Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тяговые подстанции городского электрического транспорта

..pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.4 Mб
Скачать

кими способами. Наиболее простым является последовательное соединение двух обычных выпрямителей с заземлением средней точки. Недостатком этого способа является то, что для резер­ вирования потребуется вторая пара аналогичных агрегатов. Можно резервирование осуществить и с помощью одного агре­ гата, но в системе выпрямленного тока потребуются довольно сложные коммутирующие устройства.

Схему выпрямленного напряжения 1200 в с заземленной сред­ ней точкой легко получить от одного стандартного агрегата со схемой две обратные звезды с разделяющей катушкой, приме­ няя схему Вологдина. Для этого каждая из вторичных обмоток работает по трехфазной нулевой схеме (рис. 103-1).

|------------------------------------------------й +

Рис. 103-1. Трехфазная каскадная схема питания с за­ земленной средней точкой

Шестифазная пульсация и устранение иескомпенсированного магнитного потока в сердечнике трансформатора получаются вследствие того, что трехфазные звезды вторичной обмотки по­ вернуты одна по отношению к другой на 180° и всегда одновре­ менно работают две фазы.

Напряжение холостого хода одного трехфазного комплекта вентилей с учетом того, что Л = 0,7,

(103-1)

(UK.т и UK.с выражены в %). Средний ток вентильного плеча

(103-2)

Найдем фазовое напряжение вторичной обмотки. Для каж­ дого из выпрямителей справедливо соотношение

- ^ = 1 , 1 7 ^ ,

откуда

п

а д

и ъ< ~

2,34 •

Ток вторичной обмотки

II

Мощность вторичных обмоток

(103-3)

(103-4)

p 2 = 6t/2/2 = 61 ^ = = 1,48Р0.

(103-5)

Средний ток вентильного плеча

i ' ­ ll

(103-6)

Ток первичной обмотки находится из баланса энергии фазы по диаграммам токов

/;а# .2 * = 2/Г-^,

откуда

i\ = Y ^ i d = m i d.

(ю з - 7 )

Мощность первичных обмоток

р . = з и, А =

u d0ld = 1,05 Р0.

(103-8)

Типовая мощность трансформатора

Рг = — 8 V ’05 Р0 = 1,26 Р0.

(103-9)

Таким образом, если для трехфазной каскадной схемы при­ менить трансформатор, предназначенный для работы по схеме две обратные звезды с разделяющей катушкой, то напряжение выпрямленного тока удваивается, выпрямленный-ток снижается вдвое, а типовая мощность и мощность первичной обмотки транс­ форматора сохраняются прежними.

Если представить на диаграмме изменение потенциала сред­ ней точки (земли) в виде прямой ср3 (рис. 103-2,а), то потенциа­

лы положительного и отрицательного

полюсов по

отношению

к средней точке будут меняться по кривым ф+ и ср—

Предельные значения колебания

напряжения

полюсов по

отношению к средней точке при f/2=560 в будут

 

t/иакс - и т = У 2 и 2 - У 2 U2sin 30° = 0,5 У 2 U2 = 395 в.

Для уменьшения колебания этого потенциала АКХ предло­ жена специальная схема, изображенная на рис. 103-2,6. Два

Рис. 103-2. Сглаживание пульсации средней точки выпрямленного напряжения в трехфазной каскадной схеме:

а — диаграммы напряжений; б — схема (включения

однофазных вспомогательных трансформатора Тр\ и Тр2 вклю­ чаются через конденсаторы между нулевыми выводами транс­ форматора и катодами. Вторичные обмотки этих трансформато­ ров включаются между средней точкой и землей, причем с по­ воротом фазы на 180 эл. град.

Этим способом может быть достигнута почти полная компен­ сация колебания напряжения кузова машины по отношению к земле. Выпрямленное же напряжение 1200 в сохраняет шести­ фазную пульсацию.

Опыт показал, что мощность однофазных вспомогательных трансформаторов достаточно иметь в пределах 1 ква с коэффи­ циентом трансформации £т = 1, а емкость конденсаторов — око­ ло 200 мкф.

Выпрямленное напряжение 1200/600 в может быть получено в агрегате с трехфазной мостовой схемой. Если трансформатор рассчитан на выпрямленное напряжение 1200 в, то между каж­ дым из полюсов выпрямителя и нейтрвлыо вторичной обмотки трансформатора будет 600 в. В этой схеме потенциал земли по отношению к каждому полюсу выпрямителя будет иметь такую

же пульсацию, что и в схеме Вологдина, поэтому 1дкже необхо­ димо принимать меры по сглаживанию пульсаций.

Наконец, 1200/600 в можно получить при помощи последова­ тельного соединения двух мостовых схем с двумя трансформа­ торами или с одним трехобмоточным трансформатором.

