Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сборник задач по высшей математике с контрольными работами 1 курс

..pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27 Mб
Скачать

Замечание. Каноническое уравнение прямой можно полу­ чить, зная две точки этой прямой. В качестве координат этих точек можно взять два любых решения данной системы урав­

нений. Например, 11 ( ^’ “ f) * Тогда искомое уравнение найдем, используя формулы (3.4):

 

 

X —-

_

y + k

_

2 -

1

 

 

 

 

 

Z___з

1 ’

 

 

 

 

 

_

13

,

1

 

- 3

_

 

 

 

т. е.

 

 

4

'

3

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

У + \ _ z - \

 

 

 

х - î _ y + è _ * - 1

 

 

Х~ 3

 

 

 

 

 

_5

35

 

 

ИЛИ-

 

 

 

 

 

 

3

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направление прямой задает вектор s = (4; 7; 6). Он образу­

 

ет с координатными осями Ох, Оу, Oz углы а, /? и 7 — соот­

 

ветственно. Находим эти углы по известным формулам

 

 

 

cos а =

cos/? =

d r ,

 

 

а,

 

 

 

 

cos 7 = 7+7

 

 

 

 

|S|

 

 

 

|а|

 

 

М

 

 

 

Получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos а

=

 

 

 

COS /? =

 

 

 

 

 

 

\/42 + 72 + 6:

 

 

 

л/42 + 72 + 62

 

 

 

cos 7 =

\/42 + 72 + 62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

,

cos/?V/WO

---=

7

,

COS 7 ---

---/

 

или cos а = ---у

---.

 

 

 

V/ÏÔI

 

 

 

 

л/ÏÔÏ

 

 

л/ÎÔl

 

 

Заметим, для контроля, что равенство cos2a+cos2/?+cos27 = 1

5.3.2.

выполняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти направляющий вектор прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х =

2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

4.

 

 

 

 

 

 

5 .3 .3 .

Привести к каноническому виду прямую

 

 

 

 

 

 

Гх + 2 у + 42 -

8 =

О,

 

 

 

 

 

 

 

+ 3?/ + 22 — 18 = 0.

 

 

 

5 .3 .4 .

Найти направляющие косинусы прямой

 

=

=

 

5 .3 .5 .

Составить параметрические уравнения прямых, проведенных

 

через точку Mo (2; —1; —3) в каждом из следующих случаев:

ж = - 1 + 2*,

{у = 2 — 4*,

2 = *;

2)

прямая параллельна оси Оу\

3)

прямая перпендикулярна плоскости Зх + т/ — z - 8 = 0.

О

1) Так как прямые параллельны, то они имеют один и

тот же направляющий вектор s = (2 ;-4 ;1 ). Согласно форму­ лам (3.2) имеем искомое уравнение прямой

х = 2 -f- 2 t,

<y = - l - 4 t , z — —3 -Ь1 .

2)В качестве направляющего вектора оси Оу можно взять вектор s = (0; 1; 0), совпадающий с ортом j. Искомое уравнение прямой есть

х = 2 + 0 •t ,

У

— 1 ~Ь 1 •£ ,

2 — —3 -f- 0 •£ ,

 

 

х =

2,

 

 

т. е.

< У =

- 1 + *,

 

 

 

ч2 =

- 3.

 

 

3)

Вектор п = (3; 1; —1) перпендикулярен плоскости Зх-Ь

 

+ 2/ —г —8 = 0. Следовательно, в качестве вектора s можно взять

 

вектор п, т. е. s = (3; 1; —1). Тогда параметрические уравнения

 

прямой, перпендикулярной плоскости Зх+т/ —z — 8 = 0, примут

 

вид

х = 2 + 3£,

 

 

 

 

 

 

< у = —1 + f.

 

 

z=-3-t.

 

5.3.6.

Найти параметрические уравнения прямой:

 

1) проходящей через точку (1; 0; —1) и параллельной вектору

а= (2; 3; 0);

2)проходящей через точки (2; 2; 2) и (6; 2; 1).

5.3.7.

