Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Элементы дискретных систем связи

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.59 Mб
Скачать

положения. По мере увеличения расхождения по фазе акэ стано­ вится больше 1.

В системах с дискретным управлением акэ увеличивается также дискретно. Это достигается тем, что прямоугольная характеристика фазового дискриминатора посредством дополнительного элемента, обеспечивающего переменный коррекционный эффект, превращается в ступенчатую.

При ступенчатой характеристике фазового дискриминатора (рис. 136) можно определить величину расхождения по фазе с точ­

 

 

ностью

До 5%

от t0 (где 5 % — выраженная

 

Опережает

в процентах

от

элементарного импульса ве­

 

 

личина

зоны

коррекции, в пределах которой

 

 

коррекционный эффект постоянный) и тем

 

 

самым

получить

переменный коррекционный

 

 

эффект.

 

 

 

 

Для этого необходимо, чтобы при расхож­

 

 

дении

по фазе,

меньшем 5, с выхода допол­

 

 

нительного элемента выдавался, например,

 

 

один коррекционный импульс, при расхожде­

 

 

нии по фазе,

большем 5 и меньшем 25, выда­

Рис.

136. Ступенчатая

вались

два коррекционных импульса, при

характеристика фазо­

расхождении по фазе, большем 25 и меньшем

вого

дискриминатора

35, выдавались три коррекционных импульса

 

 

и т. д.

 

 

 

Выбор величин минимальной зоны коррекции 5 (рис. 136) опре­ деляется исходя из тех требований, которые предъявляются к точ­ ности фазирования при преобладаниях.

Для большинства современных коррекционных устройств вели­ чину 5 выбирают порядка 3—4% от t0, формируя при этом соот­ ветственно 6—4 зоны.

Коэффициент интегрирования (/G)

Выше указывалось, что одним из путей уменьшения динамиче­ ской погрешности синфазности является введение в коррекционное устройство дополнительного элемента, посредством которого ин­ тегрируются результаты измерения рассогласования фаз. Это поз­ воляет уменьшить влияние случайных искажений импульсов и по­ высить точность синфазности.

Другим путем уменьшения влияния случайных искажений яв­ ляется просто увеличение коэффициента деления делителя 2 т без применения интегрирующих элементов. В этом случае при до­ статочно большом 2т случайные искажения будут вызывать незначительное смещение моментов регистрации.

Можно показать, что при правильно выбранных коэффициентах деления и коэффициенте интегрирования (К\) оба способа обеспе­ чивают примерно одинаковую точность синфазности, однако пред­ почтение отдают интегрирующим элементам.

170

Это объясняется, во-первых, тем, что для получения одинако­ вой точности синфазности в системах без интегрирования прихо­ дится увеличивать коэффициент деления делителя в десять раз и более, что значительно усложняет схему. В высокоскоростных теле­ графных системах это приведет к возрастанию частоты задающего генератора, а следовательно, к созданию высокоскоростных дели­ телей. Так, при jV= 1000 бод и 2т=1000 входной каскад импульс­ ного делителя должен работать с частотой 1 Мгц.

Во-вторых, отсутствие интегрирования вследствие значитель­ ного увеличения частоты ложного корректирования приводит к так называемому раскачиванию системы, т. е. к более тяжелым условиям работы управляющего устройства и делителя.

Весьма важным является выбор величины коэффициента инте­ грирования К\. При слишком большом коэффициенте интегрирова­ ния увеличивается время вхождения в фазу и повышаются требо­ вания к стабильности задающих генераторов, при незначительном коэффициенте интегрирования возрастает влияние помех.

Для более или менее точного определения оптимальной вели­ чины коэффициента интегрирования необходимо знать как допу­ стимое время вхождения в фазу, так и характер распределения искажений импульсов в канале связи.

Если считать, что для большинства каналов связи распределе­ ние искажений границ импульсов подчиняется нормальному за­ кону, то для таких каналов можно ограничиться незначительным коэффициентом интегрирования, например ATi=3-^-5.

