
ATV_71_Cat2007_1
.pdf

Рекомендации по установке |
Преобразователи частоты |
||||
(продолжение) |
для асинхронных двигателей |
||||
|
Altivar 71 |
|
|
|
|
|
Преобразователи UL типа 12/IP 54 |
|
|||
|
Графики уменьшения номинального тока |
|
|||
|
ATV 71W075N4 * WD18N4 |
|
|
|
|
|
I / In |
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
In = 100 |
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
40 oC |
|
80 |
|
|
|
|
|
70 |
|
|
|
50 oC |
|
60 |
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
0 |
4 |
8 |
12 |
16 кГц |
|
|
|
|
Частота коммутации |
|
ATV 71WD22N4, WD30N4 |
|
|
|
I / In |
|
|
|
% |
|
|
|
In = 100 |
|
|
|
90 |
|
|
40 oC |
80 |
|
|
|
70 |
|
|
50 oC |
60 |
|
|
|
50 |
|
|
|
4 |
8 |
12 |
16 кГц |
|
|
Частота коммутации |
|
ATV 71WD37N4 * WD75N4 |
|
|
|
|
I / In |
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
In = 100 |
|
|
|
|
90 |
|
|
|
40 oC |
80 |
|
|
|
|
70 |
|
|
|
50 oC |
60 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
2,5 |
4 |
8 |
12 |
16 кГц |
|
|
|
Частота коммутации |
|
171

Применения |
Преобразователи частоты |
|
для асинхронных двигателей |
|
Altivar 71 |
Сочетание функций и применений
Области применения |
|
Подъемно*транспортное |
|
Лифты |
|
Погрузочно*разгрузочные |
|
|
оборудование |
|
|
|
операции |
Механизмы |
|
Башенные, мостовые и |
|
Модернизируемые лифты со |
|
Штабелеры/ |
|
|
козловые краны (подъем, |
|
скоростью до 1,2 м/с |
|
штабелеразборщики, |
|
|
перемещение, поворот), |
|
|
|
маркировщики, ленточные и |
|
|
грузоподъемные механизмы |
|
|
|
роликовые конвейеры |
|
|
|
|
|
|
|
Функции управления двигателем
Векторное управление потоком в замкнутой или разомкнутой системе Векторное управление потоком (2 точки)
Управление синхронным двигателем в разомкнутой системе Система адаптации мощности (система ENA)
Закон "напряжение/частота" Выходная частота 1000 Гц
Ограничение перенапряжений на двигателе
Прикладные функции
Дифференциальный двухполярный аналоговый вход Делинеаризация задания (эффект "лупы") Импульсный вход
Управление заданиями (суммирование, вычитание, умножение)
Управление тормозом Контроль состояния тормоза
Подъем с повышенной скоростью Весоизмерение Уравновешивание нагрузки Выбор слабины троса Управление окончанием хода
S образная кривая разгона торможения Ограничение тока Управление выходным контактором
Контроль состояния выходного контактора Эвакуация при отключении сетевого питания Остановка при тепловой перегрузке Управление моментом Ограничение момента Намагничивание двигателя
Переключение комплектов параметров Переключение двигателей Позиционирование по концевым выключателям Неконтролируемый обрыв выходного питания Определение ограничения тока или момента ПИД регулятор Автоматический/ручной режим Сохранение задания
Быстрее медленнее с помощью кнопок простого действия Быстрее медленнее с помощью кнопок двойного действия Быстрее медленнее около заданного значения Управление намоточными механизмами
Автоматический повторный пуск с поиском скорости (подхват на ходу)
Управление при недонапряжении Экстренная остановка
Частое или основное применение
172

(другие функции, используемые во всех применениях, см. стр. 184 * 205)
|
Упаковочное оборудование |
|
Текстильные машины |
|
Деревообрабатывающие |
|
Высокоинерционные |
|
Технологическое |
|
|
|
|
|
машины |
|
механизмы |
|
оборудование |
|
Штабелеры/ |
|
Ткацкие станки, чесальные, |
|
Токарные автоматы, пилы, |
|
Центрифуги, мешалки, |
|
Многосекционные машины |
|
штабелеразборщики, |
|
моечные, прядильные и |
|
обрабатывающие станки |
|
несбалансированные |
|
со скоростью до 500 м/мин |
|
маркировщики |
|
вытяжные машины |
|
|
|
механизмы (маятниковые |
|
Например: |
|
|
|
|
|
|
|
насосы, прессы) |
|
бумагоделательные машины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
173

