Salnikov_A_P_Teoria_elektricheskoy_svyazi_Kons
.pdf
В2 (или А2 ) |
|
В2 (или А2 )с |
, что соответствует размерности |
энергия |
, если |
|
Гц2 |
Гц |
Гц |
||||
|
|
|
иметь в виду действие X(t) на сопротивлении 1 Ом.
Для стационарных случайных процессов на интервале Т рассмот-
рим функцию GX , T ( f ) |
|
SX , T |
( j2πf ) |
|
2 |
, имеющую размерность |
||
|
|
|||||||
|
|
T |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мощность |
. Переходя к пределу |
при T , получим спектральную |
|||||
|
|
|||||||
|
Гц |
|
|
|
|
|
||
плотность мощности |
|
|
|
|
|
|||
GX |
( f ) lim |
1 |
|
SХ ,T ( j2πf ) |
|
2 |
, |
(4.1) |
|
|
|
||||||||
|
|||||||||
|
T T |
|
|
|
|
|
|
||
называемую также энергетическим спектром процесса X(t). Энергетический спектр стационарного случайного процесса и его
корреляционная функция связаны между собой интегральными преобразованиями Фурье, что было строго доказано А.Я. Хинчиным и Н. Винером (теорема Винера-Хинчина)
|
|
GX ( f ) BX (η)e j 2πfηdη , |
(4.2) |
|
|
|
|
BX (η) GX ( f )e j 2πfηdf . |
(4.3) |
Рассмотрим нестрогое доказательство этой теоремы с прозрачным смыслом. Исходя из вышеприведенного определения энергетического спектра, имеем
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
G |
X |
( f ) lim |
|
S |
X ,T |
( j2πf ) |
|
lim |
S |
X ,T |
( j2πf )S* |
|
( j2πf ) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х ,T |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
lim |
1 |
2 |
|
X (t )e j 2πft1 dt |
2 |
|
X (t |
|
|
)e j 2πft2 dt lim |
1 |
2 |
|
2 |
|
X (t ) X (t |
)e j 2πf t1 t2 dt dt |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
T T |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
T T |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(после замены переменных t2 t, t1 t2 |
η, |
|
t1 |
t η, dt1 |
dη, |
dt2 dt ) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
X (t) X (t η)e j 2πfηdtdη |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T T |
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(после замены усреднения по ансамблю усреднением по времени)
11
B(η)e j 2 fηdη ,
что и требовалось доказать.
Свойства энергетических спектров случайных процессов
1. GX ( f ) 0 , что непосредственно следует из его определения (4.1). Из этого факта и соотношения (4.3) вытекает важное следствие для корреляционной функции BX ( ) – она является положительно определенной, т.е. имеет неотрицательное преобразование Фурье.
2. GX ( f ) – четная функция.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GX ( f ) BX (η)e j 2πfηdη BX (η) cos2πfη jsin2πfη dη |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BX (η) cos 2πfηdη j |
|
BX (η) sin 2πfηdη 2 |
|
BX |
(η) cos 2πfηdη |
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
четнаяфу нкция |
|
нечетнаяфу нкция |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На этом свойстве основано понятие одностороннего энергетического спектра, существующего только в области положительных частот
|
GO ( f ) 2G( f ) |
f 0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3. GX (0) BX (η)dη |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. BX (0) GX ( f )df D X (t) PX |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Нормированный энергетический спектр |
|||||||
|
|
GX ( f ) |
|
|
|
|
|
γX |
( f ) |
|
RX (η)e j 2πfηdη , |
||||
D X (t) |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
γX ( f )df |
1 . |
||||
Примеры энергетических спектров некоторых стационарных СП:
1. Квазибелый шум NF(t)
Энергетический спектр такого процесса ( N N2O ) равномерен в ограниченной полосе частот (–F, +F) (рис. 4.3).
12
|
|
G(f), GO(f) |
|
|
|
NO |
|
GO(f) |
|
|
|
|
||
G(f) |
N= NO/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
–F |
0 |
F |
f |
|
Рис. 4.3. Энергетический спектр квазибелого шума
Корреляционная функция квазибелого шума имеет вид (рис. 4. 4)
|
F |
NO |
|
|
NO |
|
sin 2πfη |
|
F |
|
|
|
|
|
|||||||
BNF (η) GN ( f )e j 2πfηdf |
|
cos2πfηdf |
|
|
|
|
||||
2 |
2 2πη |
|||||||||
|
F |
|
|
|
F |
|||||
|
|
|
||||||||
sin 2πFη NO F 2πFη .
