книги из ГПНТБ / Шляпоберский В.И. Элементы дискретных систем связи
.pdfположения. По мере увеличения расхождения по фазе акэ стано вится больше 1.
В системах с дискретным управлением акэ увеличивается также дискретно. Это достигается тем, что прямоугольная характеристика фазового дискриминатора посредством дополнительного элемента, обеспечивающего переменный коррекционный эффект, превращается в ступенчатую.
При ступенчатой характеристике фазового дискриминатора (рис. 136) можно определить величину расхождения по фазе с точ
|
|
ностью |
До 5% |
от t0 (где 5 % — выраженная |
|
|
Опережает |
в процентах |
от |
элементарного импульса ве |
|
|
|
личина |
зоны |
коррекции, в пределах которой |
|
|
|
коррекционный эффект постоянный) и тем |
|||
|
|
самым |
получить |
переменный коррекционный |
|
|
|
эффект. |
|
|
|
|
|
Для этого необходимо, чтобы при расхож |
|||
|
|
дении |
по фазе, |
меньшем 5, с выхода допол |
|
|
|
нительного элемента выдавался, например, |
|||
|
|
один коррекционный импульс, при расхожде |
|||
|
|
нии по фазе, |
большем 5 и меньшем 25, выда |
||
Рис. |
136. Ступенчатая |
вались |
два коррекционных импульса, при |
||
характеристика фазо |
расхождении по фазе, большем 25 и меньшем |
||||
вого |
дискриминатора |
35, выдавались три коррекционных импульса |
|||
|
|
и т. д. |
|
|
|
Выбор величин минимальной зоны коррекции 5 (рис. 136) опре деляется исходя из тех требований, которые предъявляются к точ ности фазирования при преобладаниях.
Для большинства современных коррекционных устройств вели чину 5 выбирают порядка 3—4% от t0, формируя при этом соот ветственно 6—4 зоны.
Коэффициент интегрирования (/G)
Выше указывалось, что одним из путей уменьшения динамиче ской погрешности синфазности является введение в коррекционное устройство дополнительного элемента, посредством которого ин тегрируются результаты измерения рассогласования фаз. Это поз воляет уменьшить влияние случайных искажений импульсов и по высить точность синфазности.
Другим путем уменьшения влияния случайных искажений яв ляется просто увеличение коэффициента деления делителя 2 т без применения интегрирующих элементов. В этом случае при до статочно большом 2т случайные искажения будут вызывать незначительное смещение моментов регистрации.
Можно показать, что при правильно выбранных коэффициентах деления и коэффициенте интегрирования (К\) оба способа обеспе чивают примерно одинаковую точность синфазности, однако пред почтение отдают интегрирующим элементам.
170
Это объясняется, во-первых, тем, что для получения одинако вой точности синфазности в системах без интегрирования прихо дится увеличивать коэффициент деления делителя в десять раз и более, что значительно усложняет схему. В высокоскоростных теле графных системах это приведет к возрастанию частоты задающего генератора, а следовательно, к созданию высокоскоростных дели телей. Так, при jV= 1000 бод и 2т=1000 входной каскад импульс ного делителя должен работать с частотой 1 Мгц.
Во-вторых, отсутствие интегрирования вследствие значитель ного увеличения частоты ложного корректирования приводит к так называемому раскачиванию системы, т. е. к более тяжелым условиям работы управляющего устройства и делителя.
Весьма важным является выбор величины коэффициента инте грирования К\. При слишком большом коэффициенте интегрирова ния увеличивается время вхождения в фазу и повышаются требо вания к стабильности задающих генераторов, при незначительном коэффициенте интегрирования возрастает влияние помех.
Для более или менее точного определения оптимальной вели чины коэффициента интегрирования необходимо знать как допу стимое время вхождения в фазу, так и характер распределения искажений импульсов в канале связи.
Если считать, что для большинства каналов связи распределе ние искажений границ импульсов подчиняется нормальному за кону, то для таких каналов можно ограничиться незначительным коэффициентом интегрирования, например ATi=3-^-5.
