Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Волны пляски проводов ВЛ 6-500 кВ. Методика расчета больших амплитуд автоколебаний провода в пролете воздушной ЛЭП. Теория констант единого поля

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.07 Mб
Скачать

движений профиля не оставляет и следа от статической симметрии обтека­ ния, порождает изменение подъемных сил и сил лобового сопротивления, нередко именуемых силами “сопротивления формы”.

2.4. Аэродинамические силы и их коэффициенты.

Величина главного вектора Fa:)poсистемы элементарных аэродинамичес­ ких сил, распределенных на поверхности профиля, по Рейнольдсу равна половине произведения массовой плотности воздуха р, площади миделевого сечения во всем пролете Г010{10- длина пролета), квадрата скорости V и безразмерной функции cQ= с0(vp, Re), зависящей от угла атаки vp (или ф) и безразмерного числа Рейнольдса Re, характеризующего отношение сил инерции и вязкого трения воздуха,

v r

 

 

= —

,

(5)

 

 

о

 

 

где о - коэффициент кинематической вязкости воздуха,

([о] = м2/с).

То есть,

F -

1

1пГп V 2

 

~ с .р

 

5

аэро

9 0 г

0 0

 

Или в пересчете на 1 м длины провода для сил/ шро, действующих в каждом сечении провода длиной 1 м,

*0

(6)

^

Или, объединяя все постоянные для сечения профиля в одну размерную функцию-коэффициент F0,

 

5 соРГ»>

(6Л)

имеем

F'V1.

(6.2)

Ортогональные проекции силы

на хорды Г0и Г0образуют (рис.5в) силу

лобового сопротивления D (Drag, Widestand) и подъемно силуL (Lift,Auftrieb),

D = DQV2,

L = L QV>

(6.3)

где D0, L0 - коэффициенты - проекции

вектор-функции F0, (6.1), связан­

ные друг с другом очевидным соотношением,

 

F0= VА! + L\ ■

(6.4)

Вместо размерны х коэффициентов

D0, Lg можно согласно

(6) и

(6.1) ввести безразмерные коэффициенты cD, cL, связанные с без­

размерным коэффициентом

с0, входящим в (6), соотношениями,

со

= 7 4 + ^ ’

(6* )

1

X

 

(6.6)

D0~ 2

L0~ 2

2.5. Статическое аэромоделирование.

 

Изменение коэффициентов D0, L0(или cD, cL)

как функций

угла ата­

ки (при Re, в = const) определяются опытами статического аэромодели­ рования режима обтекания профиля продувкой его в аэродинамической трубе. Статическая продувка профиля, закрепленного под углом vp к по­ току воздуха, имеет цель при каждом шаге А\р изменения угла ц/ опреде­ лить изменения AD, AL сил D, Z35, используя для этой цели аэродинами­ ческие весы. Одновременно с AD, AL измеряется порождаемый при этом момент AM относительно какой-либо закрепленной точки модели про­ филя. После приведения силы (рис.5в,г)

д/^=л/дБчд?

к центру масс профиля путем приложения в ц.м. двух параллельных векто­

ру Ь$тро (в лабораторной системе отсчета) сил А/аэросчитая, что присоеди­

ненный в ц.м. при этом момент силы относительно “фокуса” г0 профиля равен изменению AM момента силы Afmpo относительно любой точки зак­ репления модели профиля, найдем изменение момента М в центре масс,

ЛМ = Л / ^ г0.

(6.7)

Фокус г0может оказаться слева или справа от центра масс, что определяет знак момента М : момент положителен или отрицателен в обращенной по­ точной системе (см. п.2.3) при совпадении (или несовпадении, соответствен­ но) с положительным направлением вращения. После спрямления опыт­ ных кривых изменения AD(\\i), ДЦу), ДМ(\у) и отнесения к величине У2 (к, возможно, с пересчетом от хорды Г0к диаметру провода d ) находим кри­ вые D0, L0, М0 для статического режима обтекания.

2.6. Динамическое аэромоделирование: “аэродинамические ямы”, “ударный режим” и механизм самоограничения пляски.

