книги из ГПНТБ / Кравченко, Петр Ефимович. Усталостная прочность учебное пособие
.pdfПродолжение
|
Отли- |
Коэф |
|
|
|
|
фици |
|
|
|
|
|
чи- |
ент |
|
|
|
|
тель- |
Форма кривой цикла |
|
||
Название циклов |
не- |
|
|||
ные |
|
||||
|
Ьим- |
|
|
|
|
|
приз |
|
|
|
|
|
мег- |
|
|
|
|
|
наки |
|
|
|
|
|
рии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знакопеременные несимметричные циклы |
|
||||
|
|
|
О |
|
|
Знакопеременный 'цикл |
—1<Г |
|
|
|
|
растяжения]^ |
& ос> 0 |
<0 |
0 г |
|
|
|
|
|
> |
|
|
*ft?- Г -■ ■ |
ас<0 |
|
п Л ? Л\ j А |
f- |
|
Знакопеременный |
|
||||
цикл сжатия |
|
<—1 |
шж |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
О 1 |
|
|
Знакопостоянные’ |
циклы |
|
|
||
Знакопостоянный цикл |
О’ |
|
|
||
0<г. |
|
|
|
||
■растяжения |
<?с>0 |
|
|
|
|
|
|
<1 |
(JmoxV |
pAZljf/rn’n |
|
|
|
|
f |
|
|
Знакопостоянный цикл |
|
| Отах |
|
||
|
|
|
|
||
сжатия |
ас<0 |
1<г |
|
|
|
|
|
<со |
|
|
|
3 накопостоян ыде |
пульс и р у.ю шие |
циклы |
|
||
Пульсирующий цикл |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
растяжения |
ас>0 |
г=0 |
|
|
|
|
|
|
|
г" |
t |
Пульсирующий цикл |
Пг |
|
|
||
|
|
|
|
||
сжатия |
<=с<0 |
г=00 |
|
|
|
■а
11
Аналогично могут быть охарактеризованы и циклы
касательных напряжений. Но знак напряжений в этом случае берется условно: напряжение, направленное в одну сторону, считается положительным, и наоборот.
Знак среднего касательного напряжения никак не влия ет на величину механических характеристик (т. е. на прочность детали) и поэтому в расчетах всегда прини мается положительным.
Способность металлов сопротивляться усталостному разрушению изучалась главным образом при симмет ричных циклах — наиболее простых по их осуществле
нию. Результаты этих исследований, а также исследова ний при несимметричных циклах показывают, что:
1. Число циклов до разрушения зависит не только от величины наибольшего напряжения, но и от ампли туды цикла.
Чем больше аа при одном и том же отах, тем мень ше циклов выдерживает металл до разрушения. Отсюда
следует, что при данном |
атах |
нее |
опасен, |
чем |
||
|
|
|||||
|
|
цикл 2. Самым опас |
||||
|
|
ным |
в |
Отношении |
||
|
|
циклической |
проч |
|||
|
|
ности |
Оказывается |
|||
|
|
симметричный |
цикл, |
|||
|
|
так как он при |
дан |
|||
|
|
ном атах |
имеет |
наи |
||
|
|
большую |
амплиту |
|||
|
|
ду. |
|
|
|
|
Рис. 3. Сравнение различных циклов |
2. Существует та |
|||||
кое |
максимальное |
|||||
с одинаковым |
|
напряжение, которое материал выдерживает без разрушения неограниченное число циклов.
В практике, однако, это число ограничивают, чтобы уменьшить время, потребное для проведения испытаний.
Но при этом число циклов выбирают достаточ/но большим и считают, что если усталостное разрушение
не наступает при этом числе циклов, то оно. невозможно
и при гораздо большем числе циклов.
То предельное (наибольшее по абсолютной величи не) напряжение, которое образец или деталь выдержи-
12
вает без разрушения заданное число циклов, называется пределом выносливости.
Число циклов, которое образец или деталь должны выдерживать без разрушения, задается ГОСТом или техническими условиями и называется базовым. Согласно ГОСТу 2860-45, предел выносливости стальных образцов, подверженных симметричному изгибу, опреде ляется при базе в 5 млн. циклов, а образцов из легких
литейных сплавов — при базе в 20 млн. циклов'.
