Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы проектирования электронных средств Материалы к Экз ОПЭС-2014 РК-01-02 / Не для распространения Введение в технологию поверхностного монтажа

.pdf
Скачиваний:
801
Добавлен:
15.03.2015
Размер:
5.66 Mб
Скачать

9.2.10.Механическая стойкость

Влагозащитное покрытие должно обеспечивать определенную ударную вязкость и устойчивость к истиранию. Покрытие должно быть максимально эластичным, иначе самая хорошая адгезия покрытия к плате не убережет его от отслоения.

9.2.11.Ремонтопригодность

Вряде случаев бывает необходимо полностью или частично удалить влагозащитное покрытие с печатного узла, для того чтобы извлечь вышедший из строя элемент с целью его ремонта или замены. Поэтому покрытия должны легко удаляться с помощью растворителей или механически.

После завершения ремонта необходимо тщательно очистить место вскрытия влагозащитного покрытия. Затем заново нанести покрытие и высушить его. При этом материалы, используемые для восстановления покрытия должны быть того же типа, что и первоначальное покрытие.

9.2.12.Термоустойчивость

Покрытия должны выдерживать локальные температурные нагрузки, вызываемые рассеиваемой компонентами мощностью, без видимых ухудшений своих свойств.

При повышении температуры покрытия должны сохранять хорошие диэлектрические свойства.

Длительное воздействие высоких температур может привести к изменению цвета покрытия, растрескиванию, усыханию, а также снижению электрической прочности покрытия.

9.2.13.Устойчивость к грибкам

Неорганические покрытия не являются питательной средой для плесневых грибков, однако некоторые органические покрытие сильно плесневеют. Для предотвращения плесневения в покрытия добавляются противогрибковые добавки - фунгициды.

Появление плесени на материалах, которые, казалось бы, не могут плесневеть, связано с загрязнением поверхности. Тонкий слой загрязнения от пота рук или от пыли достаточен для роста плесневых грибков.

9.3. Технологические материалы

9.3.1. Акриловые покрытия

Акриловые влагозащитные покрытия быстро полимеризуются (достигают оптимальных физических параметров через несколько минут), устойчивы к плесневым грибкам и обладают длительным временем жизни в ванне. Кроме того, во время нанесения акриловые покрытия не выделяют или почти не выделяют тепла (выделение тепла представляет угрозу для теплочувствительных компонентов), не дают усадку (явление местного чрезмерного механического напряжения на компоненты и паяные соединения).

Из всего многообразия влагозащитных покрытий предлагаемых на рынке, акриловые обладают наибольшей влагостойкостью. Они также обладают сравнительно высокими диэлектрическими характеристиками, выборочной химической стойкостью и хорошей термоустойчивостью.

Акриловые покрытия легко наносить. Во время ремонта их можно легко удалить специальным раствором, или паять непосредственно через покрытие при местном ремонте.

181

9.3.2. Полиуретан

Полиуретановые (уретановые) покрытия обеспечивают отличную химическую стойкость в сочетании с хорошими показателями влагопоглощения, диэлектрическими и температурными характеристиками.

Однако, высокая стойкость к химическому воздействию является причиной того, что эти покрытия очень трудно удалять при ремонте.

При ремонте или замене элемента должен быть применен специальный компаунд. Но этот компаунд оставляет загрязнения, которые могут ухудшить характеристики узла и его надежность, также ухудшить адгезию нового покрытия. Поэтому после применения компаунда печатный узел необходимо тщательно отмывать.

При ремонте паять можно сквозь покрытие. В этом случае образуется буроватый остаток, который обычно не ухудшает характеристик платы, а лишь наносит вред ее внешнему виду.

Полиуретановые покрытия обычно выпускаются в виде одноили двух компонентного состава.

Чистый (однокомпонентный) полиуретан, легко применять. Однако до полной его полимеризации иногда требуется 3 – 10 дней при комнатной температуре. С другой стороны, двухкомпонентный состав, достигает оптимальных свойств при повышенной температуре за 1 – 3 часа, но имеет время жизни от 30 минут до 3 часов.

