![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Брук М.А. Инженерные основы эксплуатации корабельных дизелей учебник
.pdfРассмотрение этих кривых позволяет заключить, что в.равных интервалах времени работы надежность раз ных элементов двигателя характеризуется различной величиной вероятностибезотказной работы.
Рис. 2. |
Вероятность безотказной |
работы двигателя 37Д |
|
|
и его элементов: |
|
|
/ — масляные нагнетательные насосы; |
2 — топливная |
аппаратура; |
|
3 — втулки |
цилиндров; 4 — выпускная система; 5 — крышки |
цилиндров; |
|
|
6 — трубопроводы |
|
Наибольшей стабильностью надежности к исходу 2000 ч работы отличаются масляные нагнетательные на сосы [Л (2000) = 0,963], наименьшую надежность к это му времени имеют трубопроводы [/^е(2000) = 0,620].
При отсутствии дублирования механизмов отказ од ного из перечисленных элементов приводит к потере ра ботоспособности всего двигателя.
Исходя из теоремы умножения вероятностей вероят ность безотказной работы двигателя равна произведе нию вероятностей безотказной работы его элементов:
P(t)x» = Pi(t)P2(t)P3(t)-P*(t)- (П )
20
Если предположить, что надежность двигателя 37Д обусловлена надежностью приведенных на рис. 2 эле ментов., отказы . которых независимы друг от друга и могут наступить совместно, то вероятность безотказной работы двигателя для / = 2000 '/ составит
Р(2000) = 0,968 ■0,889 • 0,896 • 0,757 • 0,670 • 0,620 = 0,243.
Интенсивность отказов. Допустим, что при /0 = 0 в идентичных условиях по одной и той же программе с соблюдением одинаковых режимов начали работать N s двигателей.
К концу времени i число работавших двигателей со ставляло Ne(t)< N x, а через время t + At это число уменьшилось до A/g(/+A/) <N$(t).
Вероятности безотказной работы для интервалов вре мени I и t+ At соответственно составляют:
P{t) = |
Nb(i) . |
( 12) |
|
Ns ’ |
|||
|
|
||
P(t + Д/) = |
N6 {t + bt) |
(13) • |
|
|
Nv |
|
откуда число безотказно работающих двигателей (дета лей) в начале интервала времени At составляет
N6(t) = P(t)Ns, |
(14) |
а в конце интервала времени At
N6(t + A() = P(t + At)Nz. . |
(15) |
Число двигателей, вышедших из строя за время At, составит
AN0 = N6 {t) — N6 {t + At). |
(16) |
Интенсивность отказов представляет собой отноше ние числа отказавших двигателей (элементов) в единицу времени к среднему числу двигателей (элементов), про должающих работать безотказно в данном интервале времени:
цд/) |
ДЛ/о |
(17) |
|
Л/ср |
|||
|
|
21
Где Ncp = A/g (О ~Ь A/g (/ -Г ^ 1) — среднее число двигателей,-
2
безотказно работавших в начале и конце интервала вре мени At.
Закономерность изменения X(t) |
по времени изобра |
||
жена на рис. 3. |
|
|
|
Из рис. 3 следует, что кривая изменения интенсив |
|||
ности отказов имеет три характерных участка: |
|||
I |
— X(t) вначале велика, |
но затем |
быстро уме |
шается. |
Этот участок обычно соответствует |
начальному |
Рис. 3. Зависимость интенсивности отказов от продол жительности работы двигателя
периоду работы двигателя, когда выявляются скрытые технологические и конструктивные недостатки всех эле ментов двигателя, устраняются ошибки или недостатки сборки и регулировки. Начальный этап должен закан чиваться во время заводских испытаний.
II — период нормальной работы, соответствующий ус тановленной продолжительности работы двигателя.
III — X(i) резко возрастает, в связи с чем возникает необходимость проведения ремонта.
