книги из ГПНТБ / Кравченко, Петр Ефимович. Усталостная прочность учебное пособие
.pdfПо данным стендовых испытаний, долговечность работы обка танных торсионных валов возрастает в 1,5—2 раза. Еше более ощу тимый эффект достигается при обкатке не только цилиндрической части, но и шлиц этих валов. Срок службы вагонных и паровозных осей после обкатки шеек и подступичных частей также повышается во много раз. [101
Значительное упрочнение, достигаемое при обкатке деталей ро
ликами, обеспечивается, как и |
в случае дробеструйной обработки, |
|||
ва счет наклепа поверхностных |
слоев |
металла |
и создания |
в этих |
слоях высоких остаточных напряжений сжатия. |
упрочнения |
(при |
||
Наибольшая эффективность |
поверхностного |
|||
любом из способов его осуществления) |
достигается в тех случаях, |
когда упрочняемая деталь имеет концентрацию напряжений. В таких случаях резко повышается роль остаточных напряжений сжатия: она тем выше, чем благоприятнее условия для концентрации напря
жений по опасному сечению детали.
В заключение укажем, что обкатка роликом или дробеструй ная обработка уничтожают те субмикроскопические надрезы, кото рые остаются даже после самой тщательной . обработки, и таким образом ликвидируют эти очаги концентрации напряжений на по верхности. Получающиеся вмятины от дроби дают меньшую кон центрацию напряжений, и благоприятное влияние наклепа перекры вает неблагоприятное влияние вмятин. Поэтому накатка и обдувка дробью делают излишней тщательную чистовую обработку, так как конечное состояние поверхности определяется указанными опера циями.
В подтверждение этого укажем, что даже при переменном кру чении (когда эффективность дробеструйной обработки несколько ниже, чем при переменном изгибе) предел выносливости полирован ных образцов, изготовленных из стали 45ХНМФА и прошедших дробеструйную обработку, на 20% превышает величину предела вы носливости таких же полированных, но не упрочнявшихся образцов (по данным автора).
Использование дробеструйной обработки возможно также с
целью уменьшения вредного влияния прокатной пленки и литейной корки. Наличие первой снижает предел выносливости углегсдистых и легированных сталей соответственно на 20—30% и 50—60%. По добно этому наличие литейной корки на отливках из легких сплавов понижает предел выносливости на 20—50% и на отливках из чугу нов— на 10—20%. Дробеструйная обработка таких поверхностей может полностью ликвидировать это снижение.
Сравнивая механические способы поверхностного упрочнения, можно отметить еще следующее: преимущество дробеструйной об работки по сравнению с обкаткой роликами состоит в том, что она применима для деталей любой формы. В свою очередь, обкатка ро ликами обеспечивает более высокую чистоту поверхности после уп рочнения и большую глубину наклепанного слоя.
Так при обкатке валков обжимных станов глубина наклепанно го слоя доходила до 20 мм, а средняя долговечность их повысилась
на 64% [13].
Термохимические методы являются давно извест ными и эффективными. Однако процессы упрочнения с помощью
71
этих методов весьма длительны (а потому и дороги) и могут при меняться не для всех сталей.
Цементации подвергаются детали из мягкой стали (0,1—0,2% С) путем науглероживания тонкого (от 0,5 до 2 мм) поверхностного слоя с последующей закалкой и отпуском. Предел выносливости при этом увеличивается на десятки и даже сотни про центов. С другой стороны, обезуглероживание поверхностного слоя (например, в пружинной стали) снижает предел выносливости вдвое и даже больше. По достижении определенной глубины цементиро
ванного слоя (для различных сталей она различна и примерно со ставляет 0,9 мм) увеличение предела выносливости прекращается.
Азотирование — это процесс насыщения поверхности де
тали азотом. Азотирование осуществляется путем нагрева детали в среде аммиака NH3 до температуры 520—650°. Скорость процесса существенно повышается при наличии алюминия.
