Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Розанов Н.П. Технология изготовления гребных винтов малых размеров

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
18.67 Mб
Скачать

IZV

70 75

60 61 62 63 60 65 66 67 68

строгального станка, модель СГВ-4.

123

мом для передачи ползуну возвратно-поступательного движе­ ния снабжена приставной коробкой скоростей 2, осуществляю­ щей четыре скорости: 1 = 13,4; 11 = 15,2; 111 = 18,3 и IV = 20,7

двойных ходов ползуна в минуту.

Коробка скоростей 2 через эластичную муфту 3 соединяется с электромотором 4. Кривошипная шестерня 5 коробки скоро­ стей снабжена регулируемым кривошипом 6. Величина регули­ ровки — до 550 мм длины хода ползуна. От кривошипа регу­ лирующимся шатуном 7 через рычажный механизм 8, 9, 16 передается движение станку.

Ползун 70 движется в призматических направляющих ста­ нины 1. В подшипниках ползуна установлен шпиндель 71, на переднем конце которого смонтирован узел крепления (смен­ ный) в виде специальной оправки 48 для закрепления обраба­ тываемого гребного винта.

Во время движения ползуна 70 шпиндель 71, перемещаясь вместе с ползуном, получает, кроме возвратно-поступательного, еще и возвратно-вращательное движение.

Сложное движение обрабатываемого гребного винта, соот­ ветствующее его расчетному шагу, осуществляется следующим образом. На станине 1, на верхней планке, установлена зубча­ тая рейка 65, по которой катится-'сцепляющаяся с ней шаговая шестерная 64, укрепленная в ползуне на поперечном шлицевом валу 63.

На шлицах вала находится кулачковая муфта 69, которая своими кулачками сцепляется с одной из двух конических шесте­ рен 61 или 62, сцепленных с конической шестерней 60 переда­ точного вала 59.

Кулачковая муфта 69 может находиться в зацеплении с одной из конических шестерен 61 или 62 в зависимости от направления вращения гребного винта (правое или левое).

На передаточном валу 59 насажена муфта 56 с направляю­ щим пазом, по которому перемещается фиксатор 55, закреплен­ ный в подвижной муфте 57. Фиксатор 55 входит в гнезда дели­ тельной муфты 54, осуществляя деление по числу лопастей гребного винта. Включение фиксатора 55 в делительную муфту 54 осуществляется рычагом 58. На противоположном конце дели­ тельной муфты 54 нарезаны зубья шестерни (Z = 28). На нее на специальных шпонках может насаживаться шестерня 51 (Z — 42), которая сцепляется со сменной шестерней 50, наса­ женной на шпиндель 71.

При обработке гребных винтов с малым шагом (от 420 до 1000 мм) ставится шестерня 51 (Z — 42) и на шпиндель 71 — шестерня 50 (также Z = 42), а для обработки гребных винтов с большим шагом (от 840 до 2000 мм) на шпиндель 71 устанав­

ливается шестерня

50 (Z = 56), сцепляющаяся

непосредст­

венно с муфтой 54,

на которой нарезаны зубья (Z =

28).

124

Для предохранения оправки 48 от изгибов ползун 70 снабжен поддерживающим хоботным устройством 52, 53.

Р е з ц о в ы е с у п п о р т ы . К основной станине 1 впереди прикреплена станина, имеющая направляющие для двух суп­ портов 22, расположенных под углом 120° (такое расположение суппортов под углом 120° обусловлено тем, что подавляющее большинство гребных винтов, обрабатываемых на данном заводе, трехлопастные). Конструктивно станок может быть как с расположением суппортов под углом 120° — для трехлопастных винтов, так и с прямым расположением суппортов — для четырех­ лопастных винтов. На станках как в одном, так и в другом исполнении, можно обрабатывать гребные винты с числом лопас­ тей 2, 3, 4 и 6.

При расположении суппортов под углом 120° трехлопастные гребные винты можно обрабатывать одновременно с обеих сто­ рон лопастей, а четырехлопастные винты — раздельно. Сначала одним суппортом обрабатывается нагнетающая сторона лопа­ стей, а затем другим суппортом обрабатывается засасывающая сторона. При прямом расположении суппортов (180°) четырехлопастные винты могут обрабатываться одновременно с обеих сторон двумя суппортами, а трехлопастные винты обрабаты­ вают раздельно: одним суппортом — одну сторону, затем дру­ гим суппортом — другую сторону.