Динамический режим аэромоделирования приграничного вязкого пото­ ка профиля при пляске складывается из взаимодействия ветрового потока

V и набегающего на профиль со скоростью —v потока воздуха, вызванно­ го поперечным движением профиля со скоростью v . Рассматривая скорость

— v как линейную скорость вихревой циркуляции на поверхности профи­ ля, можно экспериментальным путем оценить величину порождаемого ею

эффекта увеличения подъемной силы и уменьшения силы лобового сопро­ тивления (эффекта Магнуса). Величина эффекта зависит от отношения ско­ ростей v/V, на что указывают расчеты подъемной силы вращающихся про­ филей36, а так же известные модели лодок с реверсивными вращающимися цилиндрами вместо парусов (Флеттнер, 1923 г.). Наибольший эффект имеет место при v/V= 4. При пляске величина v/V колеблется от 0,1 до 1. На рис.ба приведена кривая зависимости коэффициента cDот числа Рейнольдса Re для шара, - профиля, удобообтекаемость которого обычно считается эта­ лонной при рассмотрении поведения точки схода S. Здесь участок АВ - это интервал реальных чисел Re при пляске, - о т 0,03*105 до 0,9-105при V=5-25 м/с, р = 1,28-10'5 м2/с для хорд Г0равных диаметру проводов (от 0,009 м - трос С-50, - до 0,0462 м - японский провод А-1260 мм2 (приложение 2.4)). Вблизи участка АВ мы видим провал или “аэродинамическую яму”- учас­ ток СД. Это “кризисная зона” по Рейнольдсу, где коэффициент cD лобовой силы сопротивления резко уменьшается. У неудобообтекаемых профилей подобные “ямы” можно наблюдать даже при статическом обдуве в диапазо­ не характерных для пляски скоростей ветра (см. рис. 10-13). В отличие от крыла самолета, где фактор неудобообтекаемости всемерно предотвраща­ ется уже выбором самой его эпюры сечения изначально, у неудобообтекае­ мых профилей гололеда “неудобообтекаемость” - составная компонента динамического режима. На рис.7 показана характерная схема образования “кризисной зоны” при движении профиля со скоростью v. Поворот вязких струек воздуха на поверхности профиля (точек S на рис.7) эквивалентен действию одного аксиального вектора поворота. Аксиальный вектор пово­ рота совместно с вектором ветрового потока V и силой Магнуса образуют пространственную систему. Ее симметрия подобна симметрии явления Ко­ риолиса, эффекта Холла, силы Лоренца (правило руки). Направление силы Магнуса - от точек поверхности, где струи ветрового и поперечного пото­ ков противоположны, к точкам где они совпадают. В определенном узком диапазоне сочетания скорости ветра и конструкции пролета (длины проле­ та, массы провода, его натяжения), когда под действием бокового ветрово­ го напора рабочие углы атаки профиля “запускаются” в интервал измене­ ния угловых координат “аэродинамических ям” профиля, возникает “ударный” режим высокоамплитудной пляски. Максимальный размах уг­ лов атаки ±ymmздесь ограничен “аэродинамической ямой”. Он не “разма­ зан” на оси отсчета углов атаки у случайной возможностью проявления “динамической неустойчивости” по Ден-Гартогу. Текущие углы атаки ± (у + 90°) на большой оси эллипса пляски “привязаны” к текущим координа­ там “аэродинамической ямы ” Y+, Y , симметрируя их при колебаниях вок­ руг некоторого квазидинамического центра симметрии у 0(рис.8). На оси

С£>

о)

б )

$ 111 - *

Рис. 6

Зависимости аэродинамических

Рис. 7

Схема образования “кризисной” зоны при

 

коэффициентов от числа Re Рейнольдса (а) и

 

двухпоточном обтекании профиля гололеда:

 

от начальной турбулентности потока (б):

 

а) при отсутствии поперечного потока;

 

а) изменение cDдля профиля-шара

 

б) при наличии поперечного потока (завихренная зона

 

(Фабрикант30, рис.3.58, стр. 205),

 

сужена, точка отрыва S смещена по поверхности к

 

б) изменение для профиля-квадрата

 

точке Г, линия ST повернута в направлении

 

(Вишери3 7), приRe=(4-16) 104, St=0,3-1,0.