Составить канонические уравнения прямой, проходящей через

 

точку М о(4;3;—2) параллельно

 

1) вектору а =

(3; —6; 5);

 

 

2 ) прямой / *

+ % + * - e

= °.

 

^2х — у 4z + 1 = 0.

 

О 1) В качестве направляющего вектора прямой, проходя­

 

щей через точку Mo возьмем вектор s равный вектору а, т.е.

 

s = (3; —6; 5). Тогда, по формуле (3.1), канонические уравнения

 

прямой примут вид

 

 

 

х — 4 _у — 3 __2 + 2

 

 

3

“ - 6 “ 5

2) Направляющий вектор s\ данной прямой находим по формулам (З.б):

 

г

j

к

3

 

1

 

 

1

 

1

 

1

3

 

 

Si = 1 3

1 = г

- 1

- 4 - з 2 - 4 + к

2 - 1

 

 

2

- 1

- 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= —11г + 6] -7 к ,

 

т. е. si = (—11; 6; —7). Так как данная прямая и искомая парал­

 

лельны между собой, то в качестве направляющего вектора s

 

искомой прямой можно взять вектор s i, т. е. s = s i. Получаем

 

канонические уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х -

4

 

у - 3

_

 

z + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1 1

~

б

 

 

- 7

 

 

 

 

 

 

5 .3 .8 .

Найти уравнение прямой, проходящей через точку (3; - 2 ; 5):

 

1) параллельно оси Oz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оч

 

н f x - y + z - 1 = 0,

 

 

 

 

 

2) параллельно прямой <

 

 

 

 

+ 3 =

0.

 

 

 

 

9 Н

 

 

|2х + 2 /- 4 г

 

 

 

Дополнительные задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3.9.

Проверить, лежит ли точка М( 1; —3; 2) на прямой

 

 

 

 

 

Г Зх -

+ z -

11 = О,

 

 

 

 

 

 

 

[2х 4* Ъу + 6z + 1 = 0.

 

 

 

 

 

5 .3 .10 .

Проверить, лежат ли на одной прямой три данные точки

 

(—3; 5;4), (2; 4; б), (2; 14; б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3 .11 .

Привести к каноническому виду уравнение прямой

 

 

 

 

 

(х -

у + 2z + 1 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[х + у - z -

1 =

0.

 

 

 

 

 

 

5 .3 .12 .

Найти точки пересечения прямой х

— 1

=

У

=

- 7 --

с ко-

 

ординатными плоскостями.

 

 

 

 

2

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .3 .13 .

Найти точки пересечения прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J x + y + z - 4 =

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[2х -

З у - 4 z + 2 = О

 

 

 

 

 

с координатными плоскостями.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .3 .14 .

Найти уравнение прямой, проходящей через точку М (—4; 2; 2)

 

и пересекающей ось Oz под прямым углом.

 

 

 

 

5 .3 .15 .

Составить

уравнение

прямой,

проходящей

через

точку

 

М (1 ;—1;2)

и перпендикулярной векторам а =

(2; 2; 3)

и 5 =

 

= ( -2 ;5 ;0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3.16. Составить канонические уравнения прямой, проходящей через точку М ( 1; 3; —2) и образующей с осями Ох, Оу, Oz углы 120°, 60°, 45° соответственно.

5.3.17. При каких значениях D прямая

1 + 7z + D = 0, |2.т + Ъу - 3z - 10 = 0

пересекает ось Ох?

5.3.18. Даны вершины треугольника Л(—3; 2; 8), 1?(—7; 0; 3), (7(3; 4; 5). Составить параметрические уравнения его медианы, проведен­ ной из вершины А.

5.3.19. Даны две вершины параллелограмма ABCD: А (8;1;5) и Z7(—3; 0; 4) и точка пересечения диагоналей 0(2; 4 ;- 2 ) . Найти уравнение стороны В С.

Контрольные вопросы и более сложные задачи

5.3.20.

Даны вершины треугольника А(3; —1; —1), Б (1 ;2 ;—7),

 

0 ( —5; 14; —3). Составить канонические уравнения биссектрисы

 

его внутреннего угла при вершине В.

