книги / Волны пляски проводов ВЛ 6-500 кВ. Методика расчета больших амплитуд автоколебаний провода в пролете воздушной ЛЭП. Теория констант единого поля
.pdfдвижений профиля не оставляет и следа от статической симметрии обтека ния, порождает изменение подъемных сил и сил лобового сопротивления, нередко именуемых силами “сопротивления формы”.
2.4. Аэродинамические силы и их коэффициенты.
Величина главного вектора Fa:)poсистемы элементарных аэродинамичес ких сил, распределенных на поверхности профиля, по Рейнольдсу равна половине произведения массовой плотности воздуха р, площади миделевого сечения во всем пролете Г010{10- длина пролета), квадрата скорости V и безразмерной функции cQ= с0(vp, Re), зависящей от угла атаки vp (или ф) и безразмерного числа Рейнольдса Re, характеризующего отношение сил инерции и вязкого трения воздуха,
v r
|
|
= — |
, |
(5) |
|
|
о |
|
|
где о - коэффициент кинематической вязкости воздуха, |
([о] = м2/с). |
|||
То есть, |
F - |
1 |
1пГп V 2 |
|
~ с .р |
|
|||
5 |
аэро |
9 0 г |
0 0 |
|
Или в пересчете на 1 м длины провода для сил/ шро, действующих в каждом сечении провода длиной 1 м,
*0 |
(6) |
^ |
Или, объединяя все постоянные для сечения профиля в одну размерную функцию-коэффициент F0,
|
5 соРГ»> |
(6Л) |
имеем |
F'V1. |
(6.2) |
Ортогональные проекции силы |
на хорды Г0и Г0образуют (рис.5в) силу |
лобового сопротивления D (Drag, Widestand) и подъемно силуL (Lift,Auftrieb),
D = DQV2, |
L = L QV> |
(6.3) |
где D0, L0 - коэффициенты - проекции |
вектор-функции F0, (6.1), связан |
|
ные друг с другом очевидным соотношением, |
|
|
F0= VА! + L\ ■ |
(6.4) |
|
Вместо размерны х коэффициентов |
D0, Lg можно согласно |
(6) и |
(6.1) ввести безразмерные коэффициенты cD, cL, связанные с без
размерным коэффициентом |
с0, входящим в (6), соотношениями, |
|
со |
= 7 4 + ^ ’ |
(6* ) |
1 |
X |
|
(6.6) |
D0~ 2 |
’ L0~ 2 |
• |
|
2.5. Статическое аэромоделирование. |
|
||
Изменение коэффициентов D0, L0(или cD, cL) |
как функций |
угла ата |
ки (при Re, в = const) определяются опытами статического аэромодели рования режима обтекания профиля продувкой его в аэродинамической трубе. Статическая продувка профиля, закрепленного под углом vp к по току воздуха, имеет цель при каждом шаге А\р изменения угла ц/ опреде лить изменения AD, AL сил D, Z35, используя для этой цели аэродинами ческие весы. Одновременно с AD, AL измеряется порождаемый при этом момент AM относительно какой-либо закрепленной точки модели про филя. После приведения силы (рис.5в,г)
д/^=л/дБчд?
к центру масс профиля путем приложения в ц.м. двух параллельных векто
ру Ь$тро (в лабораторной системе отсчета) сил А/аэросчитая, что присоеди
ненный в ц.м. при этом момент силы относительно “фокуса” г0 профиля равен изменению AM момента силы Afmpo относительно любой точки зак репления модели профиля, найдем изменение момента М в центре масс,
ЛМ = Л / ^ г0. |
(6.7) |
Фокус г0может оказаться слева или справа от центра масс, что определяет знак момента М : момент положителен или отрицателен в обращенной по точной системе (см. п.2.3) при совпадении (или несовпадении, соответствен но) с положительным направлением вращения. После спрямления опыт ных кривых изменения AD(\\i), ДЦу), ДМ(\у) и отнесения к величине У2 (к, возможно, с пересчетом от хорды Г0к диаметру провода d ) находим кри вые D0, L0, М0 для статического режима обтекания.
