книги из ГПНТБ / Барсуков Ф.И. Элементы и устройства радиотелеметрических систем
.pdfпользуются непосредственно как управляющие импуль сы соответствующих каналов или же после предвари тельного преобразования их по длительности и ампли туде.
Основное достоинство распределителя с последова тельным соединением спусковых схем состоит в их иден тичности, что значительно упрощает изготовление и ре гулировку распределителя. Существенный недостаток распределителя из последовательно включенных спуско вых схем с одним устойчивым положением равновесия состоит в значительной нестабильности временных ка нальных интервалов, что в некоторых случаях может привести к срыву в синхронности (синфазности) работы передающего и приемного коммутаторов.
Кроме того, выход из строя одной спусковой схемы приводит к отказу всего распределителя. Для устране ния этого недостатка можно использовать распредели тель с параллельно включенными спусковыми схемами, которые в этом случае запускаются одновременно. Длительность импульса на выходе каждой последующей схемы превышает длительность предыдущей на вели чину канального интервала. Поэтому выходные импуль сы необходимо еще соответственно проселектировать. Последнее делает распределители такого типа более сложными в схемном отношении.
Используются также распределители, управляемые пилообразным напряжением. На рис. 5-5 приведена структурная схема такого распределителя. Генератор тактовых импульсов ГТИ вырабатывает импульсы с ча стотой опроса Fо, которые запускают генератор пило образного напряжения ГПН. Пилообразное напряжение поступает на каскады сравнения (КСі—КСП), куда также подаются фиксированные по величине постоянные напряжения сравнения (Upl—Upn).
В те моменты времени, когда величина пилообраз ного напряжения Un достигает значений Uvі—Upn
(рис. 5-6,а), на выходе соответствующих каскадов срав нения (амплитудных различителен) образуются перепа ды напряжений, под действием которых в каскадах формирования КФі—КФП образуются канальные управ ляющие импульсы необходимой амплитуды и длитель ности (рис. 5-6,6—г). Для обеспечения качественной работы такого коммутатора важное значение имеют
высокая линейность пилообразного напряжения Un и
140.
постоянство его амплитуды. Амплитудные различители должны иметь высокую стабильность уровней сравнения
—и*рп.
Нелинейность пилообразного напряжения и неста бильность его амплитуды приводят к тому, что управ ляющие канальные импульсы формируются не через одинаковые промежутки времени. При этом нарушается синфазность поступления управляющих импульсов на ключевые схемы одноименных каналов в коммутаторах кодера и декодера РТС. В результате работа отдельных
Рис. 5-5. Структурная схема рас- |
Рис. 5-6. Эпюры напряжений |
пределителя импульсов с генера- |
в схеме распределителя с ГПН. |
тором пилообразного напряжения. |
|
информационных каналов может быть нарушена или возникнут значительные искажения. К таким же ре зультатам приводит и нестабильность уровней срав нения.
Распределители с пилообразным напряжением из-за повышенных требований к стабильности работы отдель ных его элементов чаще применяются в декодерах РТС, где эта стабильность может быть успешнее реализована. Синхронизация и фазирование такого распределителя осуществляются сравнительно просто.
Распределители на симметричных триггерах. Симмет ричный триггер может находиться в двух устойчивых состояниях равновесия: первое — левый транзистор триггера Гі (рис. 5-7,а) закрыт, а правый Г2 открыт (такое состояние условно обозначено на рис. 5-7,6) й второе — левый транзистор триггера открыт, а правый закрыт (рис. 5-7,б). Одно из этих состояний (например, первое) обозначается как «О», а второе — как «1 ».
141
Переход триггера из одного состояния в другое мо жет происходить только под действием внешних пуско вых импульсов. Триггер имеет два входа (Хі и Х2) и два выхода (Уі и Y2). Пусковые импульсы соответствующей полярности могут подаваться на любой из двух входов.
Если первый пусковой импульс, подаваемый на один
Y1 I Уг |
I Yi I YE |
|
1Тг о |
|
8) |
ч)
Рис. 5-7. Триггер.
