книги из ГПНТБ / Повышение эффективности термического и механического бурения
..pdfИз уравнений (61), (62) и (63) следует, что относительное приращение интенсивности теплообмена определяется следующим соотношением:
Расчет по уравнению (64) показывает, что в исследуемом диа пазоне изменения параметров сверхзвукового двухфазного потока [gT= 0,05ч-0,5; dT= (0,1 -ь 1) • 10~3 м; Wr = 950ч1310 м/с; Rer= = (140-Т-210) • ІО3], относительное приращение интенсивности теп лообмена вне области падения струи находится в пределах 1,15-М,6.
Следует ожидать, что действительная величина коэффициента теплоотдачи в области падения двухфазной струи будет больше рассчитанной по теории турбулентного пограничного слоя (52).
15. Т Е О Р Е Т И Ч Е С К И Е И С С Л Е Д О В А Н И Я С В Е Р Х З В У К О В О Г О Д В У Х Ф А З Н О Г О П О Т О К А
Общая теория процесса расширения двухфазного потока при постоянном содержании твердой фазы. Применение для разруше ния горных пород сверхзвукового двухфазного потока, представ ляющего собой смесь газообразных продуктов сгорания и твердых частиц, повышает интерес к вопросам влияния гетерогенности течения на рабочие характеристики сопл. Увеличение температуры и скорости твердых частиц, увлекаемых газовым потоком при его движении вдоль сопла, происходит медленнее посравнению с из менением соответствующих параметров газа (имеет место запаз дывание) ; оба эти процесса сопровождаются диссипацией энергии в процессе обмена между фазами и процесс расширения оказы вается менее эффективным по сравнению с равновесным течением.
Исследование двухфазного потока в сопле термодинамического органа является весьма сложным. Поэтому чтобы описать частицы и контур сопла, требуется большое число параметров. Во многих исследованиях приходилось прибегать к численным методам, что усложняло выяснение влияния отдельных параметров и делало не обходимым проведение большого числа специальных расчетов. Ясно, что аналитическое решение поставленной задачи, даже сложное по форме, имеет то преимущество, что сравнительно легко проследить влияние каждого параметра.-
Основной трудностью в исследовании поставленной задачи яв ляется оценка теплопередачи и трения между частицами и газом. В режиме течения Стокса это сделать достаточно просто, но час тицы, удовлетворяющие условиям осуществимости течения Стокса, имеют пренебрежимо малое запаздывание. При значительных за паздываниях в области критического сечедия числа Рейнольдса становятся большими и существенными оказываются явления
скольжения у выходного сечения сопла. Оба эти эффекта оказы вают сильное влияние на коэффициенты трения и теплопередачи, выбор которых будет рассмотрен ниже.
Задача определения хода процесса расширения при наличии твердой фазы в свою очередь может быть разделена несколько произвольно на две части: на гидродинамическую задачу о рас пределении кинетической энергии между твердыми частицами и газом и термодинамическую о распределении температуры. В дей ствительности эти задачи взаимно связаны между собой.
Очевидно, что для крупных частиц требуется относительно большее время для того, чтобы их скорость и температура стали равными скорости и температуре газа. Чем меньше размеры час тиц, тем ближе их свойства к свойствам частиц газа и тем быст рее может установиться равновесие.
Для двухфазного потока с большими размерами твердой фазы к решению гидродинамической задачи можно подойти, пользуясь обычными законами аэродинамики и теплопередачи, которые мо жно рассматривать в значительной степени раздельно.
Сила сопротивления, действующая на сферическое тело, дви
жущееся относительно газа |
|
Дт= 4 - сИ рг( ^ ) 2, |
(65) |
где FT— сила, действующая на частицу, Н; сх— коэффициент соп ротивления; А — миделево сечение тела, равное лг2, м2; рг — плот
ность газовой фазы, кг/м3; |
AW — относительная скорость частицы, |
||
равная Wv— WT, м/с. |
|
|
на час |
Ускорение частицы определяется силой, действующей |
|||
тицу, и ее массой согласно уравнению |
|
|
|
/гт=/?гтат |
|
(66) |
|
где рт — плотность твердой |
фазы, кг/м3; |
г? — радиус частицы, м; |
|
ат— ускорение частицы, равное dWT/dt, м/с2. |
|
||
Из уравнений (65) и (66) ускорение частицы получается в виде |
|||
rflFT |
3?гСл- |
|
(67) |
dt |
8Рт*/*т ( Wr— Wr)2. |
||
После преобразований уравнение (67) принимает вид |
|
||
dWT |
Зсл.рг (Wr — №т)2 |
|
/RO |
dx |
4rfTpxlS7T |
» |
l'00 |
где dT— диаметр твердой частицы, м; рг и рт— плотность соответ
ственно газовой и |
твердой фаз, кг/м3; WT и |
Wi — скорость соот |
ветственно газовой и твердой фаз в потоке, |
м/с; х — координата |
|
вдоль оси сопла, м. |
|
|
Уравнение (67) позволяет выявить влияние основных факторов на скоростное отставание частиц.
Поскольку скорость потока на выходе из сопла приближенно не зависит от размера сопла [3], то отсюда следует, что ускорение обратно пропорционально длине сопла Lc. Для геометрически по добных сопл Lc^ d Kр и чем больше критический диаметр сопла dKр, тем меньше ускорение и относительная скорость частиц. Те перь мол-сно записать
W/-r- U7 T« — |
(69) |
ргСЛ-акр |
|
Проделанный анализ позволяет правильно выявить основные закономерности. Из уравнения (69) следует, что относительная скорость твердой фазы пропорциональна радиусу твердых частиц и обратно пропорциональна диаметру критического сечения сопла.