2.6. Динамическое аэромоделирование: “аэродинамические ямы”, “ударный режим” и механизм самоограничения пляски.
Динамический режим аэромоделирования приграничного вязкого пото ка профиля при пляске складывается из взаимодействия ветрового потока
V и набегающего на профиль со скоростью —v потока воздуха, вызванно го поперечным движением профиля со скоростью v . Рассматривая скорость
— v как линейную скорость вихревой циркуляции на поверхности профи ля, можно экспериментальным путем оценить величину порождаемого ею
эффекта увеличения подъемной силы и уменьшения силы лобового сопро тивления (эффекта Магнуса). Величина эффекта зависит от отношения ско ростей v/V, на что указывают расчеты подъемной силы вращающихся про филей36, а так же известные модели лодок с реверсивными вращающимися цилиндрами вместо парусов (Флеттнер, 1923 г.). Наибольший эффект имеет место при v/V= 4. При пляске величина v/V колеблется от 0,1 до 1. На рис.ба приведена кривая зависимости коэффициента cDот числа Рейнольдса Re для шара, - профиля, удобообтекаемость которого обычно считается эта лонной при рассмотрении поведения точки схода S. Здесь участок АВ - это интервал реальных чисел Re при пляске, - о т 0,03*105 до 0,9-105при V=5-25 м/с, р = 1,28-10'5 м2/с для хорд Г0равных диаметру проводов (от 0,009 м - трос С-50, - до 0,0462 м - японский провод А-1260 мм2 (приложение 2.4)). Вблизи участка АВ мы видим провал или “аэродинамическую яму”- учас ток СД. Это “кризисная зона” по Рейнольдсу, где коэффициент cD лобовой силы сопротивления резко уменьшается. У неудобообтекаемых профилей подобные “ямы” можно наблюдать даже при статическом обдуве в диапазо не характерных для пляски скоростей ветра (см. рис. 10-13). В отличие от крыла самолета, где фактор неудобообтекаемости всемерно предотвраща ется уже выбором самой его эпюры сечения изначально, у неудобообтекае мых профилей гололеда “неудобообтекаемость” - составная компонента динамического режима. На рис.7 показана характерная схема образования “кризисной зоны” при движении профиля со скоростью v. Поворот вязких струек воздуха на поверхности профиля (точек S на рис.7) эквивалентен действию одного аксиального вектора поворота. Аксиальный вектор пово рота совместно с вектором ветрового потока V и силой Магнуса образуют пространственную систему. Ее симметрия подобна симметрии явления Ко риолиса, эффекта Холла, силы Лоренца (правило руки). Направление силы Магнуса - от точек поверхности, где струи ветрового и поперечного пото ков противоположны, к точкам где они совпадают. В определенном узком диапазоне сочетания скорости ветра и конструкции пролета (длины проле та, массы провода, его натяжения), когда под действием бокового ветрово го напора рабочие углы атаки профиля “запускаются” в интервал измене ния угловых координат “аэродинамических ям” профиля, возникает “ударный” режим высокоамплитудной пляски. Максимальный размах уг лов атаки ±ymmздесь ограничен “аэродинамической ямой”. Он не “разма зан” на оси отсчета углов атаки у случайной возможностью проявления “динамической неустойчивости” по Ден-Гартогу. Текущие углы атаки ± (у + 90°) на большой оси эллипса пляски “привязаны” к текущим координа там “аэродинамической ямы ” Y+, Y , симметрируя их при колебаниях вок руг некоторого квазидинамического центра симметрии у 0(рис.8). На оси
С£>
о)
б ) |
$ 111 - * |
Рис. 6 |
Зависимости аэродинамических |
Рис. 7 |
Схема образования “кризисной” зоны при |
|
коэффициентов от числа Re Рейнольдса (а) и |
|
двухпоточном обтекании профиля гололеда: |
|
от начальной турбулентности потока (б): |
|
а) при отсутствии поперечного потока; |
|
а) изменение cDдля профиля-шара |
|
б) при наличии поперечного потока (завихренная зона |
|
(Фабрикант30, рис.3.58, стр. 205), |
|
сужена, точка отрыва S смещена по поверхности к |
|
б) изменение для профиля-квадрата |
|
точке Г, линия ST повернута в направлении |
|
(Вишери3 7), приRe=(4-16) 104, St=0,3-1,0. |
|
действия -v). |
|
На рис.ба: АВ - интервал чисел Re для ВЛ, |
|
|
|
С Д - зона “кризисных” величин Re для |
|
|
|
шара. |
|
|
Y _, Y+- текущ ие координаты “ям”,
ця=0, у в, 4V Vc ~ лабораторный, “естественный”, квазидинамический и
квазистатический “нули” отсчета углов атаки профиля;
М - текущ ая точка, изображающая систему с углом атаки у.