5.3.21.

Найти соотношения, которым должны удовлетворять коэффи­

 

циенты прямой

f А\х + В\у + C\z + D\ = 0, ^/1.2# 4* Boy 4" C2ZD2 — 0

для того, чтобы прямая:

1)проходила через начало координат;

2)была параллельна оси Оу\

3)пересекала ось Oz;

4)совпадала с осью Ох.

5.3.22. Найти уравнения плоскостей, проектирующих прямую

J х - 6у 4- 2z - 4 = О,

|2я + 2/—2г 4-6 = 0

на координатные плоскости. 5.3.23. Каково уравнение оси 0x1

5.3.24. Написать параметрические уравнения прямой

Гя + 3/4-2 = 0,

—у 4 -2г = 0.

Угол между двумя прямыми; условия параллельности и перпендикулярности прямых; условие компланарности двух прямых

Пусть прямые L\ и 1*2 заданы уравнениями

X - XI _ у - Ух _ Z - Zi

и

X - 3,-2 _ У - 2 / 2 _ Z - Z2

Ш \

П\

Pi

 

TTI2

П2

Р2

Под углом между прямыми понимают угол между направляющими век­

торами ôi = (m i;n i;p i)

и й2 = {т2 \п2 \р2). Величина угла между пря­

мыми L\ и Ь2 определяется из формулы

cos =

т у т 2п + п \ п2 + Р 1 Р 2

(3.7)

 

\Jтп{ + п\ + р\ yjm\ + п\ + р\

Для нахождения острого угла между прямыми Ь\ и Ь2 числитель правой части формулы (3.7) следует взять по модулю:

cos

Irai 7712 + щ п2 +pip2\

(3.8)

j . —

■ —=

j----- ■ ■ •■■-

 

y ml + n\ + p\ у m2 + Щ +Р2

 

Условие перпендикулярности прямых L\ и Ь2 имеет вид

 

 

га1га-? + п\п2 + р\р2 =

0.

(3.9)

Условие параллельности (или совпадения) прямых —

 

 

7711

T il _

P i

 

(3.10)

 

7712

712

Р2

 

 

 

 

Условием, при котором две прямые L\ и Ь2 лежат в одной плоскости,

является равенство

 

 

 

 

 

Х2

X 1 2/2 -2/1

Z 2 - Z 1

= 0 ,

 

 

7711

Tli

Pi

(3.11)

 

га2

п2

Р2

 

 

при этом, если ai ft а2, то прямые L\ и Ь2 пересекаются.

 

5 .3 .2 5 . Найти величину острого угла между прямыми

 

x - 4 _ y + l _ z - 5

 

\х - у + 2z —8 = 0,

— 3

1

—2

 

1 2х + у 2 + 3 = 0.

О Направляющий вектор первой прямой есть s\ = (—3; 1; —2).

Находим направляющий вектор s2 второй прямой:

 

«2

 

 

 

т.е. s2 =

(-1 ;5 ;3 ) .

По формуле (3.8) находим

 

 

cos tp =

|— 3 •(—1) + 1 •5 — 2 •31

N/ÏÔ

- —

- =

3 5 ’

 

N/9+1 + 4 - V l + 25 + 9

поэтому <p= arccos

85°).

 

 

5.3.26.Найти величину острого угла между прямыми:

11

2Л+ 1 _

z —1 и

х - 4

_

?/

_

2 +

1 .

8 ~

7

7

-

2 “

8

 

2/ + 2 = О,

(х + у + Z - 1 = 0,

2)

7/-2 : — 6 = 0

-

?/ 4- З2: 4-1 =

0.