Для высокоскоростных телеграфных систем (N>500 бод) це­ лесообразно иметь больший коэффициент интегрирования, напри­ мер /(, = 5-3-10.

Время фазирования

Время фазирования, являясь одним из основных параметров, характеризует быстродействие работы коррекционных устройств.

Для коррекционных устройств с постоянным коррекционным эффектом без интегрирования время фазирования

=

(8.18)

где т — половина коэффициента деления делителя; t0 —длительность элементарного импульса.

Для систем с переменным коррекционным эффектом подсчет времени фазирования усложняется, так как необходимо учитывать зависимость числа кбррекционных импульсов от величины угла рассогласования фаз.

Предположим, что в момент включения системы расхождение фаз равнялось Дер. Причем характеристика фазового дискримина­ тора такова, что при расхождении фаз, равном Дер, каждое срав­ нение вызывает появление П\ коррекционных импульсов.

171

сравнении.

Тогда к моменту следующего сравнения фаз тех же сигналов расхождение между ними уменьшится на величину

W =

 

(влэ)

и станет равным

 

 

 

^ = ^

- - ^

- 2 *.

(8.20)

Такое расхождение по фазе

9 1 )

вызовет появление Пч коррек­

ционных импульсов, благодаря чему к моменту третьего сравнения

расхождение по

фазе будет равно

 

 

 

д?2 — A?i —

= Д«р — ~

(/*! + п2).

(8.21)

Рассуждая аналогичным образом, получим, что после х сравне­

ний расхождение

по фазе

будет сведено

к нулю:

 

 

 

г

 

 

 

 

4<г- - й- 2 " <

= °-

 

<8-22>

 

 

1 = 1

 

 

 

Если предположить; что начальное расхождение фаз Д($> было

максимальным и

равнялось тс, то

 

 

 

 

 

г

 

 

(8.23)

 

 

m = ^ i ni.

 

 

 

i=\

 

 

 

Тогда время фазирования

без учета

интегрирования

будет равно

 

 

t; = xt0.

 

 

(8.24)

Для определения величины х необходимо знать параметры ха­ рактеристики фазового дискриминатора.

Пусть характеристика фазового дискриминатора задана ступен­ чатой кривой, как показано на рис. 136.

Обозначим через S,- величину каждой зоны (ступеньки), а че­ рез п{— число коррекционных импульсов, появляющееся при каж­ дом сравнении фаз в зоне S{, причем S,- выражена в процентах от t0.

Очевидно, что щ коррекционных импульсов сместят фазу управ-

ляющих импульсов на или на ~2 ^ ni% от г0. Так как в пределах

каждой зоны работу коррекционного устройства можно рассмат­ ривать как систему с постоянным коррекционным эффектом, то для

компенсации расхождения по фазе, равного S;%, необходимо иметь 2т Si

Если для компенсации наибольшего расхождения по фазе, рав­

ного ~y , используется q зон, то общее время фазирования при

172

приёме точек и отсутствии искажений принимаемых импульсов бу­ дет равно

С =

Si ,

,

, Sg ) 2т + __

2/и i

S[

(8.25)

Ф

щ

 

пч 100 *0 =

100 .

щ

 

 

 

 

1 = 1

 

 

Необходимо отметить, что формула (8.25) является приближен­ ной и с достаточной для практики точностью может применяться

при условии

100

_ „

 

л(. < 2S t.

Для повышения точности сннфазности и упрощения коррекци­ онных устройств следует устанавливать «1 = 1 и увеличение П\ от одной зоны к другой также равным 1.

Кроме того, нецелесообразно весь интервал

делить на <7 зон.

Учитывая, что величина преобладаний принимаемых импульсов практически не превышает 30%, достаточно иметь переменный кор­ рекционный эффект для каждого импульса только в пределах

y , разделив этот отрезок на q зон. Величины зон выбирают

одинаковыми.