График изменения интенсивности отказов по време ни позволяет оценить уровень надежности двигателя в различные периоды его эксплуатации и определить со отношение между проектным а и действительным б сроками службы двигателя. Очевидно, что срок службы двигателя оценивается прямолинейным участком графи
ка X{t) =f{t).
Интенсивность отказов может быть выражена ве роятностью безотказной работы.
22
Подставим в |
формулу |
(1/) |
значение |
A.V0 с учетом |
||
выражений (14), (15) |
и (16), тогда |
|
||||
|
|
Nz{P(t)-P(i + ±t)\ |
(18) |
|||
Л(Дг) = — |
Nop At |
|||||
Если A t—*Q, то |
|
|
|
|||
X(i) = lim. P{t) — P (t + At) |
N1 |
|||||
lim X (М) = |
||||||
й /-*0 |
|
AI^O |
At |
N |
||
t . e. |
|
|
|
|
|
|
|
х щ — |
* т |
: з |
|
||
|
|
' |
dt |
Nop |
|
|
Знак минус поставлен в связи с тем, что |
|
|||||
UP(t) _ |
lim |
P(t + |
A t)- P (t) |
|
||
dt |
|
д/-»-о |
|
At |
|
|
При Д£->0 Яср приближается к N6(t), а из форму |
||||||
лы (14) |
N6 (t) = |
N*P(t). |
|
|||
Поэтому |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
Х ( о = |
dP{t) |
Р (/) ’ |
|
||
откуда |
|
|
dt |
|
||
|
|
dP (t) |
|
|||
|
X {t)dt- |
(19) |
||||
|
|
|
P(t)
Интегрируем обе части равенства (19):
(20)
Как следует из рис. 3, для межремонтного периода ра боты двигателя 'k(l) = X = const, следовательно, Xt = = —InP(t) + С. Постоянная интегрирования С может
быть определена из условия: t —0; P(t) = |
1; ln/)(^) = 0, |
а С = 0, поэтому Xt = — 1пР(/1), откуда |
|
P(*) = e-w; |
(21) |
из формулы (21) следует, что вероятность безотказной работы с течением времени убывает по экспоненциаль ной зависимости.
23
Таким образом, если из опыта известна X— характе
ристика двигателя или его элементов, то, пользуясь фор мулой (21), можно вычислить вероятность безотказной работы.
По мере освоения производства, усовершенствования технологии, устранения выявленных конструктивных не достатков повышается надежность двигателя. Правиль но организованные стендовые испытания дают необхо димые сведения для оценки надежности двигателя. Од нако некоторые задачи надежности могут быть решены лишь в условиях эксплуатации на корабле (влияние ви браций, крутильных колебаний, работа двигателя в ус ловиях качки и др.).
Некоторые недостатки могут быть выявлены только при испытании большого количества двигателей, рабо тающих в течение длительного времени, что оказывает ся возможным лишь в случае учета опыта эксплуа тации.
Среднее время безотказной работы. Если в эксплуа тации находится Nv двигателей, время безотказной ра
боты каждого из которых составляет i\, k, ti, то среднее время безотказной работы может быть определено по формуле
(22)
В период работы двигателя, когда X(/)=consl, меж ду средним временем безотказной работы и опасностью
отказов сохраняется обратная зависимость %(() =^7“ ’
ср
с учетом этой зависимости
РЦ) = е |
(23) |
При ^ = 0 />(0 = 1.
При i —oo P(i) =0.
При/ = 7вср Я (0«0,37 .
24
Если известно планируемое на год или кампанию вре мя работы двигателя, то среднее время безотказной ра боты его основных элементов может служить исходным показателем для оценки необходимого количества за пасных частей.
