряжений и токов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ica

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ibc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

bc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uca

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В четырехпроводную трехфазную сеть с линейным напряжением Uл включен

звездой приемник, активные и индуктивные сопротивления фаз которого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равны: ra, xa, rb, xb, rc, xc (рисунок

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.10).

Определить

токи

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ia

 

 

xa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейных

 

и

нейтральном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ra

 

 

 

 

 

 

проводах

 

 

и

 

простроить

In

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

rb

 

 

 

 

 

векторную диаграмму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rc

 

 

 

 

 

 

xb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ib

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку вектор фазного напряжения Ua направлен по действительной оси,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j0

 

 

 

j120

 

 

 

j120

,

 

 

Ua Ue

 

 

; Ub Ue

 

 

; Uc Ue

 

где U Uл / 3 - действующее значение фазного напряжения.

Находим линейные токи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U a

 

U b

 

U c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; Ib

 

 

; Ic

 

 

 

 

 

 

Ia

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

Za

Zb

Zc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z r jx - полные сопротивления фаз приемника.

Ток в нейтральном проводе определяется как сумма линейных токов:

In Ia Ib Ic .

Векторная диаграмма представлена на рисунке 2.11.

 

Ua

 

 

 

 

 

 

 

 

Ia

 

 

 

 

 

 

Ic

 

 

 

 

 

 

 

In

 

 

 

 

 

 

Uc

 

Ub

 

 

Ib

В

трехпроводную

 

Рисунок 2.11

 

 

трехфазную

цепь с линейным

напряжением Uл

включен звездой приемник, сопротивления фаз которого

равны: ra, xb, xc (рисунок 2.12). Определить токи в линейных проводах и простроить векторную диаграмму.

Ia

a

ra

 

x c

x

 

 

b

Ib

 

 

b

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжения на зажимах

c

 

Ic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фаз

генератора Рисунок 2.12

равны:

 

 

 

 

 

 

j0

 

 

j120

 

 

j120

,

 

 

UA Ue

 

; UB Ue

 

; UC Ue

 

 

где U Uл /

 

 

 

 

 

3 - действующее значение фазного напряжения.

 

Рассчитаем напряжение между нейтральными точками генератора и

приемника:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ya U A

Yb U B

Yc U C

 

 

 

 

 

U n

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ya Yb Yc

 

 

 

 

 

 

1/ Z - проводимости фаз приемника.

 

где Y

 

Определяем напряжение на зажимах фаз приемника:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ua UA

Un ; Ub UB

Un ; Uc UC Un .

Определяем линейные токи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U a

U b

 

U c

 

 

 

 

Ia

 

 

; Ib

 

; Ic

 

 

.

 

 

 

Za

Zb

 

Zc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку нейтральный провод отсутствует, то векторная сумма линейных токов должна быть равна нулю.

Векторная диаграмма изображена на рисунке 2.13.

UA

 

U n

 

 

 

 

 

 

Рисунок 2.13

UB

 

 

 

 

UC

 

 

 

3 Переходные процессы в линейных электрических цепях

После изучения данного раздела студенты должны:

1) знать законы изменения токов и напряжений в простейших электрических цепях при переходном процессе; решение уравнений электрического состояния цепи при переходном процессе;

26

2)понимать причины возникновения переходных процессов в электрических цепях; законы коммутации; характер изменения токов и напряжений в электрических цепях при переходных процессах; смысл и значение постоянной времени;

3)уметь составлять уравнения электрического состояния линейных электрических цепей при переходных процессах; определять постоянную времени простейших электрических цепей; определять закон изменения токов и напряжений в простейших линейных электрических цепях при переходных процессах.

Переходный процесс возникает в электрической цепи как в результате изменения параметров цепи, так и при негармоническом изменении величины приложенного напряжения.

Изучая переходные процессы, мы определяем закономерности изменения тока, и напряжения в элементах электрических цепей в функции времени при переходе от одного установившегося состояния к другому.

Переход от одного установившегося состояния к другому сопровождается

изменением энергии магнитного поля в индуктивности

WL L

i2

и энергии

 

 

2

 

 

W C

u 2

 

электрического поля в емкости

 

. Эти энергии не могут

C

2

 

изменяться скачком, так как мощность, равная производной энергии по

времени P dWdt , должна в этом случае достигнуть бесконечно большого

значения, что практически невозможно. Следовательно, если не могут скачком изменяться энергии WL и WC, то не могут изменяться скачком ток i в

индуктивности L и напряжение u на емкости С, что и обуславливает законы коммутации.

