книги / Радиолокационные измерители дальности и скорости. [Т.1]
.pdfдами. -М.: Сов. радио, 1968.
17.Дудник П.И., Пересов Ю.И. Авиационные радиолокацион ные устройства. -М .: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986.
18.Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухалёв В.А. Анализ систем случайной структуры. -М.: Наука, 1993.
19.Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциаль ным уравнениям. -М .: Наука, 1976.
20.Красовский А.А., Основы теории управления и системо техники. -М .: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1984.
21.Крутько П.Д. Обратные задачи динамики. Линейные мо дели. -М.: Наука, 1987.
22.Крутько П.Д. Обратные задачи динамики. Нелинейные модели. -М.: Машиностроение, 1989.
23.Крутько П.Д. Конструирование алгоритмов управления нелинейными объектами на основе концепции обратных задач ди намики. //Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1986, №6.
24.Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М. Алгоритмы
ипрограммы проектирования автоматических систем. -М.: Радио
исвязь, 1988.
25.Крутько П.Д., Попов Е.П. Обратные задачи динамики управляемых систем и оптимальные процессы. //ДАН СССР.
1982, -т. 263, №5.
26.Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. -М.: Машгиз, 1962.
27.Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой об работки радиолокационной информации. -М.: Радио и связь, 1986.
28.Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управ ления. /Пер. с англ. -М .: Машиностроение, 1986.
29.Леонов А.И., Фомичёв К.И. Моноимпульсная радиолока ция. -М .: Радио и связь, 1984.
30.Льюыг Л. Идентификация систем. Теория для пользовате лей. -М.: Наука, 1991.
31.Максимов М.В., Бобнев М.П., Кривицкий Б.Х. и др. За щита от радиопомех. /Под ред. М.В. Максимова -М.: Сов. радио,
1976.
32.Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения. -М .: Радио и связь, 1982.
33.Максимов М.В., Горгонов Г.И., Чернов В.С. Авиационные системы радиоуправления. -М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского,
1984.
34. Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следя-
48. Многофункциональные импульсно-доплеровские радиоло кационные станции управления оружием истребителей. Обзор по материалам открытой иностранной печати. /Под ред. П.В. Позня кова. -М.: НИЦ, 1987.
49. Островитянов Р.В., Басалов Ф.А. Статистическая теория радиолокации протяжённых целей. -М.: Радио и связь, 1982.
60. Порвачев С.В. Радиоавтоматика. М.: Радио и связь,
1982.
51. Первачев С. В., Перов А. И. Адаптивная фильтрация со общений. -М.: Радио и связь, 1991.
62. Перов А.И., Харисов В.Н. Уменьшение вычислительной сложности алгоритмов в приёмниках спутниковых радионавига ционных систем на основе комбинированной калмановсковинеровской фильтрации. Радиотехника, 1996, № 1.
63. Петров Б.Н., Крутько П.Д., Попов Е.П. Построение алго ритмов управления как обратная задача динамики. //ДАН СССР.
1979. -т. 247, №5.
64. Репин В. Г., Тартаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. -М .: Сов. радио, 1977.
66. Ривес Л.С., Сирота О.А. Способ измерения дальности. Па тент по заявке 3129119 от 6.12.86.
66.Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. -М.: Наука,
1992.
67.Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы. -М.: Наука, 1989.
68.Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и её применение в связи и управлении. /Пер. с англ. -М.: Связь. 1976.
69.Сейдж Э. П., Уайт, Ш Ч.С. Оптимальное управление сис темами. -М .: Радио и связь, 1982.
60.Свердлин М.Б. Оптимальные дискретные сигналы. -М.: Сов. радио, 1975.
61.Солодовников В. В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. -М.: Физматгиз, 1960.
62.Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского. -М .: Наука, 1987.
63.Стратонович Р.Л. Принципы адаптивного приема. -М.: Сов. радио, 1973.
64.Теория автоматического управления, 4.1, 4.2. /Под ред.
А.А.Воронова. -М .: Высшая школа, 1977.
65.Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. -М.: Радио и
связь, 1983.
66.Тихонов В.И. Оптимальный приём сигналов. -М .: Радио и связь, 1983.
67.Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и син тез радиотехнических устройств и систем. -М .: Радио и связь,
1991.
