 
        
        156
.pdf 
| 
 | A | A | ... | A | 
 | 
 | 
| 
 | 11 | 12 | ... | 1n | 
 | 
 | 
| А* = | A21 | A22 | A2n | , | ||
| ... ... | ... | ... | 
 | |||
| 
 | An1 | An2 | ... | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Aпn | 
 | ||||
Матрица А−1 называется обратной по отношению к матрице A , если выполняется условие
А× А−1 = А−1 × А = Е ,
где E — единичная матрица того же порядка, что и матрица A . Матрица А−1
имеет те же размеры, что и матрица A .
Теорема 3. Всякая невырожденная матрица имеет обратную, которая вычисляется следующим образом
A−1 = 1 × (A* )T ,
A
где A - определитель матрицы, А* — союзная матрица.
Свойства обратной матрицы:
1. A−1 = 1 ;
A
2.( A × B)−1 = B −1 × A−1 ;
3.(A−1 )T = ( AT )−1 .
3.2.Способы нахождения обратной матрицы
1)«Классический» метод (с помощью алгебраических дополнений);
2)Метод Гаусса (с помощью элементарных преобразований).
22
Классический метод
(с помощью алгебраических дополнений)
1)Вычисление определителя матрицы A ;
2)Нахождение алгебраических дополнений Aij ;
3)Построение союзной матрицы А* ;
4)Нахождение обратной матрицы;
5) Проверка А× А−1 = А−1 × А = Е .
| 
 | 1 | 2 | 4 | 
 | 
| Пример 20. Найти обратную матрицу для А = | 0 | 2 | 4 | . | 
| 
 | 
 | −1 | 
 | 
 | 
| 3 | 2 | 
 | ||
Решение.
| 
 | 
 | 1 | 2 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 8 | 12 | -6 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 1) D = | 
 | 0 | 2 | 4 | = 8 ¹ 0 . 2,3) | * | = | 
 | -8 | -10 | 7 | 
 | 
| 
 | А | 
 | . | |||||||||
| 
 | 
 | 3 | -1 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | -4 | 2 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 8 | 
 | -8 0 | 
 | 
 | 1 | 
 | -1 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | −1 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 4) А | 
 | 
 | = | 
 | 
 | × | 
 | 12 | 
 | -10 -4 | = | 3 / 2 | -5 / 4 | 
 | -1 / 2 | . | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -6 | 
 | 
 | 7 | 2 | 
 | 
 | -3 / 4 7 / 8 | 
 | 
 | 1 / 4 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | -1 | 
 | 0 | 1 | 2 4 | 
 | 1 0 | 
 | 0 | 
 | |||||||
| 5) А | −1 | A = | 
 | 3 / 2 | 
 | -5 / 4 -1 / 2 | 
 | 
 | 0 | 2 4 | 
 | 
 | 
 | 0 1 | 
 | 0 | 
 | и | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | × | 
 | = | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -3 / 4 | 
 | 
 | 7 / 8 | 1 / 4 | 
 | 
 | 3 | -1 2 | 
 | 
 | 
 | 0 0 | 
 | 1 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 1 2 | 4 1 | 
 | -1 | 
 | 
 | 0 | 1 | 
 | 0 0 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | −1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -5 / 4 -1/ 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| AА | 
 | 
 | = | 0 2 | 4 | 
 | × | 3 / 2 | 
 | = | 0 | 
 | 1 0 | . | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | -1 | 2 | 
 | 
 | -3 / 4 7 / 8 | 
 | 
 | 1 / 4 | 
 | 
 | 0 | 
 | 0 1 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
23
 
Метод Гаусса
(с помощью элементарных преобразований)
1)Составление матрицы A E (к матрице A справой стороны приписывается единичная матрица E той же размерности, что и матрица A ).
2)С помощью элементарных преобразований над строками матрицы A E приводят ее к виду E A−1 .
3)Справа будет получена обратная матрица.
| 
 | 1 | 2 | 4 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Пример 21. Найти обратную матрицу для А = 0 | 2 | 4 | . | |
| 
 | 3 | − 1 | 2 | 
 | 
| 
 | 
 | |||
Решение.
24
 