Тогда при принятых допущениях будем иметь

S, = S, = . . . = S % = '-?i

(8.26)

и формула (8.25) примет вид

(8.27)

При интегрировании при помощи реверсивного счетчика, ем­ кость которого К\, время фазирования увеличится в К\ раз;

=

(8-28)

В табл. 8 приведены значения максимального времени фазиро­ вания, подсчитанные по формуле (8.28), для различных q, Ki и tt при т 50.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 8

Коэффи­

Число

 

 

Скорость телеграфирования,

бод

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циент

зон q

50

 

150

300

600

1200

счета Ki

 

 

4

0,921

сек

0,307

сек

0,154

сек

0,077

сек

0,039

сек

 

6

0,696

сек

• 0,232

сек

0,116

сек

0,058

сек

0,029

сек

 

4

1,575 сек

0,525

сек

0,268

сек

0,134

сек

0,067

сек

 

6

1,160

сек

0,386

сек

0,193

сек

0,193

сек

0,049

сек

173

Рис. 137. Полная блок-схема кор­ рекционного устройства с дискрет­ ным управлением

§33. СХЕМЫ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ КОРРЕКЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ

СДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Из изложенного выше следует, что коррекционные устройства с дискретным управлением, удовлетворяющие требованиям, предъ­ являемым современными син­ хронными системами, строятся

согласно блок-схеме рис. 137.

В качестве примера рассмот­ рим некоторые практические схе­ мы основных узлов.

Фазовый дискриминатор

Простейший фазовый дискри­ минатор, определяющий только знак расхождения по фазе (опе­

режение или отставание) и не определяющий величину расхожде­ ния, построен на двух схемах И, на один из входов которых пода­ ются напряжения с выходного двоичного каскада делителя

(рис. 134).

Схема такого фазового дискриминатора может быть выполнена на любых бесконтактных элементах — лампах, полупроводниковых приборах или ферритах с ППГ в зависимости от того, на каких элементах строится коррекционное устройство в целом.

Ниже

в качестве примера приведена одна из

возможных схем

фазового

дискриминатора, выполненная на трех

полупроводнико­

вых триодах (рис. 138).

 

 

 

Делитель на 2

Фазовый дискриминатор

Рис. 138. Схема фазового дискриминатора на полупровод­ никовых триодах

Схема состоит из двух усилителей и ключевого триода. На базы усилительных триодов /77, и ПТ2 с противоположных плеч триг­ гера последней ступени деления подаются попеременно прямоуголь­ ные отрицательные импульсы. На базу ключевого триода ПТз

174

подается отрицательный импульс, соответствующий границе при­ нимаемого. Так как триоды Г1Тj и Г1Т2 открываются попеременно, то в момент действия входного импульса на коллекторе открытого триода формируется короткий положительный импульс. Импульс на выходе другого триода появляется в том случае, если момент приема входного импульса совпадает с противоположной фазой работы триггера делителя.

Положительные импульсы с 1 и 2-го выходов фазового дискри­ минатора подаются на управляющее или интегрирующее устрой­ ство или иа устройство формирования переменного коррекционного эффекта.

Устройство формирования переменного коррекционного эффекта

В общем случае формирование переменного коррекционного эффекта в коррекционных устройствах с дискретным управлением может быть достигнуто, если в качестве последнего каскада дели­ теля использовать кольцевой счетчик с коэффициентом счета (деления), равным 2/г, имея от него 2п отводов на 2п схем И

(рис. 139, а).

Рис. 139. Блок-схема устройства для определения знака

ивеличины расхождения по фазе:

а~ с раздельными выходами; б —с объединенными выходами

Посредством такого счетчика отрезок времени, равный длитель­ ности элементарного импульса t0, делится на 2п частей, из кото­ рых п составляют зону опережения, а другие п ■— зону отставания.