 

действия -v).

 

На рис.ба: АВ - интервал чисел Re для ВЛ,

 

 

 

С Д - зона “кризисных” величин Re для

 

 

 

шара.

 

 

Y _, Y+- текущ ие координаты “ям”,

ця=0, у в, 4V Vc ~ лабораторный, “естественный”, квазидинамический и

квазистатический “нули” отсчета углов атаки профиля;

М - текущ ая точка, изображающая систему с углом атаки у.

Г0(нормальной к Г0) в потоке — у угловые амплитуды колебаний равны

% - (У + 90°), % + (у + 90°).

При максимальных углах атаки у = уттсумма этих углов определяет размах

“аэродинамической ямы” (с отсчетом у от “лабораторного” нуля vp = 0),

У++ У - 2% .

а их разность дает уравнение для максимальной амплитуды утт,

[ V. + ( r „ + 90»)] - [Vo - (у,™ + 90»)] = г , - г

Отсюда следует условие “привязки” углов атаки vj/0 и уят к текущим коор­ динатам “аэродинамических ям” К Y

Т™=1/2[(К4- У )-180°]

(7)

Ч /,=1/2(П +У .)

(8)

Текущиеуглы атаки профиля на рабочем участке возбуждения равны

 

Y = V - 4 V

(9)

Угол i|/0- это квазидинамический центр симметрии, устанавливающий­ ся в “аэродинамической яме” после “запуска” профиля гололеда “боль­ шими силами” пляски (см. п.3.4). При любом отклонении угла атаки от у 0 (8), проявляются “малые силы” пляски, угол атаки у, (9), растет, пока не достигнет некоторого максимума у ^ , (7), при котором устанав­ ливается динамическое равновесие стационарных колебаний. Из этого ясно, что далеко не во всяком пролете и не при любых скоростях ветра и не при любых “динамически неустойчивых” профилях может реализо­ вываться режим высокоамплитудной устойчивой пляски, которая, од­ нако, и представляет основной интерес для практики. Устойчивость ста­ ционарного режима пляски означает, что ее амплитуда при любом случайном отклонении внешних условий от стационарного предела после исчезновения возмущающего фактора возвращается к прежнему своему значению. Этот механизм самоограничения пляски обязан опять же “кризисной зоне” кривой D0(\j/). Как только углы атаки у, (9), выходят за пределы этой зоны, резко увеличивается сила лобового сопротивления, тормозящая процесс пляски, и амплитуда уменьшается.

2.7. Критерий аэродинамического моделирования потока обтекания профиля гололеда при пляске. Коэффициент М атуса.

Основная задача моделирования воздушного потока, циркулирующего на поверхности профиля гололеда при пляске, заключается в создании двух­ поточного аэродинамического режима обтекания, при котором должны сохраняться одни и те же численные инварианты соотношений между па­ раметрами, как при обдуве, так и при пляске, именуемые аэродинамически­ ми критериями подобия. Двухпоточная схема обтекания имеет своей це­ лью моделирование у профиля дополнительной подъемной силы Магнуса, возникающей вследствие вращения на его поверхности вязких потоков воз­ духа (точек S, рис.7) при поперечных движениях, и уменьшение силы лобо­ вого сопротивления при этом в связи с уменьшением вихревой зоны между точками перехода потока из ламинарного в турбулентный (точек Т, рис.7). В статическом режиме обдува профиля должен выполняться критерий Рей­ нольдса (5), и условие однотипности турбулентности потока s, (2.1), (при росте е уменьшается подъемная сила (рис.66)). В динамическом режиме