Функции |
Преобразователи частоты |
|
для асинхронных двигателей |
|
Altivar 71 |
Сводная таблица функций |
Стр. |
|
Функции выносного графического терминала |
|
|
Описание |
176 |
|
Навигация |
177 |
|
|
|
|
Пароль |
177 |
|
|
|
|
Встроенный терминал |
178 |
|
|
|
|
Ввод в эксплуатацию |
|
|
Меню ускоренного запуска |
178 |
|
|
|
|
Программирование с помощью макроконфигураций |
179 |
|
|
|
|
Мониторинг |
180 |
|
|
|
|
Конфигурирование и настройка |
180 |
|
|
|
|
Эксплуатация |
180 |
|
|
|
|
Техническое обслуживание, диагностика |
|
|
Поведение при неисправности или предупреждение |
181 |
|
Хронология неисправностей и помощь |
181 |
|
Меню идентификации |
181 |
|
|
|
|
Функции тестирования |
181 |
|
Функция осциллографа |
181 |
|
|
|
|
Управление преобразователем частоты |
|
|
Управление с помощью входов выходов ПЧ |
182 |
|
|
|
|
Управление с помощью выносного графического терминала |
182 |
|
Управление по коммуникационной сети |
183 |
|
|
|
|
Прикладные функции |
|
|
Двухпроводное управление |
184 |
|
|
|
|
Трехпроводное управление |
184 |
|
Чередование фаз |
184 |
|
Разгон торможение |
|
|
|
Время разгона и торможения |
184 |
|
Профиль кривых разгона и торможения |
185 |
|
Переключение темпов |
185 |
|
|
|
|
Автоматическая адаптация темпа замедления |
185 |
Заданные скорости |
186 |
|
Пошаговая работа (JOG) |
186 |
|
|
|
|
Ограничение времени работы на нижней скорости |
186 |
|
Законы управления двигателем |
|
|
|
Векторное управление потоком в замкнутой системе |
187 |
|
|
|
|
Векторное управление потоком в разомкнутой системе |
187 |
|
Векторное управление с ограничением напряжения |
187 |
|
Скалярное управление |
187 |
|
|
|
|
Система адаптации мощности (система ENA) |
187 |
|
Синхронные двигатели |
187 |
Применение импульсного датчика |
188 |
|
|
|
|
Проверка датчика |
188 |
|
Ограничение перенапряжений на зажимах двигателя |
188 |
|
|
|
|
Автоподстройка |
188 |
|
|
|
|
Частота коммутации, уменьшение шума двигателя |
188 |
|
Намагничивание двигателя |
189 |
|
|
|
|
Управление тормозом |
|
|
|
Тип движения |
189 |
|
Контроль состояния тормоза |
189 |
|
|
|
|
Импульс снятия тормоза |
189 |
|
|
|
|
Наложение тормоза при изменении направления вращения |
189 |
|
Выдержка времени для команды наложения тормоза |
189 |
|
|
|
|
Автоматическое динамическое торможение |
189 |
|
|
|
174