9.3.3. Покрытия на основе эпоксидных смол

Покрытия на основе эпоксидных смол обеспечивают отличную устойчивость к механическим воздействиям (устойчивость к истиранию) и химическую стойкость, но обладают слабыми диэлектрическими характеристиками и влагоустойчивостью.

Эпоксидные покрытия практически невозможно удалить во время ремонта, т.к. сама плата, корпуса компонентов также состоят из материалов на основе эпоксидных смол и могут подвергнуться агрессивному воздействию со стороны очищающих жидкостей.

Эффективным методом ремонта платы или замены компонента является прожигание эпоксидного слоя паяльником или удаление его ножом.

При применении большинства эпоксидов, следует применять «амортизирующие» материалы вокруг хрупких элементов платы, чтобы предотвратить их поломку вследствие усадки во время полимеризации.

Время полимеризации – среднее. Отверждение эпоксидного покрытия происходит в течение 1 – 3 часов при повышенной температуре или 4 – 7 дней при комнатной температуре.

Недолговечность материала накладывает ограничения на его эффективное использование.

9.3.4. Силиконовые влагозащитные покрытия

Силиконовые покрытия обеспечивают высокие температурные, диэлектрические показатели и влагоустойчивость, но обладают ограниченной химической стойкостью.

Очень малое поверхностное натяжение обеспечивает проникновение во все участки печатного узла.

Главное достоинство силиконовых покрытий - в высокой термоустойчивости вплоть до 200°С. Их применение желательно при наличии на печатных узлах тепловыделяющих компонентов, таких как мощные резисторы.

Наряду с эпоксидными силиконовые покрытия могут вызвать трудности при ремонте, и они несколько дороже по сравнению с другими типами влагозащитных покрытий.

182

Следует отметить, что силиконовые покрытия не идеальны. Так их режим работы в условно влажной среде, как правило, в 10 – 20 раз хуже по сравнению с другими покрытиями.

Однокомпонентное силиконовое покрытие для полимеризации обычно требует наличия свободного гидроксильного радикала. Это значит, что оно не будет отверждаться в совершенно сухой атмосфере. В этом состоянии, до отверждения, он гигроскопичен. После отверждения, гигроскопичность снижается, но вследствие пористости материала захваченная им влага не испаряется.

Двухкомпонентные силиконовые покрытия используют другие механизмы отверждения, поэтому они менее гигроскопичны до отверждения. Тем не менее они практически так же пористы.

Любая незаполненная покрытием полость, особенно в комбинации с остатками флюса или другими гидрофильными загрязнениями, при эксплуатации во влажной среде может быть заполнен водой.

Помимо этого силикон имеет очень большой термический коэффициент расширения (ТКР) (например 300 – 350 ppm/°C) по сравнению с припоем (16 ppm/°C).

Кроме того, силиконы обладают еще одной уникальной особенностью. Будучи очень мягкими на ощупь, они приобретают высокую твердость при воздействии ударной нагрузки.

Следует также отметить, что силиконы классифицируют как VOC (Volatile Organic Compounds) по законодательству Европейского сообщества.

 

Характеристики

 

Акрилы

Полиуретан

Эпоксид

 

Силикон

 

 

(AR)

(UR)

(ER)

 

(SR)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Влагостойкость

Отличная

Отличная

Хорошая

 

Отличная

 

 

 

 

 

 

 

 

Влагостойкость

Хорошая

Отличная

Удовлетворит.

 

Хорошая

 

(длительный период)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивление

Удовлетворит.

Хорошее

Отличное

 

Хорошее

 

истиранию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механическая

Удовлетворит.

Отличная

Отличная

 

Хорошая

 

прочность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Термоустойчивость

Хорошая

Удовлетворит.

Удовлетворит.

 

Отличная

 

 

 

 

 

 

 

 

Кислотостойкость

Хорошая

Отличная

Отличная

 

Хорошая

 

 

 

 

 

 

 

 

Щелочестойкость

Удовлетворит.

