
Методические указания радиоавтоматика
.pdf
Рис. 3.27 переходная характеристика.
Таким образом, при подаче шумовой составляющей на вход системы с нелинейными элементами, получается, приближенная к реальной, модель системы САР. Из полученных осциллограмм видно, что система может работать в шумах до определенного уровня, после чего происходит срыв слежения. А при еще большем увеличении уровня шума полная потеря сигнала
(рис.3.27).
41

Приложение 1. Исходные данные для выполнения цикла лабораторных работ
Группа 1:
№ |
Вид |
W(S) неиз- |
Кд |
Кн |
Рт-61 посто- |
Хвх(t) |
(Хош) уст |
Т у |
Х мв1 |
Х мв 2 |
Sш ( ) |
|||||||||
ва- |
СА |
меняемой |
|
|
янные вре- |
|
|
|
|
|
|
от |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ри- |
Р |
части САР |
|
|
мени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хвх (t) |
|
|
|
|
|
ан- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
град |
с |
В |
гра |
S0 |
|
|
В/гра |
1/ |
Т у3 |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
та |
|
|
|
ан |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
д |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
8. |
0.1 |
|
0. |
|
10 |
|
|
|
0.5 |
0. |
0.0 |
2 |
10 3 |
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
г рад |
|
|
6 |
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0.5 |
24 |
0 |
|
0. |
|
8 |
|
|
|
0.27 |
0. |
0.0 |
4 |
4 10 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
г рад |
|
|
8 |
4 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0.7 |
2 |
0.3 |
|
0. |
|
14 |
|
|
|
1 |
1. |
0.0 |
5 |
0.01 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
г рад |
|
|
2 |
55 |
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
0.5 |
10 |
0 |
|
0. |
|
18 |
|
|
|
1.2 |
1 |
0.0 |
8 |
0.05 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
град |
|
|
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
||
5 |
АСН |
|
1 |
6 |
0.1 |
|
0. |
|
8 |
|
|
|
0.8 |
1. |
0.0 |
4 |
0.03 |
|||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
г рад |
|
|
4 |
45 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
|
|
1 |
40 |
0 |
|
0. |
|
6 |
|
|
|
0.12 |
0. |
0.0 |
3 |
0.00 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
г рад |
|
|
5 |
18 |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|||
7 |
|
|
0.6 |
3 |
0.3 |
|
0. |
|
15 |
|
|
|
1.5 |
1. |
0.0 |
5 |
0.07 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
г рад |
|
2 |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
0.8 |
20 |
0 |
|
0. |
|
12 |
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
6 |
0.00 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
град |
|
5 |
6 |
|
5 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 |
|
|
1 |
5 |
0.2 |
|
0. |
|
5 |
|
|
|
0.33 |
1. |
0.0 |
2.5 |
0.00 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
г рад |
|
|
6 |
35 |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
АСД
ЧАП
В/мк |
1/ |
Т у1 |
Т |
у3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
с |
В |
мкс |
В 2 / Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
40 |
0 |
0. |
|
8 |
|
мкс |
|
0.16 |
0. |
0.0 |
4 |
0.00 |
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
с2 |
|
|
6 |
2 |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
2 |
0.2 |
0. |
|
|
|
7 |
|
|
|
0.28 |
0. |
0.0 |
3 |
0.00 |
|
||
|
|
|
3 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
8 |
15 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
1. |
0.4 |
0. |
|
|
|
18 |
|
|
|
1.8 |
1. |
0.0 |
6 |
0.1 |
|
||
|
4 |
|
9 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
14 |
0.4 |
0. |
|
|
|
6 |
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
2 |
0.00 |
|
||
|
|
|