BN( )
NOF
-3/2F -2/2F -1/2F |
0 |
-1/2F -2/2F -3/2F |
|
Рис. 4.4. Корреляционная функция квазибелого шума
Из полученного результата вытекает некоррелированность отсчетов квазибелого шума, взятых через интервалы времени k/2F. Для нормального процесса эти отсчеты оказываются еще и независимыми.
2. Белый шум N(t)
Энергетический спектр белого шума ( N N2O ) равномерен в бес-
конечной полосе частот (рис. 4.5).
Корреляционная функция белого шума (рис. 4.6)
B (η) |
G ( f )e j 2πfηdf |
|
|
NO |
e j 2πfηdf |
NO |
δ(η) |
|
|
|
2 |
2 |
|
||||||
N |
|
N |
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь использовано одно из определений дельта-функции
13
δ(η) e j 2πfηdf .
|
|
|
|
G(f), GO(f) |
|
|
NO |
GO(f) |
G(f) |
N = NO/2 |
|
|
0 |
f |
|
Рис. 4.5. Энергетический спектр белого шума |
|
Из этих результатов вытекает статистическая независимость любых сколь угодно близких сечений такого процесса и его неограниченная дисперсия (мощность)
D[N (t)] ζ2 PN Nδ(0) N2O δ(0) .
BN( )
N2O δ(η)
0 |
|
Рис. 4.6. Корреляционная функция белого шума |
|
3. Синхронный телеграфный сигнал X(t)
Синхронный телеграфный сигнал (CТС) представляет собой стационарный дискретный случайный процесс, принимающий на тактовых интервалах длительностью Т значения +h с вероятностью Р(0) или –h с вероятностью Р(1). Возможная реализация такого процесса показана на рис. 4.7.
x(t) h
0 |
T |
t1 |
t2=t1+ |
t |
t
-h
Рис. 4.7. К расчету корреляционной функции телеграфного сигнала
14
Вычислим корреляционную функцию СТС, исходя из ее определения
BX (t1, t2 ) X (t1 ) X (t2 ) [ X (t1 ) X (t1 )][ X (t2 ) X (t2 )] ,
где
X(t1 ) hP(0) ( h)P(1) .
Всилу стационарности и при Р(0) = Р(1) = 0,5 имеем X (t1 ) = X (t2 ) = 0
и
BX (t1, t2 ) BX (η) X (t1 ) X (t1 η)
Далее учтем, что произведение X (t1 ) X (t1 η) h2 , если η t ,
где t временной интервал от сечения t1 до ближайшей границы такта (сечения принадлежат одному тактовому интервалу). В противном случае (при t η T )
X (t1 ) X (t1 η) h2 P(0 / 0) P(1/1) h2 P(0 /1) P(0 /1) 0 ,
где Р(0/0), Р(0/1), Р(1/0) и Р(1/1) – переходные вероятности передачи символов в соседних тактовых интервалах, которые будем считать одинаковыми.
Таким образом
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
η |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
2 |
|
|
|||||
BX |
(η) X (t1 ) X (t1 η) h |
P(T t η) h |
|
w( t)d ( t) h |
1 |
|
|
|
, |
|||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
T |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
w( t) |
1 |
– плотность вероятности временного интервала |
t . |
||||||||||
T |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Окончательно, учитывая свойство четности корреляционной функции стационарного процесса, получим
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
BX (η) h |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
T |
||||
По полученной корреляционной функции несложно рассчитать энергетический спектр синхронного телеграфного сигнала (4.2)
|
|
|
T |
|
|
η |
|
GX ( f ) BX (η)e j 2πfηdη 2h2 |
1 |
|
|
cos 2πfη dη |
|||
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
T |
|
T |
2h |
2 |
T |
|
|
|
|
2h2 cos 2πfη dη |
|
η cos 2πfη dη |
|||||
T |
|
||||||
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15
|
|
|
|
sin 2πfT |
|
|
2h2 |
η sin 2πfη |
|
T |
T |
sin 2πfη |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dη |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
2πf |
|
|
T |
|
2πf |
|
|
|
|
|
2πf |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрирование по частям |
|
|
|
||||||||
|
2h2 |
|
cos 2πfη |
|
T |
|
|
2h2 |
|
1 cos 2πfT h2T |
sin2 πfT |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2πf 2 |
|
|
|
T 2πf 2 |
|
||||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
|
|
πfT 2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
2sin2 πfT |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Графики корреляционной функции и энергетического спектра синхронного телеграфного сигнала приведены на рис. 4.8.
а) |
BX( ) |
б) |
GX(f) |
|
h2 |
|
h2/T |
–T 0 +T –2/T –1/T 0 1/T 2/T f
Рис. 4.8. Корреляционная функция (а) и энергетический спектр (б) синхронного телеграфного сигнала
Контрольные вопросы
1.Дайте определение случайного процесса (СП).