Поэтому в машиностроении азотируются главным образом та
кие стали, которые содержат примеси алюминия |
(38ХМЮА и др.). |
В результате насыщения поверхностного слоя |
азотом повышается, |
его твердость и создаются высокие внутренние напряжения сжатия, которые не позволяют линиям сдвигов развиваться и превращаться в усталостные трещины. Поэтому в азотированных деталях усталост ные трещины чаще зарождаются под азотированным слоем. Это обстоятельство указывает на то, что в этих случаях должна быть обеспечена надлежащая прочность сердцевины детали. Азотирован ные детали менее чувствительны к концентрации напряжений и кор розии и имеют наиболее выраженное и устойчивое повышение пре дела выносливости. Однако самая легкая сошлифовка (на 0,05 леи), удаляя сплошной слой нитридов, значительно понижает сопротив ляемость коррозии, а следовательно, и усталости.
Из числа термических способов поверхностно
го упрочнения весьма широкое распространение получила поверхностная закалка токами высокой ча стоты. Ее особенностью является малая продолжительность на грева, вследствие чего закалку принимает только поверхностный слой детали. Сердцевина же остается незакаленной и сохраняет свои первоначальные свойства.
Поверхностная закалка обеспечивает создание прочного поверх ностного слоя и значительных остаточных напряжений сжатия, вследствие чего износостойкость и усталостная прочность детали резко повышаются. Усталостная трещина и в этом случае начинает развиваться вне пределов упрочненного слоя. При правильном вы
боре режима поверхностной закалки повышение выносливости мо жет достигать 100% и более. Наибольшее применение она находит для деталей автомобилей и тракторов. К числу этих деталей отно сятся: коленчатые и кулачковые валы, полуоси, поршневые пальцы,
шестерни и многие другие. Применение поверхностной закалки для
стальных деталей с неподвижно насаженными втулками повысило их выносливость в 2,5 раза [14].
Однако поверхностная закалка токами высокой частоты обла дает следующим существенным недостатком: проведение ее в местах резкого изменения формы детали часто затруднено или даже не
возможно. Обрыв закаленного слоя в пределах этих напряженных
мест может привести к частичному или полному обесцениванию этого
72
процесса и даже снизить исходную величину предела выносливо сти вследствие местного отпуска и появления вредных растягиваю щих напряжений. Так, например, при испытании коленчатых валов авиационного двигателя переменным изгибом было обнаружено снижение их выносливости после поверхностной закалки на 33% [141. В этом случае поверхности коренных и шатунных шеек были зака лены и затем вместе с галтелями отшлифованы. Но зона закалки с твердостью 556 по Виккерсу не доходила до галтелей и твердость их поверхности составляла лишь 330 единиц. Разрушения валов происходили именно в местах этих незакаленных галтелей.
Следует также иметь в виду, что детали из малоуглеродистых сталей (с содержанием углерода до 0,30% 1 плохо или совсем не принимают закалку.
Поэтому упрочнение таких деталей следует производить меха; ническими способами, например, обкаткой роликами.
В заключение укажем, что все рассмотренные спо собы поверхностного упрочнения являются эффективны ми лишь применительно к деталям, работающим на пе ременные изгиб или кручение. Упроч нение же деталей, подверженных повгрВД торному растяжению — сжатию, ощу-
тимого результата не дает, что можно .. .. |®
объяснить следующим.
При растяжении — сжатии детали |ЦИ7
весь обтем металла напряжен одно- |
7 |
■ |
родно. Поэтому в данном случае упроч |
|
3 ени"а'™™ |
нение поверхностного слоя в гораздо ^Зср |
||
меньшей степени снижает вероятность |
ного долта ед. |
|
зарождения усталостной трещины, чем |
|
|
при переменном изгибе или кручении.
Приведенные в .настоящей главе некоторые способы повышения усталостной прочности деталей при их изго товлении не исключают, а, наоборот, предполагают борьбу за повышение усталостной прочности детали и в процессе ее эксплуатации. Это значит, что после изго
товления детали на ее поверхности нельзя допускать ни
каких добавочных концентраторов напряжений.