Если X(^)=var, среднее время безотказной работы не может служить убедительным количественным пока зателем надежности. В этом случае более приемлема средняя наработка на отказ, определяемая как среднее арифметическое времени работы двигателя (элемента) между соседними отказами:
tор0 |
h Л- h + • • • ~М» |
(24) |
|
п |
|||
|
|
где 11, h . . . tn — соответственно время работы до пер вого отказа, от первого до второго от каза и т. д.;
п — число отказов за время испытаний. Количественным критерием надежности, позволяю
щим оценить распределение отказов по времени работы, может служить частота отказов, представляющая собой отношение числа двигателей (элементов), отказавших к данному моменту времени i, отнесенное к суммарному числу двигателей (элементов), первоначально подверг шихся испытанию:
Я(О= { £ = 1 - ■Р (0 = 1 - |
(25) |
Частота отказов, определяемая на основе данных экс плуатации или специальных испытаний, позволяет вы явить и количественно оценить влияние различных эксплуатационных факторов на надежность двигателей и их элементов, позволяет установить элементы двига теля, лимитирующие его надежность в данных условиях эксплуатации.
Частота отказов, отнесенная ко времени работы дви гателя t, позволяет определить плотность распределения отказов в единицу времени:
г / л _ |
9(0 _ |
No _ |
1— Я (0 |
(26) |
|
П ) |
t |
N^t |
, |
||
|
25
К дополнительным показателям надежности можнб отнести коэффициенты простоя и частоты ремонта.
Коэффициент простоя определяется по формуле
,v
|
|
Л ^пр.+ £ |
{т,р, |
£ /пР; |
|
||
|
Кпр = |
i=i |
г=1 |
1=1 |
(27) |
||
|
|
/V |
|
|
|
N |
|
|
|
1 Ч - |
|
|
|
|
|
|
|
/=1 |
|
|
1= 1 |
|
|
где / 'пу. |
и t "„р.— соответственно |
время, |
необходимое |
||||
|
|
для установления причины и устра |
|||||
|
|
нения |
неисправности на |
каждом из |
|||
• |
|
общего |
количества |
двигателей N; |
|||
tet— время |
безотказной |
работы каждого |
из N двигателей за один и тот же календарный срок.
Расчет коэффициента простоя производится на осно вании статистических данных по эксплуатации двигате лей за определенное время.
Величина /Спр не связана какой-либо прямой зависи мостью с другими показателями надежности, так как за висит не только от вероятности отказов, но и от характера неисправностей, ремонтоспособности двигате ля, условий эксплуатации и ремонта, особенностей энер гетической установки.
Коэффициент готовности двигателя — отношение вре мени его безотказной работы к сумме времени безотказ ной работы и вынужденного простоя за один и тот же календарный срок эксплуатации:
|
.V |
|
КР= N |
N |
(28) |
X |
/б. + S 6s.np. |
|
i= l |
/=1 |
|
Коэффициент вынужденного |
простоя — отношение |
|
времени вынужденного |
простоя |
£в.пр к сумме времени |
26
безотказной работы и вынужденного простоя за один и тот же календарный срок эксплуатации:
|
N |
|
|
|
V |
(в'прI |
|
К.в-пр : |
I = 1 |
|
(29) |
|
N |
||
N |
|
|
|
X |
Й5(. + |
2 |
/в-пр(. |
/ = 1 |
|
/ = 1 |
|
Из сравнения формул |
(28) и |
(29) следует, что |
|
К г + Кв. пр = 1 • |
|
|
|
Коэффициент частоты ремонта. Показателем, харак теризующим количество ремонтов в единицу времени, яв ляется коэффициент частоты ремонта, равный отноше нию числа всех ремонтов /грем к сумме времени безотказной работы и вынужденного простоя в течение определенного календарного срока эксплуатации.
