книги из ГПНТБ / Казанджан П.К. Турбины систем питания ЖРД
.pdfмой работы с 1 кг рабочего тела, проходящего через турбину. В таких схемах газ, полученный от сжигания компонентов с избытком или недостатком окислителя, пройдя турбину, посту пает далее непосредственно в камеру двигателя, где и дожигается вместе с основным топливом. При этом расходы газа через турбину могут быть весьма значительны; в пределе — случай, когда один из основных компонентов топлива пол ностью поступает на турбину ТНА. Большие расходы рабочего тела через турбину не требуют для обеспечения заданной мощ ности большой работы от газа, что позволяет применять в тур бинах «закрытых» схем низкие степени расширения газа — = 1,2 : 1,8. Необходимо однако иметь в виду, что в этих схе мах из-за расширения газа в турбине требуется от насосов со ответствующее увеличение давления подачи для обеспечения расчетных параметров в основных камерах. А это связано как с возрастанием потребной мощности насосов, так и с большими давлениями в магистралях системы питания, что является не желательным с точки зрения веса и надежности агрегата. Дей ствительно, рассмотрим схему с дожиганием (фиг. 13), в кото рой в систему питания включены два насоса горючего и один насос окислителя. Причем первый насос горючего обеспечивает подачу с таким давлением, которое необходимо для преодоле ния сопротивления магистралей и рубашки охлаждения и впрыск топлива в основную камеру. Второй насос горючего обеспечивает необходимый перепад давления в турбине и газо генераторе.
Фиг. 13. Закрытая схема системы питания ЖРД с дожиганием с промежуточным насосом горючего
Более невыгодным, с точки зрения величины мощности привода, является схема, когда подача компонента осущест вляется одним насосом, при этом под большим перепадом дав
20
ления будет находиться и рубашка охлаждения, что увеличи вает вес основной камеры.
Рассмотрим баланс мощностей в более невыгодной схеме —
с двумя топливными насосами, |
однако |
конструктивно |
более |
||||
простой. |
|
|
|
|
|
|
|
Суммарная мощность насосов |
|
|
|||||
|
хj |
Ь р -Gv |
|
А/?-Gr-(1 4 у.) |
|
||
|
A'sh= |
---------— = |
--------------7 г • |
|
|||
Мощность турбины |
|ср'^н^5 |
Тср’^н*'^ |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
|
ОтНА’ Т-т |
^ гт н а ‘ ( Ч - * гна)'^'т |
(13) |
||||
|
|
75 |
|
75 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
приравнивая, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
А/? - О г ( 1 |
+ * ) _ _ |
О гТНА •( 1 + |
"'сТНа)-/ -т |
|
||
ИЛИ |
"fcp-^H-75 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
А/7 - (1 + х ) |
|
G r |
|
|
|||
|
|
ГТНА |
* -i •71т-ТП„. |
(14) |
|||
Тср- (1 + |
*тна) ---- - |
R T * |
"а |
||||
|
|
||||||
|
к — 1 |
|
|
|
|
Для данного топлива величины *, чср, а также для выбран ной Т * величины *тна. k, R постоянны. Тогда можно написать
|
|
В Л р = |
1-1 |
1 ------- (15) |
|
где |
В — постоянный |
коэффициент, определяемый топливом |
|||
|
|
и температурой |
7г*, |
|
|
|
Др — перепад давлений в топливных насосах [характе |
||||
|
|
ризует собой максимальное |
давление в системе |
||
|
|
питания]; |
|
|
|
i = |
, НА |
доля горючего |
основного топлива, поступающего |
||
- а |
в газогенератор |
ТНА. |
|
||
|
|
|
|||
|
Как видно из (15), |
увеличение доли |
горючего, идущего |
||
в газогенератор (в пределе |
%= 1,0), повышение к. п. д. эле |
||||
ментов ТНА |
(т/э, т)н) позволяют снизить значение степени рас |
ширения на турбине, а тем самым снизить давление в трубо проводах и элементах системы питания. (Величины Др и - т взаимосвязаны).
Рабочие тела, а значит и значения k, R для ТНА «закры тых» схем аналогичны «открытым» схемам так же, как и уро* вень температур Т * .
21
к. п. д. в таких турбинах должен быть высоким, что позво лит, как отмечалось, обеспечить потребную мощность на при вод насосов при минимальных значениях перепадов давлений. С точки зрения гидравлики турбины «закрытой» схемы могут быть осуществлены совершеннее турбин «открытых» схем за счет более благоприятных значений отношения ujcl . Однако следует иметь в виду, что слишком малые перепады давлений создают специфику в профилировании лопаточных венцов, конфигурация профилей которых может быть существенно от личной от применяемых моделей.