а — схема; |
б, |
а —условные обозначения |
состояний триггера (б — «О», |
в —«1»). |
Хі |
|
|
из входов |
(единичный вход), |
устанавливает триггер |
в положение, обозначенное «1 », тогда другой пусковой
импульс такой же полярности, поданный |
на другой |
|
вход Х2 (нулевой вход), приведет |
триггер |
в исходное |
положение, обозначенное «О». |
|
|
Часто оба входа триггера объединяют через диоды |
||
Ди Д% образуя общий (счетный) |
вход. Выходные сиг |
налы триггера могут сниматься с двух выходов. Выход Уі транзистора триггера, на вход которого подается
Рис. 5-8. Функциональная схема двоичного счетчика импульсов на триггерах.
142
пусковой импульс, приводящий триггер в состояние «1 », называют единичным выходом, а выход Yz второго тран зистора при этом называют нулевым.
Если симметричные триггерные ячейки соединить по следовательно через дифференцирующие цепи (рис. 5-8) и подать импульсные сигналы на счетный вход первого триггера, то такое устройство может выполнять функции счета входных импульсов, делителя частоты и преобразо вателя. Каждая триггерная ячейка может осуществлять счет или деление поступающих на вход импульсов на два. Перед проведением счета необходимо все триггеры счет чика установить в нулевое состояние.
При последовательном соединении N триггеров общий коэффициёнт пересчета составит:
Ü= 2 W.
Это означает, что при поступлении на пусковой вход такой схемы | импульсов, на выходе последнего каскада цепочки (из N последовательно соединенных триггеров) выделится один импульс, т. е. произойдет деление чис ла поступивших импульсов в I раз.
Если на пусковой вход схемы делителя поступило меньше, чем £ импульсов, то количество поступивших им пульсов можно определить в двоичной системе счисления по состоянию каждого из сработавших первых триггеров. При этом первая (входная) триггерная ячейка будет представлять разряд единиц (2 °), вторая —- разряд, соот ветствующий числу два (21), и т. д. Последняя (N-я) ячейка в этом случае представляет разряд, соответствую щий числу 2 Л’_1. Таким образом, цепочка из іѴпоследова тельно соединенных триггеров с двумя устойчивыми сос тояниями может использоваться как счетчик импульсов, ведущий счет в двоичной системе исчисления.
Информация о количестве импульсов, поступивших на вход счетчика, может храниться в виде числа в дво ичной системе счисления, определяемого состоянием триггеров счетчика. Устройство, предназначенное для кратковременного запоминания одного числа, называ ется регистром..
На рис. 5-9 приведена функциональная схема шаго вого распределителя импульсов, образованного из по следовательно включенных триггеров. При этом единич ный вход каждого последующего триггера соединен через дифференцирующую цепь с единичным выходом
143
предыдущего. Все пулевые входы триггеров соединены параллельно и представляют собой единый вход.
В исходном положении все триггеры находятся в ну левом состоянии (левый транзистор закрыт, а правый открыт). На единичный вход первого триггера подаются кадровые импульсы UK, следующие с частотой опроса (Fo). На общий нулевой вход подаются импульсы про движения. Частота их следования численно равна ин формативности коммутатора (FiM= liK=nF0).
С поступлением кадрового импульса на единичный вход первого триггера этот триггер переводится в со-
Рис. 5-9. Функциональная схема шагового распреде лителя импульсов на триггерах.
стояние «1». Первый, поступивший вслед за кадровым, продвигающий импульс возвратит первый триггер в ис ходное («О») состояние. Другие триггеры распредели теля на первый продвигающий импульс реагировать не будут, так как они находятся в состоянии «О». В момент возвращения первого триггера в исходноё состояние на его единичном выходе формируется перепад напря жения, из которого после дифференцирования образует ся импульс нужной полярности для опрокидывания вто рого триггера.
Таким образом, с возвращением первого триггера в исходное состояние второй триггер переходит-в состоя ние «1». Следующий импульс продвижения опрокинет второй триггер в исходное состояние и переведет третий триггер в состояние «1». Этот процесс поочередного сра батывания триггеров по мере поступления продвигаю щих импульсов будет продолжаться до тех пор, пока не сработает последний триггер распределителя. Новый цикл начнется с момента поступления очередного кад рового импульса.
144
Шаговый распределитель подобного типа называют часто регистром сдвига, т. е. устройством, способным запоминать двоичное число и сдвигать его на один или несколько разрядов вправо (или влево).
