- •Схемотехника аналого – цифровых устройств
- •Лекция 1. Введение. Структура устройств ввода-вывода информации в эвм
- •Введение
- •Принципы построения систем обработки данных с использованием эвм
- •Состав устройств ввода информации в эвм
- •Состав устройств вывода
- •Лекция 2. Основные сведения об интегральном операционном усилителе. Структурная схема операционного усилителя
- •Понятие идеального усилителя и его свойства
- •Классификация операционных усилителей
- •Структурная схема операционного усилителя. Определения дифференциального и синфазного сигналов
- •Лекция 3. Основные параметры оу
- •Входные параметры
- •Выходные параметры и параметры передачи
- •Параметры передачи
- •Лекция 4. Схемотехника входных каскадов оу
- •Принципы построения входного дифференциального каскада
- •Малосигнальные параметры входного дифференциального каскада
- •Лекция 5. Генераторы стабильного тока в схемотехнике оу
- •Особенности построения источников тока в схемотехнике оу
- •Базовые схемы источников тока
- •Основные модификации источников тока
- •Лекция № 6. Назначение и принцип работы каскадов сдвига уровня и основы схемотехники выходных каскадов оу
- •Назначение и принцип работы каскадов сдвига уровня
- •Основы схемотехники выходных каскадов оу
- •Защита выходных каскадов от короткого замыкания
- •Лекция №7. Базовые схемы включения оу в аппаратуре
- •Повторитель напряжения
- •Неинвертирующий усилитель
- •Инвертирующий усилитель
- •Лекция 8. Частотная характеристика оу
- •Формирование частотной характеристики оу
- •Логарифмические частотные характеристики оу
- •Частотная характеристика оу при наличии отрицательной обратной связи
- •Лекция 9. Устойчивость работы схем с оу. Частотная коррекция
- •Причины неустойчивой работы схем с оу
- •Частотная коррекция схем с оу
- •Лекция 10. Схемы на основе оу для выполнения математических операций
- •Суммирующий усилитель
- •Интегрирующий усилитель
- •Пояснения к работе интегрирующего усилителя:
- •Дифференцирующий усилитель
- •Логарифмирующий усилитель
- •Лекция 11. Активные фильтры
- •Основные сведения, классификация и типы частотных характеристик активных фильтров
- •Анализ схемы двухполюсного активного фильтра
- •Фильтры с переключаемыми конденсаторами
- •Мдп-транзисторы (полевые транзисторы с изолированным затвором)
- •Для реализации резистора
- •Лекция №12. Компаратор напряжения
- •Основные сведения и особенности схемотехники компараторов напряжения
- •Принцип работы компаратора при сравнении сигналов разной полярности
- •Анализ систематических и случайных ошибок в работе компаратора при сравнении сигналов разной полярности
- •Лекция №13. Компаратор с гистерезисом
- •Принцип работы компаратора при сравнении сигналов одной полярности
- •Компаратор с гистерезисной характеристикой
- •Лекция №14. Классификация и состав функциональных блоков цифроаналоговых преобразователей
- •Классификация цифроаналоговых преобразователей
- •Ключевые элементы цифроаналоговых преобразователей
- •Резистивные матрицы цифроаналоговых преобразователей
- •Цап с матрицей двоично-взвешенных сопротивлений
- •Цап с матрицей r-2r с выходом по току
- •Цап с матрицей r-2r с выходом по напряжению
- •Далее, аналогично не сложно показать, что при коде 0010 потенциал точки а будет равен , а при коде 0001 –. Поэтому аналогично по двоичному закону будет меняться и выходное напряжение всей схемы.
