Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

В.С Вакулюк, А.В. Чирков, В.К. Шадрин СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
772.06 Кб
Скачать

v

у

y2

 

у1

y0

 

 

 

х2

 

 

 

 

I

 

 

α0

х

 

 

х1

 

II

 

 

u

 

 

 

Рисунок 11 – Определение геометрических

характеристик сложного сечения

JxII

2 y 2 Jx y

Jx Ju min tg 3,93 0,71 0,381 1,227 см4 .

3 Выбираем произвольную систему координат u, v (рис.11) и

определяем положение центра тяжести всего сечения относительно этой системы координат:

ucI

bI

y0I 4,6 1,44 3,16 ;

vcI hI

2 10 2 5,00 см;

ucII bI

y0II 4,6 1,37 5,97 ;

 

 

vcII hI

bII x0II 10 2,5 0,63 8,13см;

u

 

 

ucI AI ucII AII

 

 

3,16 10,9 5,97 2,47

3,679см;

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

AI AII

 

10,9

2,47

 

 

v

 

 

vcI

AI vcII AII

 

 

5 10,9 8,13 2,47

 

5,578см.

c

 

AI AII

 

10,9

2,47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Проводим через

 

центр тяжести

сечения центральные оси x, y,

(рис. 11) параллельные u, v.

5 Используя формулы переноса, находим значения осевых и центробежного моментов инерции всего сечения относительно центральных осей:

53

b1 vcI vc

5 5,578 0,578 ;

a1

ucI

uc 3,16 3,679 0,519 ;

b2 vcII vc 8,13 5,578 2,552 ;

a2 ucII uc

5,97 3,679 2,291;

J

x

J I

b2 AI

J II

b2

AII

 

 

 

 

 

 

x 1

1

 

 

x 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

174 0,5782

10,9 1,18 2,5522

2,47 194,9см4

;

Jy JyI 1

a12 AI

JyII2

a22

AII

 

 

 

 

 

 

 

 

20,4 0,5192 10,9 3,93 2,2912 2,47 40,2 см4

;

J

x y

J I

a

1

b AI

J II

a

2

b

2

AII

 

 

x 1 y 1

 

1

x

2 y 2

 

 

 

 

( 0,519) ( 0,579) 10,9 1,227 2,291 2,552 2,47 16,49см4 .

6 Определяем величину главных центральных моментов инерции

J x 0 , J y 0 сечения и положение главных осей:

 

 

1

Jx

Jy

 

 

Jx 0, y 0

 

Jx Jy 2 4 Jx y 2

 

 

2

 

 

 

 

1 194,9 40,2 194,9 40,2 2 4 16,492 2

117,55 79,09;

Jx 0 117,55 79,09 196,6см4 ;

J y 0 117,55 79,09 38,5см4 ;

tq 0

 

 

Jx y

 

16,49

0,105;

Jx

Jy 0

194,9 38,5

 

 

 

 

0 arctg ( 0,105) 6,02 .

Строим главные центральные оси x0, y0 (рис.11).

7 Определяем координаты наиболее удаленных от главных осей

точек сечения.

Точка I:

x bI

hII uc

4,6 4 3,679 4,921;

 

y hI

bII vc

10 2,5 5,578 1,922см.

x0 x cos 0 y sin 0

 

 

4,921 cos( 6,02 ) 1,922 sin( 6,02 ) 4,692.

Точка II:

x 0 uc 3,679см;

y 0 vc 5,578см.

54

 

y0

y cos 0 x sin 0

 

 

 

 

 

5,578 cos( 6,02 ) 3,679 sin( 6,02 ) 5,933.

 

x0

 

наиб 4,692 см;

 

y 0

 

наиб 5,933 см.

 

 

 

 

Вычисленные значения координат можно проверить измерениями на рисунке 11.

8 Определяем моменты сопротивления сечения при изгибе:

W

 

 

Jx 0

 

196,6

33,1

см

3

;

 

 

 

y0

 

 

 

5,933

 

 

 

 

x 0

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

Jy 0

 

 

38,5 10

3

8,21см

3

.