При этом каждая схема И подключается на время

и на ее

выходе появится импульс только в том случае, если в это время входное устройство зарегистрировало границу принимаемого им­ пульса. Следовательно, появление импульса на выходе одной из схем И свидетельствует о вполне определенном расхождении фаз.

175

Если теперь выходы схем совпадания

(И)

попарно подключить

к таким точкам основного делителя, чтобы

импульс с

первых

схем И смещал фазу на ^

соответственно в сторону опережения

или отставания (2 т — общий коэффициент

деления делителя),

импульс со вторых схем И смещал фазу на

и т, д., то получим

устройство, обеспечивающее

переменный

коррекционный

эффект

во всем интервале времени to, т. е. при расхождении по фазе на ±тг. Если часть выходов счетчика объединить (см. рис. 139,6), то пере­ менный коррекционный эффект будет обеспечен только в пределах

Регистр отставания

Рис. 140. Функциональная схема устройства формиро­ вания переменного коррекционного эффекта на сердеч­ никах с ППГ

определенной величины рассогласования фаз, а затем он будет по­ стоянным. Такое упрощение схемы (уменьшение числа схем И), как было показано выше, оправдано реальными величинами преоб­ ладаний, которые могут иметь место на практике.

Одним из недостатков рассмотренных блок-схем является необ­ ходимость подачи коррекционных импульсов в различные точки основного делителя, что значительно усложняет схему.

Устройства лучше сделать таким образом, чтобы с выхода каж­ дой схемы И получить различное число коррекционных импульсов в зависимости от величины угла рассогласования фаз, и подавать их через одно управляющее устройство на вход делителя.

Функциональная схема такого устройства, несколько отличаю­ щаяся от рассмотренных выше, представлена на рис. 140.

Устройство состоит из трех сдвигающих регистров, два из кото­ рых содержат q двоичных элементов, а вспомогательный регистр q — 1 элемент. Число двоичных элементов соответствует числу зон с различным коррекционным эффектом.

Величина зон определяется тем, во сколько раз частота про­ двигающего генератора fn = yN больше скорости телеграфирования.

Если у = 32, то величина зон 5 будет равна - ||, т. е. примерно 3%.

Предположим, что,импульсы местного генератора отстают по фазе от принимаемых импульсов (рис. 141, с). Причем пусть это отставание, например, больше 35 и меньше 4 5. Тогда под дей­ ствием импульса на 1-м выходе фазового дискриминатора все q элементов регистра отставания будут переведены в состояние «1». После этого с частотой продвигающего генератора fn на выходе регистра отставания будут появляться коррекционные импульсы. Как только изменится фаза местного генератора, на все элементы регистра отставания, кроме первого, поступит импульс сброса и

__ | _

----- 1

ЛПринимаемые

1

1 .

4

—1

 

 

 

_ |

t r *

1

к

4

Импульсы на

N

 

JL

f

к

 

и tomcm

г—“■

входе ФД

- jf L

1

1 ^ *

]0гстает Опережает Отсгаег \

j ”

 

1Lonep

I

 

~ \Огсгоет \0пере/кает\ Отстает\0nepc>HQ6T

к

 

управляющие

к

К

 

t

---------импульсы

 

а

 

 

 

 

5

 

 

Рис. 141. Смещение границ принимаемых импульсов относи­ тельно синфазного положения:

а —- отставание; б — опережение

все элементы перейдут в состояние «О». Таким образов, коррекци­ онные импульсы с выхода регистра отставания снимались только в течение времени /0тс¥, которое согласно нашему предположению больше 35 и меньше 4 5:

35 <С /отст <С 45.

За это время на выходе регистра отставания появятся четыре импульса. При большем отставании число коррекционных импуль­ сов возрастет, при меньшем — уменьшится. Наибольшее число кор­ рекционных импульсов, которое появится при отставании, большем

(q — 1)5, равно q.

Теперь предположим, что имеет место режим опережения, при­ чем величинаопережения /0пер также больше 35 и меньше 4 5 (рис. 141,6).

