- •Введение
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •II. Расчет зубчатых колес редуктора.
- •Проверочный расчет на контактную статическую прочность при пиковой нагрузке.
- •Проверочный расчёт на изгибную статическую прочность при пиковой нагрузке
- •III. Предварительный расчет валов редуктора
- •IV. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •VI. Первый этап компоновки редуктора
- •Проверка долговечности подшипников
- •Рассмотрим правый подшипник.
- •IX. Проверка прочности шпоночных соединений
- •Хi. Вычерчивание редуктора
- •Хiii. Сборка редуктора
- •Список используемой литературы.
Рассмотрим правый подшипник.
Отношение , поэтому при подсчёте эквивалентной нагрузки осевые силы не учитывают.
Эквивалентная нагрузка
Рэ1 =v·Pr1·КБ·КТ
Расчётная долговечность, млн. об. [1, стр.211]
4790,92 (млн. об).
Расчётная долговечность, ч:
Подшипники приемлемы.
Ведомый вал:
Суммарные реакции:
,
.
Осевые составляющие радиальных реакций подшипников по формуле (9.9 стр. 216):
Осевые нагрузки подшипников (таблица 9.21). В нашем случае S3<S4; Fa2>S4-S3; тогда Pa3=S3=80,09; Pa4 = S4+ Fa2 = 242,55+ 463,14 = 705,69 Н
Рассмотрим верхний подшипник.
Отношение , поэтому не следует учитывать осевую нагрузку.
Эквивалентная нагрузка:
Рэ3=v·Pr3·КБ·КТ
Расчётная долговечность, млн. об. [1, стр.211]
(млн. об).
Расчётная долговечность, в часах (стр. 211)
ч>tчас=44100ч
где n=458,57 об/мин – частота вращения ведомого вала.
Найденная долговечность приемлема.
Рассмотрим нижний подшипник.
Отношение ,поэтому следует учитывать осевую нагрузку.
Эквивалентная нагрузка по формуле 9.3 (стр. 212):
;
;
Расчётная долговечность, млн. об. (стр.211)
(млн. об).
Расчётная долговечность, ч
ч,
Полученная долговечность более требуемой. Подшипники приемлемы.
VIII. Второй этап компоновки редуктора
Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые колёса, валы, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и некоторых других деталей.
В развитие первой компоновки здесь вычерчивают валы с насаженными на них деталями; размеры мазеудерживающих колец, установочных, гаек и шайб, крышек и уплотнений определяют по таблицам гл. IX; размеры шпонок - по таблицам гл. VIII. Диаметры участков валов под зубчатые колеса, подшипники и пр. назначают в соответствии с результатами предварительного расчета и с учетом технологических требований на обработку и сборку. Взаимное расположение подшипников фиксируем распорной втулкой. Мазеудерживающие кольца устанавливают так, чтобы они выходили за торец стакана или стенки внутрь корпуса на 1 - 2 мм.
Подшипники размещаем в стакане. Для фиксации наружных колец подшипников от осевых перемещений у стакана сделан упор.
У второго подшипника наружное кольцо фиксируем торцовым выступом крышки подшипника через распорное кольцо.
Для облегчения посадки на вал подшипника, прилегающего к шестерне, диаметр вала уменьшаем на 0,5 - 1 мм на длине, несколько меньшей длины распорной втулки.
Очерчиваем всю внутреннюю стенку корпуса, сохраняя величины зазоров, принятых в первом этапе компоновки: х = 15 мм, у2 = 15 мм и др.
Используя расстояния с1 и с2, вычерчиваем подшипники.
Для фиксации зубчатое колесо упирается с одной стороны в утолщение вала, а с другой - в мазеудерживающее кольцо.
Наносим толщину стенки корпуса δ=8 мм и определяем размеры основных элементов корпуса.
IX. Проверка прочности шпоночных соединений
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360-78 (стр.169). Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжение смятия и условие прочности по формуле (стр.171)
Допускаемые напряжения смятия при стальной ступице МПа.
Напряжение среза:
Допускаемы напряжения среза при
Ведущий вал:
1.Шпонка на выходном концу ведущего вала.
dв1= 25 мм; сечение и длина шпонки b x h x l= 8 x 7 x 56 мм; глубина паза по ГОСТ 23360-78 t1=4 мм; момент на ведущем валу Нмм;
(МПа)
(МПа)<
Ведомый вал:
1.Шпонка на выходном концу ведомого вала.
dв2= 28 мм; сечение и длина шпонки b x h x l= 8 x 7 x 32 мм; глубина паза t1=4мм; момент на ведомом валу Нмм;
(МПа)
(МПа)<
2.Шпонка под зубчатым колесом ведомого вала.
d к2= 40мм; сечение и длина шпонки b x h x l= 12 x 8 x 32мм; глубина паза t1=5 мм; момент на ведомом валу Нмм;
(МПа)
(МПа)<
X. Уточнённый расчёт валов
Примем, что нормальное напряжение от изгиба изменяется по симметричному циклу, а касательное от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточнённый расчёт состоит в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных сечений и сравнении их с требуемыми (допускаемыми) значениями [s]=2.5..3. Прочность соблюдена при .
Материал валов – сталь 40Х улучшенная; σв=930 МПа (таблица 3.3).
Пределы выносливости:
предел выносливости при симметричном цикле изгиба (стр. 162):
σ-1 = 0,43σв = 0,43·930 = 400 МПа;
предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
τ-1 = 0,58σ-1 = 0,58·400 = 232 МПа.
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений каждого из валов.
Ведущий вал:
Сечение под шпоночной канавкой(А-А).
Mу= My2=0 Hмм
Mx=Mx2=0
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Сечение под подшипником(Б-Б).
My=My1=-47664,7Hмм
Mх=Mх1=47664,7 Hмм
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Момент сопротивления сечения
мм3
Амплитуда нормальных напряжений
Коэффициенты (стр. 166):
Коэффициент шероховатости:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Полярный момент сопротивления:
мм3
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
По таблице 8.5, 8.8 коэффициенты:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр.164)
,
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Условие s > [s] выполнено.
Сечение под шестерней(С-С).
Mу=21035 Hмм
Mх=-72063
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Момент сопротивления сечения
мм3
Амплитуда нормальных напряжений
Коэффициент шероховатости поверхности:
по таблице 8.7 (стр. 166) отношение
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Полярный момент сопротивления:
мм3
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
По таблице 8.7 ;
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр.164)
,
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
Условие s > [s] выполнено.
Ведомый вал:
Сечение под правым подшипником(Е-Е).
Mх=Mх4=25015,6 Hмм
Mу=Mу4=11236,21 Hмм
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Момент сопротивления изгибу(1, табл.8.5)
Амплитуда сопротивления сечения:
МПа;
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (стр.162)
,где среднее напряжение , коэффициент
Полярный момент сопротивления:
мм3
Амплитуда касательных напряжений:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
По таблице 8.7
Результирующий коэффициент запаса прочности
.
Условие s > [s] выполнено.
Сечение под зубчатым колесом(Д-Д).
Mх=Mх3=-52743 Hмм
Mу=Mу3=-22472.82 Hмм
Изгибающий момент
Н·мм;
Момент сопротивления сечения
мм3.
Амплитуда нормальных напряжений
Коэффициенты по таблице 8.5, 8.8:
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (стр.162)
Полярный момент сопротивления:
Амплитуда и среднее напряжение цикла по касательным напряжениям
МПа.
По таблице 8.5, 8.8:
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
,
Результирующий коэффициент запаса прочности
.
Условие s > [s] выполнено.
Во всех сечениях выполнено условие s>[s].