книги из ГПНТБ / Диденко Н.Ф. Машины для уборки овощей

поперек ряда. Такие рабочие органы были рассмотрены при анализе подборщиков томатоуборочных машин.

Вследствие меньшей осыпаемости огурцов по сравнению с томатами, к подбирающей части машин для уборки огурцов предъявляются менее жесткие требования. Поэтому на машинах для уборки огурцов устанавливают цепочно-планчатые подбор­ щики с пружинными пальцами, теребильные гофрированные транспортеры или обычные прутковые транспортеры.

Рис. 153. Подрезающие и подбирающие рабочие органы машин для уборки огурцов:

а — типа VU (BMP); б — фирмы Портер-Уей

Испытания венгерской машины показали, что гофрированные транспортеры, подбирая растения, повреждают крупные плоды. Растения кустовых и короткоплетистых сортов плохо подби­ раются цепочно-планчатыми подборщиками. Хорошие резуль­ таты получены при испытании обычных прутковых транспорте­ ров в сочетании с прижимным барабанчиком.

Рассмотренные подборщики подбирают растения без захвата почвы, поэтому систем ее удаления на машинах для уборки огурцов нет.

Ширина захвата подборщиков большинства машин для уборки огурцов равна 2 м. Учитывая малую высоту растений (в среднем 25 см), предъявляются высокие требования к выров­ ненное™ поля в поперечном направлении.

На машинах для выборочной уборки огурцов установлены вакуумные или барабанные стеблеподъемники.

В зависимости от назначения (для выборочной или разовой уборки) машины для уборки огурцов имеют разные плодоотделители.

При выборочной уборке огурцы сбиваются с плетей горизон­ тальным ударом. Рассмотрим процесс отрыва, приняв огурец за жесткое тело, способное вращаться относительно неподвижной оси, проходящей через точку О крепления его к плети (рис. 154).

Пользуясь теоремой об изменении проекций количества дви­ жения центра масс на оси ОХ и ОУ, получим

S O Y + S = tnuc',

S 0х = 0.

Отсюда

Следовательно, для отрыва плода от плети удар должен быть произведен как можно ближе к точке подвеса 0 ^ х <С

На машине удар производится планкой или прутком. При медленном перемещении прутка плод может и не оторваться, а отклониться.

Определим скорость прутка, при которой

При соударении прутка с огурцом скорость в точке соударе­ ния равна V , а угловая скорость огурца относительно точки О

ml (Зх —21)

Расчеты показывают, что если принять время отрыва, как и для томатов, т = 7 - 10~3с, максимальное усилие отрыва плодов 4,5 кгс, массу зеленца длиной 90 мм равной 100 г, а удар про­

Определим минимально допустимый диаметр вальцов из условия устойчивого захвата и протаскивания стеблей огурцов.

Захват начинается в основном с листьев, особенно на плодоотделителе с воздушным поддувом. Тонкие и шероховатые листья легко захватываются вальцами и увлекают за собой стебли.

Для протаскивания стеблей необходимо, чтобы

сц < Фь

где фі — угол трения стеблей о поверхность вальцов.

D

где dc — диаметр стебля; D — диаметр вальца. Отсюда

cil = arccos

Тогда условие протаскивания стеблей вальцами выразится так:

Величина dc — h в формуле (156) представляет собой умень­ шение диаметра стебля (обжатие) при протягивании его через вальцы,

По данным В. Г. Удовина, наибольший зазор между валь­ цами в процессе работы должен быть h = 8 — 12 мм [28].

Расчеты показывают, что при выполнении условия (154) будет выполнено и условие (157). Однако выполнить полностью условие (154) трудно, так как требуются диаметры вальцов 25—30 мм, чтобы отделять мелкие плоды, что не всегда можно выполнить конструктивно. Поэтому на практике увеличивают диаметры вальцов, несмотря на некоторое повышение поврежде­ ния мелких плодов.

Исследованиями В. Г. Удовина установлено, что вполне удовлетворительно, с повреждениями плодов не более 10% мо­ гут работать вальцы диаметром 35—51 мм [28].

