Методические материалы (8) (4) (1) / Методтческие указания для выполнения курсовых, контрольных и самостоятельных работ по электротехнике
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q Im U I1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Активная мощность, потребляемая приемниками электрической |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
энергии, равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
P r I2; P |
r I |
2; P r I |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 1 |
|
2 |
2 |
|
|
2 |
3 |
|
3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Реактивная мощность приемников электрической энергии составит |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Q x I2 ; Q |
2 |
x |
2 |
I2 |
; Q |
3 |
x |
3 |
I2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
При правильном расчете токов в ветвях схемы должен наблюдаться |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
баланс мощности, т.е. мощность, развиваемая источником должна быть равна |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
мощности, потребляемой приемниками: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
P P1 P2 P3 ; Q Q1 Q2 Q3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
На рисунке 2.4 приведена векторная диаграмма токов и напряжений. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Порядок |
ее построения |
следующий. По |
|
результатам расчетов |
отложены |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отложен вектор |
|
и |
||||||
|
|
|
|
векторы токов I |
1 , I2 и I3 |
. Затем по направлению I1 |
|
r1I1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
перпендикулярно к в сторону опережения – вектор |
|
|
|
Их сумма дает |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
jx1I1 . |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
построен вектор |
|
и перпендикулярно к нему в |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
вектор Z1I1 . Далее в фазе с |
I2 |
r2 I2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
сторону отставания |
вектор |
|
а |
их |
сумма |
дает |
вектор |
напряжения |
на |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
jx 2 I2 , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
параллельном участке |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ubc . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тот же вектор может быть |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
r I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Z1I1 |
2 |
2 |
jx 2I2 |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получен, если в фазе с I3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ubc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отложить |
|
и |
к |
нему |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r3 I3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
I3 |
|
|
jx |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прибавить |
вектор |
|
|
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jx 3 I3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
r3I3 |
jx3I3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опережающий |
|
на |
90 |
0 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Сумма векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Z1I1 |
и Ubc |
дает вектор приложенного напряжения U . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Определим эквивалентное комплексное сопротивление цепи (рисунок |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2.5), ток и напряжение между точками a и b, c и d, если известны U, |
|||||||||||||||||||||||||
I |
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1, r2, L1 , L2 , |
M . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
a |
1 |
r2 |
|
d |
Из рисунка 2.5 следует, что при заданном направлении тока в |
||||||||||||||||||||||||||
r1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
L |
1 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
каждой катушке потоки самоиндукции и взаимной индукции одинаково направлены. Следовательно, катушки включены согласно. Заданная цепь может быть представлена схемой замещения, показанной на рисунке 2.6.
Составим для нее уравнение по второму закону Кирхгофа:
U r1I j L1I 2j MI r2I j L2I ,
a |
|
r1 |
L1 |
|
b |
|
+j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
j MI |
U |
|
|
|||
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U |
|
M |
r1I |
|
|
j MI |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Uab |
Uca |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2I |
|
|
d |
|
|
|
|
|
c |
j L1I |
|
|
Эквивалентное сопротивление |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
r |
L2 |
|
|
|
I |
j L2I |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рисунок 2.6 |
|
|
|
Рисунок 2.7 |
|
цепи равно |
|||
Z r1 j L1 r2 j L2 2j M .
Искомый ток равен
I U .
Z
Комплексные напряжения между точками а и b, c и d равны:
Uab (r1 j L1 j M)I , Ucd (r2 j L2 j M)I .
На рисунке 2.7 представлена векторная диаграмма. По действительной оси отложен вектор напряжения, от него в сторону отставания направлен вектор тока, затем отложены векторы падения напряжения в каждой из катушек.
2.2 Трехфазные цепи
При изучении трехфазных цепей особое внимание необходимо обратить на преимущества, которая дает трехфазная система по сравнению с однофазной. Рассматривая схемы соединения обмоток генераторов, надо уяснить связь между фазными и линейными напряжениями в схеме соединения звездой, а также связь между фазными и линейными токами в схеме соединения треугольником.
Необходимо четко представить, что в трехфазной цепи могут быть два режима: симметричный и несимметричный. Расчет трехфазной цепи в
22
симметричном режиме сводится к расчету для одной фазы и производится аналогично расчету обычной цепи однофазного тока. Трехфазная цепь может рассматриваться как разветвленная цепь с тремя источниками питания, и для ее расчета применяются методы, используемые при расчете сложных электрических цепей. Например, если несимметричный приемник соединен звездой без нейтрального провода, то для расчета трехфазной цепи можно применить метод узлового напряжения в комплексной форме.
