книги из ГПНТБ / Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей
.pdf0,9 |
кгс. Начало разрушения происходит |
при нагрузках 1,1— |
2,2 |
кгс. Удар по зерну жесткой поверхностью со скоростью |
|
2,4 |
м/с можно считать допустимым. При |
консервной спелости |
зерно выдерживает до 54 таких ударов без разрушения.
Зерно, заключенное в створках, способно выдерживать значи тельно большие нагрузки. Так, предельно допустимой скоростью встречи боба с билом молотилки считается 4—5 м/с.
Коэффициенты трения зерна и стальных частей растений овощного гороха значительно различаются, что используется для удаления примесей из зерна.
Листья, стебли и бобы имеют коэффициент трения по стали 0,71—0,92, по резине 0,87—1,00, по полотну 0,8—0,9, а зерно со ответственно 0,56, 0,72 и 0,53.
ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ
ИКОНСТРУКЦИЙ МАШИН ДЛЯ УБОРКИ ОВОЩЕЙ
Ооздание и внедрение в производство новых овощеуборочных машин в нашей стране осуществляется в соответствии с «Систе мой машин». «Система машин 1971—1975 гг.» учитывает зональ ные особенности страны и предусматривает средства механиза ции для возделывания, уборки, послеуборочной обработки и хра нения овощей во всех 19 зонах.
Всоответствии с этой системой предусматривается разработ
ка технологических комплексов машин, которые группируются с учетом видов семенного материала, способов возделывания и рядности машин. Ширина захвата машин устанавливается в ос новном 2,8 или 4,2 м и реже 1,8 м.
Важной особенностью разрабатываемых машин для уборки овощей является их высокая унификация и универсализация. Множество разновидностей овощных культур с различными фи зико-механическими свойствами и сравнительно ограниченные размеры занимаемых ими площадей придают особую актуаль ность вопросу унификации и универсализации овощеуборочных машин. Так, если создавать специальные машины для каждой культуры, то только для механизации уборки лука и корнеплодов, занимающих около одной трети площадей овощных растений, потребуется выпускать мелкими партиями около десяти типов машин.
К настоящему времени определилось три основных направле ния работ по повышению унификации и универсализации овоще уборочных машин:
1.Применение сменных рабочих огранов, позволяющих ис пользовать машину для уборки двух и более культур, близких по физико-механическим свойствам.
2.Использование общей унифицированной рамы с механиз мами передач для навески на нее различных сочетаний рабочих органов, предназначенных для уборки той или иной культуры.
3.Создание семейств машин с применением метода агрегат ной унификации.
Первое направление — наиболее простое. Работа по универ сализации при этом направлении заключается в установке на машину сменных рабочих органов или замене одних рабочих ор ганов другими. Коэффициент унификации при этом получается очень высоким, так как при переоборудовании машина в целом не претерпевает существенных изменений. Примером такого спо соба универсализации могут служить сменные подкапывающие органы свеклоподъемника СНШ-3: скоба для подкапывания лука и лапы для подкапывания свеклы и моркови; приспособле ние для уборки лука к комбайну ККУ-2 «Дружба», а также смен ные вильчатые копачи, которые устанавливают на картофелеубо рочных комбайнах «Сомека» (Франция), «Вюльмаус» (ФРГ)
идр. с целью использования их на уборке корнеплодов.
Кнедостаткам этого направления относится сравнительно
невысокая универсализация — в пределах культур, близких по физико-механическим свойствам. Кроме того, замена одних толь ко копачей не обеспечивает достаточно высокого качества уборки столовых корнеплодов, например, моркови, корни которой более чувствительны к механическим повреждениям, чем клубни кар тофеля. Тем не менее, использование сменных рабочих органов в сочетании с другими путями унификации может значительно сократить номенклатуру овощеуборочных машин и удешевить их производство.
Второе направление — навеска различных сочетаний рабочих органов на общую унифицированную раму — дает более широкие возможности для универсализации машин, хотя коэффициент унификации при этом невысокий. В качестве примера этого на правления можно привести разработанную в Англии универсаль ную овощеуборочную машину, предназначенную для уборки раз личных овощных растений, а также машину «Армер» ир ландской фирмы Ириш шуге компани для уборки корне плодов.