Для сталей, вновь применяемых, или для сталей,- предназначенных для изготовления деталей, длитель ность работы которых на практике может быть значи
тельно больше 5 млн. циклов, база испытаний может быть увеличена до 10 млн. циклов.
Ограниченный предел выносливости— это наибольшее по величине напряжение, которое обра зец (или деталь) выдерживает без разрушения при чис
ле циклов, меньшем базового числа.
Числа циклов, выбранные в качестве базовых, срав нительно невелики. Так; например, шатун паровой ма шины испытывает за время своей работы больше мил лиарда чередующихся растяжений и сжатий, детали кривошипно-шатунного механизма автомобильного дви
гателя |
— 200 • 10s циклов напряжений и т. д. |
§ 2. |
МАШИНЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ |
Основным показателем выносливости металла явля ется предел выносливости,- Для экспериментального оп ределения пределов выносливости и оценки влияния на их величины различных факторов используются специ альные машины, различающиеся:
а) по видам осуществляемых ими деформаций (ма шины для испытаний на изгиб, кручение и т. д-);
б) по характеру возбуждения сил, деформирующих образец (машины гидравлического действия, резонанс ные, электромагнитные, рычажные и др.);
в) по видам режимов изменения напряжений (маши ны для создания напряжений, изменяющихся по симмет ричному или по несимметричному циклам).
Основное требование, предъявляемое к этим маши нам, — быстроходность и долговечность их. Это требо
13
вание обусловливается основной особенностью испыта ний на. выносливость — их длительностью.
Длительность испытаний и потребность испытывать большие образцы и детали в натуральную величину обусловили быстрое совершенствование усталостных ма
шин. И если еще совсем недавно наибольшие амплитуды
Нпнусный
изгиба
Рис. 4. Схема машины для испытаний чистым изгибом при вращении.
нагрузок в этих машинах измерялись только сотнями ки
лограммов при частоте, в 10—15 герц (1 гц равен 1 цик лу в секунду), то сейчас применяютёя машины (резо
нансные или гидравлические) с амплитудой нагрузки в
десятки тонн при частоте 20—50 герц. Менее мощные современные машины, предназначенные для испытания малых образцов, могут иметь частоту до 5000 герц [2].
Ниже приводятся схемы и краткий анализ конструк ций некоторых машин, получивших наибольшее распрост ранение в лабораторной практике. Наиболее простыми по схеме и конструктивному выполнению являются ма шины для проведения испытаний на переменный изгиб.
На рис. 4 показана схема машины для испытаний
образцов на чистый изгиб при вращении.
14
Отечественные и зарубежные машины, выполненные
по этой схеме, позволяют создавать лишь напряжения
симметричного цикла и имеют частоту около 3000 цик лов в минуту. Образец закрепляется в гнездах шпин делей при помощи конусных зажимов. Вместе с послед ними образец представляет собой балку, свободно лежа
щую на двух опорах А я Г. Опорами Б и В являются качающиеся подшипники, обеспечивающие свободное де формирование этой балки.
Величина нагрузки Р, передаваемой на образец, за висит от положения груза G на рычаге. Максимальные
напряжения, отвечающие данной нагрузке, подсчитыва ются (согласно рис. 4) по формуле
max о == ,
где Мг — Р1 — изгибающий момент на участке чистого изгиба;
HZ |
= |
nd3 |
—1 |
. |
-gj- |
осевой момент сопротивления образца диа |
метром d.
Величину Р легко найти из условия равновесия ры чага в зависимости от величины и положения груза
G [3].
За полный оборот образца напряжения изменяются на полный цикл (как и на рис. 1).
Число нагружений образца (число циклов) фиксиру ется счетчиком оборотов. Машина снабжена автоматом, останавливающим ее в момент излома образца.