В машинах США с горизонтальными вальцами шириной до 2 м принимают диаметр вальцов 100 мм и больше. В этих ма­ шинах неизбежно затаскивание и раздавливание плодоотделителем мелких огурцов, что нельзя признать удовлетворительным.

Усилие N\ прижатия вальцов друг к другу для обеспечения протягивающего усилия, равного Fот, определяют из выражения

засоренности полей, так как засоренность приводит к забиванию вальцов.

В уборочных машинах необходимо предусмотреть рассредо­ точение стеблей огурцов перед подачей их в вальцы. Эту роль, например, в комбайне фирмы FMC выполняет транспортерпитатель, имеющий скорость, превышающую скорость транспор­ тера подборщика.

РАБОЧИЕ ОРГАНЫ МАШИН ДЛЯ УБОРКИ БОБОВЫХ КУЛЬТУР

РАБОЧИЕ ОРГАНЫ ЖАТОК И ПОДБОРЩИКОВ

Вбобовых жатках установлен режущий аппарат нормаль­

рабочих органов хорошо известны. Однако они имеют ряд кон­ структивных особенностей, учитывающих специфику бобовых культур. Режущий аппарат имеет пальцы открытого типа, на каждом третьем пальце установлены лифтеры, поднимающие растения.

Полозки, копирующие микрорельеф, выполнены плавающими и подпружинены. Режущий аппарат тоже плавающего типа, шарнирно соединен с полозками. С рамой режущий аппарат связан через плоские пружины, что дает возможность раме копировать поверхность почвы и обеспечивает регулировку ап­ парата независимо от рамы. Средняя скорость ножа составляет 1,5—1,6 м/с; минимальная высота среза 70—80 мм.

Граблины эксцентрикового мотовила имеют подпружиненные пальцы. Угол наклона граблин и положения мотовила в гори­ зонтальной и вертикальной плоскостях регулируются.

Особый интерес представляют теребильно-подрезающие жатки (ЖНТ-2,1) и теребильные машины (МРМ-2,2), принцип работы которых полностью учитывает специфику растений овощного гороха (перевитость стеблей и слабую прочность прикорневой шейки). На этих машинах, а также на мобильных молотилках установлены барабанные подборщики с убирающи­ мися жесткими пальцами.

Подборщик (рис. 156) имеет барабан, внутри которого расположен эксцентрично пальцевый вал. На внутренней поверхности барабана шарнирно закреплены направляющие роликовые обоймы, в которые входят пальцы прямоугольного сечения. Пальцы прикреплены к установленным на валу чугун­ ным головкам с капроновыми втулками. При вращении бара-

бана пальцы свободно поворачиваются на неподвижном валу, а благодаря эксцентричному расположению вала вылет пальцев из барабана в течение одного оборота изменяется от максималь­ ного до минимального на величину удвоенного расстояния между центрами вала и оси. Выходя из барабана, пальцы за­ хватывают слой стеблей и поднимают его вверх, а после пере­ дачи на транспортирующие органы входят в барабан.

Рис. 156. Схема жатки ЖНТ-2,1:

1 — делители; 2 — барабан; 3 — пальцевый вал; 4 — задний щит; 5 — рама; 6 — транспортерное полотно; 7 — копирующая

лыжа; 8 — носилочный аппарат

Рабочий процесс барабана состоит из трех фаз: захват растений, натяжение стеблей при подъеме и отрыв (если нет режущего аппарата) и, наконец, подача растений на транспор­ тирующие органы.

Рассмотрим более подробно работу барабана (рис. 157, а—в). Уравнение движения конца пальца имеет вид

X = ѵыі + е sin а + / sin(a + <р);

При постоянной угловой скорости барабана угловая скорость пальцев переменная и определяется из уравнения

СО( 1— Ц COS ф)

0)п = ----------------- ,

1+ ц2 — 2ii cos ф

где ц = —^— (здесь Рб — радиус барабана). Линейная скорость конца пальца

ѵп = /соп,