На направляющих станины суппортов 22 расположены два суппорта 43 — правый и левый. В верхней каретке суппорта 43 расположен шпиндель 42, к которому прикрепляется резцедер­ жатель 44. Суппорты 43 смонтированы так, что оси шпинделей суппортов 42 пересекаются с осью шпинделя станка 71 (см.

рис. 84).

Р е з ц е д е р ж а т е л ь . Резцедержатель 44 представляет собой приспособление в виде диска с эксцентрично расположен­ ным стержнем рукава резцедержателя.

Б стержне рукава резцедержателя имеется два гнезда для головок-резцедержавок и два упорных штифта. У каждого рез­ цедержателя имеется по две сменные головки — правая и левая: одна для обработки правых, а другая для обработки левых вин­ тов. Головка-державка имеет цилиндрический хвостовик, которым она входит в одну из двух втулок-гнезд в стержне рукава. На этом хвостовике установлена шестеренка, сцепляю­ щаяся с рейкой. На рейку действует пружина, поворачивающая головку до упора в упорные штифты.

На конце стержня рукава сделано направляющее полукруг­ лое гнездо. Это гнездо расточено точно по оси резцедержателя; в него устанавливается шаблон для установки резца по центру.

Такая конструкция резцедержателя и наличие шаблона поз­ воляют быстро установить резец в резцедержателе таким обра­ зом, чтобы его острие совпадало с осью шпинделя суппорта 42.

125

Во время работы станка при холостом направлении хода ползуна гребной винт обрабатываемой лопастью надвигается на резцедержатель, упирается в резец и поворачивает головкудержавку, откидывая при этом резец. При рабочем ходе пол­ зуна пружина через рейку и шестерню поворачивает головку на место и этим устанавливает резец в рабочее положение. В слу­ чае обработки винтов с очень малым междулопастным прост­ ранством, когда нормальный резцедержатель не вмещается в нем, применяются малые резцедержатели, имеющие меньшие

размеры рукава и

односторонние державки

резца.

О б е с п е ч е н и е

п о л о ж е н и я р е з ц а .

В процессе обра­

ботки лопасти меняется угол подъема винтовой линии обраба­ тываемой поверхности, причем на всю длину лопасти измене­ ние угла подъема может быть до 45°. Если резец укрепить непод­ вижно относительно изменяющихся углов подъема винтовой поверхности, то его пришлось бы затачивать с очень большим задним углом. При этом резец ослаблялся бы и создавались бы очень невыгодные для него углы резания.

Для обеспечения наиболее выгодных углов резания резца 45 при непрерывном изменении углов подъема обрабатываемой винтовой поверхности в суппорте 43 предусмотрен шпиндель 42 резцедержателя 44, поворот которого кинематически связан с поперечной передачей суппорта 43.

На ходовом винте 34, перемещающем суппорт, сделан про­ дольный шпоночный паз, на котором на скользящей шпонке установлен червяк 36, сцепляющийся с шестерней 35. Ходовой винт 34 получает движение через коническую передачу 33. Дальше через трензель конических шестерен 37 и набор шесте­

рен 21

движение передается

червяку 38,

сцепляющемуся

с шестерней 39, которая сидит

на

суппортном

шпинделе 42.

Таким образом,

при

перемещении

суппорта

резцедержатель

с укрепленным

в нем

резцом

непрерывно разворачивается.

Изменение направления разворота

(при обработке правых или

левых

винтов)

производится

переключением

трензеля <57,

состоящего из конических шестерен и кулачковой муфты пере­ ключения.

Оба суппорта 43 одинаковы, предназначаются для обработки поверхностей лопастей и настраиваются один, например правый, на обработку нагнетающей стороны, а другой, например левый, на обработку засасывающей стороны лопастей гребного винта.

Суппорты 43 перемещаются по направляющим станины 22 ходовыми винтами 34 как вручную, так и самоходом.

Для удобства наладки и управления в станке предусмотрен механизм быстрой подачи суппортов от отдельного электромо­ тора 15.

При повороте рычага 12 муфта включения 13, сидящая на валике 40, выходит из зацепления с шестерней 10, включается

126

с шестерней редуктора и, одновременно нажимая конечный выключатель И, включает электромотор 15, отчего тот суппорт, у которого рычагом 12 произведено включение, будет быстро

перемещаться в требуемом направлении.