Для высокоскоростных телеграфных систем (N>500 бод) це лесообразно иметь больший коэффициент интегрирования, напри мер /(, = 5-3-10.
Время фазирования
Время фазирования, являясь одним из основных параметров, характеризует быстродействие работы коррекционных устройств.
Для коррекционных устройств с постоянным коррекционным эффектом без интегрирования время фазирования
= |
(8.18) |
где т — половина коэффициента деления делителя; t0 —длительность элементарного импульса.
Для систем с переменным коррекционным эффектом подсчет времени фазирования усложняется, так как необходимо учитывать зависимость числа кбррекционных импульсов от величины угла рассогласования фаз.
Предположим, что в момент включения системы расхождение фаз равнялось Дер. Причем характеристика фазового дискримина тора такова, что при расхождении фаз, равном Дер, каждое срав нение вызывает появление П\ коррекционных импульсов.
171
Тогда к моменту следующего сравнения фаз тех же сигналов расхождение между ними уменьшится на величину
W = |
|
(влэ) |
|
и станет равным |
|
|
|
^ = ^ |
- - ^ |
- 2 *. |
(8.20) |
Такое расхождение по фазе |
(Д9 1 ) |
вызовет появление Пч коррек |
ционных импульсов, благодаря чему к моменту третьего сравнения
расхождение по |
фазе будет равно |
|
|
|
|
д?2 — A?i — |
= Д«р — ~ |
(/*! + п2). |
(8.21) |
||
Рассуждая аналогичным образом, получим, что после х сравне |
|||||
ний расхождение |
по фазе |
будет сведено |
к нулю: |
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
4<г- - й- 2 " < |
= °- |
|
<8-22> |
|
|
|
1 = 1 |
|
|
|
Если предположить; что начальное расхождение фаз Д($> было |
|||||
максимальным и |
равнялось тс, то |
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
(8.23) |
|
|
m = ^ i ni. |
|
||
|
|
i=\ |
|
|
|
Тогда время фазирования |
без учета |
интегрирования |
будет равно |
||
|
|
t; = xt0. |
|
|
(8.24) |
Для определения величины х необходимо знать параметры ха рактеристики фазового дискриминатора.
Пусть характеристика фазового дискриминатора задана ступен чатой кривой, как показано на рис. 136.
Обозначим через S,- величину каждой зоны (ступеньки), а че рез п{— число коррекционных импульсов, появляющееся при каж дом сравнении фаз в зоне S{, причем S,- выражена в процентах от t0.
Очевидно, что щ коррекционных импульсов сместят фазу управ-
ляющих импульсов на или на ~2 ^ ni% от г0. Так как в пределах
каждой зоны работу коррекционного устройства можно рассмат ривать как систему с постоянным коррекционным эффектом, то для
компенсации расхождения по фазе, равного S;%, необходимо иметь 2т Si
Если для компенсации наибольшего расхождения по фазе, рав
ного ~y , используется q зон, то общее время фазирования при
172
приёме точек и отсутствии искажений принимаемых импульсов бу дет равно
С = |
Si , |
, |
, Sg ) 2т + __ |
2/и i |
S[ |
(8.25) |
Ф |
щ |
|
пч 100 *0 = |
100 . |
щ |
|
|
|
|
|
1 = 1 |
|
|
Необходимо отметить, что формула (8.25) является приближен ной и с достаточной для практики точностью может применяться
при условии |
100 |
_ „ |
|
л(. < 2S t. |
Для повышения точности сннфазности и упрощения коррекци онных устройств следует устанавливать «1 = 1 и увеличение П\ от одной зоны к другой также равным 1.
Кроме того, нецелесообразно весь интервал |
делить на <7 зон. |
Учитывая, что величина преобладаний принимаемых импульсов практически не превышает 30%, достаточно иметь переменный кор рекционный эффект для каждого импульса только в пределах
— y , разделив этот отрезок на q зон. Величины зон выбирают
одинаковыми.