Недостатками такого направления в унификации и универса лизации уборочных машин являются:
1) отсутствие условий для организации крупносерийного про изводства отдельных агрегатов или узлов при изготовлении ма шин мелкими партиями;
2) относительно низкая эффективность использования машин в сельском хозяйстве (трудоемкость переоборудования машин с уборки одной овощной культуры на уборку другой; сложность хранения значительного количества рабочих органов различных вариантов и т. д.).
Третье направление — создание семейств унифицированных машин методом агрегатной унификации. Сущность данного на правления состоит в том, что для уборки различных культур соз даются специальные машины, но базируются они на универсаль ном агрегате и имеют ограниченную номенклатуру оригинальных узлов. Это позволяет специализировать целые заводы или отдель-
22
ные цехи на крупносерийном производстве агрегатов при изготов лении уборочных машин мелкими партиями.
Основываясь на таком принципе, в нашей стране впервые в мировой практике сельскохозяйственного машиностроения раз работано семейство унифицированных машин для уборки карто феля, корнеплодов и лука. Базовым (универсальным) агрегатом
этого семейства |
является двухрешетный колеблющийся грохот |
с установленным |
на переднем коробе лемехом. При создании |
семейства был выбран технологический процесс уборки с обрез кой ботвы на корню, последующим выкапыванием корнеплодов и сепарацией почвы.
Семейство включает машины пяти наименований:
1)грохотный картофелекопатель КГ-2А;
2)грохотный картофелекопатель-валкоукладчик ВКГ-2;
3)машина ЛКГ-1,4 для уборки лука-репки;
4)машина МКГ-1,4 для уборки моркови, столовой свеклы, цикория;
5)машина' ККГ-1,4 для уборки кормовых корнеплодов.
Все машины семейства состоят из двух частей: основной, яв ляющейся единой (общей) для всех машин, и специальной, яв ляющейся оригинальной и включающей набор рабочих органов, компоновка и принцип работы которых определяется специфичес кими особенностями убираемой культуры. Расчленение машины на две части повышает эффективность использования ее в сель ском хозяйстве, так как в этом случае, имея одну основную (уни фицированную) часть и набор (комплект) специальных частей, можно быстро переоборудовать машину для уборки различных сельскохозяйственных культур. Иными словами в этом случае машина представляет собой универсальный корнеклубнеубороч ный агрегат.
МАШИНЫ ДЛЯ УБОРКИ ЛУКА
Способы машинной уборки лука можно разделить на два ос новных: однофазный и двухфазный. Однофазный способ заклю чается в том, что ботва отделяется от луковиц непосредственно при извлечении их из почвы, а сами луковицы грузятся в транс портные средства.
При двухфазном способе уборки луковицы после извлечения из почвы укладываются в валки на поверхность поля на 10—15 дней для дозревания. Затем лук подбирают из валков и грузят в транспортные средства. Ботва в этом случае может отделяться машиной при подборе или на специальных сортировально-очис тительных пунктах.
Обобщение характерных признаков и особенностей схем и конструкций машин для уборки лука позволяет классифициро вать их по выполняемому технологическому процессу на два типа: теребильный и подкапывающий.
Машины теребильного типа в нашей стране не получили ши рокого распространения в связи с тем, что у большинства луко виц некоторых сортотипов ботва (перо) в период уборки полегает или отмирает.
Теребильный метод положен в основу однорядного американ ского лукоуборочного комбайна, разработанного Калифорний ской опытной станцией и предназначенного для однофазной убор ки лука. Для подрезания корневой части луковиц и нарушения связи их с почвой в комбайне имеется подкапывающая лапа, ре жущее лезвие которой устанавливают под различными углами относительно горизонтальной плоскости: для тяжелых почв этот угол — 18°, для легких песчаных — уменьшается до 6°; к направ лению ряда лезвие лапы расположено под углом 45°. Полеглая ботва поднимается пассивными и вращающимися лопастными ботвоподъемниками.
Луковицы извлекаются из почвы двумя теребильными ремня ми круглого сечения, которые прижимаются друг к другу подпру жиненными роликами.
Ботва обрезается парой дисковых ножей, установленных непо средственно над теребильными ремнями. Перед обрезкой ботва дополнительно зажимается выводными ремнями, расположенны ми над обрезающими ножами.
