Добавил:

karavashkinaviydetzamenya 2200 7008 9480 6099 TKFF БЛАГОДАРНОСТЬ МОЖНО ТУТ ОСТАВИТЬ Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Московский технический университет связи и информатики

Предмет:

Радиоавтоматика

Файл:

Методические указания радиоавтоматика

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

12.12.2024

Размер:

2.54 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 86 7 8 > Следующая >>>

Группа 4:

№	Вид	W(S) неиз-	Кд	Кн	Рт-64 по-			Хвх(t)		(Хош) уст	Т у	Х мв1	Х мв 2	Sш ( )
ва-	СА	меняемой			стоянные					от
										от
ри	Р	части САР			времени					Хвх (t)				S	0
															0
ан-										град	с	В	гр
ан-			В/гр	1/	Т у3	Т					с	В	гр	В 2 / Гц
та			В/гр	1/	Т у3	Т	ан						ад	В 2 / Гц
та			ад	с			ан



1			1	5	0.2	0.		5		0.33	1.	0.0	2.5	0.002
						7			г рад		6	35
									с

2			1	4	0.1	0.		7		0.45	1.	0.0	2	0.02
						4			г рад		5	35
									с

3			1	5	0.2	0.		10		1	1.	0.0	2	0.02
						3			г рад		4	4
									с

4			0.5	16	0	0.		10		0.5	0.	0.0	4	0.004
						5			г рад		8	18
									с

5			1	3	0.1	0.		6		0.4	0.	0.0	2	2.5 10 3
	АСН					6			г рад		8	35
	АСН								с
									с

6			1	3	0.2	0.		6		0.5	2	0.0	3	5 10			4
						9			г рад			6		5 10
						9			г рад			6
									с

7			1	30	0	0.		9		0.18	0.	0.0	5	10		3
						2			г рад		8	4		10
						2			г рад		8	4
									с

8			0.8	1.	0.5	0.		12		0.8	1.	0.0	5	1.3 10 2
				6		6			г рад		2	6
									с

9			1	40	0	0.		6		0.12	1.	0.0	5	0.07
						5			г рад		2	2
									с

10	АСД		В/мк	1/	Т у1	Т у3				Мкс	С	В	мк	В 2 / Гц
	АСД		с	с									с
			с	с									с

																	51

		0.8	3.	0.3	0.		12		0.8	0.	0.0	6	0.01
			5		8			мкс		9	45
								с

11		1	40	0	1		8		0.16	0.	0.0	3	2	10			4
								мкс		2	15		2	10
								мкс		2	15
								с2

12		1	1.	0.8	0.		8		0.4	1	0.0	2	10			3
			4		5						12		10
			4		5			мкс			12
								с

13		0.4	12	0	0.		20		1.33	0.	0.0	8	2	10			2
					8			мкс		8	15		2	10
					8			мкс		8	15
								с2

14		1	50	0.2	0		8		0.13	0.	0.0	4	10			4
													10
								мкс		2	45
								с2
15		0.3	16	0	0.		9		0.45	1	0.0	3	5		10		3
					3			мкс			6		5		10
					3			мкс			6
								с2
16		1	1.	0.5	1		6		0.3	1.	0.0	3	2	10			4
			6					мкс		2	5		2	10
			6					мкс		2	5
								с

17		1	4	0.3	0.		8		0.4	0.	0.0	2	1.8 10 3
					6			мкс		6	3
								с

18		0.5	16	0.8	0		6		0.8	0.	0.0	3	10		2
										8	4		10
								мкс		8	4
								с

19		В/кГ		Т у1	Т у3	Т уг			кГц	С	В	кГ	В 2 / Гц
													В 2 / Гц
		ц										ц

		1	16	0	0.	0.	5		0.17	0.	0.0	2	2	10			4
					4	7		кГц		5	1		2	10
	ЧАП				4	7		кГц		5	1
	ЧАП							с
								с

20		2	10	0.0	0.	0.	5 кГц		0.24	0.	0.0	2	5		10		3
				4	1	6				5	2		5		10
				4	1	6				5	2

21		1	6	0	0.	1	8 кГц		0.8	1.	0.0	2	10		2
					1					4	4		10
					1					4	4

																	52

22	2	6	0.0	0.	0.	4.5		0.56	1.	0.0	2	6 10		3
			4	2	7		кГц		2	6		6 10
			4	2	7		кГц		2	6
							с

23	1	10	0	0.	1	9		0.2	0.	0.0	3	10	4
				9					5	3		10
				9			кГц		5	3
							с

24	2	8	0.0	0.	0.	3.5		0.32	0.	0.0	4	10	2
			5	3	2				5	35		10
			5	3	2		кГц		5	35

	1	5	0.0	0.	0.	8 кГц		1.41	1.	0.0	4	0.04
25			5	1	6				2	4

26	1	12	0	0.	0.	6		0.4	0.	0.0	2	0.005
				7	8		кГц		9	3
							с

27	1	10	0	0.	0.	10		0.62	0.	0.0	5	0.003
				8	5		кГц		7	5
							с

Группа 5:

№	Ви	W(S) неиз-	Кд	Кн	Рт-65 по-				Хвх(t)		(Хош) уст	Т у	Х мв1	Х мв 2	Sш ( )
ва-	д	меняемой			стоянные						от
											от
ри-	СА	части САР			времени						Хвх (t)				S	0
																0
ан-	Р										град	с	В	гр
ан-	Р		В/гр	1/	Т у3	Т						с	В	гр	В		2		/ Гц
та							ан							ад			2

			ад	с



1			0.6	1.	0.6	0.			15		1.5	1.	0.0	8	4.5 10						4
				2		9				г рад		2	5		4.5 10
				2		9				г рад		2	5
										с

2			0.6	12	0	0.			8		0.32	0.	0.0	4	1.5 10 3
						7				г рад		8	3
										с2

3			1	3	0.3	1			8		0.53	2	0.0	2	1.2 10 2
										г рад			4
										с

4			0.3	16	0	0.			14		0.7	0.	0.0	7	1.6 10 2
						9				г рад		9	6
										с2

5	АСН		0.8	1.	0.7	0.			12		1	1.	0.0	6	2 10					2
				1		8				г рад		1	5		2 10


										с

6			1	30	0	0.			9		0.18	0.	0.0	5	10				3
						2				г рад		8	4		10
						2				г рад		8	4
										с2
7			0.8	1.	0.5	0.			12		0.8	1.	0.0	5	1.3 10 2
				6		6				г рад		2	6
										с

8			0.7	18	0	0.			7		0.3	0.	0.0	4	1.4 10						4
						4				г рад		8	2		1.4 10
						4				г рад		8	2
										с2
9			1	1.	0.4	0.			5		0.5	2	0.0	2.5	10			2
										г рад					10
				6		9				г рад			25
										с

10	АСД		В/мк	1/	Т у1	Т		у3			мкс	С	В	мк	В 2 / Гц
	АСД

			с	с										с

																			54

		0.5	16	0.8	0			16		0.8	0.	0.0	8	10		2
								мкс			8	4		10
								мкс			8	4
									с2

11		1	3	0.2	0.		6		мкс	0.5	1.	0.0	3	7	10		3
					7				с		4	3		7	10
					7				с		4	3

12		0.8	24	1	0			12		0.34	0.	0.0	6	10		3
								мкс			4	5		10
								мкс			4	5
									с2

13		1	1.	0.9	1		7		мкс	0.41	0.	0.0	4	2	10		3
			3						с		6	35		2	10
			3						с		6	35

14		1	4	0.2	0.			10		0.5	1	0.0	5	5	10		3
					3			мкс				55		5	10
					3			мкс				55
									с

15		1	1.	0.4	0.		8		мкс	0.53	1.	0.0	2	6	10		3
			2		5				с		2	45		6	10
			2		5				с		2	45

16		1	50	0	0.				мкс	0.15	0.	0.0	3	1.8 10				3
					5		9 с2				6	6		1.8 10
					5		9 с2				6	6
17		0.6	1.	0.9	0.			15		1.5	1.	0.0	8	1.5 10 4
			2		8			мкс			2	65
									с

18		0.8	2	0.3	1			12		0.6	1.	0.0	6	1.2 10				2
								мкс			2	5		1.2 10
								мкс			2	5
									с

19		В/кГ		Т у1	Т у3	Т уг				кГц	С	В	кГ	В 2 / Гц
		ц											ц

		1	9	0	0.	0.	5		кГц	0.17	0.	0.0	2	2 10 4
									кГц
					1	4					5	1
					1	4			с		5	1

20	ЧАП	1	12	0	0.	0.	8		кГц	0.4	0.	0.0	5	3	10		3
					1	8			с		9	2		3	10
					1	8			с		9	2


21		1	18	0	0.	0.	5		кГц	0.25	0.	0.0	2	8	10		4
					2	9			с		7	25		8	10
					2	9			с		7	25

22		1	16	0	0.	0.	7		кГц	0.35	0.	0.0	3.5	6	10		4
					4	7			с		6	3		6	10
					4	7			с		6	3

																55

23	1	4	0.0	0.	0.	8 кГц			1.33	1.	0.0	4	2	10		1
			5	2	5					2	4		2	10
			5	2	5					2	4

24	2	2	0.0	0.	0.	5 кГц			1	02	0.0	2	4	10		2
			5	3	6						5		4	10
			5	3	6						5

	1	16	0	0.	0.	9		кГц	0.45	0.	0.0	3	1.5 10				3
25				6	7			с		7	3		1.5 10
25				6	7			с		7	3

26	1	14	0	0.	1	6		кГц	0.33	0.	0.0	2	10		3
				9				с		7	2		10
				9				с		7	2

27	2	10	0.0	0.	0.		3.5		0.22	0.	0.0	2	3	10		4
			5	4	1	кГц				5	16		3	10
			5	4	1	кГц				5	16

Приложение 2. Работа с пакетом Matlab Simulink.

П.2.1 Начало работы

Для запуска программы, необходимо предварительно запустить пакет MATLAB. После открытия основного окна программы, нужно запустить пакет расширения Simulink. Это можно сделать одним из трех способов:

Нажать кнопку (Simulink) на панели инструментов командного окна

MATLAB.