Тогда все q элементов регистра опережения под действием им­ пульса на 2-м выходе фазового дискриминатора будут переведены в состояние «1». Как видно из схемы (рис. 140), появление коррек­ ционных импульсов на выходе регистра опережения зависит от за­ полнения вспомогательного регистра, все элементы которого пере­ водятся в состояние «1» в момент изменения фазы местного гене­ ратора. Число элементов вспомогательного регистра, сохранивших состояние «1» к моменту появления импульса на 2-м выходе фазо­

12-160 177

вого дискриминатора, зависит от величины опережения /опер- В на­ шем примере, когда 3 S < /oneP<4-S, <7 — 4 элемента вспомогатель­ ного регистра будут в состоянии «1». Так как выходные импульсы вспомогательного регистра являются, запрещающими для выход­ ных импульсов регистра опережения, то число последних будет равно q (q — 4) =4.

Аналогичным образом работает устройство при большем или меньшем опережении. Наибольшее число коррекционных импуль­ сов, которое появится при опережении, большем (q— 1)S, равно q.

Используемые в схеме (рис. 140) регистры могут быть как одно­ тактными, так и двухтактными.

Интегрирующие устройства

По принципу построения интегрирующие устройства делятся на пересчетные и реверсивные. Все они могут выполняться на лампах, полупроводниковых приборах и ферритах с ППГ.

Наиболее простыми являются пересчетные интегрирующие устройства. Отличительной особенностью работы таких устройств по сравнению с обычными счетчиками импульсов является сброс

Рис. 142. Интегрирующее устройство со счетным

1входом:

а— принципиальная схема; б — диаграмма работы

накопленных импульсов, если при непериодическом их появлении время между появлением предыдущего и последующего импульсов больше допустимого.

Наиболее удобной для таких устройств является схема затор­ моженного блокинг-генератора с накопительным конденсатором С на входе (рис. 142,а).

Каждый из импульсов, появляющихся на входе (рис. 142,6), заряжает конденсатор С. Постоянная времени разряда траз= С/? выбирается исходя из известного для каждой синхронной системы наиболее вероятного периода следования импульсов / МИн с таким расчетом, чтобы тря=2/Мин-

Напряжение запирания лампы выбирается исходя из требуе­ мого коэффициента Ki интегрирования (счета) входных импульсов при наиболее вероятной частоте следования их. После действия Ki-ro входного импульса напряжение на конденсаторе С достигнет такой величины, что лампа откроется и произойдет блокинг-про-

Ш

цесс, в течение которого конденсатор С разрядится через проме­ жуток сетка — катод и схема придет в исходное состояние. Появ­ ление на входе схемы одиночных редко следующих друг за другом импульсов ^след^мии не вызывает срабатывания схемы, так как конденсатор успевает разрядиться за время между подзарядами.

Общим недостатком всех интегрирующих пересчетных схем яв­ ляется независимое интегрирование импульсов опережения и от­ ставания.

Указанного недостатка не имеют реверсивные интегрирующие устройства (см. § 23).

Управляющее устройство

Выше указывалось, что управляющее устройство может со­ стоять из двух логических элементов НЕТ и И, на входы которых подаются сдвинутые на 180° импульсы задающего генератора.

Рассмотрим одну из возможных схем управляющего устрой­ ства, выполненную на полупроводниковых триодах (рис. 143).

Синусоидальное напряжение задающего генератора посред­ ством импульсного трансформатора Тр\ преобразуется в положи­ тельные и отрицательные импульсы, сдвинутые на полпериода. Положительные импульсы, поступающие на вход схемы НЕТ {ПТi) при отсутствии сигнала на базе триода ПТ2, 'усиливаются и попадают на вход общего усилителя ПТ&, а следовательно, и на вход делителя. При поступлении на базу ПТ2, коррекционного импульса («исключение») триод открывается и тем самым запре­ щается очередной импульс задающего генератора.

12*

179

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