При испытаниях используются стандартные образцы
длиной 226 мм и диаметром 9,48 или 7,52 мм (ГОСТ
2860-45). Но изготовление длинных образцов небольшо го диаметра иногда вызывает затруднения (особенно при
шлифовке) из-за недостаточной жесткости их. Вслед
ствие этого, а также из-за необходимости испытывать образцы большего диаметра в настоящее время по этой же схеме созданы более мощные машины (УИПМ-20
и др.), которые позволяют испытывать образцы диамет ром 18—20 мм.
По такой же схеме загружается и вагонная ось (см.
рис. 41).
15
На рис. 5 приведена схема машины для испыта ния консольных образцов на поперечный изгиб . при вращении. По этой схеме выполнены машины Вёлера, ЦНИИТМАШ, НИИЖТ и др. Они также позволяют осу
|
ществить |
лишь |
симмет |
|
|
ричный цикл и работают |
|||
Шпиндель |
с частотой |
от |
трех до |
|
машины |
тридцати тысяч циклов в |
|||
|
минуту .* На осуществ |
|||
|
ленных |
конструкциях |
||
|
возможно |
испытание об |
||
|
разцов или деталей диа |
|||
|
метром от 2 до 300 мм. |
|||
|
В некоторых машинах |
|||
|
действие груза Р заменя |
|||
ется натяжением. тариро |
||||
Эпюра, изгибающих моментов |
ванной пружины. В част |
|||
Рис. 5. Схема машины для ис |
ности, это имеет место в |
|||
пытаний консольных образцов |
машинах большой |
мощ |
||
для испытания вагонных осей |
ности, предназначенных |
|||
в натуральную величину |
||||
и развивающих нагрузку в несколько десятков тонн. |
||||
Преимуществом машин этого типа является |
их |
про |
||
стота. Однако они имеют и серьезный недостаток. |
Боль |
шие изгибающие моменты в консольном образце возни
кают на очень небольшом участке его длины, который к тому же попадает в сопряжение галтели с цилиндром (см. рис. 5). Вследствие этого даже самое малое иска жение размеров или самый незначительный поверхност ный дефект в зоне опасного сечения резко изменяют выносливость образца.
Это указывает на частую возможность искажения результатов испытаний и на необходимость самого тща тельного изготовления образцов.
Если машины для испытаний переменным изгибом получили са мое широкое распространение в лабораторной практике, то машины для испытаний на циклическое кручение менее распространены, чтообъясняется большей конструктивной сложностью их.
Рассмотрим устройство и работу хотя бы одной из таких машин
(рис. 6).
* Машина Вёлера, выполненная по этой схеме, имела частоту 60—80 циклов в минуту. Неудивительно поэтому, что Вёлер продол жал свои опыты болс-е 10 лет (1860—1870 гг.), изучив при этом уста лостные характеристики лишь для небольшого числа материалов,
16
Основными узлами ее являются: электромотор 1, регулировоч ный привод, испытуемый образец и динамометр.
От мотора вращение передается к цилиндру 2, в котором нахо дится кривошип 3. На левом конце кривошипа закреплено червяч ное колесо 4, находящееся в зацеплении с червяком 5.
Вращая этот червяк, кривошип 3 можно повернуть так, что ось его правого конца будет совпадать с общей осью АВ и этот конец будет вращаться в нижней головке шатуна 6 (как во втулке), не оказывая на шатун никакого воздействия.
Рис. 6. Схема машины для испытаний образцов, при переменном
кручении
Если же ось правого конца кривошипа не совпадает с осью АВ, то шатун начнет колебаться, отклоняя второй кривошип 7 на
одинаковый угол то в одну, то в другую стороны.
На правом конце кривошипа 7 закреплен захват 8. Второй зах ват 9 закреплен на левом конце валика 10 динамометра.
Чем больше поворачивается захват 8, тем больше закручивается испытуемый образец и валик 10 и тем больше показание индикато ра, который тоже связан с валиком динамометра.
Зная показание индикатора, по. тарировочному графику найдем величину момента М, скручивающего образец.
Рассматриваемая машина может создавать моменты до ±40 кгм. Захват 8 при этом поворачивается на углы ±7,5°.