После изучения настоящего раздела студенты должны:
1) знать основные элементы трехфазных цепей, способы соединения фаз обмотки генератора и включения в трехфазную цепь приемников;
способы изображения трехфазной симметричной системы э.д.с.;
2)понимать роль нейтрального провода; принципы построения потенциальных диаграмм; влияния рода и схемы включения нагрузки на величину тока в нейтральном проводе; схемы электроснабжения предприятий;
3)уметь анализировать различные режимы симметричных и несимметричных цепей; читать схемы соединения трехфазных и однофазных приемников; предвидеть последствия коммутационных изменений в цепи на
ееэлектрической состояние.
В трехфазную сеть с линейным напряжением U л |
включен приемник, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
соединенный треугольником, |
||||
d |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IA |
|
|
сопротивление каждой фазы |
||||||
A |
W1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
r |
|
XL |
|
которого |
Z |
(рисунок |
2.8). |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Iab |
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
IB |
XL |
|
r |
|
Найти токи |
в |
каждой |
фазе |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
нагрузки |
|
и |
линии |
и |
|
|
Ica |
Ibc |
|
|
|
|||||
IC |
W2 |
|
XL |
|
r |
b |
|
|
|
|
|
C |
|
c |
|
|
показания |
|
каждого |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ваттметра. |
|
Построить |
||
|
|
Рисунок 2.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторную диаграмму. |
|
|||
Расчет токов в трехфазных цепях производится комплексным методом.
|
направлен по |
Примем, что вектор линейного напряжения UAB |
|
23 |
|
действительной оси, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j0 |
|
|
|
Uлe |
j120 |
|
Uлe |
j120 |
. |
|
|
|
|||||
Uab Uлe |
|
; Ubc |
|
|
; Uca |
|
|
|
|
||||||||||
Определяем фазные токи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Uab |
|
|
|
Ubc |
Uca |
. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Iab |
|
Z |
; Ibc |
Z |
; Ica |
Z |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Находим линейные токи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IA |
Iab Ica |
; IB |
|
Ibc Iab ; IC Ica |
Ibc . |
|
|
|
|||||||||||
Определим показания ваттметров: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
P1 Re Uab |
IA ; P2 |
Re Ucb |
IC . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Активная мощность цепи (алгебраическая сумма показаний |
|||||||||||||||||||
ваттметров) Р равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P P1 P2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
На рисунке 2.9 приводится векторная диаграмма напряжений и токов. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ica |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ibc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U |
bc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Uca |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В четырехпроводную трехфазную сеть с линейным напряжением Uл включен |
|||||||||||||||||||
звездой приемник, активные и индуктивные сопротивления фаз которого |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равны: ra, xa, rb, xb, rc, xc (рисунок |
||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.10). |
Определить |
токи |
в |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Ia |
|
|
xa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейных |
|
и |
нейтральном |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ra |
|
|
|
|
|
|
проводах |
|
|
и |
|
простроить |
||||
In |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
rb |
|
|
|
|
|
векторную диаграмму. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
rc |
|
|
|
|
|
|
xb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ib |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ic |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку вектор фазного напряжения Ua направлен по действительной оси, |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
j0 |
|
|
|
j120 |
|
|
|
j120 |
, |
||
|
|
Ua Ue |
|
|
; Ub Ue |
|
|
; Uc Ue |
|
||||||
где U Uл / 3 - действующее значение фазного напряжения. |
|||||||||||||||
Находим линейные токи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
U a |
|
U b |
|
U c |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
; Ib |
|
|
; Ic |
|
|
|
|
||
|
|
Ia |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
Za |
Zb |
Zc |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Z r jx - полные сопротивления фаз приемника.
Ток в нейтральном проводе определяется как сумма линейных токов:
In Ia Ib Ic .
Векторная диаграмма представлена на рисунке 2.11.
|
Ua |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ia |
|
|
|
|
|
|
Ic |
|
|
|
|
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
Uc |
|
Ub |
|
|
Ib |
В |
трехпроводную |
|
Рисунок 2.11 |
||
|
|
трехфазную |
цепь с линейным |
напряжением Uл |
включен звездой приемник, сопротивления фаз которого |
||
равны: ra, xb, xc (рисунок 2.12). Определить токи в линейных проводах и простроить векторную диаграмму.