68.Финкелыптейн М.М. Основы радиолокации. -М .: Радио и связь, 1983.
69.Харисов В. Н., Перов А. И. Некоторые вопросы использо вания теорий оптимальной фильтрации и оптимального управле ния для синтеза информационных систем. Радиотехника, 1966, №7.
70.Харьков В.П. Структурно-параметрический метод синтеза управления динамическими системами. //Изв. АН СССР. Техни ческая кибернетика. -1991, №2.
71.Харьков В.П. Адаптивное управление динамическими сис темами на основе обратных задач динамики. //Изв. АН СССР.
Техническая кибернетика. -1994, №4.
72.Харьков В.П. Метод синтеза управления нелинейными системами при ограничениях на координаты состояния. //Радио техника, 1994, №4-6.
73.Харьков В.П. Оптимальное управление детерминирован ными системами. //Вестник Киевского политехнического институ та. Техническая кибернетика. 1991. Вып. 16.
74.Черноусько Ф. А., Колмановский Б. Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. -М.: Наука, 1978.
76.Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. -М .: Сов. радио, 1980.
76.Ярлыков М.С., Богачёв А.С., Миронов М.А. Боевое приме нение и эффективность авиационных комплексов. -М.: ВВЙА, 1990.
77.Ярлыков М. С., Миронов М. А. Марковская теория оцени вания случайных процессов. -М .: Радио и связь, 1993.
78.Iazwinski A. Y. Stochastic processes and filtering theory. - New York: Academic Press, 1970.
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Предисловие......................................................................................... |
3 |
Введение................................................................................................ |
7 |
Глава 1. Методы синтеза динамических систем........................... |
11 |
1-1. Общие подходы к синтезу динамических систем в |
|
пространстве состояний..................................................................... |
11 |
1.2. Критерии и показатели эффективности радиоэлек |
|
тронных систем................................................................................. |
16 |
1.3. Основы теории оптимальной фильтрации.................... |
21 |
1.4. Алгоритмы оптимальной линейной фильтрации........ |
25 |
1.4.1. Непрерывные алгоритмы фильтрации................ |
25 |
1.4.2. Дискретные алгоритмы фильтрации.................. |
29 |
1.4.3.Комбинированные калмановско-винеровские
алгоритмы фильтрации..................................................................... |
32 |
1.5. Алгоритмы оптимальной нелинейной фильтрации..... |
34 |
1.6. Оптимальная фильтрация при неизвестных неинфор |
|
мативных параметрах сигнала...................................................... |
43 |
1.7. Адаптивная фильтрация................................................. |
48 |
1.7.1. Постановка задачи синтеза адаптивных систем |
|
фильтрации........................................................................................ |
48 |
1.7.2. Общее решение задачи синтеза адаптивной |
|
системы фильтрации........................................................................ |
49 |
1.7.3. Многоканальный адаптивный фильтр................. |
51 |
1.7.4. Скользящий алгоритм адаптации........................ |
53 |
1.7.5. Алгоритмы адаптации, основанные на регули |
|
ровке параметров систем фильтрации.......................................... |
58 |
1.8. Идентификация параметров систем и процессов........ |
62 |
1.8.1. Алгоритм идентификации модели состояния по |
|
Мейну.................................................................................................. |
62 |
1.8.2. Оптимальная идентификация измерений........... |
65 |
1.9. Основы статистической теории оптимального управ |
|
ления |
72 |
1.9.1.Постановка задачи синтеза оптимального
управления........................................................................................ |
72 |
1.9.2. Управляемость и наблюдаемость в линейных |
|
системах............................................................................................. |
76 |
1.9.3.Теорема разделения и условия упрощения
синтеза................................................................................................ |
79 |
1.9.4. Метод динамического программирования.......... |
80 |
1.10. Алгоритм управления, оптимальный в постановке |
|
Лётова-Калмана................................................................................. |
83 |
1.11. Алгоритмы управления, оптимальные по локально |
|
му критерию....................................................................................... |
87 |
1.12. Учёт измеряемых возмущений при локальной опти |
|
мизации дискретных систем........................................................... |
90 |
1.13. Синтез управления динамическими системами на |
|
основе концепции обратных задач динамики.............................. |
93 |
1.13.1. Метод обратных задач динамики при стабили |
|