Отличная

Отличная

 

Хорошая

 

 

 

 

 

 

 

 

Устойчивость к

Плохая

Отличная

Отличная

 

Хорошая

 

органическим

 

 

растворителям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диэлектрическая

2.2 – 3.2

4.2 – 5.2

3.3 – 4.0

 

2.6 – 2.7

 

проницаемость 23ºС,

 

 

1 МГц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ремонтопригодность

Плохая

Плохая

Плохая

 

Хорошая

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл. 9.1. Сравнение характеристик материалов влагозащитных покрытий

 

183

9.3.5. Параксилилен

Используемые традиционно эпоксидные, силиконовые, уретановые покрытия, получаемые из жидкой фазы, не могут обеспечить защиту микросхем с малым шагом выводов, и тем более микросхем в корпусах BGA.

Наиболее изученными и полностью обеспечивающими защиту от климатических воздействий и агрессивных сред для электронной аппаратуры являются полипараксилиленовые покрытия, получаемые вакуумпиролитической полимеризацией из цикло-ди-n-ксилиленов. Получаемое при этом покрытие имеет название «Парилен».

Особенности полипараксилиленового покрытия:

Хорошая проникающая способность и равномерность покрытия, в т.ч. под компонентами, на местах паек, выводах и т. п.

Высокая адгезия к различным материалам.

Хорошие электроизоляционные свойства.

Низкая влаго- и газопроницаемость.

Устойчивость к химическим воздействиям.

Высокая эластичность.

Отсутствие значительного влияния покрытия на тепловые режимы работы аппаратуры за счет малой толщины (7-12 мкм) и удовлетворительной теплопроводности полимерной пленки.

Отсутствие внутренних напряжений.

Контролируемая толщина покрытия.

Хорошая ремонтопригодность изделий.

Недостатки:

Неустойчивость покрытия к длительному воздействию ультрафиолета.

Ограничения на типы используемых компонентов, вызванные высокой проникающей способностью покрытия (компоненты должны быть в герметичных корпусах и выдерживать воздействие вакуума).

9.3.5.1. Технология нанесения

Производится тщательная многостадийная отмывка модулей от остатков паяльных

материалов и других загрязнений.

 

 

Выполняется герметизация компонентов в негерметичных

 

 

корпусах, а также защита контактов разъемов от проникновения

 

полимера.

 

 

Отмывка

Модули закрепляются на специальных барабанах и

 

помещаются в камеру осаждения.

 

 

Нанесение полипараксилиленового покрытия происходит на

Подготовка

специальных вакуумных установках.

 

 

(маскирование и

Исходный продукт

дипараксилилен (димер)

или его

герметизация)

хлорзамещенные производные возгоняются в вакууме при

 

температуре 120 – 200ºС и давлении ~ 0,1 мм рт. ст.

 

 

 

 

Пары димера попадают в камеру пиролиза, где происходит его

Осаждение в

разложение на активный мономер.

 

 

паровой фазе

Конечная стадия процесса происходит в камере осаждения,

 

где активный мономер конденсируется на поверхности изделия, при

 

Контроль

температуре окружающей среды превращаясь в твердый мономер без

образования жидкой промежуточной фазы. Толщина покрытия

качества

регулируется в широких пределах изменением технологических

(визуальный и на

режимов.

 

 

спец. аппаратуре)

После нанесения

покрытия производится

тщательный

 

 

184

контроль его качества с использованием систем визуального контроля.

Качество исходного материала и полученной пленки контролируется с использованием спектрофотометрической лаборатории.

9.4. Методы нанесения влагозащитных покрытий

Эффективность влагозащитных покрытий в некоторой степени зависит от метода нанесения, который в свою очередь влияет на тип применяемого покрытия (некоторые поставщики предлагают специальные версии одних и тех же покрытий для различных методов нанесения).

В основном существует четыре основных метода нанесения влагозащитного покрытия: погружением, селективное нанесение автоматом, распыление и нанесение кистью.

9.4.1. Погружение

Погружение печатного узла в ванну с материалом влагозащитного покрытия - наиболее эффективный метод нанесения. Однако в этом случае требуется, чтобы конструкция печатного узла предусматривала возможность нанесения этим методом. Компоненты, на которые не должно наноситься влагозащитное покрытий (разъемы, потенциометры, предохранители и т.д.), должны быть сгруппированы на одном участке печатного узла. В противном случае эти участки подлежат маскированию.

Погружение способствует хорошему проникновению покрытия под компоненты и полному обволакиванию труднодоступных мест. Сложные поверхности и формы (такие как кубические элементы) могут быть эффективно покрыты только методом погружения.