§ 104. Схемы управляемых выпрямителей

Управляемые выпрямители могут применяться для двух це­ лей: для стабилизации напряжения и для бесконтактной комму­ тации в цепи выпрямленного тока.

Стабилизация напряжения на шинах тяговой подстанции обеспечивает высокие скорости движения поездов при экономич­ ном расходовании электрической энергии.

о)

Рис. 104-1. Стабилизация выпрямленного напряжения с дрос­ селями насыщения (трансдукторами) :

а — схема включения траиодуктора

одной из фаз трансформатора;

б — внешние характеристики;

о —диаграммы напряжений

Регулирование напряжения на сборных шинах может быть ступенчатым и плавным.

В первом случае регулирование осуществляется под нагруз­ кой контактным переключающим устройством, использующим отводы от обмоток трансформатора. В связи с частыми измене­ ниями тяговой нагрузки число переключений в сутки может достигать нескольких тысяч, что приводит к быстрому износу переключающих устройств.

Плавное бесконтактное регулирование выпрямленного напря­ жения может быть осуществлено с использованием дросселей насыщения или тиристорами.

В случае использования дросселей первичная или вторичная

обмотки трансформаторов

делаются с

одной или несколькими

отпайками

(рис. 104-1,a),

a внешние

характеристики имеют

в и д /и л и //

(рис. 104-1,6).

 

Благодаря дросселям насыщения Д/ и Д ц

 

можно

плавно

переходить с синусоидального

напряжения

C/j

на Uu

(рис. 104-1, в).

сохранении

синусоидального

Таким образом, эта схема при

напряжения позволяет осуществить компаундирование внешней

характеристики

выпря-

 

5)

 

мителя

(кривая

III на

о)

 

рис.

104-1,6). Описан­

А

 

 

ная

схема не является

 

 

 

единственным

спосо­

 

 

 

бом

применения

дрос­

 

 

 

селей, имеются и

дру­

 

 

 

гие варианты схем.

 

 

 

 

С помощью тиристо­

 

 

 

ров

стабилизацию

на­

 

 

 

пряжения

можно

осу­

 

 

 

ществить

по двум

ва­

Рис. 104-2.

Стабилизация выпрямленного

риантам: с

применени­

напряжения с применением встречно-вклю-

ем

встречно-включен­

чеиных

тиристоров

(симисторов) :

ных

тиристоров

(си­

а — охема

соединений;

б — диаграмма напря­

мисторов)

(рис.

104-2,

 

жений

а, б)

или с отпайкой от

 

 

 

трансформаторов

(рис.

 

5)

 

104-3, а,

6).

В

обоих

 

А" /у

случаях,

меняя

 

угол

 

управления

тиристора­

 

ми,

можно

изменять

 

среднее

выпрямленное

 

 

«2

напряжение.

 

ком­

 

 

 

Бесконтактная

 

 

 

мутация

выпрямленно­

 

 

 

го тока с применением

 

 

 

тиристоров

основана

 

 

 

на том, что при снятии

 

 

 

управляющих импуль­

Рис. 104-3. Стабилизация выпрямлен­

сов

с

тиристоров они

ного напряжения с тиристором и от­

запираются и ток в це­

пайкой от трансформатора:

пи прерывается.

 

к

а — схема

соединений;

б — диаграмма на­

Применительно

 

пряжений

трехфазной

мостовой

 

 

 

схеме

существуют две

 

 

 

схемы управляемых выпрямителей: симметричная, когда во всех плечах применены тиристоры, и несимметричная с применением тиристоров лишь в одной половине плеч (рис. 104-4, а) *.

* Этот управляемый выпрямитель разработан на кафедре электрического транспорта И. С. Ефремовым, Г. И. Безруковым и автором.

Датчиком для запирания тиристоров Т от перегрузки и ко* ротких замыканий служит трансформатор постоянного тона ТрП\ или магнитный усилитель с подключением обмотки управ­ ления к шунту.

Для отключения тока перегрузки такое решение вполне до­ статочно, однако при коротком замыкании ввиду того, что в цепи

превалирует

индуктивность,

ток в цепи тиристоров за

время л

может

не

успеть

снизиться

до

нуля. В этом

случае через

плечи тиристо­

ров, находившихся в работе

в момент короткого замыка­

ния, будет

протекать

неот-

ключаемый ток.

показали,

Опыт и расчет

что при симметричной схеме

при Uк.т =5,5 % ток

к. з.

протекает в течение 15 мсек,

т. е. ток отключается

рань­

ше, чем появится второй по­

ложительный

полупериод

напряжения. При несиммет­

ричной

схеме при Uк.т =

= 6,5% ток к. з. протекает

в течение более 20 мсек и са­

мостоятельно

не

отключа­

ется.