5 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
7 |
1 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
16 |
0.6 |
0 |
|
|
|
10 |
|
|
|
0.5 |
0. |
0.0 |
5 |
0.00 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
8 |
3 |
|
4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
4 |
0.2 |
0. |
|
|
|
8 |
|
|
|
0.4 |
1. |
0.0 |
4 |
0.00 |
|
||
|
|
|
5 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
2 |
4 |
|
5 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.8 |
22 |
0.8 |
0 |
|
|
|
12 |
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
6 |
0.00 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
6 |
2 |
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.5 |
10 |
0.1 |
0. |
|
|
|
20 |
|
|
|
1 |
1 |
0.0 |
5 |
0.02 |
|
||
|
|
|
6 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0.8 |
3. |
0.3 |
0. |
|
|
|
12 |
|
|
|
0.8 |
0. |
0.0 |
6 |
0.01 |
|
||
|
5 |
|
8 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
9 |
45 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||
В/кГ |
|
Т у1 |
Т у3 |
Т уг |
|
|
|
|
|
|
|
кГц |
с |
В |
кГц |
В 2 / Гц |
||
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
18 |
0 |
0. |
0. |
5 |
|
кГц |
|
0.2 |
0. |
0.0 |
2 |
0.00 |
|
||||
|
|
|
1 |
4 |
|
с |
|
|
7 |
25 |
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
15 |
0 |
0. |
0. |
8 |
|
кГц |
|
0.4 |
0. |
0.0 |
4 |
0.00 |
|
||||
|
|
|
5 |
6 |
|
с |
|
|
4 |
4 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43

21 |
|
|
1 |
12 |
0 |
0. |
0. |
6 |
кГц |
|
0.4 |
0. |
0.0 |
2 |
0.00 |
||
|
|
|
|
|
|
7 |
8 |
с |
|
|
9 |
3 |
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
1 |
2. |
0.0 |
0. |
0. |
9 кГц |
|
1.6 |
1. |
0.0 |
3 |
0.08 |
|||
|
|
|
|
5 |
8 |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
3 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
2 |
3 |
0.0 |
0. |
0. |
5 кГц |
|
1 |
2. |
0.0 |
3 |
0.04 |
|||
|
|
|
|
|
8 |
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
1 |
4 |
0.0 |
0. |
0. |
9 кГц |
|
1.3 |
0. |
0.0 |
4 |
0.03 |
|||
|
|
|
|
|
5 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
9 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
0 |
0. |
1 |
6 |
кГц |
|
0.5 |
1. |
0.0 |
3 |
0.00 |
||
25 |
|
|
|
|
|
7 |
|
с |
|
|
3 |
3 |
|
5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
26 |
|
|
1 |
10 |
0 |
0. |
0. |
10 |
|
|
0.62 |
0. |
0.0 |
5 |
0.00 |
||
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
|
кГц |
|
|
|
7 |
5 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
27 |
|
|
1 |
5 |
0.0 |
0. |
0. |
8 кГц |
|
1.14 |
1. |
0.0 |
4 |
0.04 |
|||
|
|
|
|
|
5 |
1 |
6 |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44

Группа 2:
№ |
Ви |
W(S) неиз- |
Кд |
Кн |
Рт-62 по- |
Хвх(t) |
(Хош) уст |
Т у |
Х мв1 |
Х мв 2 |
Sш ( ) |
||||||||||||
ва- |
д |
меняемой |
|
|
стоянные |
|
|
|
|
|
от |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ри- |
СА |
части САР |
|
|
времени |
|
|
|
|
|
Хвх (t) |
|
|
|
S |
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ан- |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
град |
с |
В |
гр |
|
|
|
|
|
|
В/гр |
1/ |
Т у3 |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
В 2 / Гц |
||||||||||
та |
|
|
ан |
|
|
|
|
|
|
|
|
ад |
|||||||||||
|
|
ад |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
0.5 |
1. |
0.9 |
1 |
|
|
|
18 |
|
|
2.86 |
1. |
0.0 |
8 |
0.03 |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
г рад |
|
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
1 |
30 |
0 |
0. |
|
8 |
|
|
0.23 |
0. |
0.0 |
4 |
4 |
10 |
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
г рад |
|
5 |
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
0.6 |