Отступление от этого правила может привести к
преждевременному разрушению детали, на что указы
вают следующие примеры.
Шлифованный шатунный болт из высококачествен ной легированной стали (рис. 391 преждевременно раз рушился вследствие неудачно выбранного места для постановки клейма: клеймо явилось дополнительным
концентратором напряжений и дало начало усталост ной трещине.
73
Известен также случай излома вагонной оси от не значительного углубления, вызванного острым керном на поверхности оси.
Поэтому надо всеми способами предохранять поверх
ность напряженных и ответственных деталей от царапин, забоев при разборке и сборке, от загрязнения и после
дующего увеличенного истирания.
Следует также оберегать защитные покрытия (ок раску, специальные металлические покрытия и т. п.), предотвращающие не только явление коррозии, но и
усталостные разрушения.
Кроме того, необходимо исключить возможность вредного влияния перегрузок переменными напряжени ями, для чего машины должны использоваться только
при нормальном режиме их эксплуатации, с обеспечени ем плавного пуска и остановок и т. п
Но совершенно очевидно, что какие бы меры ни бы
ли приняты, они не исключают необходимости в перио дических осмотрах деталей машин с целью обнаружения усталостных трещин. Так, в железнодорожной практике применяется профилактический осмотр осей и бандажей, чем значительно сокращается число неожиданных поло мок. Особенно уместными и тщательными должны быть эти осмотры при ремонте механизмов и машин.
В условиях ремонтного предприятия современные ме тоды дефектоскопии позволяют обнаруживать возник шие трещины и тем самым в ряде случаев предотвращать аварию машины или механизма.
Если заменить деталь с обнаруженной усталостной макротрещиной не -представляется возможным, то даль
нейшее распространение этой трещины в ряде случаев
можно замедлить, рассверлив небольшое отверстие в ее вершине. Тем самым резко уменьшается концентрация напряжений, которая была в остром конце трещины, и замедляется скорость распространения возникшей тре
щины.
Глава V
ОСНОВЫ РАСЧЕТОВ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ
Расчеты деталей машин, испытывающих переменные напряжения, начинаются в большинстве случаев со
статического расчета. Целью такого расчета яв
ляется предварительное определение размеров детали из условий статической прочности.
После определения этих размеров и выбора конструк тивных форм производится проверочный расчет детали на выносливость, в котором должны учитывать ся влияние концентрации напряжений и размеров дета ли, влияние окружающей среды и других факторов, рас смотренных в §§ 10—12.
Но если качественно влияние каждого из этих, фак торов изучено достаточно подробно, то иначе обстоит дело с количественной оценкой.
Естественному стремлению отразить это влияние в расчетах на выносливость препятствует недостаточное
развитие и теории, и опытов, особенно опытов на натур ных деталях.
Можно даже сказать, что в машиностроении имеется ощутимый разрыв между сравнительно высоким уров нем развития науки об используемых материалах и рас четами на прочность при переменных напряжениях.
Следует также иметь в виду, что характер измене ния напряжений во времени может быть самым разнооб
разным. Поэтому при расчете деталей различают пере
менные напряжения, изменяющиеся по установив шемуся режиму, и переменные напряжения, измене ние которых носит случайный характер.
Примером первых являются напряжения, возникаю щие в деталях кривошипно-шатунного механизма при
. установившемся режиме работы двигателя. В этом слу-
75
чае изменения крутящего момента двигателя, как из
вестно, носят периодический (циклический) характер (рис. 40), а поэтому и напряжения в деталях кривошип но-шатунного механизма изменяются тоже циклически.
Рис. 40. Изменение крутящего момента с изме нением угла поворота коленчатого вала дви гателя
Примером напряжений, изменение которых во време ни носит случайный характер, являются напряжения, возникающие в деталях подвески автомобиля при дви
жении его по пересеченной местности.
Ниже рассматриваются расчеты лишь таких деталей, напряжения в которых изменяются по установившемуся режиму *.