 

 

 

 

 

Рис.

104-4.

Управляемый

выпрями­

Устранение этого вредно­

тель

с

коммутированием

выпрямлен­

го явления достигается при­

 

 

 

 

ного тока:

 

 

в — схема

соединений;

б — осциллограм­

менением

искусственной

мы токов л нап,ряжений при отключении

коммутации. В

нормальном

короткого замыкания; С, ТК — коммути­

режиме конденсатор С через

рующие

конденсатор

и

тиристор; Т р и i —

ния;

ТрЛ2

датчик,

 

включающий

ТК;

сопротивление

заряжается

датчик

перегрузки «

 

короткого замыка­

 

 

Uaol2. Для

и а

выпрямленное

напряжение;

х’к—

до напряжения

ток

к.

з.;

i Q—

ток

разряда

конденсато­

полного отключения тока от

ра; »ш —

ток

в

цепи

шунтирующего

дио­

датчика

ТрП2

включается

 

 

 

 

 

да ДШ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коммутирующий ^ тиристор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г/С. Заряд конденсатора С обеспечивает встречный ток через ра­ ботающий тиристор и таким образом «гасит» тиристор.

Осциллограмма отключения токов к. з. приведена на рис. 104-4,6.

§ 105. Инвертирование и поглощение энергии рекуперации

Преобразование постоянного тока в переменный (инвертирование) на тя­ говых преобразовательных подстанциях может быть лишь при рекуператив­ ном торможении. В этом случае запасенная при торможении кинетическая

От Выпрямителя

энергия поезда через инверторы тяговых подстанций возвращается в сеть энергосистемы.

Инвертирование энергии в основном применяется на тяговых подстанци­ ях магистральных электрифицированных дорог с затяжными подъемами и спусками.

Рис. 105-1. Диаграмма токов и напряжений при ре­ куперации

На тяговых подстанциях городского электротранспорта, даже при нали­ чии рекуперации энергии поездов, инвертирование нецелесообразно, так как при сравнительно большой частоте движения эта энергия поглощается дру­ гими поездами, находящимися в тяговом режиме. Если же в момент рекуперации случайно на линии не окажется поездов в тяговом режиме, то для ис­ ключения срыва рекуперативно­ го торможения на тяговой под­ станции предусматривается автоматическое включение на­ грузочного сопротивления.

Установка по поглощению энергии рекуперации монтирует­ ся на тяговой подстанции, нагрузочные сопротивления включаются между плюсовой

иминусовой сборными шинами. Если в момент времени t\

тяговые двигатели поезда пере­

ходят

в

режим

рекуперации

 

 

 

 

 

(рис. 105-1) и если на линии нет

 

 

 

 

 

поездов,

находящихся

в тяго­

 

 

 

 

 

вом режиме, то э. д. с. рекупе­

 

 

 

 

 

рируемой

машины

начинает

 

 

 

 

 

быстро

возрастать. При дости­

Рис. 105-2. Схема автоматического вклю­

жении максимально допустимо­

го напряжения UMaкс на под­

чения нагрузочного

сопротивления

при

станции

сработает

пусковое

повышении напряжения на шинах при

устройство и подключит нагру­

рекуперативном торможении поезда

зочное

сопротивление.

 

 

 

 

 

 

В момент времени t2 при

 

 

 

 

 

напряжении Uмакс через нагрузочное сопротивление

потечет ток рекупе-

рации /р,

 

скорость, движения вагона

будет падать,

вследствие

чего

В

дальнейшем

напряжение и ток

рекуперации снижаются. До

достижения

напряжения

Ud о

через нагрузочное сопротивление будет протекать лишь ток рекуперации. При напряжении Ud 1 через нагрузочное сопротивление будут протекать два тока: от рекуперирующего вагона и от выпрямителя подстанции. Совершенно оче­ видно, что к моменту /6 рекуперативное торможение заканчивается, так как при напряжении Ud 2 через нагрузочное сопротивление протекает лишь ток выпрямителя.

Скорость нарастания напряжения на зажимах рекуперирующей машины весьма велика, поэтому устройство, обеспечивающее включение нагрузочного сопротивления, должно быть быстродействующим. Для этой цели может быть применен силовой тиристор Т (рис. 105-2).

Включение тиристора производится динистором Д, включенным на раз­ ность двух напряжений U\-^-U2. Напряжение U\ пропорционально напряже­ нию на сборных шинах, напряжение U2 поступает от трансформатора напря­ жения ТН через изолировочный трансформатор ИТ и выпрямитель В. Встреч­ ное напряжение U2 исключает ложные срабатывания от повышения напря­ жения на шинах 6—10 кв.