4.Системы линейных уравнений
4.1.Основные понятия
Линейными операциями над какими-либо объектами называются их
сложение и умножение на число.
Линейной комбинацией переменных называется результат применения к ним линейных операций, т. е.
α1x1 + α2 x2 + K + αn xn ,
где αi числа, xi − переменные.
Линейным уравнением называется уравнение вида
a1x1 + a2 x2 + K + an xn = b ,
где ai и b – числа, xi – неизвестные.
Линейное уравнение называется однородным, если b = 0 . В противном случае уравнение называется неоднородным.
Системой линейных уравнений (линейной системой) называется
система вида
| a11x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 | 
 | |||
| 
 | + a x | + + a x = b | 
 | |
| a x | , | |||
| 21 1 | 22 2 | 2n n | 2 | |
| .............................................. | 
 | |||
| a x + a x + ... + a x = b | 
 | |||
| m1 1 | m2 2 | mn n | m | 
 | 
| 
 | 25 | 
 | 
 | 
 | 
 
где числа aij называются коэффициентами системы, числа bi — свободными членами, xi – неизвестные переменные, n – число неизвестных, m – число уравнений.
Такую систему удобно записывать в компактной матричной форме
А× Х = В.
Здесь A — матрица коэффициентов системы, называемая основной
а11
матрицей: А = а21
...
ат1
b1
неизвестных, B = b2 —...
bm
| а12 | ... | а1п | 
 | х1 | 
 | 
 | 
 | |
| а22 | ... | а2п | , | Х = х2 | 
 | — | вектор-столбец из | |
| ... | ... | ... | 
 | 
 | ... | 
 | 
 | |
| ат2 | ... | атп | 
 | 
 | хп | 
 | 
 | |
вектор-столбец из свободных членов.
Расширенной матрицей системы называется матрица АВ системы,
дополненная столбцом свободных членов
a11
=a21
АВ ...
am1
| a | ... | a | 
 | b | |
| 
 | |||||
| 12 | ... | 1n | 
 | 1 | 
 | 
| a22 | a2n | 
 | b2 | 
 | |
| ... | ... ... | 
 | ... . | ||
| a | ... | a | 
 | b | 
 | 
| 
 | 
 | ||||
| m2 | 
 | mn | 
 | m | |
| 
 | 
 | ||||
Решением линейной системы называется набор чисел x1 , x2 ,Kxn ,
которые при подстановке вместо неизвестных обращают каждое уравнение системы в верное равенство.
Линейная система может иметь единственное решение, бесконечно много решений или не иметь ни одного решения.
26
Система уравнений называется совместной, если она имеет, хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет ни одного решения.
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения. В последнем случае каждое ее решение называется частным решением системы. Совокупность всех частных решений называется общим
решением.
Решить систему — это значит выяснить, совместна она или несовместна. Если система совместна, найти ее общее решение.
Две системы называются эквивалентными (равносильными), если они имеют одно и то же множество решений. Другими словами, системы эквивалентны, если каждое решение одной из них является решением другой,
и наоборот.
Эквивалентные системы получаются при элементарных преобразованиях системы при условии, что преобразования выполняются лишь над строками матрицы.
Элементарными преобразованиями системы уравнений называют
следующие преобразования:
•перестановка любых двух уравнений;
•умножение обеих частей любого уравнения на любое число, отличное от нуля;
•прибавление к обеим частям одного из уравнений соответствующих частей другого, умноженных на любое число.
Система линейных уравнений называется однородной, если все
свободные члены равны нулю:
27
| a11x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | = 0 | 
| a21x1 + a22 x2 + ... + a2n xn | ||||
| .............................................. . | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| a x + a x + ... + a x = 0 | ||||
| 
 | m1 1 | m2 2 | mn n | 
 | 
| Однородная система | всегда | совместна, | так | как x1 = x2 = K = xn = 0 | 
является решением системы. Это решение называется нулевым или
тривиальным.
4.2.Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
Одним из наиболее универсальных и эффективных методов решений линейных алгебраических систем является метод Гаусса, состоящий в последовательном исключении неизвестных.
Пусть дана система уравнений
| a x + a x ...+ + a x = b | ||||
| 
 | 11 1 | 12 2 | 1n n | 1 | 
| a21x1 + a22 x2 ...+ + a2n xn = b2 | ||||
| ............................................... | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| a | x + a x ...+ + a | x = b | ||
| 
 | n1 1 | n2 2 | nn n | n | 
Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе выписывается расширенная матрица, которая приводится к ступенчатому виду (в частности, треугольному, это матрица, у которой под главной диагональю все нули).
На втором этапе производится переход от расширенной матрице обратно к системе, затем идет последовательное определение неизвестных переменных из последней строки системы, поднимаясь по ступени вверх.
x + 3y − z = 4
Пример 22. Решить систему методом Гаусса: 2x − y − 5z = −15
5x + y + 4z =19
28
 