Ia
a 


ra
|
x c |
x |
|
|
b |
||
Ib |
|
|
b 
25
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения на зажимах |
||
c |
|
Ic |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
фаз |
генератора Рисунок 2.12 |
равны: |
||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
j0 |
|
|
j120 |
|
|
j120 |
, |
||
|
|
UA Ue |
|
; UB Ue |
|
; UC Ue |
|
|||||||
|
где U Uл / |
|
|
|
||||||||||
|
|
3 - действующее значение фазного напряжения. |
||||||||||||
|
Рассчитаем напряжение между нейтральными точками генератора и |
|||||||||||||
приемника: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ya U A |
Yb U B |
Yc U C |
|
|
|
|||||||
|
|
U n |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Ya Yb Yc |
|
|
|
|
|||
|
|
1/ Z - проводимости фаз приемника. |
||||||||||||
|
где Y |
|||||||||||||
|
Определяем напряжение на зажимах фаз приемника: |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ua UA |
Un ; Ub UB |
Un ; Uc UC Un . |
|||||||||
Определяем линейные токи: |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U a |
U b |
|
U c |
|
|
|
||||
|
Ia |
|
|
; Ib |
|
; Ic |
|
|
. |
|
|
|
Za |
Zb |
|
Zc |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поскольку нейтральный провод отсутствует, то векторная сумма линейных токов должна быть равна нулю.
Векторная диаграмма изображена на рисунке 2.13.
UA
|
U n |
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.13 |
UB |
|
|
|
|
UC |
|
|
|
3 Переходные процессы в линейных электрических цепях
После изучения данного раздела студенты должны:
1) знать законы изменения токов и напряжений в простейших электрических цепях при переходном процессе; решение уравнений электрического состояния цепи при переходном процессе;
26
2)понимать причины возникновения переходных процессов в электрических цепях; законы коммутации; характер изменения токов и напряжений в электрических цепях при переходных процессах; смысл и значение постоянной времени;
3)уметь составлять уравнения электрического состояния линейных электрических цепей при переходных процессах; определять постоянную времени простейших электрических цепей; определять закон изменения токов и напряжений в простейших линейных электрических цепях при переходных процессах.
Переходный процесс возникает в электрической цепи как в результате изменения параметров цепи, так и при негармоническом изменении величины приложенного напряжения.
Изучая переходные процессы, мы определяем закономерности изменения тока, и напряжения в элементах электрических цепей в функции времени при переходе от одного установившегося состояния к другому.
Переход от одного установившегося состояния к другому сопровождается
изменением энергии магнитного поля в индуктивности |
WL L |
i2 |
и энергии |
|
|||
|
2 |
|
|
|
W C |
u 2 |
|
электрического поля в емкости |
|
. Эти энергии не могут |
|
C |
2 |
||
|
изменяться скачком, так как мощность, равная производной энергии по
времени P dWdt , должна в этом случае достигнуть бесконечно большого
значения, что практически невозможно. Следовательно, если не могут скачком изменяться энергии WL и WC, то не могут изменяться скачком ток i в
индуктивности L и напряжение u на емкости С, что и обуславливает законы коммутации.
Для последовательной цепи (рисунок 3.1), содержащей r, L, и С
|
r |
L |
C |
|
|
|
элементы, уравнение, составленное по |
u |
i |
|
27 |
|
|
|
Рисунок 3.1
второму закону Кирхгофа, для мгновенных значений при включении цепи имеет следующий вид:
u L |
di |
ri |
1 |
idt . |
(3.1) |
|
dt |
C |
|||||
|
|
|
|
|||
Это уравнение справедливо для |
любого момента времени, |
|||||
следовательно, оно справедливо как для установившегося состояния, так и для переходного процесса. Уравнение (3.1) является неоднородным и его решение можно представить как сумму частного решения данного уравнения и общего решения однородного уравнения, которое получается из основного уравнения путем замены напряжения нулем.