В Техасском университете (США) создана теребильная луко уборочная машина, в которой имеется независимая регулировка глубины хода лемеха и высоты расположения приемной части теребильной секции относительно ряда лука. Теребильные ремни этой машины — клиновые, установлены под углом 30°. Вторая па ра горизонтальных ремней выполняет роль выравнивающего уст ройства. Дисковые ножи расположены под теребильными ремня ми. Извлеченные из почвы луковицы перемещаются теребильны ми ремнями до упора в ремни выравнивающего устройства. Ботва обрезается и выносится теребильными ремнями, а лукови цы падают на прутковый поперечный транспортер.
Качественная работа теребильных машин наиболее эффектив на на полях, имеющих незначительное количество сорной расти тельности, строгую прямолинейность строчек и не полеглую ботву луковиц. Так, при тереблении лука, у которого количество луко виц с полеглой ботвой составляет 54—93%, теребильной маши ной убирается 63—90%.
Машины подкапывающего типа можно разделить на четыре основные группы: лукоподъемники, подъемники-валкообразова- тели, копатели-валкоукладчики и универсальные лукоуборочные машины.
Лукоподъемники представляют собой простейшие орудия в виде лап или скоб, рыхлящих грядки и нарушающих связь лу ковиц с почвой. В результате этой операции облегчается после дующая ручная выборка луковиц из почвы. К этой группе отно сятся подкапывающие скобы, которыми комплектуются свекло
подъемники СНУ-ЗР и СНШ-3. Применение их целесообразно лишь в том случае, когда ручное теребление невозможно без предварительного рыхления почвы из-за большой глубины зале гания луковиц и т. п. Производительность труда на выборке лу ковиц при этом повышается на 18—23% по сравнению с ручной
уборкой, а количество повреж |
|
|
|||||||
дений не превышает 1%. |
|
|
|
||||||
Подъемники-валкообразо- |
|
|
|||||||
ватели |
выполняют |
операции |
|
|
|||||
подкапывания |
и |
формирова |
|
|
|||||
ния валков без сепарации |
(ма |
|
|
||||||
шина |
«Глезер», |
ГДР) |
или с |
|
|
||||
частичной |
сепарацией |
почвы |
|
|
|||||
(дисковый подъемник |
«Брюн |
|
|
||||||
нер», |
США, |
машина |
«Рей |
|
|
||||
нольдс», Англия и др.). |
|
|
|
|
|||||
Подкапывающее устройство |
|
|
|||||||
машины «Глезер» включает в |
|
|
|||||||
себя делитель 1 и два |
ножа 2 |
Рис. 6. Подкапывающее |
устройст |
||||||
и 3, расположенных по сторо |
во машины «Глезер» |
(ГДР) |
|||||||
нам делителя |
и выполненных |
|
|
||||||
в виде |
культиваторных |
лап, |
|
|
|||||
к задней кромке которых при |
|
|
|||||||
варены прутки для отвода вы |
|
|
|||||||
копанных луковиц |
в сторону |
|
|
||||||
(рис. 6). Луковицы с двух со |
|
|
|||||||
седних |
рядов |
укладываются в |
|
|
|||||
один валок. Применение такой |
|
|
|||||||
машины снижает затраты тру |
|
|
|||||||
да почти на 30%. |
|
|
|
|
|
|
|||
Машины, |
|
выкапывающие |
|
|
|||||
лук и |
сепарирующие |
почву, |
|
|
|||||
имеют, как |
правило, |
активный |
|
|
|||||
подкапывающий |
рабочий |
ор |
|
|
|||||
ган в виде |
дискового |
копача |
|
|
|||||
с приводом |
от |
вала |
отбора |
Рис. 7. Подъемные диски фирмы |
|||||
мощности или от ходового ко |
Брюннер (США) |
|
|||||||
леса. |
Роль |
сепаратора почвы |
|
|
|||||
выполняют диски. |
|
|
|
(США) для выкапывания луко |
|||||
Подъемник фирмы Брюннер |
виц из почвы имеет сферический диск, установленный под неболь шим углом к горизонтали (рис. 7). Подкапывающий диск 2, опорное колесо 1 и отводной щиток 3 смонтированы на подвиж ной рамке 5, шарнирно соединенной с осью ходового колеса и опирающейся в работе на опорное колесо 4. Такое крепление обеспечивает независимое копирование рельефа поля каждым подъемником по всей ширине захвата машины и предотвращает поломки рабочих органов при работе на каменистых почвах.