Рассмотрим сначала методику расчета при действии напряжений симметричного цикла.
§ 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСОВ ПРОЧНОСТИ ПРИ ДЕЙСТВИИ НАПРЯЖЕНИЙ СИММЕТРИЧНОГО ЦИКЛА
Конечной целью проверочных расчетов при действий
статических нагрузок является |
определение |
величины |
Gnped |
7 |
(1) |
max а |
где п — фактически существующий или рабочий коэф фициент запаса прочности (в последующем вместо тер мина «коэффициент запаса прочности» используется термин «запас прочности»);
* Подробное изложение вопросов расчета на' выносливость и долговечность приводится в работах [2], [4]г [11], [12], [15].
76
апред _ Предельное для данного материала напряжение
(для пластичных материалов °пред = Для хрупких — °пред = ав )! тах с — рабочее напряжение в опасной точке поперечного сечения рассчитываемой детали *.
Аналогично выполняется проверочный расчет и при
действии переменных напряжений, но в этом случае предельным напряжением будет предел выносливости.
Пусть нагружение детали таково, что в опасной точ ке поперечного сечения возникают только нормальные или только касательные напряжения, изменяющиеся по установившемуся симметричному циклу и имеющие ам
плитуду |
или та. |
... |
Такое изменение напряжений имеет место в попереч |
||
ных сечениях образца (рис. 4) |
и вагонной оси (.рис. 11), |
а также в поперечных сечениях вала, закручиваемого на угол +6°.
Предположим, что предел выносливости детали равен
пределу выносливости образца |
o-i или "м, |
т. е. коэф |
|
фициенты |
= Т = 3 = 1. |
|
|
Тогда прочность детали будет обеспечена, если вы |
|||
полняется |
условие: |
|
|
|
С . |
1 |
|
|
ИЛИ |
|
|
где п — нормативный или выбранный запас |
прочности |
по отношению к пределу выносливости.
Величина его задается специальными нормами или
выбирается проектировщиком на основании известных соображений [12].
Для стальных деталей она изменяется в пределах
1,3—8. Величину рабочего запаса прочности рас сматриваемой детали можно определить по формуле, аналогичной формуле (1):
(3)
где — амплитуда действующего цикла.
* При действии касательных напряжений 'формула (1) и пояс нения к ней записываются аналогично.
77
Если коэффициенты ^,7, 8 больше единицы,, то в расчетную формулу вводятся их значения:
°-i
(3')
Пример 1. Определить рабочий запас прочности в среднем сечении оси грузового вагона, движущегося по прямолинейному участку пути (рис.
41). Материал оси— осевая сталь (0,30— 0,45% С). Нагрузка
на ось 2Р = 20 т. Поверхностному уп рочнению ось не под
вергалась.
Решение. 1. Ве
личину рабочего за
паса прочности оп ределим по форму
ле:
|
P-а |
Р-а |
|
|
|
|
Рис. 41 Схема нагружения вагонной |
|
|
|
|||
оси |
и эпюра изгибающих моментов в |
|
°а |
|
||
|
сечениях оси. |
где aftj — предел вы |
||||
|
|
|
||||
носливости оси |
(детали)и |
|
|
цик |
||
ла. |
— амплитуда действующего симметричного |
|||||
Осевая |
сталь (ГОСТ 4008-48) должна иметь пре |
|||||
2. |
||||||
дел прочности |
ов = 52 — 55,9 кг/мм2. |
|
|
|||
Образцы (<7=- 15 мм), выточенные |
непосредственно |
|||||
из оси и испытанные на машине консольного типа |
(см. |
|||||
рис. |
5), имели при <зв ==54 кг/мм2 предел выносливости |
о-1 = 22 кг/см2.*
3. Масштабный коэффициент находится из рисунка
30 (кривая 1) и |
равен у |
1,7. |
Учтем также |
различие в |
качестве поверхности об |
разца и оси: образец тщательно шлифовался, а ось имеет грубо обточенную поверхность.