Решением уравнения для переходного процесса являются показательные и тригонометрические функции, играющие главенствующую роль при исследовании переходных процессов. Представим себе, что уравнение(3.1) рассматривается для установившегося состояния. Назовем ток установившегося состояния «установившемся» током и будем обозначать его
через iус. Тогда уравнение (3.1) примет вид
u L |
diу с |
ri у с |
1 |
i у сdt . |
(3.2) |
|
|||||
dt |
C |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Вычитая уравнение (3.2) из уравнения (3.1), получаем |
|||||||||||
0 L |
d(i i у с) |
r(i i у с) |
1 |
(i i у с)dt |
(3.3) |
||||||
|
|
|
|||||||||
dt |
C |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В полученном уравнении разность токов (i-iус) является ничем иным,
как некоторым током, который существует в электрической цепи только во время переходного процесса; напряжение равно нулю и ток (i-iус) существует как бы независимо от приложенного к цепи внешнего напряжения . В силу сказанного этот ток называют «свободным» и обозначают через iсв:
iсв i i у с . |
|
Откуда |
|
i i у с i св . |
(3.4) |
Как показывает выражение (3.4), ток переходного процесса может быть
получен как сумма двух токов, одним из которых является ток установившегося состояния iус, определяемый как частное решение дифференциального уравнения (3.1), а вторым – ток, который определяется
28
как общее решение соответствующего однородного уравнения.
Заменяя (i-iус) в уравнении (3.3) на iсв, получаем однородное дифференциальное уравнение для определения свободного тока:
0 L |
diсв |
ri св |
1 |
iсвdt . |
(3.5) |
|
|
C |
|||||
|
dt |
|
|
|
||
Таким образом, для |
исследования |
переходного процесса в |
||||
последовательной цепи составляется дифференциальное уравнение,
описывающее переходный процесс (3.1), определяющее собой ток установившегося состояния (3.2), и однородное дифференцированное уравнения для свободного тока (3.5).
Для решения однородного дифференциального уравнения свободного тока составляется характеристическое уравнение, для чего однородное
дифференциальное |
уравнение |
свободного |
тока |
записывается |
в |
|||||||||||||||
алгебраической форме путем замены производной |
d |
через оператор р, |
а |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
dt |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
интеграла dt через 1/р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Произведя указанные операции над уравнением (3.5), получаем |
|
|||||||||||||||||||
|
0 pLiсв |
ri св |
|
|
|
1 |
iсв . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
||||
Вынося за скобку iсв, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 pL |
r |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
св . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
pC |
|
|
|
|
|
||||||||
Так как здесь iсв не равно нулю, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
pL r |
1 |
=0. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
pC |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Откуда получаем искомое характеристическое уравнение |
|
|||||||||||||||||||
|
p2 |
r |
|
p |
|
1 |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|||||||
|
L |
LC |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Показатель |
степени р |
определяет |
|
порядок |
дифференциального |
|||||||||||||||
уравнения свободного тока. Как видно в последовательной цепи, содержащей r, L и С, мы имеем дифференциальное уравнение второго порядка.
Определяем корни характеристического уравнения:
|
|
r |
|
|
r |
|
2 |
1 |
|
|
p1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
2L |
2l |
LC |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
В зависимости от значения корней характеристического уравнения
29
(соотношение между параметрами цепи r, L и С) будут получены частные решения однородного дифференциального уравнения свободного тока:
|
r |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
, то решение для свободного тока имеет вид |
|||||||||||||
2L |
|
LC |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iсв A1ep1t A2ep2t . |
||||||||||||
|
r |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
, то решение для свободного тока имеет вид |
|||||||||||||
|
|
|
LC |
|||||||||||||||||||
|
2L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iсв A1ep1t A2 tep2t . |
|
|
|
||||||||
|
r |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 Если |
|
|
|
|
|
|
|
|
, то решение для свободного тока имеет вид |
|||||||||||||
2L |
|
LC |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iсв e |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(A1 sin t A2 cos t) , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
1 |
r |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LC |
2L |
|
|
|
|||
где А1 |
и А2 – постоянные интегрирования; |
|
|
|
||||||||||||||||||
р1 и р2 – корни характеристического уравнения.
Корни характеристического уравнения в последнем случае соответственно равны: p1 j , p2 j .
В качестве примера рассмотрим расчет переходного процесса при включении цепи (рисунок 3.2) на постоянное напряжение U0. Определим напряжение на конденсаторе.
|
r1 |
L |
|
C |
|
|
|
i1 |
U0 |
|
r2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
i 2 |
|
Рисунок 3.2 |
|
Запишем уравнения электрического состояния цепи (рисунок 3.2) для мгновенных значений токов для момента времени после включения:
30