Как

только будет

отпущен рычаг 12, немедленно пружиной

будет

переключена

муфта включения 13, выключен ток к

электромотору 15

и редуктор механизма быстрой подачи' остановится, а суппорт при работе станка вновь будет получать нормальную установ­ ленную подачу. Для уравновешивания наклонно расположенных суппортов применины противовесы 47. Сзади станка устанавли­ вается клеть с укрепленными на ней направляющими роликами и двумя гнездами для противовесов — для каждого суппорта свой груз противовеса.

Д е л е н и е

ш п и н д е л я д л я п о с л е д о в а т е л ь н о й

о б р а б о т к и

л опа с т е й . На данном станке можно произво­

дить следующее деление шпинделя по числу лопастей; при шаге винта 420—1000 мм — на 2, 3, 4 и 6 лопастей, при шаге

840—2000 мм — на 2, 3, 4, 6 и 8 лопастей.

При повороте трехили шестилопастных гребных винтов для обработки следующих лопастей рукояткой выключателя 58 фик­ сирующий палец 55 выводится из гнезда делительной муфты 54, имеющей три делительных паза. На шпинделе 71 закреплен вспомогательный маховик 72, имеющий по своей окружности ряд отверстий, в одно из них вставляется съемная рукоятка 68. Вращая рукоятку, поворачивают шпиндель станка 71 с закре­ пленным на нем гребным винтом 46 на требуемую величину, и вновь рукояткой выключателя 58 вдвигают фиксирующий палец 55 в следующее гнездо делительной муфты 54.

При повороте двух- и четырехлопастных гребных винтов деление производится при помощи муфты 69, имеющей четыре кулачка. Процесс деления такой же, как и вышеописанный.

З а к р е п л е н и е г р е б н о г о в и н т а на с т а н к е . ПустоФелый шпиндель 71 снабжен гнездом для закрепления в нем оправки 48. Оправка имеет посадочный конус, шпонку и резьбу для закрепления гребного винта гайкой 49. Оправка 48 затяги­ вается шомполом, проходящим через шпиндель. На шейку оправки надевается кронштейн 52 поддерживающего хобота 53. Так как при работе обоими суппортами возникают переменные усилия, стремящиеся повернуть и расшатать оправку 48 в гнезде шпинделя 71, для обеспечения жесткого закрепления оправки 48 в шпинделе 71 применены две тангенциальные шпонки. При этом одна шпонка закрепляется наглухо, а дру­

гая— подвижная (по

конусу)

и

затягивается

гайкой через

оправку 48.

 

 

 

 

Н а с т р о й к а с т а н к а и

р а с ч е т на к о н с т р у к т и в ­

ный ш а г винта .

Вращение

шпинделя

в соответствии

с шагом обрабатываемого винта производится от сменной рейки

127

65, укрепленной неподвижно на станине 1, и катящейся по рейке сменной шаговой шестерни 64 через конические шестерни 60, 61, 62, делительную муфту 54 и сменные шестерни 50, 51. При наст­ ройке может появиться необходимость разворота шпинделя с закрепленным гребным винтом до совпадения положения лопасти с резцами суппортов. Для этого предусмотрена регули­ ровка рейки 65.

В рейке 65 укреплена тяга 66, проходящая через отверстие кулака 67, неподвижно укрепленного на станине 1. Тяга 66 имеет на наружном диаметре резьбовую нарезку, на которую навинчены гайки с двух сторон кулака 67. Посредством регули­ ровочных гаек рейка 65 перемещается по длине, разворачивая сцепленную с ней шаговую шестерню 64, и через дальнейшую зубчатую передачу разворачивает шпиндель 71 с закрепленным на нем гребным винтом 46.

Для быстрейшего выбора люфтов в зубчатых передачах при перемене направления хода ползуна на шпинделе 71 устроен тормоз 73. Степень нажатия тормозных колодок регулируется сжатием пружины.

При обработке лопастей гребного винта одновременно с обеих сторон во время хода ползуна «вперед» работает один суппорт (левый), обрабатывая засасывающую сторону лопасти гребного винта, а во время хода ползуна «назад» работает дру­ гой суппорт (правый), обрабатывая нагнетающую сторону дру­ гой лопасти гребного винта. Таким образом, ход ползуна станка в обе стороны используется как рабочий ход.