Тогда при принятых допущениях будем иметь
S, = S, = . . . = S % = '-?i |
(8.26) |
и формула (8.25) примет вид
(8.27)
При интегрировании при помощи реверсивного счетчика, ем кость которого К\, время фазирования увеличится в К\ раз;
= |
(8-28) |
В табл. 8 приведены значения максимального времени фазиро вания, подсчитанные по формуле (8.28), для различных q, Ki и tt при т —50.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 8 |
|
Коэффи |
Число |
|
|
Скорость телеграфирования, |
бод |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
циент |
зон q |
50 |
|
150 |
300 |
600 |
1200 |
||||
счета Ki |
|
||||||||||
|
4 |
0,921 |
сек |
0,307 |
сек |
0,154 |
сек |
0,077 |
сек |
0,039 |
сек |
|
6 |
0,696 |
сек |
• 0,232 |
сек |
0,116 |
сек |
0,058 |
сек |
0,029 |
сек |
|
4 |
1,575 сек |
0,525 |
сек |
0,268 |
сек |
0,134 |
сек |
0,067 |
сек |
|
|
6 |
1,160 |
сек |
0,386 |
сек |
0,193 |
сек |
0,193 |
сек |
0,049 |
сек |
173
§33. СХЕМЫ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ КОРРЕКЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ
СДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Из изложенного выше следует, что коррекционные устройства с дискретным управлением, удовлетворяющие требованиям, предъ являемым современными син хронными системами, строятся
согласно блок-схеме рис. 137.
В качестве примера рассмот рим некоторые практические схе мы основных узлов.
Фазовый дискриминатор
Простейший фазовый дискри минатор, определяющий только знак расхождения по фазе (опе
режение или отставание) и не определяющий величину расхожде ния, построен на двух схемах И, на один из входов которых пода ются напряжения с выходного двоичного каскада делителя
(рис. 134).
Схема такого фазового дискриминатора может быть выполнена на любых бесконтактных элементах — лампах, полупроводниковых приборах или ферритах с ППГ в зависимости от того, на каких элементах строится коррекционное устройство в целом.
Ниже |
в качестве примера приведена одна из |
возможных схем |
|
фазового |
дискриминатора, выполненная на трех |
полупроводнико |
|
вых триодах (рис. 138). |
|
|
|
|
Делитель на 2 |
Фазовый дискриминатор |
Рис. 138. Схема фазового дискриминатора на полупровод никовых триодах
Схема состоит из двух усилителей и ключевого триода. На базы усилительных триодов /77, и ПТ2 с противоположных плеч триг гера последней ступени деления подаются попеременно прямоуголь ные отрицательные импульсы. На базу ключевого триода ПТз
174
подается отрицательный импульс, соответствующий границе при нимаемого. Так как триоды Г1Тj и Г1Т2 открываются попеременно, то в момент действия входного импульса на коллекторе открытого триода формируется короткий положительный импульс. Импульс на выходе другого триода появляется в том случае, если момент приема входного импульса совпадает с противоположной фазой работы триггера делителя.
Положительные импульсы с 1 и 2-го выходов фазового дискри минатора подаются на управляющее или интегрирующее устрой ство или иа устройство формирования переменного коррекционного эффекта.
Устройство формирования переменного коррекционного эффекта
В общем случае формирование переменного коррекционного эффекта в коррекционных устройствах с дискретным управлением может быть достигнуто, если в качестве последнего каскада дели теля использовать кольцевой счетчик с коэффициентом счета (деления), равным 2/г, имея от него 2п отводов на 2п схем И
(рис. 139, а).
Рис. 139. Блок-схема устройства для определения знака
ивеличины расхождения по фазе:
а~ с раздельными выходами; б —с объединенными выходами
Посредством такого счетчика отрезок времени, равный длитель ности элементарного импульса t0, делится на 2п частей, из кото рых п составляют зону опережения, а другие п ■— зону отставания.