3.КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ТУРБИН ТНА
Втурбонасосных агрегатах ЖРД с открытой схемой систе мы питания применяются почти исключительно активные тур бины, что объясняется условиями их работы и особенностью выбора расчетных параметров.
Малые перепады давлений в турбинах закрытых схем си стем питания и соображения удобства компоновки двигателя
% |
|
|
|
|
|
обусловливает |
в |
некоторых |
|||||
=20°; f=Q,96 |
|
93 |
|
случаях |
применение |
турбин |
|||||||
|
|
|
радиальной схемы, а также |
||||||||||
0,8 |
|
|
|
|
|
||||||||
P s0s |
|
|
i |
осевых |
реактивных |
турбин. |
|||||||
|
|
|
|
Как известно, к. п.д. на |
|||||||||
|
|
1y X |
|
|
n |
|
|||||||
0,6 |
|
|
|
' |
1 |
окружности |
колеса турбины |
||||||
' 0,5 / 1 |
|
в основном зависит от вели |
|||||||||||
|
|
|
1 |
||||||||||
|
|
! |
|
|
1 |
чины отношения |
м/с, и сте |
||||||
О,^ |
|
|
|
пени реактивности р. |
|
||||||||
' |
T |
|
\ |
1 |
|
||||||||
|
|
1 |
ны |
На |
фиг. |
14 |
приведе |
||||||
|
|
I |
|
\ |
1 |
расчетные |
зависимости |
||||||
0,2 |
|
|
|
\ 1 |
к. п. д. на окружности коле |
||||||||
|
|
|
|
|
|
са |
турбины |
от |
отношения |
||||
|
|
У |
|
|
|
м/с| |
для различных |
значе |
|||||
О |
0,2 |
08 |
и/с, |
ний |
р |
Из |
анализа |
графи |
|||||
Of* 0,6 |
|||||||||||||
Фиг. |
14. Сравнительные зависимости |
ков |
этой фигуры можно за |
||||||||||
ключить: |
|
|
|
|
|||||||||
— |
f(u/ci) |
одноступенчатых |
тур |
|
|
|
|
||||||
|
1. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
бин при различных |
р |
|
|
|
|
|
|
снижение |
||||
|
|
|
|
|
|
ях отношения М/С, |
|||||||
степени реактивности приводит к увеличению к. п. д. турбины. |
|||||||||||||
2. |
Чем больше степень реактивности, тем больше оптимал |
ное отношение и/с\, при котором к. п. д. турбины достигает сво его максимального значения.
Величину отношения (м/с,)опт для произвольного значения степени реактивности можно приближенно определить из вы ражения [5]:
и |
cos а, ( |
ф •cos [32 V * |
-f Sin2a, |
с, |
; —-— |
------—— |
1 — ф2 cos* j32 |
|
|
22
Для идеальной активной турбины |
(у = б = 1,0) с симметрич |
|
ными рабочими лопатками |
= ^2) |
имеем |
и
cos а
с \
Это же соотношение получается при непосредственном анализе треугольников скоростей ступени активной турбины.
В турбинах ТНА открытых схем, как указывалось в преды дущих параграфах, скорости на выходе из соплового аппарата весьма значительны. В соответствии с ними должны иметь большие значения и окружные скорости ротора турбины для обеспечения отношения и/си близкого к(и/с,)опт В противном слу
чае |
возникают |
существенные потери |
с выходной |
скоростью, |
|
что |
является |
главным |
источником |
снижения |
к. п. д. таких |
турбин. |
|
|
|
|
|
|
Величина |
окружной |
скорости турбины зависит от числа |
оборотов ротора и диаметра колеса. Повышение окружной ско рости за счет увеличения диаметра колеса является не всегда приемлемым, ибо связано с ростом веса и габаритов конструк ции. Кроме того, с ростом диаметра колеса снижается степень парциальности турбины и соответственно высота лопаток, что
в |
обоих случаях ведет к увеличению |
гидравлических потерь |
в |
ступени. Повышение числа оборотов |
ротора наиболее жела |
тельно, однако при одновальной схеме ТНА, когда число обо ротов насосов подачи компонентов и турбины одинаково, свя зано с ограничением по кавитационным режимам насосов и, в первую очередь, насоса окислителя. Применение в соедине нии насосов и турбины редукторной передачи для увеличения числа оборотов последней приводит, особенно для небольших ЖРД, к неоправданному увеличению веса и снижению надеж ности в работе. Указанные соображения, наряду с требования ми прочности, и определяют значения максимальных окружных скоростей ротора ТНА, которые лежат в диапазоне 250— 350 м/сек.