Вертикальное погружение печатного узла в ванну гарантирует равномерность покрытия. Основными факторами, влияющими качество покрытия погружением, являются скорости погружения и извлечения печатного узла из ванны. Обычно рекомендуется погружение со скоростью 15–30 см/мин. Такой скорости достаточно для удаления воздуха из-под корпусов компонентов и избежания образования воздушных пузырей. Это особенно важно при покрытии печатных узлов с компонентами поверхностного монтажа. Печатный узел должен быть извлечен из ванны, после того как полностью прекратится выделение пузырьков. Для образования равномерной пленки скорость извлечения должна быть ниже, чем скорость стекания материала влагозащитного покрытия в ванну (обычно 2.5–15 см/мин.). Однако следует иметь в виду, что понижение скорости извлечения приведет к уменьшению толщины покрытия.

Для достижения лучших результатов температура материала в ванне должна поддерживаться на уровне 20–30ºС.

При нанесении влагозащитного покрытия погружением относительная влажность окружающей среды не должна превышать 65%. В противном случае могут образоваться точечные дефекты, помутнение и ухудшение структуры поверхности.

Испарение растворителя из ванны увеличивает вязкость материала влагозащитного покрытия. Поэтому вязкость нужно постоянно контролировать и при необходимости добавлять растворитель. Однако, потери растворителя в случае погружения меньше, чем при других методах нанесения.

Чтобы обеспечить оптимальную безопасность оператора машины, установки нанесения влагозащитных покрытий снабжаются аргоновыми газовыми ножами, устанавливаемыми над поверхностью материала покрытия в ванной. Подача аргона позволяет:

снизить потери растворителя,

исключить образование пленки на поверхности ванны из-за контакта материала покрытия с воздухом.

185

Ванна также снабжается стационарным насосом перекачки для лучшей повторяемости результатов и постоянного контроля за уровнем погружения.

9.4.2. Селективное автоматизированное нанесение

Наиболее популярный современный метод нанесения влагозащитных покрытий – селективное автоматизированное нанесение.

Высокоточное автоматическое оборудование выборочно наносит покрытие на печатный узел, который загружается в автомат вручную либо по конвейеру. Конвейер встраивается в оборудование для использования его в поточной линии.

Преимуществами селективного автоматизированного нанесения является относительно высокая производительность, экономичность и возможность использования закрытых (герметичных) камер для предотвращения загрязнения материалов.

Главный недостаток метода – цена. Автоматы селективного нанесения более дорогие по сравнению с другим оборудованием нанесения покрытий.

Метод селективного нанесения покрытия не устраняет необходимость маскирования, а лишь помогает минимизировать его.

Рис. 9.6

Рис. 9.7

Некоторые автоматы используют комбинацию двух типов распылителей: игла/насадка (наносит капли материала вокруг компонентов и труднодоступных зонах печатного узла) и распылитель-пульверизатор (для распыления покрытия на большие участки платы).

Материал, наносимый с помощью дозирующей иглы, имеет форму капель (не распыляется). Однако дозирование – процесс медленный. Существует и еще один недостаток. Большинство дозаторов имеют склонность к капанию, т. к. клапаны, управляющие процессом дозирования, располагаются далеко от иглы. Капание – неконтролируемый процесс. При этом появляется риск попадания капли на непокрываемые области печатного узла (например, разъемы) или на конвейер, приводя к снижению качества нанесения и загрязнению автомата.

Нанесение из распылителя-пульверизатора имеет свои недостатки. Этот процесс может приводить к образованию избытка материала покрытия на отдельных участках печатного узла. Во время нанесения большинство частиц осаждается в требуемой области, но некоторый процент частиц будет оседать и за ее пределами. В результате получаются неравномерные или неровные края, которые могут быть недопустимыми в некоторых случаях.

Общим правилом при проектировании печатных узлов, подлежащих влагозащите, является установка допуска +/- 2 мм между покрываемыми и непокрываемыми участками.

9.4.3. Распыление

Распыление используется в тех случаях, когда конструкция печатных узлов не позволяет наносить влагозащитное покрытие погружением. Обычно это печатные узлы с беспорядочным расположением непокрываемых участков.