2.Т +

5.3.27.Установить взаимное расположение прямых:

-I\ ж - 2

_

JL _

2:4-1

 

х = 5 —8*,

и

< т/ =

4 — 6*,

; 4

3 ~

- 2

 

2: =

3 4-4*;

 

 

 

 

 

о\ х _ ?/ - 1 _ z 4- 2

"

ж 4- 4 _ У4- 3 _ 2? - 1

; 2 “ - 3 ”

1

3

~ 2 “ 4

О 1) Выпишем направляющие векторы первой и второй пря­

мых: si = (4;3; —2), s2 =

(—8 ;—6;4). Как видно, координаты

этих векторов пропорциональны:

 

 

4

_

3

_

- 2

- 8

~

- 6

4 ‘

Следовательно, данные прямые параллельны или совпадают. Возьмем на первой прямой какую-нибудь точку, например точ­ ку (2; 0; —1): Подставим ее координаты в уравнение второй пря­ мой:

'2 = 5 - 8 * ,

<0 = 4 - 6 * , - 1 = 3 4-4*.

о о

Получаем * = g — из первого уравнения, * = ^ — из второго,

* = —1 — из третьего. Это означает, что точка (2; 0; — 1) не принадлежит второй прямой; прямые не совпадают, значит они параллельны.

2)

Координаты направляющих векторов si = (2; —3; 1) и

s2 =

(3; 2; 4) данных прямых не пропорциональны. Следова­

тельно, прямые либо пересекающиеся, либо скрещивающиеся. Проверим выполнение условия (3.11) принадлежности двух прямых одной плоскости, предварительно выписав координа­ ты точек Mi и М2, через которые проходят данные прямые:

M i(0; 1; - 2 ),

М з (-4; - 3 ; 1). Имеем

 

 

- 4 - 0

 

- 3 - 1

1 — (—2)

- 4

- 4

3

2

-

3

1

= 2

- 3

1

3

 

2

4

3

2

4

 

 

=

- 4

- 3

+ 4

 

+ 3

2

-3

 

 

2

 

3

2

 

 

 

 

=

- 4 •(-1 4 ) + 4 •5 H- 3 •13 = 115 ф 0.

 

Следовательно, данные прямые — скрещивающиеся

5 .3 .28 .

Указать взаимное расположение прямых:

 

 

 

г

 

 

 

и

[ х —18*.

 

 

 

Г 2 * - 3 У- 3 * - 9 = 0,

У = Ю*,

 

 

 

[ £ - 2 ? / + 2 + 3 = 0

 

 

 

 

 

2 = - 3 + 2*.

 

х _

У + 30 _

2 - 2,5

 

 

 

х +

1 _

У -

7 _ z + 4

5 .3 .29 .

2) - 1 “

5

~

4

 

б

 

2

“ - 1 *

Найти уравнение прямой, проходящей через точку M i(—2; 3; 4)

 

и перпендикулярной прямым

 

 

 

 

 

 

 

x —2

 

y + l _ z

х __2/ + 2 _ 2 — 1

 

 

1

-

- 1 “ 2 "

2 ~

1

3 '

ОУравнение искомой прямой имеет вид

£+ 2 _у —3 __ 2 — 4

771

П

р

Найдем т, п и р — координаты направляющего вектора s этой прямой. Используя условие (3.9) перпендикулярности прямых, можно записать:

т •1 + п •( -1 ) + р •2 = 0,

771*2 + 77, 1 + р * 3 = 0.

По правилу решения системы двух линейных однородных урав­ нений с тремя неизвестными находим:

т =

- 1

t = —5*,

п = — 1

2

t = t, р =

1

- 1

* = 3*.

 

1

 

 

2

3

 

2

1

 

Уравнения искомой прямой есть

 

 

 

 

£ + 2

т/ — 3

2 — 4

 

£ + 2 _ 7 / - 3 _ 2 - 4

- 5 t

t

3t

или

- 5 “

1

"

3

 

 

Замечания: 1) Систему уравнений

 

 

 

 

 

 

 

J т - п +

2р =

0,

 

 

 

 

 

 

I

2771 + п + Зр = 0

 

 

 

можно переписать в виде

 

 

 

' m _ n + 2

= 0

 

P

Р

 

 

1 2 ™+

£ + 3

= 0.

 

P

Р

 

Отсюда ^

~ ~ \ т.е. т

п Р = - 5 1 3, поэтому

т= bt, п = t, р = 3£, где t —1число.