Так |
как |
на |
машине испытываются образцы с |
диаметром |
d = 1,4 |
см, то |
при |
указанных выше величинах моментов |
в контур |
ных точках поперечного сечения образца будут возникать напряже-
нйя т — ± |
М |
= ± |
41W. |
. . _ |
я ■3 |
Wp |
--------о - >4 |
: = ± 7400 кг/см2, где w р = ———= |
|||
|
. . |
н |
1ь |
= 0,54 см? — полярный момент сопротивления испытуемого образца. Следовательно, в этом случае материал образца будет испыты
вать |
напряжения симметричного, |
цикла, |
для |
которого |
ттэх = |
||
— 7400 |
кг/см2, а |
тт:п = — 7400 кг/см2. |
|
|
|
|
|
Если образец надо испытать при напряжениях несимметрично |
|||||||
го цикла (т. е. |
если надо создать |
среднее |
напряжение |
тг=А0), |
|||
то в этом случае образец предварительно закручивают |
моментом |
||||||
М„„ел„ |
с помощью червячной пары 11 и оставляют в таком состоя |
||||||
нии. Величина |
момента Mnjede определяется, |
как и |
раньше, по |
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
17 |
индикатору |
Среднее или статическое |
напряжение, |
возникающее в |
|
контурных |
точках поперечного |
сечения образца |
при действии |
|
|
М"Р.едв - г |
где |
Wp = 0,54 сЛз. |
|
Mnpeds, будет- |
|
|
|
И/ р
После этого с помощью червячной пары 4 и 5 создают момент М, от которого при работе машины будут возникать напряжения
симметричного цикла с амплитудой ~а = |
■ |
При наложении этих напряжений |
на среднее напряжение |
получим напряжения, изменяющиеся по несимметричному циклу от
4nin = гс "а |
ттах = "Ь та- |
|
Таким образом рассмотренная нами машина обеспечивает ис |
||
пытание образцов не только г.о симметричному, но и |
по несиммет |
|
ричному циклу, причем коэффициент несимметрии |
может быть |
|
выбран любым. |
|
|
Частота изменения напряжений устанавливается специальным
переключателем и равна либо 1500, либо 3000 циклов в минуту.
Машина имеет автомат, останавливающий ее в момент разру шения образца, и счетчик числа циклов.
Описание машин для испытаний повторным растяжением-сжа тием дано в работе Г. В. Ужика [3]. Изучая их устройство, надо иметь в виду, что при повторном изгибе или кручении наиболее напряженными ^вляются лишь поверхностные слои металла.
При повторном же растяжении-сжатии вследствие равномер ного распределения напряжений максимальному деформированию подвергается весь объем металла. Поэтому для проведения таких испытаний требуются машины с гораздо большей мощностью. Это обстоятельство в сочетании с требованием быстроходности привело к тому, что в машинах для испытаний на растяжение-сжатие на гружение образца или детали осуществляется обычно силами инер ции неуравновешенных масс, силами электромагнитного взаимодей
ствия, гидравлическими силами |
или |
силами, |
|
возникающими |
||
а.Ь |
|
при |
vпругидколебаниях, |
|||
близких к |
резонансу. |
|||||
|
||||||
|
|
В качестве примера ни |
||||
|
же дается |
краткое описание |
||||
|
машины, использующей си |
|||||
|
лы |
инерции |
неуравновешен |
|||
|
ных вращающихся масс (ма |
|||||
|
шина |
института строитель |
||||
|
ной механики АЦ УССР, |
|||||
Рис. 7. Схема машины, использую |
машина Кудрявцева и др.). |
|||||
|
Такая |
машина (рис. 7) |
||||
щей силы инериии |
имеет |
два |
вращающихся |
диска, снабженных неуравновешенными грузами А и Б. Центробежная сила грузов передается на неподвижно укрепленный образец В.
И так как подшипники, имеют свободу перемещения только в на правлении оси образца, то последний испытывает попеременно осе вое растяжение и сжатие.
Недостатком таких машин является необходимость поддержи вать угловую скорость дисков строго постоянной, так как центро-
18
бежная сила с изменением угловой скорости резко изменяется, а это приводит ,к большому разбросу результатов испытаний.