186

Распыление – более дорогой метод, требующий больших затрат времени и маскирования. Несмотря на это, на сегодняшний день этот метод наиболее распространен в мире. Этот метод нанесения влагозащитного покрытия обеспечивает наиболее привлекательный внешний вид печатного узла.

По сравнению с погружением - распыление более медленный процесс. Кроме того необходимы дополнительные затраты на организацию обязательной местной вытяжной вентиляции. К тому же можно столкнуться с проблемой образования теневых эффектов и недостаточным проникновением покрытия под корпуса компонентов.

Метод распыления может быть разделен на три альтернативных метода:

Автоматическое распыление.

Ручное распыление.

Аэрозольное распыление.

9.4.4. Автоматическое распыление

Нанесение покрытия с помощью автоматов более эффективно по сравнению с любыми ручными методами, которым свойственны невысокая точность и низкая повторяемость. Использование автоматизированного оборудования имеет смысл, если объемы производства достигают 350 – 700 плат в час.

Автоматы наносят покрытие через совокупность дозирующих игл и распылительных головок по одной из стандартных программ или программе, составленной пользователем.

Все методы распыления обеспечивают лучший результат, когда печатный узел находится в горизонтальном положении. Благодаря этому

исключается образование подтеков и скопление излишнего материала на границах компонентов,

исключается эффект затенения.

Автоматическая система фирмы Concoat, встраиваемая в линию, оборудована специальным конвейером с регулируемой скоростью от 5 до 30 см/мин. Печатный узел загружается на конвейер и автоматически подается в распылительную камеру. Распылительная камера снабжена четырьмя распылительными головками, расположенными под углом для эффективного объемного нанесения. Головки смонтированы на раме, совершающей возвратно-поступательное движение посредством шарико-винтовых пар.

Распылительная камера также оборудована системой вентиляции и улавливания избытка материала, а также имеет фильтры.

Сушка материала влагозащитных покрытий производится в специальных инфракрасных и конвекционных зонах.

Эти системы идеально пригодны для малых объемов производства с широкой номенклатурой изделий, и обычно на 50 % дешевле, чем автоматы для селективного нанесения.

9.4.5. Ручное распыление

Это популярный метод нанесения, который применяется при малых объемах производства. Ручное распыление имеет следующие недостатки:

необходимо два, желательно три нанесения для получения желаемого результата,

не может быть гарантирована 100% повторяемость,

теневые эффекты и недостаток покрытия под компонентами,

безопасность операторов и пожарная безопасность должны быть обеспечены на очень высоком уровне,

необходимость обеспечения вентиляции рабочей зоны,

187

вертикальное распыление горизонтальных поверхностей затруднительно и не рекомендуется,

процесс нанесения очень медленный и трудоемкий.

Вследствие повышенного содержания растворителя при ручном распылении содержание твердых частиц составляет обычно 15 – 20 %. Поэтому для получения гарантированной толщины пленки 25 – 75 мкм требуется два-три нанесения на каждую сторону платы.

9.4.6. Аэрозольное распыление

Этот метод удобен, но непригоден для массового производства, т.к. содержание твердой составляющей очень низкое (иногда менее 5 %) по сравнению с методами ручного и автоматизированного нанесения. По этой причине для формирования покрытия требуемой толщины необходимо не менее 4-х нанесений.

9.4.7. Нанесение покрытия кистью

Применение этого метода не оправдано в массовом производстве. Нанесение кистью очень удобно при ремонте и при обработке опытных образцов.

Важно обратить внимание на то, что чем толще покрытие, тем выше вероятность брака вследствие захвата пузырьков воздуха.

При использовании этого метода рекомендуется использовать кисти со щетиной из натуральных материалов во избежание скопления электростатического заряда. Ручка кисти должна быть не окрашенной, чтобы предотвратить загрязнение покрытия краской.

9.4.8. Нанесение покрытий в несколько слоев

Дефекты с наибольшей вероятностю могут быть перекрыты при при нанесении покрытий в несколько слоев (см. Рис. 9.8). Каждый метод нанесения имеет свои преимущества и недостатки. Комбинация погружения и распыления дает лучшие результаты, чем любой из методов в отдельности.