Г0(нормальной к Г0) в потоке — у угловые амплитуды колебаний равны
% - (У + 90°), % + (у + 90°).
При максимальных углах атаки у = уттсумма этих углов определяет размах
“аэродинамической ямы” (с отсчетом у от “лабораторного” нуля vp = 0),
У++ У - 2% .
а их разность дает уравнение для максимальной амплитуды утт,
[ V. + ( r „ + 90»)] - [Vo - (у,™ + 90»)] = г , - г
Отсюда следует условие “привязки” углов атаки vj/0 и уят к текущим коор динатам “аэродинамических ям” К Y
Т™=1/2[(К4- У )-180°] |
(7) |
Ч /,=1/2(П +У .) |
(8) |
Текущиеуглы атаки профиля на рабочем участке возбуждения равны |
|
Y = V - 4 V |
(9) |
Угол i|/0- это квазидинамический центр симметрии, устанавливающий ся в “аэродинамической яме” после “запуска” профиля гололеда “боль шими силами” пляски (см. п.3.4). При любом отклонении угла атаки от у 0 (8), проявляются “малые силы” пляски, угол атаки у, (9), растет, пока не достигнет некоторого максимума у ^ , (7), при котором устанав ливается динамическое равновесие стационарных колебаний. Из этого ясно, что далеко не во всяком пролете и не при любых скоростях ветра и не при любых “динамически неустойчивых” профилях может реализо вываться режим высокоамплитудной устойчивой пляски, которая, од нако, и представляет основной интерес для практики. Устойчивость ста ционарного режима пляски означает, что ее амплитуда при любом случайном отклонении внешних условий от стационарного предела после исчезновения возмущающего фактора возвращается к прежнему своему значению. Этот механизм самоограничения пляски обязан опять же “кризисной зоне” кривой D0(\j/). Как только углы атаки у, (9), выходят за пределы этой зоны, резко увеличивается сила лобового сопротивления, тормозящая процесс пляски, и амплитуда уменьшается.
2.7. Критерий аэродинамического моделирования потока обтекания профиля гололеда при пляске. Коэффициент М атуса.
Основная задача моделирования воздушного потока, циркулирующего на поверхности профиля гололеда при пляске, заключается в создании двух поточного аэродинамического режима обтекания, при котором должны сохраняться одни и те же численные инварианты соотношений между па раметрами, как при обдуве, так и при пляске, именуемые аэродинамически ми критериями подобия. Двухпоточная схема обтекания имеет своей це лью моделирование у профиля дополнительной подъемной силы Магнуса, возникающей вследствие вращения на его поверхности вязких потоков воз духа (точек S, рис.7) при поперечных движениях, и уменьшение силы лобо вого сопротивления при этом в связи с уменьшением вихревой зоны между точками перехода потока из ламинарного в турбулентный (точек Т, рис.7). В статическом режиме обдува профиля должен выполняться критерий Рей нольдса (5), и условие однотипности турбулентности потока s, (2.1), (при росте е уменьшается подъемная сила (рис.66)). В динамическом режиме
36
добавляется еще критерий подобия Струхаля. Если критерий подобия Рей нольдса определяет подобие потоков по отношению их энергий движения и вязкого трения струй воздуха при перемещениях в направлении хорды Г0, то критерий Струхаля требует подобия еще и на оси Г0, где реализуется поток —v . При продувке важно создать условия подобные реальным, при которых создается характерная “аэродинамическая яма” кривой £>0(у). При моделировании непрерывная кривая v/V заменяется ступенчатой ломаной с фиксированным коэффициентом v/V—const. Поперечный к потоку у поток - v будет подобен в среднем такому потоку в реальных условиях, если у каж дого из них будет одно и то же значение числа St по критерию Струхаля