1. |
0.4 |
0. |
|
15 |
|
|
1.5 |
1. |
0.0 |
6 |
5 |
|
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
8 |
|
5 |
|
|
|
г рад |
|
2 |
16 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
0.7 |
30 |
0 |
1 |
|
|
12 |
|
|
0.3 |
0. |
0.0 |
5 |
5 |
|
10 |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
град |
|
|
6 |
45 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
АСН |
|
1 |
3 |
0.2 |
0. |
|
8 |
|
|
0.53 |
1 |
0.0 |
4 |
4 |
10 |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
г рад |
|
|
35 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
|
|
0.8 |
20 |
0 |
0. |
|
10 |
|
|
0.34 |
1. |
0.0 |
4 |
3 |
|
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
г рад |
|
2 |
6 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
0.8 |
2 |
0.3 |
0. |
|
12 |
|
|
0.8 |
1. |
0.0 |
6 |
6 |
10 |
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
г рад |
|
2 |
25 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8 |
|
|
1 |
5 |
0.2 |
0. |
|
10 |
|
|
1 |
1. |
0.0 |
2 |
0.02 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
г рад |
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9 |
|
|
0.6 |
1. |
0.5 |
0. |
|
14 |
|
|
1.4 |
1. |
0.0 |
5 |
0.025 |
||||||||
|
|
|
|
8 |
|
8 |
|
|
|
г рад |
|
8 |
55 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10 |
АСД |
|
В/мк |
1/ |
Т у1 |
Т |
у3 |
|
|
|
|
|
|
Мкс |
С |
В |
мк |
В 2 / Гц |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |

|
|
|
1 |
1. |
0.6 |
0. |
|
7 |
|
мкс |
|
0.47 |
0. |
0.0 |
4 |
5 |
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
4 |
|
9 |
|
|
с |
|
|
9 |
35 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
1 |
3. |
0.3 |
1 |
|
8 |
|
мкс |
|
0.53 |
0. |
0.0 |
3 |
5 |
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
с |
|
|
9 |
4 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
1 |
45 |
0.9 |
0 |
|
|
|
|
мкс |
|
0.1 |
0. |
0.0 |
3 |
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 с2 |
|
|
6 |
25 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
13 |
|
|
1 |
1. |
0.7 |
0. |
|
9 |
|
мкс |
|
0.56 |
0. |
0.0 |
5 |
3 |
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
2 |
|
8 |
|
|
с |
|
|
8 |
45 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
|
0.3 |
12 |
0 |
0. |
|
|
|
15 |
|
|
|
|
1 |
1 |
0.0 |
8 |
2 |
10 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
1 |
1. |
0.9 |
0. |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
2 |
2 |
10 |
3 |
||
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
9 |
32 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16 |
|
|
0.8 |
20 |
0.4 |
0 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
6 |
1.5 10 3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
5 |
55 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
1 |
1. |
0.6 |
0. |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
0.35 |
0. |
0.0 |
3 |
2 |
10 |
3 |
||
|
|
|
|
8 |
|
5 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
8 |
4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
1 |
50 |
0.6 |
0 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
0.08 |
0. |
0.0 |
3 |
8 |
10 |
5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
8 |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
19 |
|
|
В/кГ |
|
Т у1 |
Т у3 |
Т уг |
|
|
|
|
|
|
|
|
кГц |
С |
В |
кГ |
В 2 / Гц |
|||
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
10 |
0 |
0. |
0. |
|
|
10 |
|
|
|
|
0.67 |
1 |
0.0 |
3 |
0.01 |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
8 |
|
кГц |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ЧАП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
5 |
2 |
5 |
|
кГц |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