В зависимости от размеров убираемых участков машина мо жет комплектоваться различным количеством подъемников (два — шесть). На базе такого подъемника разработана шести рядная лукоуборочная машина «Рейнольдс» (Англия). Машина навешивается впереди трактора и состоит из двух самостоятель ных секций, включающих по три дисковых подъемника. Два дис ка секции вращаются по направлению часовой стрелки, третий — против, благодаря чему машина, выкапывая одновременно шесть рядов лука, укладывает его в два валка.
Дисковый подъемник машины «Рейнольдс» удовлетворитель но работает при глубине подкапывания, не превышающей 3 см. С увеличением глубины до 8 см в валок поступает более 70% почвы, при этом потери составляют 6,8—7,3%, а количество по врежденных луковиц 5,9—11,1%.
В Англии находит применение дисковый подъемник-валкооб- разователь, выкапывающий лук спаренными дисками, один из которых, подкапывающий 1 установлен вертикально (под неко торым углом к направлению движения машины), второй 2 — под углом 10—12° к горизонтали (рис. 8). По краю наклонного диска
|
расположена |
|
колеблющаяся |
|||
|
решетка 3, предотвращающая |
|||||
|
разбрасывание |
луковиц |
и вы |
|||
|
полняющая |
роль сепарирую |
||||
|
щего органа. Качественная ра |
|||||
|
бота этой машины, как и ра |
|||||
|
нее |
рассмотренных, |
возможна |
|||
|
лишь при небольшой глубине |
|||||
|
подкапывания |
почвы |
(3— |
|||
|
5 см). |
копателей-валко- |
||||
|
|
К группе |
||||
|
укладчиков |
относятся |
специ |
|||
|
альные лукоуборочные |
маши |
||||
|
ны, |
выполняющие |
ряд техно |
|||
Рис. 8. Схема подъемника-валкообра- |
логических операций: выкапы |
|||||
зователя лука (Англия) |
вание лука, |
сепарацию |
почвы |
|||
|
и укладку |
луковиц |
в валок. |
К этой группе относится копатель фирмы Финиш (Голландия), который представляет собой навесную машину, состоящую из выкапывающего I и сепарирующего агрегатов II (рис. 9).
Выкапывающий агрегат, смонтированный впереди трактора, состоит из выкапывающих дисковых секций, шарнирно установ ленных на раме, опирающейся в рабочем положении на ко леса 2.
Каждая секция состоит из опорного колеса 4 и дискового ко пача. В зависимости от убираемой культуры диски могут быть решетчатые 1 (для уборки репчатого лука), расположенные под углом к горизонтали, или гладкие, сплошные 3 (для уборки лу ка-севка), расположенные вертикально, под углом к направле
нию движения машины. Количество дисковых секций в зависи мости от междурядий равно 4—6.
Сепарирующий агрегат представляет собой прутковый тран спортер 5, навешиваемый на гидросистему трактора и опираю щийся в работе на копирующие колеса 6. Транспортер подбирает луковицы из сформированного выкапывающим агрегатом валка, отделяет почву от луковиц и укладывает их в валок. Отделение почвы вызвано необходимостью создания наиболее благоприят
ных условии процесса дозревания луковиц в период их сушки в валках.
Подборщики возникли в связи с механизацией последующих операций уборки лука: подбора луковиц из валков и погрузки их в тару или транспортные средства. В первом подборщике, разра ботанном фирмой Брюннер, в качестве подбирающего органа использован вращающийся диск, установленный под углом 15— 18° к плоскости поля. Сепарация почвы осуществляется прутко вым транспортером, а отделение ботвы — вальцовым очисти телем.
Универсальные лукоуборочные машины предназначены для выполнения всех технологических процессов уборки: выкапыва ния и укладки лука в валки, подбора из валков и погрузки луко виц в транспортные средства. Использование этих машин на раз ных уборочных операциях обеспечивается наличием сменных рабочих органов.
В нашей стране для уборки лука была создана навесная на самоходное шасси мощностью 20 л. с. универсальная лукоубороч ная машина УЛШ-2М. В качестве подкапывающего рабочего органа этой машины использованы спаренные вращающиеся дис ки. За дисками расположены продольный и поперечный сепари рующие транспортеры. Для укладки выкопанных луковиц в ва лок на раме поперечного транспортера установлен распредели тельный транспортер, а для подбора валков лука — скребковый загрузочный элеватор.