Для предупреждения возможных случаев врезания резца и связанной с этим возможности аварии при неправильной на­ стройке станка необходимо соблюдать следующее правило: ста­ нок должен работать «от тела изделия». Для этого на резцедер­ жателе устанавливается соответствующая сменная головка-рез- цедержавка, правая или левая, и станок необходимо настраи­ вать так, чтобы обработка нагнетающей (рабочей) стороны лопасти происходила при движении ползуна «назад», а обра­ ботка засасывающей ■(тыльной) стороны лопасти происходила при движении ползуна «вперед» (см. рис. 46).

Шаговая шестерня 64 и шаговая рейка 65 — сменные и слу­ жат для настройки станка на шаг обрабатываемого гребного винта.

Длина развертки начальной окружности шестерни 64 равна шагу винта, умноженному на передаточное отношение сменных шестерен 50, 51, т. е.

kD0= Hi.

Сменные шестерни 51 и 50 имеют два значения передаточ­ ного отношения: Д = 1 :1 и /2=1 :2.

128

Для

малых шагов = 420 — 1000 мм)

шестерни 51

и 50

устанавливаются с Z = 42,

т. е. с передаточным

отношением

*!= 1 :1.

В этом случае шаговая шестерня

64 имеет iiDb = H.

Для

больших шагов

= 840 — 2000

мм)

шестерня

51

имеет Z = 28, шестерня 50 — Z = 56; передаточное отношение

h = 1 :2. В этом случае шаговая шестерня 64 имеет тгЦ, =

14

-у •

При конструировании шаговой шестерни и шаговой рейки для какого-либо винта необходимо определить диаметр началь­ ной окружности шестерни, модуль, число зубьев и, если пона­ добится, угол наклона зубьев.

П р и м е р ы .

I. Требуется обработать гребной винт с постоянным шагом Я = ИЗО мм.

Решение.

Так как шаг винта больше 1000 мм, то берем передаточное отношение

шестерен 51 и 50/2 = у - Шестерня 51 имеет Z = 28, шестерня 50 — Z = 56.

В этом случае длина развертки начальной окружности шаговой шестерни должна быть равна половине шага

п

я

ИЗО

мм.

nD0

= —

= —^ - = 565

Определяем диаметр начальной окружности

Я

ИЗО

179,84 мм.

A jo2тс

2-3,14

Принимаем диаметр начальной окружности шестерни 180 мм (при этом шаг гребного винта будет равен 1131 мм, что вполне допустимо).

Определяем модуль и число зубьев;

М= 6 ; Z = 30;

М= 5; Z = 36.

Принимаем модуль 6 и число зубьев 30.

II. Гребной винт с постоянным шагом Я = 740 мм.

( Решение,

Так как шаг винта менее 1000 мм, то у шаговой шестерни длина раз­ вертки начальной окружности равна шагу винта 740 мм.

Определяем диаметр начальной окружности

А,о — Ик_ 7403,14 — 235,55 мм.

Определяем модуль и число зубьев. Для этого принимаем расчетное число для определения модуля и числа зубьев, равное 235. Раскладываем число 235 на первоначальные множители: 235 = 5 X 47.

Модуль и число зубьев: Л4 = 5; Z = 47.

Так как при модуле 5 и числе зубьев 47 расчетный диаметр начальной окружности для цилиндрической шестерни получается равным 235 мм, а для шага винта необходимо изготовить шестерню с диаметром начальной окружности, равным 235,55 мм, то в этом случае необходимо, сделать шестерню со спиральными зубьями.

9 Н . П . Р о за н о в .

129

Определяем угол наклона спиральных зубьев шестерни и зубьев рейки. Для этого определим косинус угла из отношения

 

 

 

cos а =

Do

 

235

=

0,99766.

 

 

 

 

 

Ош

 

235,55'

 

 

 

 

 

 

 

Угол наклона зубьев а — 3°55'

 

 

 

О б р а б о т к а

 

 

н а г н е ­

 

 

 

т а ю щ е й с т о р о н ы л о ­

 

 

 

п а с т и

 

без

к опира .

 

 

 

Если

 

конструктивно

греб­

 

 

 

ной винт имеет

постоянный

 

 

 

шаг и на нагнетающей сто­

 

 

 

роне лопасти прямую обра­

 

 

 

зующую 'винтовой -поверхно­

 

 

 

сти, направленную

 

перпен­

 

 

 

дикулярно к оси винта, для

 

 

 

обработки

 

такой

поверхно­

 

 

 

сти копирное устройство суп­

 

 

 

порта

 

выключается

 

путем

 

 

 

неподвижного

закрепления

 

 

 

рейки 29 относительно ниж­

 

 

 

ней

каретки

суппорта 43

 

 

 

специальным болтом

 

и

от­

 

 

 

ключения

движения

 

копир-

 

 

 

ного

стола

19.

