20Lg(k/k0)

=

- 1

=

=

- 1

- 2

=

=

20lg(ω/ω₀)

=

=

- 1

+ 1

ПИФ

ПДФ

- 3

=

=

Рис.3.19

На новой частоте среза фазовый набег составит:

Зеленым цветом на рис. 3.19 показана исходная ЛАХ неустойчивого ОУ, красным цветом показана желаемая ЛАХ, черным цветом – ЛАХ корректирующих цепей. Очевидно, что в интервале частот f₀₁ – f₀₂ работает ПИФ, корректируя первый излом ОУ на частоте f₁, в интервале частот f₀₃ – f₀₄ работает ПДФ, корректируя изломы на частотах f₂ и f₃. Коррекция получилась достаточно сложной, но запас по фазе равен

Характеристики каскада, собранного на идеальном ОУ определяются внешней схемной обвязкой ОУ и не зависят от других факторов. Другими словами, отрицательная обратная связь (ООС) полностью определяет свойства электрической схемы с идеальным ОУ. Принцип введения отрицательной обратной связи в ОУ иллюстрирует рис. 3.19.

Часть U_ОС выходного напряжения U_ВЫХ возвращают через цепь обратной связи с коэффициентом передачи β < 1 ко входу усилителя. Если, как это показано на рис. 3.6, напряжение обратной связи вычитают из входного напряжения, обратную связь называют отрицательной (ООС). В усилительных каскадах используют, как правило, отрицательную обратную связь.

После достижения устойчивого состояния (после завершения переходных процессов) выходное напряжение ОУ

U_ВЫХ = A₀U_ДФ = A₀(U_ВХ – U_ОС) = A₀(U_ВХ – β U_ВЫХ).

Решив это уравнение относительно U_ВЫХ, получим:

      (3.65)

При A₀ → ∞ коэффициент усиления ОУ, охваченного обратной связью составит

(3.66)

Следует помнить, что любой усилитель обладает не только ограниченным коэффициентом усиления, но и ограниченной полосой пропускания. Как правило, подавляющее большинство ОУ имеют цепь внутренней частотной коррекции (см. табл.1 для AD820) и их следует представлять в виде инерционного (интегрирующего) звена с коэффициентом усиления A₀.

Рис.3.20

Рис.3.21

50