Машина УЛШ-2М не получила широкого распространения в связи с тем, что она не удовлетворяла возросшим требованиям специализированных лукосеющих хозяйств страны по производи
тельности (0,15—0,20 га/ч), допускала большие потери луковиц (5,5—11,6%) и не обеспечивала уборку лука, посаженного на грядах. Тем не менее ряд ее достоинств (возможность использо вания на выкапывании и укладке лука в валок, подборе и погруз ке луковиц в транспортные средства) был использован при разработке схемы и конструкции универсальной четырехрядной лукоуборочной машины ЛКГ-1,4 (рис. 10).
Рис. 10. Универсальная лукоуборочная машина ЛКГ-1,4:
1 — отводной транспортер; 2 — гидросистема; 3 — гирационный грохот; 4 — комкодавитель; 5 — механизм привода; 6 — опорные колеса; 7 — колеблю
щийся двухрешетный грохот с лемехом
Машина ЛКГ-1,4 используется при уборке лука, посаженного на ровной и гребневой поверхности или на грядах. Полунавесной способ агрегатирования машины обеспечивает наиболее стабиль ную глубину подкапывания, что является решающим фактором при подкапывании тонкого (5—8 см) слоя почвы.
К основным узлам машины относятся: опорные колеса, двух решетный грохот с лемехом, подвесками и эксцентриковым ва лом, комкодавитель, гирационный грохот, поперечный отводной транспортер и загрузочный элеватор.
Двухрешетный качающийся грохот, подкапывающий слой почвы вместе с луковицами, сепарирующий почву и транспорти рующий материал, состоит из двух последовательно установлен ных качающихся коробов с частотой колебаний в пределах 444— 600 в минуту. Комкодавитель —• пневматический, двухбаллон ный. Давление воздуха в верхнем и нижнем баллонах составля ет соответственно 0,1—0,15 и 0,2—0,5 ат. С целью более эффек тивной работы комкодавителя нижний баллон имеет большуючастоту вращения (168 об/мин), чем верхний (148 об/мин).
В качестве дополнительного сепарирующего органа использо ван гирационный грохот, короб которого по краям опирается на цилиндрические пружины, а в средней части на корпуса подшип-
28
ников эксцентрикового вала. При вращении вала средняя часть короба описывает круговые движения с радиусом 5 мм, а кон цы — по эллиптической траектории.
Поперечный отводной транспортер — прутковый, снабжен валкоформирующими решетками. Ведущий вал имеет кулачко вую полумуфту, которая может входить в зацепление с полумуф той постоянного вращения, благодаря чему транспортер вклю чается в рабочем положении. Транспортер навешивают на раму машины с помощью подвесок. Передние подвески соединены со штоками двух гидроцилиндров и имеют гибкую связь с валкофор мирующими решетками, которые при отведении транспортера назад устанавливаются за гирационным грохотом, а при установ ке транспортера в переднее положение поднимаются и заходят под гирационный грохот.
Загрузочный элеватор — скребковый, верхняя часть его с по мощью гидроцилиндров может изменять угол наклона, обеспечи вая удобный подъезд и равномерную загрузку транспортных средств. Элеватор является сменным рабочим органом и устанав ливается только при подборе луковиц из валков.
Машина ЛКГ-1,4 работает следующим образом: при движе нии лемех срезает пласт земли вместе с луком и подает его на решета грохота, где комки почвы разрушаются и основная ее мас са просеивается. Оставшаяся масса поступает к комкодавителю, которым разрушаются малопрочные почвенные комки. Образо вавшаяся при этом почва просеивается и окончательно отделяет ся от лука на решете гирационного грохота, а луковицы уклады ваются в валки на поверхность поля.
При первом заезде транспортер отводят назад и лук, падая на решетки, укладывается в валок за машиной. Следующий заезд машины осуществляется с включенным отводным транспортером, при этом лук поступает на отводной транспортер и укладывается в сформированный предыдущим заездом валок.
Работа машины на подборе лука аналогична ее работе на вы капывании. Подбираемая масса подается загрузочным элевато ром в рядом идущие транспортные средства.
Машина ЛКГ-1,4 может использоваться при уборке моркови на технические цели. Для этого на основном лемехе устанавли вают выжимные вилки.
Лукоуборочная машина имеет высокие эксплуатационные по казатели:
Производительность за час чистой работы в га:
при выкапывании................0,67—0,73 при подборе валков . . . . 0,66—0,82
Коэффициент надежности............... 0,92—0,99 Коэффициент надежности техноло
гического процесса:
выкапывания........................... 0,88 подбора валков....................... 0,99