36

добавляется еще критерий подобия Струхаля. Если критерий подобия Рей­ нольдса определяет подобие потоков по отношению их энергий движения и вязкого трения струй воздуха при перемещениях в направлении хорды Г0, то критерий Струхаля требует подобия еще и на оси Г0, где реализуется поток —v . При продувке важно создать условия подобные реальным, при которых создается характерная “аэродинамическая яма” кривой £>0(у). При моделировании непрерывная кривая v/V заменяется ступенчатой ломаной с фиксированным коэффициентом v/V—const. Поперечный к потоку у поток - v будет подобен в среднем такому потоку в реальных условиях, если у каж­ дого из них будет одно и то же значение числа St по критерию Струхаля

 

 

 

Г к

 

 

 

 

 

1 оло

 

 

где vm-

максимальная амплитуда скорости поперечных колебаний ка­

Г0-

кого-либо сечения провода;

 

 

хорда профиля, к которой соотносятся все аэродинамические

 

силы (например, это диаметр провода);

 

TJk0-

полупериод к0-полуволновой пляски.

 

Запишем теперь число Струхаля St в следующем виде,

 

 

 

S t_ vJo _

™т

1

( 10)

 

 

Г0к0

Г0У

<х0 ’

 

 

 

 

 

п

 

 

 

где

«о

ко®о ( ы о =~^Г -

основная круговая частота)

(И)

 

 

V

 

 

 

- характерный

параметр, который далее будет участвовать во всех

практических расчетах пляски, -

один из "неприводимыхинтег­

ральных параметров полного набора процесса пляски. Назовем его коэффициентом Магнуса.

Умножив а0, (11), на единичную амплитуду пляски [YJ = 1, видим, что коэффициент Магнуса численно равен отношению максимальной скорости

потока | —vm| к скорости ветра | V | для единичной пляски в реальном

пролете или для амплитуды, принятой в качестве единицы амплитуды в про­ странстве представления движения,

 

«0 =

&0®0

 

_ l “ V

j

1

(11.1)

 

1

 

1 У\

[ч*.]

 

 

%]

 

 

 

 

Следовательно,

I - v w [ = а 0| V |

[ЧУ

([Чу = 1)

(11.2)

37

Заметим, что число а 0 можно трактовать как модуль угловой максималь­ ной амплитуды скоса (наклона) набегающего на профиль воздушного по­

тока со скоростью | —Vm | в пучности волны пляски при относительно “малых” скоростях колебаний, когда вы полняется условие, что

| vm | « | V | • Этот угол равен

 

а 0 =—arcth

= arctg И А ,!

l . £

b

 

 

J

i n

V

dt

9

 

 

 

 

 

где

% = M

c o s ^ e = [Ч -Л со э^ о '

 

 

 

°0

 

 

 

- волновая функция состояния автоколебаний провода-волны в текущей точке 0 эллипса пляски с “движущимся” полупериодом-нуль-вектором 0О при числе к0 полуволн (см. п.3.2в и (53)), имеющая в пучности волны локально-мгновенную частоту к0<а0 (см. (ИЗ)). Сумма действительного угла закручивания (поворота) <р, (4), и поворота циркулирующего потока

при сложении потоков у и —у определяет расчетный угол атаки про­ филя у в пространстве представления движений,

у = Ф + ja 0 .

(11.3)

Фиксируем теперь на кривой 1 0(мО статической однопоточной продув­ ки профиля (без учета эффекта Магнуса) рабочие участки текущих зна­ чений: углов у, (9), на участке возбуждения пляски с началом отсчета Ф0, (8), и углов ± (у + 90°) - на участках торможения пляски (рис. 14) с интервалом изменения угла у

у

(И -4)

где ymmсогласно (7).

Тогда из (11.3) найдем для каждой пары значений у, ф значения а 0 и, следо­ вательно, необходимую для моделирования скорость поперечного потока - vmсогласно (11.2). Варьируя у, ф и, находя для них соответствующие значе­ ния а 0 как элементы группы движения во всем интервале (11.4), получим

разнообразные динамические двухпоточные кривые обдува L Q (у) и D Q (у), отличающиеся от своих однопоточных кривых L0(\\i) и D0(\|/) в сходных точках углов атаки влиянием эффекта Магнуса для “единичной” пляски.