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом

 

случае

 

гребной

 

 

 

винт

46,

закрепленный

на

 

 

 

шпинделе 71,

воспроизводит

 

 

 

правильное

винтовое

дви­

 

 

 

жение, а суппорт с закреп­

 

 

 

ленным

 

резцом,

 

переме­

Рис. 86. Обработка нагнетающей сторо­

щаясь,

например,

от кромки

ны лопастей с коррекцией

по

копиру-

лопасти

к

 

ступице,

 

 

в

это

плитке: а — настройка на

расчетный

время

обрабатывает

 

винто­

шаг; б — настройка на увеличение шага;

вую поверхность лопасти.

в — настройка на уменьшение

шага.

1 — подкопирный стол; 2 — копир-плитка; 3 — ро­

О б р а б о т к а

 

н а г н е ­

лик; 4 — подкладка под копир.

т а юще й

 

с т о р о н ы

 

л о ­

по к о п и р у - п л и т к е

 

п а с т и с к о р р е к ц и е й

(рис. 86). Иногда возникает

 

необхо­

димость обработки единичного гребного винта или модели для отливки гребных винтов, когда для требуемого шага на станке нет соответствующего набора шаговой шестерни к рейки, но имеется шаговая шестерня и рейка, близкие к требуемому шагу. В этом случае можно настроить станок с применением гладкой плитки-копира и подкладок под нее. Установкой шаго­ вой шестерни и рейки станок кинематически настраивается на

130

соответствующий данной шаговой шестерни шаг винта. Гребной винт 46 (см. рис. 85), закрепленный на шпинделе 71, воспроизводит винтовое движение относительно острия резца, закрепленного в суппорте. Если на копирном столе установить гладкую плитку-копир и эта плитка относительно каретки копирного стола будет параллельна, т,о катящийся по плитке ролик 32 не будет смещать рейку 31, а следовательно, и суппорт, и обработка будет производиться по шагу соответственно шаго­ вой шестерни 64 и рейки.

Но если под один конец плитки-копира подложить подкладку какой-то величины, то в этом случае ролик 32, перемещаясь по плитке, как по горке, будет плавно смещать суппорт на вели­

чину, соответствующую подложенной подкладке, и

в зависи­

мости от того,

с какой

стороны будет

подложена

подкладка,

будет увеличивать или уменьшать настройку шага.

 

Высота’ подкладки

определяется

по

формуле

 

 

 

 

 

h, ==Н — Нх или А =

Я, - Н ,

 

 

где

I —-длина

плитки;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я — шаг. обрабатываемого винта;

 

шаговой

шестерни

//j — шаг

установленной

на

станке

 

 

и рейки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е р . Необходимо обработать гребной винт, шаг винта Н = 940 мм.

На

станке

имеются шаговая

шестерня

64

и рейка 65 (см. рис. 90)

с шагом Hi =

925 мм. Находим разницу между

шагами h

 

 

 

 

 

h = Н — Нх = 940 — 925 =

15 мм.

 

I = 420 мм.

Обмер

длины

плитки-копира показал, что

длина

плитки

Определяем

толщину подкладки

15-420

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

 

hi

6,8

мм.

 

 

 

 

 

 

 

Hi ~

 

925

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

нам

необходимо

увеличение

шага

на

15

мм, то подкладку

1нужно подложить с правой стороны копира,

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

Н =

925 +

15

910 мм.

 

 

 

Бели эту подкладку подложить с левой стороны, то обрабатываемый

винт будет с шагом

 

925— 15 = 910 мм.

 

 

 

 

 

 

 

Н =

 

 

 

О б р а б о т к а л о п а с т и

 

по

к о п ир у .

При

обработке

засасывающей стороны лопасти гребного винта, имеющей непра­ вильную выпуклую винтовую поверхность, или при обработке нагнетающей стороны лопасти, конструкция которой также имеет отклонения от теоретической винтовой поверхности (вогну­ тость, выпуклость, переменный шаг идр.), предусмотрено копирное устройство с применением плоских, коррекционных копиров.. Копиры — стальные, каленые, имеют твердость не ниже 50 по Роквеллу.

9*

131

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