* См, «Вестник НИИ ж.-д. транспорта, № 3, 1956.
78
Поэтому технологический коэффициент 8— 1,1 (см.
рис. 31). И, наконец, |
коэффициент = 1, |
так |
как в |
|
средней части оси нет концентраторов напряжений. |
||||
4. Зная величины |
этих коэффициентов |
и |
величину |
|
5-1, найдем предел выносливости оси: |
|
|
||
Л |
• |
22 |
|
|
°-1 ~Vpy8 |
1-1,7-1,1 |
|
|
Этот результат достаточно хорошо подтверждается ре
зультатами непосредственных опытов |
(см. |
стр. |
53). |
||||
■ 5. Найдем |
теперь амплитуду |
напряжений действую |
|||||
щего цикла: |
|
|
|
|
|
|
|
М- |
гда |
|
тей? |
it-163 |
|
|
|
|
^.=-32- = ~зг = 403 см3- |
||||||
Изгибающий момент (рис. |
41. б) будет: |
Мг |
=Р-а = |
||||
= 10 000'- 12,7 = 127 000 кгсм. |
|
|
|
|
|||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
127000 |
|
|
|
, |
и |
|
= —тлт—3 315 |
кг/см2 = 3,15 кг!мм2 |
||||||
п = |
= 3,75. |
|
|
|
|
|
|
Наличие этого |
запаса |
указывает |
йа |
возможность |
безопасного использования вагонов при данной нагруз
ке.
Если в процессе эксплуатации обнаружена потреб ность в увеличении п, то размеры вновь проектирующих ся осей должны назначаться так, чтобы для них запас прочности имел большую величину. Наоборот, отсутст
вие поломок в процессе эксплуатации указывает на воз можность некоторого снижения величины п.
В заключение укажем, что при статическом расчете
запас прочности в рассмотренном сечении |
будет: |
|
сг |
26 |
|
п = — = -5-VT- = 8,25, |
|
|
ао |
3,15 |
|
где °т — 26 кг/мм2 — предел текучести |
для осевой |
|
стали. |
|
|
79
Опыт эксплуатации показывает, что усталостные тре
щины * возникают не только (и даже не столько) в средней части оси, но главным образом в месте напрес-
совки ступицы колеса, хотя диаметр оси d2 в подступич ной части больше диаметра
Это закономерно, так как при наличии прессовой по садки в -опасных точках оси возникают дополнительные
контактные напряжения, снижающие |
ее |
усталостную |
||
|
прочность. |
Причину |
возникнове |
|
|
ния этих напряжений можно уяс |
|||
|
нить из рассмотрения рис. 42. На |
|||
|
сжатой стороне |
оси |
контактные |
|
|
напряжения максимальны у краев |
|||
|
ступицы, |
а на |
растянутой — в |
|
Рис. 42. Напряжения в |
средней части ее. Кроме концент |
|||
рации напряжений, в местах кон |
||||
месте напрессовки сту |
такта деталей |
возникает интен |
||
пицы |
||||
усталостная прочность |
сивная коррозия, вследствие чего |
|||
еще несколько |
снижается. |
Всвязи с изложенным определим запас прочности для сечений в подступичной части оси.
Совместное влияние размеров детали и концентра ции напряжений в месте напрессовки можно оценить
произведением коэффициентов р-у.
Вприложении 2 (рис. 7) находим, что для нашего случая Ру = 3,5.
Поэтому
, |
а, |
22 |
-1 = TFT = ттттг = 5’7 кг/мм2- |
||
Амплитуда |
напряжений, действующих в сечениях |
подступичной части, будет:
* Из общего количества бракуемых осей примерно 45% выбра ковывается из-за наличия усталостных трещин [13].
При переводе подвижного состава на подшипники качения этот процент может еще несколько повыситься, так как на шейки осей напрессовываются обоймы подшипников, и вероятность появления
усталостных трещин повышается.
В связи с этим еще больше усиливается значимость обкатки шеек роликами.
80