На выходах триггеров в процессе их последователь ного срабатывания образуются импульсы, которые мо гут использоваться как управляющие. Часто подобные распределители выполняются по кольцевой схеме, в ко торых единичный выход последней триггерной ячейки распределителя соединяется ' через дифференцирующую цепь с единичным входом первой триггерной ячейки. Кольцевые распределители для своей работы не требуют подачи кадровых импульсов.
Распределитель из последовательно соединенных триггерных ячеек может обеспечить весьма высокую ча стоту следования управляющих импульсов в каждом из каналов. Максимальное значение этой частоты зависит от быстродействия триггерной ячейки и определяется, в основном, частотными свойствами транзисторов триг гера.
Для триггера с раздельным и общим входами мак
симальная рабочая |
частота соответственно |
составляет |
||
[Л . 29]: |
|
|
|
|
|
Кмакс.разд= 1,5/а ; |
|
(5-4) |
|
|
Диакс.общ~ 1,2/а. |
|
(5-5) |
|
где fa — усредненная величина |
граничной частоты |
тран |
||
зистора, которая на 2 0 — 30% |
ниже номинальной |
(спра |
||
вочной). |
матричного типа. При |
коммутации |
||
Распределители |
большого числа каналов наиболее удобными оказыва ются электронные коммутаторы с распределителями матричного типа.
Матричная схема может быть использована непо средственно для коммутации канальных напряжений с подачей их на один общий выход кодера и распреде ления сигнала с выхода приемника по каналам в деко дере. Однако применять для этих целей коммутатор матричного типа целесообразно только при коммутации сигналов сравнительно большого уровня. При коммута ции же малых напряжений (менее одного вольта) из-за значительных собственных шумов матричного коммута тора существенно увеличиваются погрешности изме рения.
10—43 |
145 |
Поэтому чаще в коммутаторе матричная схема при меняется в качестве распределителя управляющих им пульсов, подаваемых на канальные ключевые схемы. Ключевая схема может быть выполнена с небольшим уровнем собственных шумов, и поэтому электронный коммутатор с матричным распределителем может обес печить коммутацию малых напряжений (милливольтового диапазона) без существенного уменьшения отно шения сигнал/шум. Матричные схемы находят также
Рис. 5-10. Схема одноступенчатого матричного распределителя импульсов.
применение- в. качестве преобразователей кодов чисел двоичной системы счисления в десятичную. Матрицы могут быть одноступенчатыми, многоступенчатыми и пирамидальными.
На рис. 5-10 приведена схема одноступенчатого мат ричного распределителя..
Матричный распределитель образуется из независи мых логических элементов типа И, число которых равно числу коммутируемых каналов. Так, например, резистор Ri и диоды Діь Да, • • •, Д т образуют логический эле мент Иі (схему совпадений) первого канала, резистор R2
146
совместно с диодами Доь Д гь ..., Д2,ѵ— логический эле мент второго канала и т. д.
Особенностью работы логического элемента И одно ступенчатой матрицы (часто подобные матрицы назы ваются одноступенчатыми матрицами параллельного типа) состоит в том, что напряжение на ее выходе по явится только в случае одновременного запирания всех диодов, входящих в элемент И. Поэтому при одновре менном запирании, например, всех диодов первого логи ческого элемента И (диоды при этом не шунтируют выход), связанных с первой горизонтальной шиной (рис. 5-10), напряжениями, подаваемыми с закрытых половин триггеров, на его выходе появится управляю-, щее напряжение. Если хотя бы один из ди-одов логиче ского элемента подключен к открытой половине тригге ра, где потенциал небольшой, то этот диод окажется открытым и он будет шунтировать своим малым внут ренним сопротивлением (в прямом направлении) выход логического элемента. При этом выходное напряжение будет незначительным.
Коммутация элементов логических схем И матрич ного распределителя осуществляется цепочкой последо вательно включенных триггеров, работающих в режиме двоичного счетчика импульсов. Частота следования счет ных импульсов равна частоте следования канальных импульсов на общем выходе коммутатора. Часто в мат ричном распределителе для коммутации логических эле ментов И применяют счетчики на регистрах сдвига.