Для последовательной цепи (рисунок 3.1), содержащей r, L, и С

 

r

L

C

 

 

 

элементы, уравнение, составленное по

u

i

 

27

 

 

 

Рисунок 3.1

второму закону Кирхгофа, для мгновенных значений при включении цепи имеет следующий вид:

u L

di

ri

1

idt .

(3.1)

dt

C

 

 

 

 

Это уравнение справедливо для

любого момента времени,

следовательно, оно справедливо как для установившегося состояния, так и для переходного процесса. Уравнение (3.1) является неоднородным и его решение можно представить как сумму частного решения данного уравнения и общего решения однородного уравнения, которое получается из основного уравнения путем замены напряжения нулем.

Решением уравнения для переходного процесса являются показательные и тригонометрические функции, играющие главенствующую роль при исследовании переходных процессов. Представим себе, что уравнение(3.1) рассматривается для установившегося состояния. Назовем ток установившегося состояния «установившемся» током и будем обозначать его

через iус. Тогда уравнение (3.1) примет вид

u L

diу с

ri у с

1

i у сdt .

(3.2)

 

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычитая уравнение (3.2) из уравнения (3.1), получаем

0 L

d(i i у с)

r(i i у с)

1

(i i у с)dt

(3.3)

 

 

 

dt

C

 

 

 

 

 

 

 

В полученном уравнении разность токов (i-iус) является ничем иным,

как некоторым током, который существует в электрической цепи только во время переходного процесса; напряжение равно нулю и ток (i-iус) существует как бы независимо от приложенного к цепи внешнего напряжения . В силу сказанного этот ток называют «свободным» и обозначают через iсв:

iсв i i у с .

 

Откуда

 

i i у с i св .

(3.4)

Как показывает выражение (3.4), ток переходного процесса может быть

получен как сумма двух токов, одним из которых является ток установившегося состояния iус, определяемый как частное решение дифференциального уравнения (3.1), а вторым – ток, который определяется

28

как общее решение соответствующего однородного уравнения.

Заменяя (i-iус) в уравнении (3.3) на iсв, получаем однородное дифференциальное уравнение для определения свободного тока:

0 L

diсв

ri св

1

iсвdt .

(3.5)

 

C

 

dt

 

 

 

Таким образом, для

исследования

переходного процесса в

последовательной цепи составляется дифференциальное уравнение,

описывающее переходный процесс (3.1), определяющее собой ток установившегося состояния (3.2), и однородное дифференцированное уравнения для свободного тока (3.5).

Для решения однородного дифференциального уравнения свободного тока составляется характеристическое уравнение, для чего однородное

дифференциальное

уравнение

свободного

тока

записывается

в

алгебраической форме путем замены производной

d

через оператор р,

а

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграла dt через 1/р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведя указанные операции над уравнением (3.5), получаем

 

 

0 pLiсв

ri св

 

 

 

1

iсв .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

Вынося за скобку iсв, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0 pL

r

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

св .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

Так как здесь iсв не равно нулю, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pL r

1

=0.

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

Откуда получаем искомое характеристическое уравнение

 

 

p2

r

 

p

 

1

 

0 .

 

 

 

 

 

 

L

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показатель

степени р

определяет

 

порядок

дифференциального

уравнения свободного тока. Как видно в последовательной цепи, содержащей r, L и С, мы имеем дифференциальное уравнение второго порядка.

Определяем корни характеристического уравнения:

 

 

r

 

 

r

 

2

1

 

p1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

2L

2l

LC

 

 

 

 

 

 

 

В зависимости от значения корней характеристического уравнения

29

(соотношение между параметрами цепи r, L и С) будут получены частные решения однородного дифференциального уравнения свободного тока:

 

r

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Если

 

 

 

 

 

 

 

 

, то решение для свободного тока имеет вид

2L

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iсв A1ep1t A2ep2t .

 

r

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Если

 

 

 

 

 

 

 

 

, то решение для свободного тока имеет вид

 

 

 

LC

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iсв A1ep1t A2 tep2t .

 

 

 

 

r

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Если

 

 

 

 

 

 

 

 

, то решение для свободного тока имеет вид

2L

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iсв e

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A1 sin t A2 cos t) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

1

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

2L

 

 

 

где А1

и А2 – постоянные интегрирования;

 

 

 

р1 и р2 – корни характеристического уравнения.

Корни характеристического уравнения в последнем случае соответственно равны: p1 j , p2 j .

В качестве примера рассмотрим расчет переходного процесса при включении цепи (рисунок 3.2) на постоянное напряжение U0. Определим напряжение на конденсаторе.

 

r1

L

 

C

 

 

 

i1

U0

 

r2

i

 

 

 

 

 

i 2

 

Рисунок 3.2

 

Запишем уравнения электрического состояния цепи (рисунок 3.2) для мгновенных значений токов для момента времени после включения:

30