При этом каждая схема И подключается на время |
и на ее |
выходе появится импульс только в том случае, если в это время входное устройство зарегистрировало границу принимаемого им пульса. Следовательно, появление импульса на выходе одной из схем И свидетельствует о вполне определенном расхождении фаз.
175
Если теперь выходы схем совпадания |
(И) |
попарно подключить |
||
к таким точкам основного делителя, чтобы |
импульс с |
первых |
||
схем И смещал фазу на ^ |
соответственно в сторону опережения |
|||
или отставания (2 т — общий коэффициент |
деления делителя), |
|||
импульс со вторых схем И смещал фазу на |
и т, д., то получим |
|||
устройство, обеспечивающее |
переменный |
коррекционный |
эффект |
во всем интервале времени to, т. е. при расхождении по фазе на ±тг. Если часть выходов счетчика объединить (см. рис. 139,6), то пере менный коррекционный эффект будет обеспечен только в пределах
Регистр отставания
Рис. 140. Функциональная схема устройства формиро вания переменного коррекционного эффекта на сердеч никах с ППГ
определенной величины рассогласования фаз, а затем он будет по стоянным. Такое упрощение схемы (уменьшение числа схем И), как было показано выше, оправдано реальными величинами преоб ладаний, которые могут иметь место на практике.
Одним из недостатков рассмотренных блок-схем является необ ходимость подачи коррекционных импульсов в различные точки основного делителя, что значительно усложняет схему.
Устройства лучше сделать таким образом, чтобы с выхода каж дой схемы И получить различное число коррекционных импульсов в зависимости от величины угла рассогласования фаз, и подавать их через одно управляющее устройство на вход делителя.
Функциональная схема такого устройства, несколько отличаю щаяся от рассмотренных выше, представлена на рис. 140.
Устройство состоит из трех сдвигающих регистров, два из кото рых содержат q двоичных элементов, а вспомогательный регистр q — 1 элемент. Число двоичных элементов соответствует числу зон с различным коррекционным эффектом.
Величина зон определяется тем, во сколько раз частота про двигающего генератора fn = yN больше скорости телеграфирования.
Если у = 32, то величина зон 5 будет равна - ||, т. е. примерно 3%.
Предположим, что,импульсы местного генератора отстают по фазе от принимаемых импульсов (рис. 141, с). Причем пусть это отставание, например, больше 35 и меньше 4 5. Тогда под дей ствием импульса на 1-м выходе фазового дискриминатора все q элементов регистра отставания будут переведены в состояние «1». После этого с частотой продвигающего генератора fn на выходе регистра отставания будут появляться коррекционные импульсы. Как только изменится фаза местного генератора, на все элементы регистра отставания, кроме первого, поступит импульс сброса и
__ | _ |
----- 1 |
ЛПринимаемые |
1 |
— |
1 . |
4 |
|
—1 |
|
|
|
_ | |
t r * |
||
1 |
к |
4 |
Импульсы на |
N |
|
JL |
f |
к |
|
||||||
и tomcm |
г—“■ |
входе ФД |
- jf L |
1 |
1 ^ * |
||
]0гстает Опережает Отсгаег \ |
j ” |
|
1Lonep |
I |
|
||
~ \Огсгоет \0пере/кает\ Отстает\0nepc>HQ6T |
|||||||
к |
|
управляющие |
к |
К |
|
t |
|
---------импульсы |
|
||||||
а |
|
|
|
|
5 |
|
|
Рис. 141. Смещение границ принимаемых импульсов относи тельно синфазного положения:
а —- отставание; б — опережение
все элементы перейдут в состояние «О». Таким образов, коррекци онные импульсы с выхода регистра отставания снимались только в течение времени /0тс¥, которое согласно нашему предположению больше 35 и меньше 4 5:
35 <С /отст <С 45.
За это время на выходе регистра отставания появятся четыре импульса. При большем отставании число коррекционных импуль сов возрастет, при меньшем — уменьшится. Наибольшее число кор рекционных импульсов, которое появится при отставании, большем
(q — 1)5, равно q.