зации программного движения....................................................... |
94 |
1.13.2. Структурно-параметрический метод синтеза |
|
управления......................................................................................... |
100 |
1.13.3. Оптимальное управление в обратных задачах |
|
динамики.............................................................................................. |
108 |
Глава 2. Анализ динамических систем......................................... |
116 |
2.1. Методы анализа динамических систем в пространстве |
|
состояний............................................................................................ |
116 |
2.2. Устойчивость динамических систем............................... |
120 |
2.2.1. Общие сведения об устойчивости многомерных |
|
динамических систем........................................................................ |
120 |
2.2.2. Устойчивость и расходимость нестационарных |
|
фильтров............................................................................................... |
123 |
2.2.3. Предотвращение расходимости фильтров........... |
129 |
2.2.4. Устранение расходимости процесса фильтрации |
|
путём изменения корректирующего влияния невязки............... |
133 |
2.2.5. Устранение расходимости процесса фильтрации |
|
путём оптимальной коррекции прогноза....................................... |
135 |
2.3. Точность радиолокационных измерителей.................... |
139 |
2.4. Чувствительность динамических систем........................ |
142 |
Глава 3. Принципы построения и особенности функциониро |
|
вания автономных радиолокационных измерителей дально |
|
сти и радиальной скорости.............................................................. |
146 |
3.1.Принципы построения автономных радиолокацион
ных измерителей дальности и скорости........................................ |
146 |
3.1.1. Принципы измерения дальности и радиальной |
|
скорости в радиолокационных станциях....................................... |
146 |
3.1.2. Принципы построения и классификация изме |
|
рителей дальности и скорости......................................................... |
150 |
3.1.3. Оптимальное оценивание дальности и радиаль |
|
ной скорости при полностью известном сигнале......................... |
153 |
3.1.4. Оптимальное оценивание дальности и радиаль |
|
ной скорости при случайных неинформативных параметрах |
|
сигнала................................................................................................. |
157 |
3.1.5. Оптимальное непрерывно-дискретное |
оценнва- |
ние дальности и радиальной скорости......................................... |
|
159 |
|
3.2. Оптимальные дискриминаторы...................................... |
|
163 |
|
3.2.1. Оптимальные временные дискриминаторы........ |
163 |
||
3.2.2. Оптимальные частотные дискриминаторы........ |
171 |
||
3.3. Программируемые временные дискриминаторы.......... |
175 |
||
3.3.1. Особенности образования исходных данных для |
|
||
алгоритмов временного дискриминатора..................................... |
|
175 |
|
3.3.2. Алгоритмы временного дискриминатора с рас |
|
||
ширенной апертурой дискриминационной характеристики..... |
179 |
||
3.3.3. Статистические характеристики и оценка точ |
|
||
ности временных дискриминаторов.............................................. |
|
184 |
|
3.3.4. Программируемый временной дискриминатор |
|
||
при использовании сложных радиолокационных сигналов...... |
197 |
||
3.3.5. |
Особенности построения |
программируемого |
|
временного дискриминатора при низкой скважности сигналов |
200 |
||
3.4. Программируемые частотные дискриминаторы........... |
212 |
||
3.4.1. Принципы построения и алгоритмы функцио |
|
||
нирования программируемых частотных дискриминаторов..... |
212 |
||
3.4.2. Статистические характеристики и оценка точ |
|
||
ности частотных дискриминаторов............................................... |
|
217 |
|
3.5. Комбинированные частотно-временные дискримина |
|
||
торы |
|
|
225 |
3.6. Сглаживающие фильтры.................................................. |
|
228 |
|
3.6.1. Общие сведения...................................................... |
|
228 |
|
3.6.2. Дискретный фильтр с одним интегратором....... |
231 |
||
3.6.3. Дискретный фильтр с двумя интеграторами...... |
235 |
||
3.6.4. Дискретный фильтр с тремя интеграторами...... |
240 |
||
3.6.5. Анализ следящих систем с накоплением в дис |
|
||
криминаторе |
|
|
248 |
3.7. Исполнительные устройства........................................... |
|
253 |
|
3.8. Датчики корректирующих сигналов............................. |
257 |
||
3.8.1. Датчики воздушной скорости.............................. |
257 |
||
3.8.2. Датчики линейных ускорений............................. |
262 |
||
Глава 4. Особенности оценивания дальности и скорости в до |
|
||
плеровских РЛС................................................................................ |