|
|
|
Г к |
|
|
|
|
|
1 оло |
|
|
где vm- |
максимальная амплитуда скорости поперечных колебаний ка |
||||
Г0- |
кого-либо сечения провода; |
|
|
||
хорда профиля, к которой соотносятся все аэродинамические |
|||||
|
силы (например, это диаметр провода); |
|
|||
TJk0- |
полупериод к0-полуволновой пляски. |
|
|||
Запишем теперь число Струхаля St в следующем виде, |
|
||||
|
|
S t_ vJo _ |
™т |
1 |
( 10) |
|
|
Г0к0 |
Г0У |
<х0 ’ |
|
|
|
|
|||
|
|
п |
|
|
|
где |
«о |
ко®о ( ы о =~^Г - |
основная круговая частота) |
(И) |
|
|
|
V |
|
|
|
- характерный |
параметр, который далее будет участвовать во всех |
||||
практических расчетах пляски, - |
один из "неприводимых” интег |
ральных параметров полного набора процесса пляски. Назовем его коэффициентом Магнуса.
Умножив а0, (11), на единичную амплитуду пляски [YJ = 1, видим, что коэффициент Магнуса численно равен отношению максимальной скорости
потока | —vm| к скорости ветра | V | для единичной пляски в реальном
пролете или для амплитуды, принятой в качестве единицы амплитуды в про странстве представления движения,
|
«0 = |
&0®0 |
|
_ l “ V |
j |
1 |
(11.1) |
|
1 |
|
1 У\ |
[ч*.] |
|||
|
|
%] |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
I - v w [ = а 0| V | |
[ЧУ |
([Чу = 1) |
(11.2) |
37
Заметим, что число а 0 можно трактовать как модуль угловой максималь ной амплитуды скоса (наклона) набегающего на профиль воздушного по
тока со скоростью | —Vm | в пучности волны пляски при относительно “малых” скоростях колебаний, когда вы полняется условие, что
| —vm | « | V | • Этот угол равен
|
а 0 =—arcth |
= arctg И А ,! |
l . £ |
b |
|
|
J |
i n |
V |
dt |
9 |
|
|
|
|
|
|
где |
% = M |
c o s ^ e = [Ч -Л со э^ о ' |
|
||
|
|
°0 |
|
|
|
- волновая функция состояния автоколебаний провода-волны в текущей точке 0 эллипса пляски с “движущимся” полупериодом-нуль-вектором 0О при числе к0 полуволн (см. п.3.2в и (53)), имеющая в пучности волны локально-мгновенную частоту к0<а0 (см. (ИЗ)). Сумма действительного угла закручивания (поворота) <р, (4), и поворота циркулирующего потока
при сложении потоков у и —у определяет расчетный угол атаки про филя у в пространстве представления движений,
у = Ф + ja 0 . |
(11.3) |
Фиксируем теперь на кривой 1 0(мО статической однопоточной продув ки профиля (без учета эффекта Магнуса) рабочие участки текущих зна чений: углов у, (9), на участке возбуждения пляски с началом отсчета Ф0, (8), и углов ± (у + 90°) - на участках торможения пляски (рис. 14) с интервалом изменения угла у
у |
(И -4) |
где ymmсогласно (7).
Тогда из (11.3) найдем для каждой пары значений у, ф значения а 0 и, следо вательно, необходимую для моделирования скорость поперечного потока - vmсогласно (11.2). Варьируя у, ф и, находя для них соответствующие значе ния а 0 как элементы группы движения во всем интервале (11.4), получим
разнообразные динамические двухпоточные кривые обдува L Q (у) и D Q (у), отличающиеся от своих однопоточных кривых L0(\\i) и D0(\|/) в сходных точках углов атаки влиянием эффекта Магнуса для “единичной” пляски.