Теперь предположим, что имеет место режим опережения, при чем величинаопережения /0пер также больше 35 и меньше 4 5 (рис. 141,6).
Тогда все q элементов регистра опережения под действием им пульса на 2-м выходе фазового дискриминатора будут переведены в состояние «1». Как видно из схемы (рис. 140), появление коррек ционных импульсов на выходе регистра опережения зависит от за полнения вспомогательного регистра, все элементы которого пере водятся в состояние «1» в момент изменения фазы местного гене ратора. Число элементов вспомогательного регистра, сохранивших состояние «1» к моменту появления импульса на 2-м выходе фазо
12-160 177
вого дискриминатора, зависит от величины опережения /опер- В на шем примере, когда 3 S < /oneP<4-S, <7 — 4 элемента вспомогатель ного регистра будут в состоянии «1». Так как выходные импульсы вспомогательного регистра являются, запрещающими для выход ных импульсов регистра опережения, то число последних будет равно q — (q — 4) =4.
Аналогичным образом работает устройство при большем или меньшем опережении. Наибольшее число коррекционных импуль сов, которое появится при опережении, большем (q— 1)S, равно q.
Используемые в схеме (рис. 140) регистры могут быть как одно тактными, так и двухтактными.
Интегрирующие устройства
По принципу построения интегрирующие устройства делятся на пересчетные и реверсивные. Все они могут выполняться на лампах, полупроводниковых приборах и ферритах с ППГ.
Наиболее простыми являются пересчетные интегрирующие устройства. Отличительной особенностью работы таких устройств по сравнению с обычными счетчиками импульсов является сброс
Рис. 142. Интегрирующее устройство со счетным
1входом:
а— принципиальная схема; б — диаграмма работы
накопленных импульсов, если при непериодическом их появлении время между появлением предыдущего и последующего импульсов больше допустимого.
Наиболее удобной для таких устройств является схема затор моженного блокинг-генератора с накопительным конденсатором С на входе (рис. 142,а).
Каждый из импульсов, появляющихся на входе (рис. 142,6), заряжает конденсатор С. Постоянная времени разряда траз= С/? выбирается исходя из известного для каждой синхронной системы наиболее вероятного периода следования импульсов / МИн с таким расчетом, чтобы тря=2/Мин-
Напряжение запирания лампы выбирается исходя из требуе мого коэффициента Ki интегрирования (счета) входных импульсов при наиболее вероятной частоте следования их. После действия Ki-ro входного импульса напряжение на конденсаторе С достигнет такой величины, что лампа откроется и произойдет блокинг-про-
Ш
цесс, в течение которого конденсатор С разрядится через проме жуток сетка — катод и схема придет в исходное состояние. Появ ление на входе схемы одиночных редко следующих друг за другом импульсов ^след^мии не вызывает срабатывания схемы, так как конденсатор успевает разрядиться за время между подзарядами.
Общим недостатком всех интегрирующих пересчетных схем яв ляется независимое интегрирование импульсов опережения и от ставания.
Указанного недостатка не имеют реверсивные интегрирующие устройства (см. § 23).
Управляющее устройство
Выше указывалось, что управляющее устройство может со стоять из двух логических элементов НЕТ и И, на входы которых подаются сдвинутые на 180° импульсы задающего генератора.
Рассмотрим одну из возможных схем управляющего устрой ства, выполненную на полупроводниковых триодах (рис. 143).
Синусоидальное напряжение задающего генератора посред ством импульсного трансформатора Тр\ преобразуется в положи тельные и отрицательные импульсы, сдвинутые на полпериода. Положительные импульсы, поступающие на вход схемы НЕТ {ПТi) при отсутствии сигнала на базе триода ПТ2, 'усиливаются и попадают на вход общего усилителя ПТ&, а следовательно, и на вход делителя. При поступлении на базу ПТ2, коррекционного импульса («исключение») триод открывается и тем самым запре щается очередной импульс задающего генератора.
12* |
179 |