2)В качестве вектора s можно использовать вектор s\ х s2, т.к. искомая прямая перпендикулярна данным прямым. Тогда

г

j

к

—bi+ j + 3£, т.е. т = - 5 , п = 1, р = 3.

s = 1

- 1

2 =

2

1

3

 

5.3.30. Составить канонические уравнения прямой, лежащей в плос­ кости Оху, проходящей через начало координат и перпендику­

лярной к прямой х ~ 1

^ ^ 2 ~ Z з

 

5.3.31. Составить

уравнение

прямой, проходящей через

точку

M i(l;—2; 3) и перпендикулярной к прямым ^ ~ ^ = У

=

— z — 3 ж + 2 _

У+ 4 _ z — 1

 

“ - 2 ’ 2

- 5 “

4 *

 

Дополнительные задачи

5

. 3

. 3

2 .

Найти

расстояние от точки

М (—5; 4 ; 3 ) до

прямой

х^ % =

 

 

 

 

-

У ~ 3

-

2 -

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

3

"

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

. 3

. 3

3 .

Найти расстояние между параллельными прямыми

х

=

 

 

 

 

-

Д/ + 1

_

z „

ж -

7 _

у -

1 «

z -

3

 

 

 

 

 

 

 

4

2

3

“ ~

4

2

'

 

 

 

 

 

 

 

Указание. Воспользоваться формулой SA =

^|й х 5|.

 

 

5.3.34.Проверить, лежат ли прямые

( х -

2 у + 8 = 0,

 

| 3х + 2г - 3 = 0,

[ 2/ +

2 - 6 = 0

И

Бу + 9 = 0

в одной плоскости.

5.3.35. В уравнении прямой —у— = У-- —- = | найти параметр гг, при

1

Я*

4

r-4-l

котором эта прямая пересекается с прямой ^

^

найти координаты точки их пересечения.

5 .3 .3 6 .

Показать, что прямая

 

Гх =

2*,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л У = 3£,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[z = t

 

 

 

 

 

перпендикулярна к прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y + z - 8 = О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[х —z + 4 =

0.

 

 

 

5 .3 .3 7 .

Написать уравнение перпендикуляра, опущенного из точки

 

М (-3 ;2 ;7 )

на:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

ось Ох;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3 .3 8 .

2) плоскость Oyz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить величины углов между осями координат и прямой

 

х - 2 _ у + 4 _ 2? - 1

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1 “ ч/2 “

1

*

 

 

 

 

 

 

 

5.3.39.

Найти величину тупого угла между прямыми

 

 

 

 

 

<у = - з + з*,

и

< 2/ — 1 + 2£,

 

 

 

 

 

2 = 4 -

£

 

 

z —t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

Контрольные вопросы и более сложные задачи

 

 

 

5 .3 .40 .

Найти координаты точки пересечения прямых х ^ ^ =

У + 2 _

 

_z —3 х + 2 _ у + 1 _ z + 2

 

 

 

2

~

 

 

 

 

 

 

 

- Т ~ И “ 3“ “ - 2 - " Т “ *

 

 

х — 5 _

5 .3 .41 .

Найти расстояние между скрещивающимися прямыми

 

_ у — 8 _ 2? — 2

х — 3 _ ?/ — 7 _ 2 — 1

 

- 2

 

 

 

 

5 .3 .42 .

0 “

3

 

2

- 2 “

3 ‘

 

 

 

Найти уравнение перпендикуляра, общего к двум скрещиваю­

 

щимся прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х + 4

 

у

2

- 4

 

х =

—2 + £,

 

 

 

 

 

 

и

< y = 3 - t ,

 

 

 

 

 

2

~

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

— —1 + t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .3 .4 3 . Найти кратчайшее расстояние между диагональю куба с ре­ бром, равным 1, и непересекающей ее диагональю грани.

5 .3 .4 4 .

Найти уравнение перпендикуляра,

опущенного из

точки

 

М (2; - 1 ; - 3 ) на прямую х

= \ ~

 

5 .3 .4 5 .

Пересекаются ли прямые х ^ ^

j н ж 2 * ~

^ =

z —b*>

“ 4 *