Решение.
Записываем расширенную матрицу. Затем первое уравнение умножим на -2 и прибавим ко второму, и первое умножим на -5 и прибавим к третьему.
Получим
Теперь прибавим ко второму уравнению, умноженному на -2, третье уравнение. Получим
По ступенчатому виду расширенной матрицы выписываем систему
| x + 3y − z = 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| уравнений: −7 y − 3z = −23 . Отсюда z = 3 , y = 2 , | x = 1 | – | единственное | ||
| 
 | 15z = 45 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| решение системы. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 2х1 − х2 + 3х3 − 5х4 = 1 | |||
| 
 | 
 | х1 − х2 − 5х3 = 2 | |||
| 
 | 
 | ||||
| Пример 23. Решить систему методом Гаусса: | 3х − 2х − 2х − 5х = 3 | ||||
| 
 | 
 | ||||
| 
 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 
 | 7х − 5х − 9х −10х = 8 | ||||
| 
 | 
 | 1 | 2 | 3 | 4 | 
Решение.
В результате элементарных преобразований над расширенной матрицей системы получим
29
 
По ступенчатому виду расширенной матрицы выписываем систему
| 
 | 
 | х1 − х2 − 5х3 = 2 | ||||
| уравнений: | х | +13х | 
 | − 5х = −3 . Выражаем из второго уравнения неизвестную | ||
| 
 | 
 | 2 | 3 | 
 | 4 | |
| переменную | 
 | 
 | х2 , | т.е. | х2 = 5х4 − 13х3 − 3 . Затем подставляем в первое | |
| уравнение х2 | и выражаем неизвестную переменную х1 , т.е. х1 = 5х4 − 8х3 − 1 , | |||||
получаем общее решение системы линейных уравнений. Если положить,
например, x3 = 0 , x4 = 0 то найдем одно из частных решений этой системы
(−1;−3;0;0) .
4.3.Решение систем линейных по правилу Крамера
Рассмотрим систему трех уравнений первой степени с тремя
| a x + a y + a z = b | ||||||||||
| 
 | 11 | 
 | 12 | 13 | 
 | 1 | 
 | |||
| неизвестными a21 x + a22 y + a23 z = b2 . | ||||||||||
| a | 31 | x + a | 32 | y + a | 33 | z = b | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | = | 
 | а11 | 
 | а12 | а13 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Определитель | 
 | а21 | а22 | а23 | , составленный из коэффициентов | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | а31 | а32 | а33 | 
 | |
при неизвестных данной системы, называется главным определителем этой
системы.
30
| Определитель | x | получается из определителя ∆ путем замены первого | |||||||||||||||||
| столбца коэффициентов при | искомом | x столбцом | свободных | членов. | |||||||||||||||
| Определители y | и | z получают из определителя | системы ∆ | заменой | |||||||||||||||
| второго и третьего столбцов коэффициентов при y и z | столбцом свободных | ||||||||||||||||||
| членов, соответственно. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| х = | 
 | b1 | а12 | а13 | 
 | y = | 
 | а11 | b1 | а13 | 
 | , z = | 
 | а11 | а12 | b1 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | b2 | а22 | а23 | , | 
 | а21 | b2 | а23 | 
 | 
 | а21 | а22 | b2 | 
 | . | ||||
| 
 | 
 | b3 | а32 | а33 | 
 | 
 | 
 | а31 | b3 | а33 | 
 | 
 | 
 | 
 | а31 | а32 | b3 | 
 | 
 | 
Рассмотрим следующие возможные случаи.
1. D ¹ 0 Тогда решение системы находим как
| x = | x | ; y = | D y | ; z = | D | z | , | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
при этом полученные формулы называются формулами Крамера.
| 2. | Если | = 0 , а | 2x + | 2y + | 2z | > 0, т.е. по крайней мере один из Dx , D y | 
| или Dz | отличен от нуля, тогда | система не имеет решений (система | ||||
| несовместна). Пусть, например, Dx | ¹ 0 . Тогда из неравенства следует, что | |||||
| D × x = Dx | или 0 × x = Dx , что невозможно. | |||||
| 3. | Если | = 0 и | x = | y = | z | = 0 , то система, либо не имеет решения, | 
| либо имеет бесконечное множество решений. | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2x − 4 y + z = 3 | 
| Пример 24. Решить систему x − 5 y + 3z = −1. | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x − y + z = 1 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Решение.
31