2.Каким образом дают исчерпывающее описание произвольного СП?
3.Каков смысл и размерность n-мерной функции распределения СП?
4.Каков смысл и размерность n-мерной плотности вероятности СП?
5.Как связаны функция распределения и плотность вероятности между собой?
6.Дайте определение математическому ожиданию СП и укажите его размерность и сущность как математического объекта.
7.Дайте определение дисперсии СП и укажите ее размерность и сущность как математического объекта.
8.Как осуществляют центрирование СП?
9.Определите функцию корреляции СП.
10.Какие СП называют стационарными в широком и узком смыслах?
11.Какие СП называют эргодическими?
12.Дайте определение постоянной составляющей СП, укажите ее размерность и сущность как математического объекта.
13.Дайте определение мощности СП, укажите ее размерность и сущность как математического объекта.
14.Какие СП называют нормальными (гуссовскими)?
16
15.Что понимают под временем корреляции СП?
16.Укажите основные свойства корреляционной функции стационарных СП?
17.Дайте определение спектральной плотности энергии СП и укажите ее размерность.
18.Дайте определение спектральной плотности мощности (энергетическому спектру) СП и укажите ее размерность.
19.Каковы связи между корреляционной функцией и энергетическим спектром стационарных СП?
20.Укажите основные свойства энергетического спектра стационарных СП.
21.Какой СП называют белым шумом? Укажите основные его свойства.
22.Какой СП называют квазибелым шумом? Укажите основные его свойства.
23.Какой СП называют синхронным телеграфным сигналом? Какова его корреляционная функция?
24.Как выглядит энергетический спектр синхронного телеграфного сигнала?
Рекомендации по проведению экспериментальных исследований случайных процессов
Для закрепления полученных при изучении раздела 4 знаний на базе виртуальной лаборатории можно провести экспериментальные исследования случайных процессов используя:
осциллограф – для наблюдения реализаций СП во временной области,
анализатор спектра – для наблюдения реализаций СП в частотной области,
анализатор уровней – для наблюдения плотности вероятности,
коррелометр – для наблюдения корреляционных функций.
Целесообразно работать в рамках конфигурации лабораторного стола по темам работ №2 и №19. Источником СП с равномерным и нормальным распределением может служить генератор сигнала (в режиме генератора шума) (рис. 4.9) и соответствующие подпункты меню «Сигналы» (рис. 4.10).
Рекомендуется выполнить лабораторную работу №19 в полном объеме (рис. 4.10). Обратите внимание на связь размеров «шумовой дорожки» на экране осциллографа с эффективным значением шума и
17
на связь корреляционных характеристик с энергетическими спектрами случайных процессов.
18
Рис. 4.9. Исследование случайных процессов (лабораторный стол №2)
Рис. 4.10. Исследование случайных процессов (лабораторная работа №19)
19
5. Прохождение случайных процессов через преобразователи сигналов
В общем случае решение задачи прохождения заданного СП через конкретную электрическую цепь – функциональный узел (ФУ) произвольной сложности предполагает определение n-мерной плотности вероятности (или функции распределения) реакции цепи Y(t) на заданное случайное воздействие X(t) (рис. 5.1). Однако общего метода решения такой задачи не существует. Поэтому ограничимся рассмотрением некоторых частных случаев.
X(t) |
Электрическая |
Y(t) |
|
цепь (ФУ) |
|
w x1, x2 ,..., xn ;t1, t2 ,..., tn |
|
w y1, y2 ,..., yn ;t1, t2 ,..., tn |
|
Рис. 5.1. К постановке задачи прохождения СП через электрическую цепь
5.1. Прохождение случайных процессов через безынерционные цепи
Безынерционная цепь (безынерционный функциональный узел – БФУ) полностью описывается функциональной зависимостью y = f(x), связывающей мгновенные значения воздействия x(t) и реакции y(t) в совпадающие моменты времени. В результате имеем дело с функциональным преобразованием случайного процесса Y(t) = f [X(t)].
Для вычисления одномерной плотности вероятности реакции w(y) по известной плотности вероятности воздействия w(x) рассмотрим рис. 5.2, на котором изображены функциональная характеристика БФУ y = f (x), заданная плотность вероятности воздействия w(x) и искомая плотность вероятности реакции БФУ w(y). Учитывая, что при попадании случайной величины X в интервал (x, x+dx) случайная величина Y с вероятностью 1 попадает в соответствующий ему интервал (y, y+dy), можно написать следующее соотношение
P(x X x dx) wX x dx P( y Y y dy) wY y dy ,
из которого вытекает
20