Приведенные данные по величинам щ и и для одноступен чатых турбин ТНА обусловливают низкие значения и/щ (вплоть до значений, меньших 0,1).
Это обстоятельство, а также соображения простоты кон струкции и уменьшения веса привели к применению в турбинах ТНА открытых схем питания активного принципа работы. Кро ме того, в двигателях небольших тяг турбины, как правило,, получаются парциальными, т. е. с неполным подвидом газа по всей окружности лопаточного венца. Наличие парциально сти также обусловливает применение активных турбин, ибо в реактивных турбинах из-за наличия перепада давлений на ра бочих лопатках возникали бы существенные потери, связанные с перетеканием газа в необтекаемых потоком каналах.
Необходимо отметить, что очень малые значения и/с1 не mo-
23
гут обеспечить достаточно высоких к. п. д. даже при использо вании активных турбин (см. фиг. 14), это обстоятельство при водит к необходимости, наряду с одноступенчатыми конструк циями, применять иные кинематические схемы турбин, обеспе чивающие более высокие значения к. п. д.
Рассмотрим основные кинематические схемы турбин ТНА, которые находят применение в турбонасосных системах пита ния ЖРД.
Одноступенчатая активная турбина
Как следует из фиг. 14, максимальный к. п. д. в односту
пенчатой активной турбине получается |
при значениях и/сг, близ |
||||||
ких 0,42—0,45. |
При ограниченных |
окружных |
скоростях |
||||
(250—350 |
м /сек) |
величина адиабатической |
работы, |
срабаты |
|||
ваемой |
в |
турбине |
|
при iw'c,)onT, лежит в |
пределах |
15000 -н- |
|
2000 |
кгм/кг, что |
недостаточно. Стремление к получению |
большой работы с 1 кг газа в открытых схемах приводит к не обходимости увеличения перепадов давлений, вследствие чего снижаются значения и с1 и соответственно к. п. д. турбины Одноступенчатые активные турбины ТНА работают, как пра
вило, |
в левой |
области 1характеристики |
по и/с, |
и имеют сравни |
|||||||
тельно |
низкие |
значения |
к. п. д. |
(т)„ |
— 0,3-^0,5). |
Однако |
про |
||||
стота |
и |
надежность конструкции |
при |
небольшом весе обеспе |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
чили одноступенчатым ак |
||||
|
|
|
|
|
|
|
тивным турбинам (фиг. 15) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
широкое |
распределение в |
|||
|
|
|
|
|
|
|
ТНА ЖРД, |
особенно у |
|||
|
|
|
|
|
|
|
двигателей |
небольшой |
|||
|
|
|
|
|
|
|
мощности, |
где значения |
|||
|
|
|
|
|
|
|
к. п. д. турбины не могут |
||||
|
|
|
|
|
|
|
играть существенной роли |
||||
|
|
|
|
|
|
|
в эффективности |
силовой |
|||
|
|
|
|
|
|
|
установки в целом. Одно |
||||
|
|
|
|
|
|
ступенчатые активные тур |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
бины могут |
быть |
также |
||
|
|
|
|
|
|
|
использованы в закрытых |
||||
|
|
|
|
|
|
|
схемах |
систем |
питания |
||
|
|
|
|
|
|
|
ЖРД, где при небольших |
||||
|
|
|
|
|
|
|
перепадах давления в сту |
||||
Фиг. |
15. |
Одноступенчатая |
активная тур- |
|
пени они обеспечат |
необ |
|||||
|
|
|
бина |
|
|
|
ходимый |
высокий |
уро |
вень к. п. д.