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0

 

наиб

 

4,692 10 6

 

 

 

 

 

9 Определяем грузоподъемность балки с заданным сечением.

Наибольшую допустимую интенсивность распределенной нагрузки qmax определяем из условия прочности балки (см. пример 2) при изгибе в плоскости наибольшей жесткости:

 

 

 

 

 

 

 

M

наиб

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

Wx 0

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

наиб 1,5 qa2 .

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx 0

 

 

160 106 33,1 10

6

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,92 кН / м.

max

1,5a2

 

1,5 1,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) Определение перемещений

Составляем выражения изгибающего момента для произвольных сечений на каждом участке балки (см. рис.7):

M(z1 ) 80; M(z2 ) 80 28,36z2 15z22 ;

M(z3 ) 44,36z3 15z22 .

Составляем дифференциальные уравнения изогнутой оси балки для каждого участка и дважды интегрируем их:

55

EJx y1" 80;

1)EJx y1' 80z1 C1 ;

2)EJx y1 40z12 C1 z1 D1 ;

EJx y2" 80 28,36z2 15z22 ;

3) EJx y2' 80z2 14,18z22 5z23 C2 ;

4) EJx y2 40z22 4,727z23 1,25z24 C2 z2 D2 ;

EJx y3" 44,36z3 15z32 ;

5)EJx y3' 22,18z32 5z33 C3 ;

6)EJx y3 7,393z33 1,25z34 C3 z3 D3 .

Составляем граничные условия и, подставляя их в соответствующие

уравнения 1) – 6), определяем постоянные интегрирования:

I) при

z1

0,

y1

0; 2) D1

0;

 

 

II) при

z2

0,

y2

0; 4)

D2

0;

 

 

III) при

z3

 

0,

y3

0; 6)

D3

0;

 

 

IV) при

z1

 

0,

z2

0,

y1'

y2'

; 1)

и3) C1 C2 ;

 

V) при

z2

1,1 м,

z3 1,1м,

y2'

y3'

; 3)и5)

 

80 1,1 14,18 1,12

5 1,13

С2

22,18 1,12 5 1,13 С3 ;

 

С2 84,37 С3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

VI) при

z2

1,1м,

z3 1,1м,

y2

y3 ; 4)и6)

 

40 1,12 4,727 1,13 1,25 1,14

С2

1,1 7,393 1,13 1,25 1,14

С3 1,1;

С2 29,33 С3 .

Решая систему уравнений, полученных из граничных условий IV),

V) и VI), получим:

С1 56,85кН м2 ;

С2 56,85кН м2 ;

С3 27,52кН м2 .

56

Подставляем полученные коэффициенты в уравнения 1) – 6) и

определяем прогиб и угол поворота в сечении А:

1)EJx y1' 80z1 56,85;

2)EJx y1 40z12 56,85z1 ;

3)EJx y2' 80z2 14,18z22 5z23 56,85;

4)EJx y2 40z22 4,727z22 1,25z23 56,85z2 ;

5)EJx y3' 22,18z32 5z33 27,52;

6) EJx

y3

7,393z32 1,25z33

27,52z3 ;

 

 

y

y (z

1.1м)

40 1,12

56,85 1,1 103

7,13 мм;

 

 

 

A

1

1

 

 

 

2 1011 7780 10 8

 

 

y'

(z

1.1м)

40

1,1 56,85 103

6,48 рад.

 

1011

7780 10 8

А

1

1

 

 

2

 

 

1.4Контрольные вопросы

1.Как определяют поперечную силу и изгибающий момент в произвольном сечении балки?

2.Какие зависимости используют для контроля эпюр поперечных сил

иизгибающих моментов?

3.Как распределяются нормальные и касательные напряжения по высоте балки?

4.Какие напряжения называют главными и какими свойствами они обладают?

5.Как вычисляют наибольшие касательные напряжения и на каких площадках они действуют?

6.Как с помощью круга Мора определяют величину и направление главных напряжений?

7.Как оценивается прочность балки при поперечном изгибе?

8.Какие оси называют главными осями поперечного сечения?

9.Из каких условий определяют постоянные интегрирования при решении дифференциальных уравнений изогнутой оси балки?

