книги из ГПНТБ / Челюсткин А.Б. Применение вычислительной техники для управления металлургическими агрегатами

тельной машины является возможность предвидеть на основа­ нии расчетов все отклонения процесса От нормы и предупреж­

дать их влияние на количество и качество конечного продукта.

уточнять его, анализируя выходные параметры процесса.

На выставке в США в 1958 г. демонстрировалась вычисли­ тельная машина с системой обегающего контроля на 120 вход­ ных параметров. Эта машина была запрограммирована для решения уравнения процесса ректификационной колонны в со­ ответствии с фактическими значениями параметров процесса.

Свои решения о состоянии процесса при его отклонениях ма­ шина выдавала в виде отпечатанных таблиц; в этих таблицах сообщалось о причинах нарушения процесса и необходимых мерах, которые следует принять, чтобы восстановить ход про­ цесса.

Если опыт эксплуатации этой системы подтвердит правиль­ ность решений, выдаваемых машиной, она будет включена в систему управления процессом.

На рис. 113 приведена блок-схема,, поясняющая принцип вклю­ чения цифровой вычислительной машины в систему автоматиче­ ского управления процессом. Контроль и регулирование отдель­ ных параметров осуществляются приборами, установленными на щите 1. Система цифровой регистрации, в которую входят обе­ гающее устройство 2, преобразователи непрерывных величин в цифровые 3 и устройство сравнения параметров с заданными ве­

личинами 4, управляет работой печатающей машинки 5, реги­ стрирующей все контролируемые параметры в виде таблицы 6.

Кроме того, значения параметров записываются в устрой­

стве 7 на магнитную пленку или перфорированную ленту и по­ даются в цифровую вычислительную машину 8 через входные считывающие устройства 9. Помимо данных о параметрах про­

цесса, в вычислительное устройство вручную вводятся данные о стоимости и качестве сырых материалов, о транспортных расходах и требованиях, предъявляемых к качеству конечного продукта (10).

Соответствующим образом запрограммированная машина пе­

рерабатывает всю полученную информацию и воздействует на задатчики регуляторов отдельных параметров. Такой способ воз­ действия на процесс наиболее целесообразен, так как, если вы­ числительная машина выйдет из строя, процесс будет подвержен минимальным возмущениям.

В рассмотренной системе вычислительная машина исполь­

зуется для оптимизации процесса и обеспечивает наибольшую эффективность его при действии случайных и постоянных воз­ мущений.

18}

Наиболее 'Сложным этапом создания такой системы явля­ ется программирование вычислительной машины, так как в большинстве случаев для этого необходимо точное математи­ ческое описание процесса.

Рис. 113. Общая принципиальная схема включения цифровой вычислительной машины в систему управления технологичес­ ким процессом

Можно, однако, представить себе систему с двумя вычисли­

тельными машинами, одна из которых используется для анали­ за процесса, а вторая — для управления им1. Обе машины получают информацию от системы цифровой регистрации пара­ метров процесса. Анализирующая вычислительная машина

запрограммирована для статистической обработки данных

ивыявления взаимно корреляционных связей параметров

процесса, т. е. его характеристик. Управляющая же вычисли­

1 Практически для этой цели может быть использована одна машина, за­ программированная как для решения уравнения процесса, так и для статис­ тической обработки результатов анализа процесса.

182

ЛИТЕРАТУРА

4. Автоматическое регулирование толщины полосы при помощи счетно­ решающих устройств. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 4956, № 3, с. 62—63.

2. А г а п о в В. Ф. Разработка автоматического управления раскроем металла на основе бесконтактного определения длины раската с применением

5. Бражников Н. В., Бондаренко В. И., Чистов В. П. При­ менение счетно-решающих устройств для автоматизации реверсивных про­ катных станов. Промышленно-экономический бюллетень Свердловского сов­ нархоза, 1957, № 2, с. 13—15.

6.Грузин В. И. Электрические схемы регулирования процесса горения

вмартеновских печах. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1956, № 4, с. 25—28.

7. Д о г а н о в с к и й С. А. Электронное моделирование непрерывного

томатизации дуговых сталеплавильных печей. Труды НТО ЧМ. т. 18, Ч. I, Материалы Всесоюзного совещания сталеплавильщиков. Металлургиздат, 1957, с. 652—664.

9. Ефроймо.вич Ю. Е., Котиков А. Н., Стиоп Я. И., Гениш- т а Е. С., Т и х м е н е в В. Б. Вычислительное устройство для управления ре­ жимом дуговой печи. Электричество, 1958, № 5, с. 15—20.

10.И в а н о в В. А. Самонастраивающаяся система автоматического уп­ равления режимом сварки электротрубосварочного стана. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1958, № 21, с. 34—39.

11.Китов А. И. Электронные цифровые машины. Изд-во «Советское радио», 1956.

12.К® пай-Гор а П. Н. Применение вычислительных устройств при автоматизации технологических процессов в черной металлургии. Бюллетень

ЦИИН ЧМ, 1956, № 18—19, с. 25—28.

184

13. Коп е лови ч А. П., Челюсткин А. Б. Автоматическое регули­ рование теплового режима мартеновских печей за рубежом. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1957, № 7, с. 21—26.

14.Лоскутов В. И. Математические машины и их значение для нау­ ки и народного хозяйства. Приборостроение, 1958, № 11, с. 8—12.

15.Лернер А. Я. Авторегулироваиие горения сложных смесей в ме­ таллургических агрегатах. Сталь, 1957, № 7, с. 651—55.

с. 488—93.

20.Сорокин В. А. Автоматический расчет параметров регулирования хода доменной печи. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1956, № 18—19, с. 37—38.

21.Тимофеев В. Н., Кавалеров А. В., Невский А. С. О комп­ лексной автоматизации мартеновской печи. Известия высших учебных заве­ дений. Черная металлургия, 1958, № 6, с. 87—90.

ном и сталеплавильном производстве. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 1958, № 9, с. 13—22.

26.Челюстк'И’Н А. Б. Применение вычислительной техники для управ­ ления производственными процессами. Металлург, 1959, № 5.

27.Челюсткин А. Б. Применение вычислительной техники в прокат­ ном производстве. Бюллетень ЦИИН ЧМ, 4958, № .10, с. 31—41.

№6, с. 38—39.

30.Эпштейн В. Л., Вычислительная машина для. управления раскроем проката. Сталь, 1958, № 7, с. 623—28.

31.Якобсон Б. М., Электронная машина для централизованного конт­ роля. Приборостроение, 1958, № 11, с. 8—.12.

32. С h е 1 u s t k i п А. В. The Design and Application of Correlation Control. Automatic control, 1958, v. 8, № 5, p. 16—18.

185