|
266 |
|
4.1. Особенности построения каналов дальности и скоро |
|
||
сти в доплеровских РЛС.................................................................. |
|
266 |
|
4.2. Формирование первичных измерений дальности и |
|
||
скорости в ИДРЛС............................................................................ |
|
274 |
|
4.2.1. Устранение «слепых» зон при обнаружении |
|
||
цели..................................................................................................... |
|
|
274 |
4.2.2. |
Измерение доплеровской |
частоты и времени |
|
задержки сигнала цели.................................................................... |
276 |
4.2.3. Измерение дальности с использованием линей |
|
ной частотной модуляции излучаемого сигнала.......................... |
283 |
4.2.4. Измерение дальности и скорости методом пере |
|
бора частот повторения.................................................................... |
287 |
4.2.5. Нониусный способ измерения дальности на не |
|
скольких частотах повторения........................................................ |
294 |
4.2.6.Комбинированный метод измерения дальности. 296
4.3.Оценивание дальности и скорости в БРЛС при сопро
вождении одиночной цели............................................................... |
300 |
4.4. Оценивание скорости и ускорения в БРЛС при со |
|
провождении одиночной цели......................................................... |
308 |
4.6. |
Оценивание скорости и ускорения в полуактивной |
РГС при непрерывном сигнале подсвета цели.............................. |
311 |
Глава 5. Комплексные измерители дальности и радиальной |
|
скорости |
316 |
5.1. Принципы построения комплексных радиолокацион |
|
ных измерителей................................................................................ |
316 |
5.2. Комплексный измеритель дальности с компенсацией |
|
динамического возмущения, обусловленного Вращением ли |
|
нии визирования ......................................................................цели |
322 |
5.3. Комплексный измеритель скорости с перекрестной |
|
связью по оценке дальности и с компенсацией части динами |
|
ческих возмущений........................................................................... |
326 |
5.4. Комплексный измеритель дальности и скорости с пе |
|
рекрестными .........................связями по оценкам координат |
331 |
5.5. Комплексный измеритель дальности и скорости с пе |
|
рекрестными ................связями по выходамдискриминаторов |
339 |
Глава 6. Оценивание дальности и её производных в много |
|
контурных ...................................................................дальномерах |
344 |
6.1. |
измерителя |
дальности и скорости, оптимального в постановке Лётова- |
|
Калмана |
346 |
6.1.1. Выбор и обоснование исходных моделей со |
|
стояния |
346 |
6.1.2. ....................................Выбор модели наблюдения |
348 |
6.1.3. ...............Синтез квазиоптимального регулятора |
352 |
6.1.4. Оптимизация коэффициентов штрафа функ |
|
ционала качества................................................................................ |
356 |
6.1.5. ..............................Синтез оптимального фильтра |
361 |
6.1.6. Структурная схема многоконтурного измерите |
|
ля дальности ...................................................................и скорости |
363 |
скорости............................................................................................. |
367 |
6.2.1. Анализ потенциальных показателей эффектив |
|
ности |
367 |
6.2.2. Анализ реальных показателей эффективности... |
372 |
6.3. Упрощённые алгоритмы функционирования много |
|
контурных измерителей дальности и скорости.......................... |
377 |
6.3.1.Анализ путей упрощения многоконтурных
комплексных измерителей.............................................................. |
377 |
6.3.2. Измеритель дальности и скорости с декомпози |
|
рованным фильтром......................................................................... |
378 |
6.3.3. Автоматический измеритель дальности и ско |
|
рости со сниженной избыточностью информации...................... |
384 |
6.4. Измеритель скорости, оптимальный по локальному |
|
критерию............................................................................................ |
386 |
6.5. Дискретный измеритель дальности и скорости с ло |
|
кальной оптимизацией и декомпозированным фильтром.......... |
392 |
6.6. Измеритель дальности и скорости с регулятором, |
|
синтезированным на основе методов обратных задач динами |
|
ки......................................................................................................... |
397 |
Перечень принятых сокращений............................................ |
408 |
Литература.................................................................................. |
410 |