20 |
|
|
1 |
2 |
0.0 |
0. |
0. |
|
|
10 |
|
|
|
|
2.5 |
2 |
0.0 |
3 |
|
0.1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
21 |
|
|
2 |
4 |
0.0 |
0. |
0. |
4 кГц |
|
0.57 |
1. |
0.0 |
2 |
0.005 |
|||||||||
|
|
|
|
|
5 |
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
22 |
|
|
1 |
12 |
0 |
0. |
1 |
6 |
|
кГц |
|
0.4 |
1. |
0.0 |
2 |
0.003 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
с |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
23 |
|
|
1 |
10 |
0 |
0. |
0. |
8 |
кГц |
|
0.53 |
0. |
0.0 |
4 |
0.002 |
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
с |
|
|
8 |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
1 |
6 |
0.0 |
0. |
0. |
7 кГц |
|
0.78 |
0. |
0.0 |
3 |
0.004 |
|
|
|
|
|
|
5 |
4 |
1 |
|
|
|
|
7 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
0.0 |
0. |
0. |
4.5 |
|
0.5 |
0. |
0.0 |
3 |
0.001 |
|
25 |
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
кГц |
|
|
5 |
15 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
2 |
8 |
0.0 |
0. |
0. |
5 кГц |
|
0.33 |
0. |
0.0 |
2 |
0.001 |
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
8 |
|
|
|
|
9 |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
2 |
4 |
0.0 |
0. |
0. |
3 кГц |
|
0.38 |
0. |
0.0 |
2 |
0.001 |
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
2 |
|
|
|
|
6 |
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47

Группа 3:
№ |
Ви |
W(S) неиз- |
Кд |
Кн |
Рт-63 по- |
Хвх(t) |
(Хош) уст |
Т у |
Х мв1 |
Х мв 2 |
Sш ( ) |
|||||||||||
ва- |
д |
меняемой |
|
|
стоянные |
|
|
|
|
|
от |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ри- |
СА |
части САР |
|
|
времени |
|
|
|
|
|
Хвх (t) |
|
|
|
S |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ан- |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
град |
с |
В |
гр |
|
|
|
|
|
|
В/гр |
1/ |
Т у3 |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
В 2 / Гц |
||||||||||
та |
|
|
ан |
|
|
|
|
|
|
|
|
ад |
||||||||||
|
|
ад |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
0.8 |
1. |
0.9 |
0. |
|
12 |
|
|
0.86 |
0. |
0.0 |
6 |
0.001 |
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
8 |
|
|
|
г рад |
|
|
9 |
25 |
|
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
0,5 |
1. |
0 |
0. |
|
10 |
|
|
0.5 |
0. |
0.0 |
4 |
0.004 |
|||||||
|
|
|
|
6 |
|
5 |
|
|
г рад |
|
|
8 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
|
|
0.6 |
2. |
0.3 |
1 |
|
10 |
|
|
0.4 |
1. |
0.0 |
5 |
0.005 |
|||||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
г рад |
|
|
4 |
62 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
1 |
30 |
0 |
0. |
|
|
|
град |
0.175 |
0. |
0.0 |
3 |
2 10 |
4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
7 с2 |
|
5 |
5 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5 |
|
|
0.5 |
1. |
0.6 |
0. |
|
15 |
|
|
2.4 |
1. |
0.0 |
7 |
|
0.3 |
||||||
|
АСН |
|
|
5 |
|
9 |
|
|
г рад |
|
|
8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
6 |
|
|
1 |
34 |
0 |
0. |
|
6 |
|
|
0.15 |
0. |
0.0 |
3 |
3 |
10 |
4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
г рад |
|
|
6 |
35 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
|
|
1 |
1. |
0.5 |
1 |
|
7 |
|
|
0.28 |
1. |
0.0 |
3 |
3 |
10 |
3 |
|||||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
г рад |
|
8 |
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
8 |
|
|
0.5 |
18 |
0 |
0. |
|
6 |
|
|
0.3 |
1. |
0.0 |
2 |
2.5 10 3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
г рад |
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
9 |
|
|
0.5 |
1. |
0.6 |
0. |
|
12 |
|
|
1.2 |
1. |
0.0 |
5 |
10 |
2 |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
7 |
|
|