Найдем далее критерий моделирования потоков у , — у , взаимосвя-
занных на осях Г0пГ 0. Подставим в |
условие (10) значение Г0У, найдя |
|
его из выражения |
для Re, (5), |
|
|
Г0У = |
Re о . |
Имеем |
а ° = Я е^йо |
01.5) |
Сравнивая выражения (11.5) и (11Л), находим условие моделирования в виде
|
% V г 1 |
(12) |
|
if/ = R e -S t = — [yj j = const, |
|
где |
Rj = ReSt |
(12.1) |
- безразмерная константа или критерий двухпоточного моделирования
аэродинамического поведения профиля гололеда при пляске.
Критерий Rj - это число, показывающее во сколько раз в условиях дина мического равновесия воздушных потоков, обтекающих профиль гололе да, момент количества движения единичной их массы, имеющей ско рость ветрового потока V на амплитуде пляски [*PJ больше, чем момент количества движения, создаваемый для этой же массы, силами вязкого трения при коэффициенте кинематической вязкости среды о. Критерий Rj, (12) определяет требования к скорости ветра V, коэффициенту кинема тической вязкости и и амплитуде колебаний pFJ, при которых имеет мес то аэродинамическое подобие моделирования процесса с помощью двух потоков обтекания профиля со скоростями V и vw, (11.2), что полностью определяет возможный выбор схемы постановки продувки профиля. Опи санный процесс моделирования можно считать своеобразным заданием исследователям пляски. Мы будем считать, что такое моделирование уже выполнено, и в нашем распоряжении уже имеются динамические и стати
ческие кривые продувок L'0 (у), £>0' (у) и L0(\\i), D0(\|/), с помощью кото
рых, используя принцип наложения, простым арифметическим действи ем можно найти активные силы пляски (рис.9).
2.8. Рабочие участки аэродинамических кривых.
Углы атаки у, (9), вблизи начала \у0, (точка 0 на рис.8) определяют рабо чий участок возбуждения пляски. На осях Г0, Г0, движущегося профиля имеем следующие суммы сил (рис.9):
на оси Г0—L + ГУ,
на оси Г0~ D +IP.
Силы L, D - силы однопоточного обдува профиля в ветровом потоке у ;
силы СУ, LfJ- силы “дополнительные” к L, D, соответственно, возникаю
щие у профиля при воздействии на него потока — у • Назначение каждой из
сил в процессе пляски различно, поэтому обозначим их сообразно той роли, которую они выполняют в нем.
1. Сила возбуждения пляски L, (6.3),
L =L,V> |
(13) |
-подъемная сила профиля в ветровом потоке у
2.Сила бокового смещения провода, состоящая из двух компонент, силы
D лобового сопротивления профиля в ветровом потоке у |
и силы LD“до |
|
полнительной” к D - подъемной силы профиля в воздушном потоке у |
||
Сила IP равна |
LD=L0D V 2 , |
(14) |
me |
£ ? = !(£ ?•-’• +£?•*” ) |
(14.1) |
-коэффициент силы LD, средняя величина коэффициентов:
ТD.-90
ьо •
силы “дополнительной” к D, возникающей при движении профиля вверх на отрицательныхуглах атаки
- (у + 90°) ,
смещенных влево от текущих рабочих углов атаки у, и Г D, +90
силы “дополнительной” к D, возникающей при движении профиля вниз на
положительныхуглах атаки
(У+ 90°), |
|
смещенных вправо от текущих рабочих углов атаки у. |
|
3. Сила Z), (6.3), -сила лобового сопротивления, |
|
D = D JP , |
(15) |
где D0- коэффициент силы D в потоке у
4. Сила затухания или аэродинамического торможения пляски на боль
шой оси эллипса пляски |
JP = DgL v2, |
|
|
(16) |
|
где |
=-^(z>0i '-” + D ‘-*’°) |
(16.1) |
- коэффициент силы LP, средняя величина коэффициентов:
D L-9° '
силы “дополнительной” к L, возникающей при движении профиля вверх на отрицательныхуглах атаки -(у + 90°), смещенных влево от текущих уг лов атаки у, и DgL+9°,