Активная турбина со ступенями скорости
Чтобы уменьшить потери с выходной скоростью в одно ступенчатой активной турбине, за рабочим колесом распола гают неподвижный спрямляющий аппарат (фиг. 16), в кото ром изменяется направление потока. Пройдя спрямляющий
24
аппарат, газ поступает во второй ряд рабочих лопаток, где происходит дальнейшее преобразование кинетической энергии в работу на валу. Если за вторым рядом рабочих лопаток поток все еще обладает значительной энергией, возможно до бавление еще комбинации спрямляющего аппарата и рабочего колеса (ступени скорости), что должно способствовать увели чению работы. Однако следует иметь в виду, что постановка дополнительных ступеней скорости связана и с дополнитель ными гидравлическими потерями, вследствие чего максималь ные значения к. п. д. таких турбин в сравнении с одноступен
чатыми конструкциями получаются ниже. Поэтому в ТНА при
меняются турбины с двумя (максимум с тремя) |
ступенями ско |
||||||||
рости. |
|
|
|
|
расчетные |
зависимости |
к. п. д. |
||
На |
фиг. 17 |
приведены |
|||||||
активных турбин от величи |
|
|
|
|
|
||||
ны отношения и/ a |
для |
раз |
|
|
|
|
|
||
личных |
ступеней |
скорости. |
|
|
|
|
|
||
Как видно из графиков, мак |
|
|
|
|
|
||||
симум к. п. д. для двух сту |
|
|
|
|
|
||||
пеней скорости (т)гтах = |
0,64) |
|
|
|
|
|
|||
достигает |
при |
значении |
|
|
|
|
|
||
ii/ci = 0,23. |
При |
значениях |
|
|
|
|
|
||
и/сь меньших 0,15, целесооб |
|
|
|
|
|
||||
разно |
применение третьей |
|
|
|
|
|
|||
ступени скорости, однако вы |
|
|
|
|
|
||||
игрыш в к. п. д. при этом не |
|
|
|
|
|
||||
значителен. |
Следует иметь в |
|
|
|
|
|
|||
виду, что |
выбранное |
число |
О |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
Oft и/сi |
||
ступеней скорости эффектив |
Фиг. 17. Зависимость ;ги,.= / ( k/ci) |
||||||||
но лишь в определенном диа |
|||||||||
пазоне изменения ujci. |
|
активных турбин со ступенями скорости |
25
Указанное положение находит простое физическое объяс
нение. Рассмотрим идеальную активную турбину |
(6 = |
<р= 1,0) |
||||
с двумя ступенями скорости, у которой примем |
(32 = |
(3,; |
а., = а/ |
|||
и $2 ' — |
Треугольник скоростей |
такой турбины для |
случая |
|||
минимальных потерь с выходной |
скоростью (а / ^ |
90°) пред |
||||
ставлен |
на фиг. 16. Как следует |
из треугольника |
скоростей, |
|||
оптимальное отношение ujcl для такой турбины |
|
|
|
|||
|
( |
и \ |
c-is af |
|
|
(16) |
|
I |
Cl I опт |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
В случае, если при заданной скорости щ величина и пре высит значение, которое следует из формулы (16), скорость на выходе из турбины будет увеличиваться и отклоняться от осе вого направления в сторону вращения рабочего колеса. Это может привести к снижению величины работы на лопатках второго ряда турбины, которая при дальнейшем увеличении окружной скорости станет отрицательной и существенно ска жется на величине к. п. л.
Соотношение работ на ступенях скорости с ростом числа ступеней весьма существенно изменяется. Если рассмотреть, треугольник скоростей (фиг. 16), то согласно уравнению Эйлера можно написать
~ |
' |
(Иц ^2и) ~ |
— |
(4и + |
2и1 =- |
6и2 |
(17) |
» |
|||||||
|
g |
|
g |
|
|
g |
|
' |
и |
(С8и ~f~ Ciu) ~ |
11 |
л |
0) = |
2и* |
(IS) |
^■«2 ~ |
— |
(2и -f |
g |
||||
|
g |
|
g |
|
|
|
гдь LuV La2 — работа на первом и втором венце рабочего коле са. Тогда
7-В1 •^-и2 3 .1 .
Для трехступенчатой турбины на режиме максимального к. п. д. и в тех же предположениях соотношения работ на венце будут
•^«1 •^«2■^иг = 5 .3 . 1.
Приведенные соотношения показывают, что применение боль ше двух ступеней скорости в турбинах ТНА не может принци пиально дать существенного выигрыша в к. п. д. Турбины с дву мя ступенями скорости, наряду с одноступенчатыми конструк циями, находят широкое применение в ТНА небольших ЖРД, где большую роль играют простота и надежность работы агрегата. Кроме того, применение ступеней скорости позволяет снизить габариты, а значит и в некоторых случаях вес конст
26
рукции, ибо допускает в сравнении с одноступенчатыми турби нами более низкие значения окружных скоростей.
|
Турбина |
с двумя ступенями скорости применялась, напри |
||
мер, |
в |
ТНА |
двигателя |
ракеты А-4, которая при значении |
ujc\ |
= |
0,10 |
имела т)э= |
0,32. |
Активная турбина с повторным подводом газа
В турбинах малой мощности с малой степенью парциальности в целях увеличения к. п. д. при максимальной простоте конструкции применяют одновенечные активные турбины с по вторным подводом газа (фиг. 18).
Фиг. 18. Активная турбина с повторным подво дом газа
В таких турбинах используется также принцип ступеней скорости с той только разницей, что ступени скорости выпол няют на одном ряде рабочих лопаток. Газ после выхода из со плового аппарата, пройдя рабочие лопатки, поступает в пово ротный канал, где изменяется направление потока, и газ по вторно подводится к рабочему колесу.