- •Классификация ацп
- •Аналого-цифровые преобразователи последовательного счета
- •Ацп с промежуточным преобразованием во временной интервал
- •Ацп последовательного счета с цифровым интегратором
- •Ацп с двухтактным интегрированием
- •Лекция 17. Ацп слежения, параллельного действия и поразрядного кодирования
- •Аналого-цифровые преобразователи слежения
- •Аналого-цифровые преобразователи параллельного действия
- •Аналого- цифровые преобразователи поразрядного кодирования
- •Лекция №18. Теоретические основы аналоговой и гибридной вычислительной техники
- •Основные понятия моделирования. Система аналогий, критерий подобия
- •Масштабы и масштабные уравнения Пусть дифференциальное уравнение механической системы, являющееся упрощенной моделью системы подвески автомобиля имеете вид:
- •Пояснения к рисунку:
- •Примеры использования масштабных уравнений Расчет коэффициента передачи суммирующего усилителя
- •Пример моделирования дифференциального уравнения второго порядка
- •Лекция №19. Аналого-цифровые вычислительные комплексы
- •Структура аналого-цифрового вычислительного комплекса
- •Структура авм
- •Заключение
- •Список литературы
Логарифмические частотные характеристики оу
На практике при анализе вопросов устойчивости и работоспособности схем с ОУ пользоваться подобными выражениями неудобно. Поэтому в справочной литературе данные характеристики приводятся в логарифмическом виде. При этом АЧХ приводится в двойном логарифмическом масштабе, а ФЧХ в одинарном.
Рассмотрим упрощенное построение логарифмических частотных характеристик ОУ. В литературе их называют диаграммами Боде.
(88) |
Если , то.
Если , то.
Если , то.
То есть выше частоты среза происходит монотонное уменьшение модуля коэффициента усиления.
Определим, с какой скоростью уменьшается модуль коэффициента усиления однокаскадного усилителя. Для этого предположим, что частота входного сигнала изменилась в 10 раз по отношению к исходной.
.
|
(89) |
Значит при изменении частоты входного сигнала в 10 раз коэффициент усиления уменьшается на 20 дБ на частотах выше частоты среза.
С учетом сказанного логарифмические характеристики однокаскадного ОУ имеют вид:
Рис. 48. Логарифмические частотные характеристики однокаскадного ОУ
Учитывая, что функция arctg имеет асимптоты, ФЧХ строят следующим образом , а потом проводят асимптоты -900 и 00.
В справочной литературе приводят частотные характеристики реальных усилителей.
Построим частотную характеристику для трехкаскадного усилителя.
Рис
Рис. 49. Логарифмические частотные характеристики трехкаскадного ОУ
Результирующая АЧХ строится как алгебраическая сумма АЧХ отдельных каскадов. Поэтому на нулевой частоте общий коэффициент усиления равен сумме коэффициентов усиления отдельных каскадов. До частоты этот коэффициент не зависит от частоты входного сигнала. Выше частотыначинается спад усиления, обусловленный спадом усиления первого каскада. Поэтому наклон . Начиная с частоты начинает вносить вклад второй каскад и поэтому спад общего усиления будет , и выше частоты спад будет -60.
ФЧХ строится по приведенным АЧХ, только для упрощения считается, что, начиная с частоты сдвиг фазы происходит на 900. Поэтому сначала находят три точки фазового сдвига на частотах среза, на –450, на + (–900), на + (–900), а затем проводят касательные к линии 00 и –2700.
Частотная характеристика оу при наличии отрицательной обратной связи
Для упрощения рассмотрим характеристику однокаскадного ОУ. Как показано ранее, зависимость коэффициента усиления от частоты описывается следующим выражением:
(90) |
Считая, что , то последнее выражение можно переписать еще раз:
(91) |
Для усилителя с отрицательной обратной связью, коэффициент усиления определяется по следующей формуле:
(92) |
Эта формула справедлива для всех четырех базовых схем, которые мы рассмотрели ранее.
Для анализа подставим уравнение (129) в уравнение (130).
|
Разделим числитель и знаменатель на и получим:
, |
(93) |
где и
–называют коэффициент усиления схемы с обратной связью на нулевой частоте.
–частота среза схемы с отрицательной обратной связью.
–петлевое усиление.
Отрицательная обратная связь улучшает частотные свойства, так как частота среза увеличивается в раз и тем самым улучшается быстродействие схемы за счет уменьшения. Но это происходит за счет потери усиления.
Рассматривая влияние отрицательной обратной связи на параметры схемы с ОУ было показано, что введение ее повышает стабильность схемы (так как ), увеличивает входное сопротивление, уменьшает выходное сопротивление и еще увеличивает быстродействие.
Поэтому и ОУ практически в ста процентах случаев используются с отрицательной обратной связью. Однако введение отрицательной обратной связи связано с опасностью самовозбуждения схемы.
Контрольные вопросы
1. Частотные характеристики однокаскадного ОУ.
2. Частотные характеристики многокаскадногоОУ.
3. Логарифмические частотные характеристики ОУ.
4. АЧХ ОУ при наличии ООС.