Найдем далее критерий моделирования потоков у , — у , взаимосвя-

занных на осях Г0пГ 0. Подставим в

условие (10) значение Г0У, найдя

его из выражения

для Re, (5),

 

 

Г0У =

Re о .

Имеем

а ° = Я е^йо

01.5)

Сравнивая выражения (11.5) и (11Л), находим условие моделирования в виде

 

% V г 1

(12)

 

if/ = R e -S t = — [yj j = const,

где

Rj = ReSt

(12.1)

- безразмерная константа или критерий двухпоточного моделирования

аэродинамического поведения профиля гололеда при пляске.

Критерий Rj - это число, показывающее во сколько раз в условиях дина­ мического равновесия воздушных потоков, обтекающих профиль гололе­ да, момент количества движения единичной их массы, имеющей ско­ рость ветрового потока V на амплитуде пляски [*PJ больше, чем момент количества движения, создаваемый для этой же массы, силами вязкого трения при коэффициенте кинематической вязкости среды о. Критерий Rj, (12) определяет требования к скорости ветра V, коэффициенту кинема­ тической вязкости и и амплитуде колебаний pFJ, при которых имеет мес­ то аэродинамическое подобие моделирования процесса с помощью двух потоков обтекания профиля со скоростями V и vw, (11.2), что полностью определяет возможный выбор схемы постановки продувки профиля. Опи­ санный процесс моделирования можно считать своеобразным заданием исследователям пляски. Мы будем считать, что такое моделирование уже выполнено, и в нашем распоряжении уже имеются динамические и стати­

ческие кривые продувок L'0 (у), £>0' (у) и L0(\\i), D0(\|/), с помощью кото­

рых, используя принцип наложения, простым арифметическим действи­ ем можно найти активные силы пляски (рис.9).

2.8. Рабочие участки аэродинамических кривых.

Углы атаки у, (9), вблизи начала \у0, (точка 0 на рис.8) определяют рабо­ чий участок возбуждения пляски. На осях Г0, Г0, движущегося профиля имеем следующие суммы сил (рис.9):

на оси Г0—L + ГУ,

на оси Г0~ D +IP.

Силы L, D - силы однопоточного обдува профиля в ветровом потоке у ;

силы СУ, LfJ- силы “дополнительные” к L, D, соответственно, возникаю­

щие у профиля при воздействии на него потока — у • Назначение каждой из

сил в процессе пляски различно, поэтому обозначим их сообразно той роли, которую они выполняют в нем.

1. Сила возбуждения пляски L, (6.3),

L =L,V>

(13)

-подъемная сила профиля в ветровом потоке у

2.Сила бокового смещения провода, состоящая из двух компонент, силы

D лобового сопротивления профиля в ветровом потоке у

и силы LD“до­

полнительной” к D - подъемной силы профиля в воздушном потоке у

Сила IP равна

LD=L0D V 2 ,

(14)

me

£ ? = !(£ ?•-’• +£?•*” )

(14.1)

-коэффициент силы LD, средняя величина коэффициентов:

ТD.-90

ьо •

силы “дополнительной” к D, возникающей при движении профиля вверх на отрицательныхуглах атаки

- (у + 90°) ,

смещенных влево от текущих рабочих углов атаки у, и Г D, +90

силы “дополнительной” к D, возникающей при движении профиля вниз на

положительныхуглах атаки

(У+ 90°),

 

смещенных вправо от текущих рабочих углов атаки у.

 

3. Сила Z), (6.3), -сила лобового сопротивления,

 

D = D JP ,

(15)

где D0- коэффициент силы D в потоке у

4. Сила затухания или аэродинамического торможения пляски на боль­

шой оси эллипса пляски

JP = DgL v2,

 

 

(16)

где

=-^(z>0i '-” + D ‘-*’°)

(16.1)

- коэффициент силы LP, средняя величина коэффициентов:

D L-9° '

силы “дополнительной” к L, возникающей при движении профиля вверх на отрицательныхуглах атаки -(у + 90°), смещенных влево от текущих уг­ лов атаки у, и DgL+9°,

Соседние файлы в папке книги