В командной строке главного окна MATLAB напечатать Simulink и нажать клавишу Enter на клавиатуре.

Выполнить команду Open… в меню File и открыть файл модели (mdl – файл. Такой способ используется для открытия готовых моделей).

При открытии первыми двумя способами появятся окна обозревателя разделов библиотеки Simulink.

Для создания новой модели нужно выполнить следующие команды File→New→Model, или использовать кнопку на панели инструментов. В открывшемся окне можно размещать блоки путем перетаскивания из библиотеки.

Рис. 2.1 Разделы библиотек, появляющиеся при открытии пакета

Matlab Simulink.

П.2.2 Библиотеки Matlab Simulink, используемые в работе.

Библиотека блоков Matlab Simulink представляет собой набор визуальных объектов, используя которые можно собирать, как из кубиков, произвольную конструкцию. Matlab Simulink может работать с линейными, нелинейными, непрерывными, дискретными и многомерными системами. При моделировании систем радиоавтоматики были использованы следующие основные разделы и их блоки:

1. Sources – блоки источника сигнала.

а. Ramp – источник линейно меняющегося воздействия,

Назначение: Формирование линейного сигнала вида

y = Slope* time +Initial value.

Параметры:

1.Slope — скорость изменения выходного сигнала;

2.Start time — время начала формирования сигнала;

3.Initial value — начальное значение сигнала на выходе блока.

б. Step - генератор ступенчатого сигнала,

Назначение: Формирование ступенчатого сигнала.

Параметры:

1. Step time - время наступления перепада сигнала (с);

2.Initial value - начальное значение сигнала;

3.Final value - конечное значение сигнала.

Перепад может быть как в большую сторону (конечное значение больше чем начальное), так и в меньшую (конечное значение меньше чем начальное). Значения начального и конечного уровней могут быть не только положительными, но и отрицательными (например, изменение сигнала с уровня –5 до уровня –3)[9].

2. Sinks–блоки приемника сигнала.

а. Scope - осциллограф

Назначение: построение графиков исследуемых сигналов. Позволяет наблюдать за их изменением в процессе моделирования.

Параметры:

Параметры блока устанавливаются в окне ‘Scope’ parameters, которое откры-

вается с помощью инструмента (Parameters) панели инструментов. Окно параметров имеет две вкладки:

1. General – общие параметры

а. Number of axes — число входов (систем координат) осциллографа;

б. Time range — величина временного интервала, для которого отображаются графики;

в. Tick labels — вывод/скрытие осей и меток осей;

г. Sampling— установка параметров вывода графиков в окне.

2.Datahistory – параметры сохранения сигналов в рабочей области MATLAB.

б. To workspace - cохранение данных в рабочей области

Назначение: запись данных, поступающих на его вход, в рабочую об-

ласть MATLAB.

Параметры:

1.Variable name – имя переменной, содержащей записываемые данные;

2.Limit data points to last– максимальное количество сохраняемых расчетных точек по времени;

3.Sample time – шаг модельного времени;

4.Save format– формат сохранения данных.

3. Continuous– аналоговые блоки

а. Integrator – интегрирующий блок

Назначение: интегрирование входного сигнала.

Параметры:

1. External reset – внешний сброс;

2.Initial condition source — источник начального значения выходного сигнала;

3.Initial condition — начальное условие;

4.Limit output (флажок) — использование ограничения выходного сигнала;

5.Upper saturation limit — верхний уровень ограничения выходного сигнала;

6.Lower saturation limit — нижний уровень ограничения выходного сигнала;

7.Show saturation port — управляет отображением порта, выводящего сигнал, свидетельствующий о выходе интегратора на ограничение;

8.Show state port (флажок) — отобразить/скрыть порт состояния блока;

9.Absolute tolerance — абсолютная погрешность.

б.Transfer Fcn – блок инерционного звена

Назначение: задание передаточной функции инерционного звена.

1.Numerator —коэффициент числителя;

2.Denominator — коэффициенты знаменателя;

3.Absolute tolerance — Абсолютная погрешность.

в. Zero-Pole - блок передаточной функции

Назначение: определение передаточной функции с заданными полюсами и нулями.

Параметры:

1.Zeros – вектор или матрица нулей;

2.Poles – вектор полюсов;

3.Gain – скалярный или векторный коэффициент передаточной функции;

4.Absolute tolerance — абсолютная погрешность.

4.Discrete – дискретные блоки

а. Discrete Zero-Pole – передаточная функция дискретного блока

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 56 / 86 7 8 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Радиоавтоматика

#
12.12.202471.27 Кб0ustanovka6punkt.slx
#
12.12.202474.82 Кб0ustanovka82punkt.slx
#
12.12.202477.62 Кб0ustanovka8punkt.slx
#
12.12.20246.46 Кб0ГРАФИКИ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ 6ПУНКТА.mcdx
#
24.12.20246.34 Mб1КУРСОВАЯ РАВТ.docx
#
12.12.20242.54 Mб2Методические указания радиоавтоматика.pdf