А: Неотвержденный

Б: Отвержденный

слой

слой

В: 2 отвержденных

Г: 3 отвержденных

слоя

слоя

Рис. 9.8. Нанесение покрытий в несколько слоев. На рис. А и Б в увеличенном масштабе показано образование проколов, растягивание покрытия на острых углах и формирование выступов после нанесения одного слоя. На рис. В проиллюстрировано существенное снижение количества проколов после нанесения второго слоя. На рис. Г приведен тот же компонент с тремя нанесенными слоями и практически полном отсутствии проколов изоляции

Методы нанесения влагозащитных покрытий

188

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

селективное

 

 

 

осаждение из

 

 

погружением

 

автоматическое

 

распылением

 

 

 

 

 

 

парообразной фазы

 

 

 

 

нанесение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ручное автоматичесаэрозольное кое

Рис. 9.9. Методы нанесения влагозащитных покрытий

9.5. Литература

1.Медведев А. М. Надежность и контроль качества печатного монтажа. – М.: Радио и связь, 1986 с:, ил.

2.Гелль П. П., Иванов-Есипович Н.К. Конструирование и микроминиатюризация радиоэлектронной аппаратуры: Учебник для вузов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр.

отд-ние. 1984. – 536 с., ил.

3.М. Волк, Ж. Леффордж и Р. Стенсон. Герметизация электротехнической и радиоэлектронной аппаратуры. М. – Л., Издательство «Энергия», 1966.

4.Дж. М. Дьюкс. Печатные схемы их конструирование и применение. – М.: Иностранная литература 1963.

5.Материалы ЗАО Предприятия ОСТЕК

189

10. Визуальный контроль

10.1. Введение

Технология поверхностного монтажа является одной из наиболее современных и прогрессивных на сегодняшний день. Эта технология производства ПУ имеет огромные перспективы в будущем. Большинство предприятий, занимающихся сегодня электроникой, используют производственные линии поверхностного монтажа. Одним из этапов в процессе производства является визуальный контроль. Визуальный контроль занимает одно из наиболее важных мест в контроле качества производства и обеспечения надежности. Он является методом неразрушающего контроля, позволяющим выявлять дефекты в микросхемах, паяных соединениях и ПУ. Визуальный контроль следует проводить разными методами, как ручным, так и автоматическим. Целью системы визуального контроля является обеспечение необходимого выхода годных изделий для обеспечения расчетной трудоемкости и высокого качества готовой продукции. Общепринятым нормативом для поверхностного монтажа является выход годных 95% ПУ. Существенные отклонения от данного объективного параметра говорят о серьезных отклонениях от нормального технологического процесса. Обязательному контролю подлежат все фазы технологического процесса.

10.2. Методы визуального контроля

Существует два основных метода визуального контроля:

прямой визуальный контроль;

непрямой визуальный контроль.

Эти термины определены в соответствии с DIN EN 13018/1330-10, исходя из того, как распространяется свет от контролируемой поверхности к глазу наблюдателя.

Прямой визуальный контроль визуальный контроль с непрерывным ходом лучей между глазами оператора и контролируемой поверхностью. Этот контроль проводится без или со вспомогательными средствами – например, с зеркалом, линзой, эндоскопом или волоконно-оптическими приборами.

Непрямой визуальный контроль – визуальный контроль с прерыванием хода лучей между глазами оператора и контролируемой поверхностью. Непрямой визуальный контроль предполагает применение видео- и фототехники, автоматизированных устройств и роботов.

Визуальный

контроль

Непрямой

 

Прямой

 

 

 

Местный Обзорный

Рис. 10.1. Методы визуального контроля

Прямой визуальный контроль. В этом случае контролируемая поверхность осматривается непосредственно глазами. Общий осмотр, детальное исследование и оценка мест возможного нахождения дефектов – это операции, которые сильно зависят от человеческого фактора. К наиболее сложно обеспечиваемым условиям действенного визуального контроля относятся хорошая подготовка и опыт оператора и детальная инструкция по проведению осмотра. DIN EN 13018/1330-10 требует, чтобы инструкция предоставлялась по первому требованию. Прямой визуальный контроль может

190