Указанные выше способы силовозбуждения применя ются и в конструкциях стендов для проведения натур ных испытаний. В последнее время эти испытания полу чают все большее распространение, так как только ис пытания реальных конструкций дают наиболее полное представление об их действительной выносливости и об эффективности различных, мероприятий, проводимых с целью повышения усталостной прочности (глава IV).
Возможности стандартных испытательных машин для проведения таких испытаний часто оказываются недо статочными. Специальные же стенды могут создавать нагрузку в несколько сотен тонн. В настоящее время существуют такие стенды для проведения усталостных испытаний вагонных осей, коленчатых валов или от дельных колен, шатунов, торсионных валов, пружин подвесок и других крупных деталей машин.
Естественным недостатком большинства этих стендов
является их тихоходность; она обусловлена большими величинами создаваемых ими нагрузок.
§ 3. МЕТОДИКА ИСПЫТАНИИ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ. КРИВАЯ УСТАЛОСТИ
Испытания металлов на выносливость относятся к
той области исследования, в которой еще не выработаны вполне определенные правила и нормы. Между тем для получения надежных результатов именно этот вид ис
пытаний наиболее нуждается в выборе вполне опреде ленных условий, так как с изменением последних вынос ливость может изменяться в широких пределах.
В настоящее время общесоюзный стандарт разрабо тан лишь на определение предела выносливости при симметричном изгибе — ГОСТ 2860—45. Согласно это
му ГОСТу для определения предела выносливости раз ность между амплитудными напряжениями для послед них двух образцов (разрушившегося и неразрушивше-
гося при базовом числе циклов) должна быть не боль
ше 2 кг/мм2.
Полученные результаты испытаний принято изо бражать графически, причем существует три способа та
кого |
изображения. |
*2 |
19 |
Первый способ сводится к |
построению так на |
зываемой кривой усталости .* |
Эта кривая изображает |
зависимость амплитуды или наибольшего напряжения (в
случае несимметричных циклов), вызывающего разру шение, от числа циклов N.
Откладывая по оси ординат величину |
напряжений |
||||||||
(<Ч, |
о2 и т. |
д.), |
при которых испытывались и. разруши |
||||||
|
|
|
|
лись |
образцы, |
а |
по |
||
|
|
|
|
оси |
абсцисс |
число |
|||
|
|
|
|
циклов, |
выдержан |
||||
|
|
|
|
ных каждым из об |
|||||
|
|
|
. |
разцов до |
разруше- |
||||
|
|
|
ния (Nh jV2 |
и т. |
д.), |
||||
|
|
|
1 |
получим |
|
графиче- |
|||
|
|
|
н |
скую |
|
зависимость |
|||
|
Рис. 8 |
|
о — f |
(W) или |
|
кри- |
|||
|
Кривая усталости |
вую |
|
усталости |
|||||
|
|
|
|
(рис. 8). |
|
|
|
|
|
Кривая усталости позволяет установить следующие |
|||||||||
особенности |
изучаемого явления: |
|
|
с |
ростом |
||||
1. Число циклов до разрушения убывает |
|||||||||
«тах. |
И если попытаться нагрузить |
образец |
так, |
чтобы |
|||||
ошах |
было равно |
°в, то он разрушится при |
первом же |
||||||
нагружении. |
|
кривая усталости приближается к го |
|||||||
2. |
При N -*оо |
ризонтальной асимптоте, ордината которой a-i и равна пределу выносливости. Индекс «—1» указывает на то,
что предел выносливости в данном случае определен для цикла с коэффициентом г — —1, т. е. для симмет ричного цикла.
Асимптотический характер кривой усталости, пока
зывает, что при напряжениях, близких к пределу вынос ливости, разрушающее число циклов возрастает весьма
быстро. Поэтому, если при испытаниях металл выдер жал без разрушения базовое число циклов, то можно
утверждать, что он выдержит то же напряжение и при
значительно большем числе циклов.
Последний вывод не распространяется на цветные
металлы, так как кривая усталости для них' не имеет
Часто эту кривую называют кривой Вёлера. Но Вёлер, ана
лизируя результаты своих исследований, еше не пользовался этой кривой.
20