Применение таких турбин особенно целесообразно при ма лых значениях степени парциальности. В связи со снижением осевой скорости потока по ступеням в поворотных каналах при постоянной высоте рабочих лопаток (одно рабочее колесо), число межлопаточных каналов, занятых газом, увеличивается, а следовательно, и возрастает степень парциальности, а значит снижаются вентиляционные потери в ступени.
Турбины с повторным подводом газа, помимо простоты конструкции и возможности повышения степени парциально-
27
сти, позволяют осуществлять в каждом секторе подвод потока к рабочему колесу с малыми углами аи что увеличивает рабо тоспособность газа. Поворот потока в каналах турбины этой схемы почти на 180° влечет за собой довольно значительные потери, однако эта схема имеет то преимущество, что исполь зуется только одно рабочее колесо и увеличивается степень парциальности. При малых мощностях турбин и малой степени парциальное™, когда доля вентиляционных потерь велика, при менение турбин с повторным подводом газа может дать хоро шие результаты. Турбина такого типа применялась в ТНА самолетного ЖРД фирмы «Вальтер». При мощности турбины
Мт— 90 л. с. и и/с{ — 0,16 величина т|а= 0,31.
Активная турбина со ступенями давления
При малых значениях величины u/ci к. п. д. турбины даже при применении ступеней скорости не может принципиально иметь высокое значение, в то же время в ряде случаев, особен но для мощных ЖРД, из условия повышения эффективности всей системы питания это является необходимым.
В этом случае целесообразно использование турбин со сту пенями давления, когда суммарный перепад на турбине распре деляется между ступенями.
Фиг. |
19. |
Активная |
тур |
Фиг. 20. Активная двух |
бина |
со |
ступенями |
ско |
роторная турбина со сту |
рости |
и давления |
пенями давления |
В связи со снижением перепада давления в каждой ступени скорости на выходе из сопловых аппаратов уменьшаются, что позволяет при заданном уровне окружных скоростей иметь ь каждой ступени отношение и/си близкое к оптимальному. Увеличение количества ступеней снижает и величины скоростей в лопаточных аппаратах. Оба этих фактора, а также наличие ^известного эффекта возврата тепла, способствуют получению высоких к. п. д. Кроме того, если первые ступени турбины
28
имеют малую степень парциальности, то она постепенно увели чивается при движении от ступени к ступени.
Возможно использование в турбине комбинации ступеней скорости и давления (фиг. 19). Такая смешанная конструкция позволит более гибкий выбор кинематической схемы, обеспечи вающей максимальную эффективность при заданных расчетных условиях.
Турбины со ступенями давлений, как это следует из табл. 1, находят широкое применение в ТНА мощных ЖРД, где эффек тивность системы питания играет существенную роль.
Двухроторная активная турбина
В известных ЖРД наибольшее распространение получили системы питания с ТНА однороторной схемы, когда насосы компонентов и турбина размещаются на одном валу. Исполь зование редукторной связи между элементами в связи со слож ностью конструкции, обеспечения смазки и необходимой на дежности затруднено и может быть оправдано лишь в двигате лях тяжелых ракет.
В то же время, особенно для некоторых топлив ЖРД, раз дельный привод насосов был бы весьма полезен.
Действительно, повышение чисел оборотов элементов ТНА весьма желательно, ибо, с одной стороны, появляется возмож ность при данной величине напора снизить габариты и вес топ ливных насосов, а, с другой стороны, обеспечивается большая эффективность турбины как за счет более благоприятного от ношения w/Cj, так и повышения ее степени парциальности. Кро ме того, создается возможность перехода к более простым ки нематическим схемам турбины.
Максимальные числа оборотов ТНА однороторной схемы ограничены появлением кавитации в насосах и прежде всего в насосах окислителя. В этой связи при однороторной компо новке ТНА насосы горючего и турбина попадают в неблаго приятные условия. При использовании топлива ЖРД, насосы компонентов которого имеют существенное различие макси мально допустимых чисел оборотов, применение однороторной схемы ТНА становится нецелесообразным.
Рассмотрим для примера использование в ЖРД некото рых существующих и перспективных топлив (см. табл. 2) [2].
Как известно из теории насосов, выбор максимальных чисел оборотов проводится с учетом наступления кавитации по фор муле
^шах |
(Рвх - /О3'4-С |
(19) |
|
5,62 •]/ Q •73/4 ’ |
|||
|
|
где рвх — давление на входе в насос компонента; /?г — давление упругости паров компонента;
29