г рад |
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
АСД |
|
В/мк |
1/ |
Т у1 |
Т у3 |
|
|
|
|
|
|
Мкс |
С |
В |
мк |
В 2 / Гц |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
с |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48

|
|
|
1 |
6 |
0.1 |
0. |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
0.67 |
1 |
0.0 |
4 |
10 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
0.4 |
12 |
0 |
0. |
|
|
|
20 |
|
|
|
|
1.33 |
0. |
0.0 |
8 |
2 10 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
мкс |
|
|
8 |
15 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
12 |
|
|
1 |
4 |
0.2 |
0. |
|
8 |
|
мкс |
|
0.4 |
0. |
0.0 |
4 |
1.2 10 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
с |
|
4 |
35 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
0.6 |
20 |
0 |
1 |
|
|
|
15 |
|
|
|
|
0.6 |
0. |
0.0 |
7 |
2 10 |
3 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
45 |
4 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
14 |
|
|
0.8 |
1. |
0.5 |
1 |
|
5 |
|
мкс |
|
0.33 |
0. |
0.0 |
3 |
1.5 10 3 |
||||||
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
с |
|
9 |
25 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
1 |
2. |
0.7 |
0. |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
0.4 |
0. |
0.0 |
2 |
10 |
3 |
||
|
|
|
|
5 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
16 |
|
|
1 |
50 |
0.2 |
0 |
|
|
|
|
мкс |
|
0.13 |
0. |
0.4 |
4 |
10 |
4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 с2 |
|
2 |
5 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
17 |
|
|
1 |
2. |
0.6 |
0. |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
0.53 |
1 |
0.0 |
4 |
5 10 |
3 |
||
|
|
|
|
5 |
|
3 |
|
|
|
мкс |
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
18 |
|
|
0.7 |
24 |
0.3 |
0 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
0.33 |
0. |
0.0 |
5 |
1,3 10 3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мкс |
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
19 |
|
|
В/кГ |
|
Т у1 |
Т у3 |
Т уг |
|
|
|
|
|
|
|
|
кГц |
С |
В |
кГ |
В 2 / Гц |
||
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
12 |
0 |
0. |
0. |
5 |
|
кГц |
|
0.33 |
1 |
0.0 |
2.5 |
1.8 10 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
9 |
|
с |
|
|
15 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
20 |
ЧАП |
|
1 |
4 |
0.0 |
0. |
0. |
8 кГц |
0.16 |
0. |
0.0 |
4 |
1.5 10 4 |
|||||||||
|
|
|
|
5 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
21 |
|
|
2 |
10 |
0.0 |
0. |
1 |
4 кГц |
0.27 |
0. |
0.0 |
2 |
8 10 |
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
22 |
|
|
1 |
8 |
0.0 |
0. |
0. |
5 кГц |
0.5 |
0. |
0.0 |
2 |
2 10 |
3 |
||||||||
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45 |
25 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
23 |
|
|
2 |
12 |
0.0 |
0. |
0. |
4 кГц |
0.2 |
0. |
0.0 |
3 |
5 |
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
8 |
|
|
6 |
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
24 |
|
|
1 |
2 |
0.0 |
0. |
0. |
10 |
0.25 |
1 |
0.0 |
5 |
1.3 10 3 |
|||
|
|
|
|
|
4 |
3 |
2 |
кГц |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
0.0 |
0. |
0. |
4.5 |
0.56 |
1. |
0.0 |
2 |
6 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
7 |
кГц |
|
2 |
6 |
|
|
|||
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
|
|
2 |
4 |
0.0 |
0. |
0. |
5 кГц |
0.5 |
1. |
0.0 |
3 |
5 |
10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
6 |
2 |
9 |
|
|
1 |
15 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
2 |
3 |
0.0 |
0. |
1 |
4 кГц |
0.67 |
2 |
0.0 |
2 |
10 |
2 |
||
|
|
|
|
|
6 |
3 |
|
|
|
|
35 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50