Работает |
матричный |
распределитель |
следующим |
|
образом. |
Вертикальные |
шины матрицы |
подключены |
|
к каждой |
из |
половин всех триггеров счетчика так, что |
с закрытых половин триггеров на шины подается отри цательный потенциал (см. рис. 5-7), а с открытых — положительный потенциал. Диоды, подключенные к ши нам с положительным потенциалом, оказываются запер тыми, так как положительный потенциал шин больше положительного напряжения источника Е0. Диоды же, подключенные к вертикальным-шинам с отрицательным потенциалом, будут открытыми, так как к ним через ре зисторы Ri, Яг,- ■-,R7I будет подводиться положительное напряжение.
В '.исходном состоянии триггеров счетчика, условно показанном на рис. 5-10 (левые половины закрыты, а правые открыты), управляющее напряжение появится
Ю: |
147 |
на выходе п-й горизонтальной шины Uyn. С поступле нием первого счетного импульса на вход двоичного счетчика первый триггер опрокинется и в этом случае окажутся запертыми все диоды второго логического эле мента II, связанные с первой горизонтальной шиной. На выходе этого логического элемента появится управляю щий импульс первого канала. С поступлением последую щих счетных импульсов будут появляться управляющие импульсы на выходах других логических элементов И (горизонтальных шинах матрицы) Uуъ £/уз и т. д. После появления управляющего импульса на выходе последнего логического элемента цикл повторяется снова.
Матричные распределители оцениваются по надежно сти функционирования, рабочему диапазону температу ры, максимальной скорости коммутации, а также по мас се и габаритам. Надежность, масса, габариты и другие качественные показатели распределителей зависят от числа элементов И, в частности диодов, используемых в матричной схеме распределения. Для построения рас пределителя с одноступенчатой матрицей требуется зна чительное число диодов, что является недостатком этого типа распределителей.
Как |
следует из схемы распределителя (рис. 5-10) |
в виде |
одноступенчатой матрицы, число используемых |
в ней диодов Мі определяется произведением из числа диодов, входящих в логический элемент И каждого ка нала, которое соответствует числу триггеров Nі, на число коммутируемых каналов пі, т. е.
Мі ^ Ы іПі. |
(5-6) |
Число каналов щ, которое может коммутироваться одноступенчатой матрицей, зависит от числа триггеров Ni, входящих в счетчик, и равно:
nt = 2 N\
поэтому
M 1= Ni2N'. |
(5-7) |
Для уменьшения потребного числа диодов при вы бранном числе каналов используют многоступенчатые матрицы.
В многоступенчатом распределителе матричного типа приме няется последовательное (ступенчатое) соединение нескольких ма триц. На рис. 5-11 в качестве примера приведена схема двухступен чатой матрицы. Первую ее ступень составляют матрицы 1а и 1 а на
148
четыре выхода каждая, вторую ступень — диодная матрица на 16 выходов (выходы пронумерованы от 0 до 15). Диодные матрицы ступени управляются цепочкой из четырех триггеров.
Выходы двух матриц первой ступени соединяются с горизон тальными шинами матрицы второй ступени. Каждая из 16 верти кальных шин вместе с соответствующим резистором и диодами об разует логический элемент И матрицы второй ступени. Коммутация логических элементов И второй ступени производится выходными импульсами матриц 1а и Іо- В коммутирующее устройство второй
ступени матрицы могут включаться на параллельную работу две, три и более первичных матриц, причем эти матрицы могут иметь одинаковое или разное число выходов (идентичные или неидентичиые первичные матрицы).
В двухступенчатой матрице управляющий импульс появляется, как и в одноступенчатой матрице, на выходе того канала двухсту пенчатой матрицы, номер которого совпадает с числом (в двоичной системе счисления), соответстующим состоянию триггерной цепочки.
Число выходов у двухступенчатой матрицы (дг) с двумя пер вичными матрицами 1а и Іо, используемых в качестве коммутирую щего устройства, составит:
п2 = п 1ал 1в = 2 ^ la +N1б, |
|
|
где « и , «is — число выходов |
соответственно у матриц |
1„ и Іо; |
Nla, Nie — число триггеров, управляющих матрицами 1а |
и Іо- |
|
Если матрицы 1а и Іо идентичны, т. е. у них Nia=Nie=Ni, то |
||
гда ПІп= Л 10=Пі и |
|
|
іи = |
/zf = 22л\ |
(5-8) |
149