Срабатывание тиристора Т вызывает нагрузочный ток через сопротивле­ ние Яи. При этом срабатывает контактор К и своим замыкающим контактом закорачивает тиристор.

После окончания рекуперации и возникновения тягового тока / т срабаты­ вает сериесное поляризованное реле обратного тока РОТ и своим размыкаю­ щим контактом отключает цепь катушки-контактора. Схема приходит в ис­ ходное положение.

Описанный вариант схемы не является единственным. Современное со­ стояние техники полупроводников и электромагнитных элементов позволяет выполнить иные варианты устройств.

Г л а в а X X I I I

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ВЫПРЯМИТЕЛЕЙ

§ 106. Высшие гармоники в цепях выпрямленного тока

Выпрямленное напряжение имеет две составляющие: постоянную со зна­

чением Liao

или Ud и

переменную

периодом

повторяемости

-jjp

(рис. 106-1, д,

б).-

составляющая

выпрямленного

напряжения

имеет

Поскольку

переменная

несинУсондальную форму и несимметрична оси абсцисс, то она может быть разложена на четные и нечетные гармонические составляющие. Если бук­ вой k обозначить номер гармоники, a f — частоту сети, то частота соответству­ ющей гармоники fh = kf гц.

Рис. 106-1. Кривые выпрямленного напряжения:

а — в режиме холостого хода; 6 — под нагрузкой

Разложение гармоник в ряд Фурье позволяет вывести следующую зави­ симость амплитудного значения напряжения гармоники £/г.макс от ее номе­ ра (k) в режиме холостого хода выпрямителя:

U

 

2

 

w г.м а к с _______

 

(106—1)

 

-(Am)* - Г

Эффективное значение напряжения гармоник будет

^г.эф _

1^2

(106—2)

U do

ул)*- — Г

 

В режимах нагрузок вследствие угла перекрытия форма кривой перемен­ ной составляющей изменяется (рис. 106-1,6). Выпрямленное напряжение при этом снижается, а эффективные напряжения гармоник увеличиваются:

£ / г . э ф =

1 °'5^ Kcos k m 'l + cos ~ (sln k n r t + k m sin '(PI- (106—3)

Пользуясь формулами (106-2), (106-3), можно составить таблицу значе­ ний эффективных напряжений гармоник (табл. 106-1).

Э ф ф ек ти в н ое н а п р я ж ен и е гарм оник

Номер

 

Ur. эф IVdo "Р"

 

иг. эф, 0 "Р"

гармоник

4

7 = 0

 

udv = 650 0

k

 

 

7 = 30°

1

 

300

0,0400

0,065

42

2

 

600

0,0100

0,035

23

з

/

900

0,0042

0,028

13

4

 

1200

0,0024

0,015

8,5

Напряжение и токи гармонических составляющих создают вредные на­

водки в линиях

связи.

 

 

 

Наиболее сильно человеческим слухом воспринимаются колебания с ча­

стотой

1050 гц,

поэтому 3 и 4-я гармоники являются наиболее вредными для

телефонной связи. Но с повышением номера гармоник величина их токов и напряжений снижается. Для сравнения степени мешающего действия гар­ моник на телефонную линию связи принята частота 800 гц. Коэффициенты приведения 5 к этой частоте даны ниже:

/*, гц .

300

600

800

900

1050

1200

 

5

0,316

0,568

1,00

 

1,41

1,88

1,26

 

Общее мешающее действие гармоник оценивается так называемым

факто­

ром F, значение которого не должно превышать 0,15%:

 

 

F = y

r 2 ( " f

e r

’ 100 5 )2

%'

(106-4)

Для подавления

гармонических

составляющих в тяговой

сети на

преоб­

разовательных тяговых подстанциях электрифицированных дорог применяют­ ся сглаживающие устройства в виде резонансных фильтров.

Каждый из резонансных контуров (Cx—Lx\ С2Ь2 и т. д.) настраивает­ ся в резонанс на частоту соответствующей гармоники.

Поскольку резонансные контуры для гармоник являются как бы корот­ козамкнутыми цепями,.то значительная часть падения напряжений гармоник теряется в реакторе и в тяговую сеть не попадает.

В условиях городского электрического транспорта телефонные линии прокладываются в земле и, таким образом, хорошо экранируются, поэтому на тяговых подстанциях специальных мер подавления гармоник не применяют.

§ 107. Высшие гармоники в цепях переменного тока первичной цепи

Кривые тока в цепях первичных обмоток преобразовательных трансфор­ маторов имеют прямоугольно-ступенчатую форму и в той или иной мере от­ клоняются от синусоиды (см. рис. 102-3, г, д, е).