Функции |
Преобразователи частоты |
(продолжение) |
для асинхронных двигателей |
|
Altivar 71 |
Ввод в эксплуатацию (продолжение)
Программирование с помощью макроконфигураций
Программирование с помощью макроконфигураций дает возможность выбора одного из семи вариантов, соответствующих различным машинам или применениям:
пуск/стоп;транспортировочное оборудование;общее применение;
подъемно транспортное оборудование;ПИД регулятор;подключение к коммуникационной сети;ведущий ведомый.
Выбор одной из этих макроконфигураций приводит к автоматическому назначению функций, параметров, входов выходов, в том числе и для дополнительных карт. Однако, при необходимости, созданная предварительная конфигурация может быть изменена.
Заводская настройка соответствует макроконфигурации "пуск/стоп". Функции, сконфигурированные для каждой макроконфигурации:
Тип макроконфигурации |
Пуск/стоп |
Транспортировочное Общее |
Подъемно* |
ПИД*регулятор |
Подключение к |
Ведущий* |
|
||
|
|
|
оборудование |
применение |
транспортное |
|
коммуникационной |
ведомый |
|
|
|
|
|
|
оборудование |
|
сети |
|
|
Входы*выходы преобразователя Altivar 71 |
|
|
|
|
|
|
|||
AI1 |
|
Канал задания 1 |
Канал задания 1 |
Канал задания 1 |
Канал задания 1 |
Задание ПИД рег. |
Канал задания 2 |
Канал задания 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Канал задания 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по сети |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AI2 |
|
Не назначен |
Суммируемое |
Суммируемое |
Не назначен |
Обратная связь |
Не назначен |
Канал задания |
|
|
|
|
задание 2 |
задание 2 |
|
ПИД регулятора |
|
момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AO1 |
|
Частота двигателя |
Частота двигателя |
Частота двигателя |
Частота двигателя |
Частота двигателя |
Частота двигателя |
Момент со знаком |
|
2*проводное LI1 |
Вперед |
Вперед |
Вперед |
Вперед |
Вперед |
Вперед |
Вперед |
|
|
управление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI2 |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI3 |
Не назначен |
2 заданные скорости |
Пошаговая работа |
Сброс |
Сброс интегральной |
Переключение |
Переключение |
|
|
|
|
|
|
неисправностей |
составл. ПИД рег. |
задания 2 |
"момент/скорость" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI4 |
Не назначен |
4 заданные скорости |
Сброс |
Назначение внешней |
2 предварительных |
Сброс неисправностей |
Сброс |
|
|
|
|
|
неисправностей |
неисправности |
задания ПИД рег. |
|
неисправностей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI5 |
Не назначен |
8 заданных скоростей |
Ограничение момента Не назначен |
4 предварительных |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
задания ПИД рег. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI6 |
Не назначен |
Сброс неисправностей |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
3*проводное LI1 |
Стоп |
Стоп |
Стоп |
Стоп |
Стоп |
Стоп |
Стоп |
|
|
управление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI2 |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI3 |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
Назад |
|
|
LI4 |
Не назначен |
2 заданные скорости |
Пошаговая работа |
Сброс |
Сброс интегральной |
Переключение |
Переключение |
|
|
|
|
|
|
неисправностей |
составл. ПИД рег. |
задания 2 |
"момент/скорость" |
|
|
LI5 |
Не назначен |
4 заданные скорости |
Сброс |
Назначение внешней |
2 предварительных |
Сброс неисправностей |
Сброс |
|
|
|
|
|
неисправностей |
неисправности |
задания ПИД рег. |
|
неисправностей |
|
|
LI6 |
Не назначен |
8 заданных скоростей |
Ограничение момента Не назначен |
4 предварительных |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
задания ПИД рег. |
|
|
|
R1 |
|
Неисправность |
Неисправность |
Неисправность |
Неисправность |
Неисправность |
Неисправность |
Неисправность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Управление тормозом Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Входы*выходы карт расширения входов*выходов |
|
|
|
|
|
|
|||
2*проводное LI7 |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3*проводное LI7 |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI8 * LI14 |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
LO1 * LO4 |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3/R4 |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AI3, AI4 |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
RP |
|
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
Не назначен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AO2 |
|
Ток двигателя |
Ток двигателя |
Ток двигателя |
Ток двигателя |
Ток двигателя |
Ток двигателя |
Ток двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AO3 |
|
Не назначен |
Момент со знаком |
Не назначен |
Момент со знаком |
Ошибка ПИД рег. |
Не назначен |
Частота двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Клавиши графического терминала |
|
|
|
|
|
|
|
||
Клавиша F1 |
|
Не назначена |
Не назначена |
Не назначена |
Не назначена |
Не назначена |
Управление с |
Не назначена |
|
|
|
|
|
|
|
|
помощью граф. терм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Клавиши F2, F3, F4 |
Не назначены |
Не назначены |
Не назначены |
Не назначены |
Не назначены |
Не назначены |
Не назначены |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
179