13. Оценка качества регулирования электропривода
Переходная функция h(t) системы получаем обратным преобразованием Лапласа произведения:
W(p)/p=2,227/(p2(1+0,003р)(1+0,013р)), (46)
где
W1(р)= Wу(р)∙Wтп(р)∙Wд(р)==0,45∙2,97/(1+0,003р)∙1,666/((1+0,013р)р);
Для использования формул обратного преобразования Лапласа получим
h(p)=2,227((-0,000624p+0,0039)/p2+(0,000624p-0.9744)/(p+1/0,13)/(p+1/0,03)=
=2,227(-0,000624/p+0,0039/p2+0,000624p/(p+1/0,13)/(p+1/0,03)-0,9744/(p+1/0,13) /(p+1/0,03)
h(t)=2,227(-0,000624+0,0039t+0,000624/(1/0,13-1/0,03)(0,13exp(-0,13t)-0,03exp(-0,03t))-0,9744(exp(-0,13t)-exp(-0,03t))).
Функция h(t) не ограниченная, т.к присутствует t.
По переходной характеристике определим следующие показатели, характеризующие качество регулирования при ступенчатом изменении входного сигнала:
) время регулирования - интервал времени с момента подачи ступенчатого входного сигнала до момента окончания переходного процесса;
) перерегулирование - максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения.
14. Принципиальная схема электропривода
Принципиальная схема электропривода разрабатывается с учетом функциональной схемы (рис.3), включает в себя элементы, выбранные на предыдущих этапах проектирования. Схема предполагает наличие современных устройств управления для пуска, торможения, реверса и регулирования скорости.
привод электродвигатель трансформатор индуктивность
Литература
1. Расчёт автоматизированного электропривода постоянного тока. МУ. СГТУ, 2005. 21с
. Ильинский И.Ф. Общий курс электропривода / И.Ф. Ильинский, В.Ф. Козаченко. М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с.
. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов / О.П. Михайлов. М.: Машиностроение, 1990. 304 с.
. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод / В.В. Москаленко. М.: Энергоатомиздат, 1986. 416 с.
. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода / В.М. Терехов. М.: Энергоатомиздат, 1987. 224 с.
. Замятин В.Я. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры / В.Я. Замятин. М.: Радио и связь, 1988. 576 с.
. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование / Н.Н. Иващенко. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.
. Игнатьев А.А. Элементы автоматизированных электромеханических систем: учеб. Пособие / А.А. Игнатьев, А.К. Демидов, В.А. Добряков. Саратов: Саратовский государственный технический университет, 2002. 60 с