57

2 РАСЧЕТ ПЛОСКОЙ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМОЙ РАМЫ

2.1 Задание

Заданы схема плоской статически определимой рамы (рис. 12), размеры и действующие нагрузки (табл. 2).

Требуется:

построить эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов;

подобрать размеры поперечного сечения; определить линейные и угловое перемещения заданного сечения

рамы.

В пояснительной записке следует представить схему рамы, выполненную в масштабе, эпюры поперечных сил, нормальных сил и изгибающих моментов, эпюры от единичных нагрузок и все необходимые расчеты.

2.2Порядок выполнения работы

1По данным таблицы 2 и рисунка 12, изображают в масштабе схему рамы, соответствующей заданному шифру.

2.Определяют реакции опор рамы.

3Строят эпюры нормальных сил N, поперечных сил Q и изгибающих моментов М на каждом участке рамы. Для криволинейных участков предварительно записывают аналитические выражения для N, Q и М.

4Подбирают размеры поперечного сечения рамы из условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям. В расчетах учитывают, что материал рамы - Ст. 3 с допускаемым напряжением [σ] = 160МПа.

5Проверяют прочность подобранного сечения с учетом действия нормальной силы.

6Определяют линейные и угловое перемещения в заданном сечении рамы с помощью интеграла Мора. На прямолинейных участках интегралы вычисляют способом Верещагина.

58

1

F1

A l2

q2

 

2

F2

 

m1

 

B

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

l3

 

 

 

1

 

1

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q1

 

F1

q

 

 

 

 

 

 

l

 

l

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

m2

 

q1

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

m1

B m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

F2

 

 

 

4

 

l1

 

 

l3

 

 

q2

 

B

 

 

 

B

 

 

 

A

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1

m2

 

 

q1

 

1

 

l3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

q1

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

2

 

 

 

A F1

 

 

 

m1

 

 

2

l

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l3

 

5 m1

 

F1

 

6

F2

2

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

B

 

q2

F2

 

 

 

 

 

 

q1

 

l1

 

A m1

 

m2

 

 

 

l3

2

 

 

 

 

 

 

 

q1

l

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

m2

 

F1

q2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

A

q1

m2

m1

8

A F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

l2

 

 

 

q2

 

 

3

m2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l

B F1

2

 

 

q2

m1

 

 

 

 

 

F1

B

 

 

l1

q1

 

 

 

2

l

 

l

 

 

 

 

 

 

l

9

 

 

l1

m1

10

 

 

l2

 

 

l3

B F2

 

 

 

A

 

 

 

 

 

m2

 

q2

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

m2

 

F1

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

q1

3

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

q2

l

 

l

 

 

 

l

 

 

 

 

A

 

 

 

 

q1

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 12 - Статически определимые рамы

 

59

Таблица 2 Параметры статически определимой рамы

№ строки

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

схемы

m1,

m1,

F1,

F1,

q1,

q1,

кН·м

кН·м

кН

кН

кН·м

кН·м

 

 

 

 

 

 

4

20

0

40

0

15

0

1

0

40

0

30

0

20

7

- 50

0

30

0

10

0

2

0

- 40

0

20

0

- 15

3

30

0

- 20

0

- 10

0

10

0

- 30

0

20

0

20

4

40

0

- 30

0

20

0

5

0

- 20

0

40

0

- 20

6

- 30

0

- 40

0

- 15

0

9

0

30

0

- 20

0

15

а

 

б

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

l2

l3

3

2

4

4

3

2

2

4

4

3

2

2

4

4

2

2

3

4

2

2

4

3

3

2

5

4

3

3

5

4

 

г

 

 

 

Сече-

Форма поперечного

ние

сечения

АI - двутавр

┘└- два неравно- В полочных уголка

А II – два двутавра

В ● - круг

А][ - два швеллера

В□ - квадрат

– кольцо,

А

с= d/D = 0,8

В[] _ два швеллера

А

- четыре неравнополочных уголка

В

- четыре равно- полочных уголка

де

60

2.3 Пример выполнения работы

 

 

B

 

 

3 м

2 м

 