Кр о м --- N |
/Зром |
(30) |
N |
||
X |
Й5; + X ^пр; |
|
/ = 1 |
; = 1 |
|
Из сопоставления выражений (27) и (30) можно оп ределить связь между коэффициентами простоя и вы нужденного простоя:
|
А' |
>пр |
(31) |
N |
Л' |
||
X |
X |
^в.пр^ “Ь X |
|
|
; = 1 |
I = |
1 |
где t пп: — время планового простоя |
при проведении |
||
профилактических ремонтов. |
|||
^пр = = ^В.пр |
^пп- |
|
Взаимосвязь между коэффициентами простоя и ча стоты ремонта определяется следующей зависимостью:
____ ^рем____ |
(32) |
|
К рем |
Лг |
|
|
|
|
(1 + |
к ар) X ie. |
|
|
. t-= 1 |
|
27
Учет эксплуатационной надежности
Проверка и определение эксплуатационной надеж ности могут производиться по следующей схеме.
1. Вводится классификация элементов двигателей од ной марки в зависимости от установленных для них за- водом-изготовителем сроков службы:
а) элементы, отказ которых лимитирует продолжи тельность работы двигателя до первой переборки;
б) элементы, срок службы которых кратен 2, 3 и 4 периодам работы двигателя между переборками или между плановыми ремонтами;
в) элементы, срок службы которых определяет со бой продолжительность работы двигателя до капиталь
ного ремонта.
2. Отказы элементов учитываются дифференцирован-' но по степени влияния на работоспособность двигателя. Из общего потока отказов следует выделить:
а) неустранимые отказы, вызывающие выход из строя двигателя и невозможность восстановления его работоспособности в условиях корабля;
б) отказы, вызывающие выход из строя двигателя с возможностью восстановления его работоспособности личным составом на корабле;
в) отказы, вызывающие необходимость снижения до пустимой нагрузки двигателя;
г) отказы, вызывающие повышенную напряженность двигателя или увеличение заградительных параметров сверх допустимой величины;
д) отказы, не оказывающие влияния на работоспо собность двигателя, не требующие его -остановки, по свя занные с необходимостью включения резервных или дуб лирующих средств с последующей заменой отказавшего элемента.
3.Все отказы элементов группируются по интерва лам времени наработки до отказа.
4.Учитываются отказы из-за дефектов сборки и из готовления, случайные отказы, отказы из-за износов в
первоначальный период работы двигателя.
5. Определяются основные показатели эксплуатаци ейной надежмости:
а) |
вероятность безотказной работы — формула (10); |
б) |
интенсивность отказов — формула (17); |
28
в) |
средняя наработка па. отказ-‘-формула (24); |
г) |
плотность распределения отказов — формула (26). |
6. Пользуясь формулой (11) для равных интервалов времени, подсчитывают показатели надежности двига теля:
а) с учетом всех отказов независимо от их воздей ствия на работоспособность, кроме отказов, не влияю щих на работоспособность двигателя;
б) |
для каждого из перечисленных в пп. 2 и 4 видов |
отказов. |
|
7. |
Определяются дополнительные показатели надеж |
ности двигателя: |
|
а) коэффициент вынужденного простоя — формула |
|
(29); |
коэффициент частоты ремонта — формула (30); |
б) |
|
в) |
коэффициент готовности двигателя формула (28). |
Для определения показателей надежности необходи мо иметь информацию по следующим данным:
—марка, время выпуска, место установки и назна чение двигателя;
—наработка двигателя в часах до отказа:
а) с начала эксплуатации; б) после последнего ремонта;
в) непрерывная продолжительность работы;
—'наработка элемента до отказа;
—содержание отказа, его причины и последствия;
—режим работы двигателя перед отказом (мощ ность, число оборотов);
—показания температур выпускных газов, охлажда ющей воды, смазочного масла, воздуха перед всасы
вающими органами и после воздухоохладителя; —• время в часах на установление причины отказа;
—время в часах на устранение неисправности;
—место устранения неисправности (корабль, завод, мастерская);
—общее количество двигателей дайной марки, на ходящихся в эксплуатации.
Сведения об-отказах должны в виде карт поступать в соединение и далее в единый центр, где сосредото чивается и анализируется вся информация о надеж ности.
Периодически сводные данные об отказах должны направляться в службы надежности заводов-изготовите-
29