F2 = 20 кН

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q2 = 15 кН/·м D

m1 = 40 кН·м

 

 

 

 

 

 

 

 

4 м

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

E

 

HE = 2 кН

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HА = 42 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VE = 16 кН

 

 

 

 

VА = 16 кН

 

 

 

 

Рисунок 13 – Расчётная схема рамы

 

 

 

 

 

M A VE 5 40 20 4 15 4 2 0,

 

 

 

 

MC (пр) HE 4 40 16 2 0,

 

Для рамы, изображён-ной на рисунке 13, построить эпюры нормальных сил, поперечных сил и изгибающих моментов, подобрать размеры кольцевого поперечного сече-ния и определить линейные и угловое перемещения сечения D при следующих данных: q 2 = 20 кН/м, m 1 = 40 кН·м,

l 1 = 4 м, l

2 = 3 м, l 3 = 3 м,

с = d/D = 0.8

 

Определим реакции опор:

VE 16 кН; HE 2 кН;

ME

VA 5 40 20 4 15 4 2 0,

 

VA 16 кН;

MC (лев) HА 4 15 4 2 16 3 0,

 

HА 42 кН.

Проводим проверку: x 42 15 4 20 2 62 62 0;

y 16 16 20 0 .

Строим эпюру нормальных сил (рис. 14, а).

На участке АВ: N = 16 кН, на участке ВС и СD: N = 42-15·4 = = -18 кН, на участке : N = -16 кН.

Строим эпюру поперечных сил Q (рис. 14, б). На участке АВ:

Q(z) =

42-15·z,

z0

42

2,8 м Q

А = Q(z=0)

= 42

кН,

,

 

 

 

15

 

 

 

 

 

Q А = Q(z=4

м) = -18 кН, на участке ВС и СD: Q = -16 кН, на участке

: Q = -2 кН.

 

 

 

 

 

 

 

Строим эпюру изгибающих моментов (рис. 14, в).

 

 

 

а)

 

 

б)

18

в) 48

 

8

 

 

 

 

 

168

120

 

 

18

 

 

16

 

 

 

 

 

 

58

32

 

 

N , кН

 

 

Q , кН

M , кНм

 

 

16

16

 

42

 

2

 

 

 

 

Рисунок 14 –Эпюры внутренних сил

 

 

 

61

На участке АВ:

M 42 z

15 z 2

 

, при z = 0 M = 0, при z0 = 2,8 м -

2

 

 

MЭ = 58,8 кH·м, при z = 4 м - M = 48 кH·м. Показываем расслоённую эпюру M (рис. 14, в - пунктирные линии).

M прB = 48 кН·м; MС = 0; M Dлев = -32 кН·м; MЕ =0.

Подберём поперечное сечение составленное из двух швеллеров из условия прочности только при изгибе

W ][

J ][

 

2 J ]

2 W ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

M

 

наиб

 

 

 

 

58,8 103

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

183,7 см

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2 160 106

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученному

 

 

 

значению

удовлетворяет

 

 

швеллер №

22

с

характеристиками:

]

 

 

 

3

 

]

 

 

 

4

]

2

 

 

 

Wx

= 192 см ,

J x = 2110 см ,

A

= 26,7 см .

 

 

Проверим подобранное сечение по полному условию прочности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

58,8 10

3

 

16 10

3

 

156,1МПа <

,

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 W ]x

 

 

2 A]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

наиб

 

 

 

 

 

2 192 10 6

 

 

2 26,7 10 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условие прочности выполняется.

Определим горизонтальное перемещение сечения D. Приложим в направлении искомого перемещения единичную силу, определим реакции опор от единичного нагружения и построим эпюру изгибающих моментов M1 (рис. 15, а).

 

С

 

В

С 1

С

1

В

D

1

D

В

D

 

 

А 3/5

Е

2/5

А

Е

А 3/20

Е

4/5

 

4/5

 

1

1/5

1/5

12/5

 

 

8/5

12/20

8/20

 

 

 

 

12/5

 

 

M 2 , м

M 3

 

M 1

,

м

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 15 – Эпюры изгибающих моментов

 

 

 

 

от единичных нагружений

 

 

62