При заданных параметрах камеры сгорания термодинамичес кого органа два течения смеси газа с частицами в геометрически подобных соплах будут подобны, если отношение линейного раз мера частицы к линейному размеру сопла будет одинаковым для обоих сопл.
Задача о температурном равновесии между твердой и газовой фазами значительно сложнее, чем гидродинамическая задача, вследствие влияния следующих факторов: конвективной теплопе редачи к частице или от нее; теплопередачи внутри частицы; лу чистого теплообмена между частицей и окружающей средой.
Задача о конвективной теплопередаче от газа к твердой час тице может быть рассмотрена способом, аналогичным тому, кото рый применялся в гидродинамической задаче. Тепло, передаваемое частице в единицу времени:
|
|
4£- = аАа{Тт- Т т), |
|
|
(70) |
||
где a — коэффициент теплоотдачи, Вт/(м2-К); |
А3 = 4лг^— эффек |
||||||
тивная площадь, м2; Тг и |
Гт — температура соответственно газо |
||||||
вой и твердой фаз, К. |
|
|
|
|
|
|
|
Полагая, что теплопередача в самой частице происходит мгно- |
|||||||
|
|
|
|
dûт |
можно приравнять |
||
венно, скорость подвода тепла к частице — |
|||||||
|
|
ст — теплоемкость |
частицы, |
Дж/ (кг • К). |
|||
Тогда получим |
АТт |
За |
|
|
|
|
|
|
|
(Тт- Т т). |
|
|
(71) |
||
|
|
dt |
/*трт Ст |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Так как |
dTr _ w/ |
dTr |
уравнение (66) |
после преобразований |
|||
|
dt |
T dx |
|
|
|
|
|
принимает вид |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dTT __ |
ба |
|
|
(72) |
||
|
dx |
cTdTfTW- |
(Тг— Tr) 3600 |
• |
Уравнение (72) показывает, что с уменьшением диаметра час тицы скорость подвода тепла к последней увеличивается.
Если скорость процесса подвода тепла к поверхности частицы велика, то теплопередача внутри частицы будет лимитироваться теплопроводностью самой частицы, а теплопроводность в свою оче редь имеет различные значения для разных материалов.
Лучистый теплообмен между частицей и окружающей средой рассматривается при нагреве твердой фазы в камере сгорания тер модинамического органа.
Основные уравнения, описывающие одномерное течение смеси газа с твердыми частицами, и граничные условия. Большинство опубликованных работ по расчету течений газа с инородными (твердыми или жидкими) частицами' в соплах основано на исполь зовании одномерного приближения. Исключение представляют рас четы течения в осесимметричных соплах, выполненные методом характеристик [29].
При выводе уравнений, описывающих течение двухфазного по тока по осесимметричному сверхзвуковому соплу, были сделаны следующие допущения:
течение потока установившееся, одномерное; потери массы и энергии из системы отсутствуют;
частицы не взаимодействуют и имеют сферическую форму, одина ковый диаметр; »
тепловое (броуновское) движение частиц не влияет на давление в системе;
температура внутри частиц одинакова; обмен энергией между частицами и газом осуществляется
только путем конвекции; газ считается идеальным и имеет постоянный состав;
вязкость газа учитывается лишь при вычислении сопротивлений частиц;
теплоемкость газа и частиц постоянная; объем, занимаемый частицами, очень мал.
С учетом этих допущений система уравнений, описывающих одномерное установившееся течение двухфазного потока по осе симметричному сверхзвуковому соплу, будет иметь вид:
уравнение состояния газовой фазы
1 |
d P ___ ___________1 |
dT r _ » |
|
||
P |
dx |
pr dx |
TT |
dx |
’ |
уравнение неразрывности
1 |
dF . |
1 |
dW r . |
1 |
r f P r . n . |
(73) |
||
F |
dx |
' |
Wr |
dx "T" |
pr |
dx |
|
’ |
уравнение энергии двухфазного потока |
||||||||
Wrgr |
dWT |
, |
|
dWr ; |
- |
CT |
dTr |
= 0; |
dx |
|
WTg T dx |
^pör |
dx |
уравнение количества движения
Дг |
dP |
_ „ „ |
dWr , |
__ |
dU7T |
Pr |
^ = |
ê-rW/r |
dx |
-grWr- dx |
уравнение теплообмена
C il f |
|
6 з |
q *ri |
-ri ^ |
1 |
|
dx |
= |
c T d |
T p T l F T |
H |
3600r “ ’ |
■ ' i v " |
уравнение движения твердой фазы
|
d\VT |
|
_3 |
с Л P.P |
( |
U7p |
— W / t )2 |
|
||
|
d x |
|
4 |
d T |
р |
т |
\1Д |
|
|
|
Здесь F — площадь поперечного |
сечения сопла, м2; Р — давление |
|||||||||
газовой фазы в потоке, Н/м2; |
ср — удельная теплоемкость при по |
|||||||||
стоянном |
давлении |
газовой |
фазы, |
Дж/ (кг • К) ; |
т г |
|||||
ІПг+ ІПт |
||||||||||
|
|
„ |
, |
|
|
|
|
т Т |
||
массовая |
|
|
в |
|
|
|
||||
доля газовой |
фазы |
потоке; дт = ---------------- массовая |
||||||||
доля твердой фазы в потоке |
|
|
|
Шт+ т-г |
|
|||||
(тг и тТ— масса соответственно га |
||||||||||
зовой и твердой фаз). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для интегрирования системы дифференциальных уравнений |
||||||||||
(73) необходимо привести их к виду |
|
|
||||||||
|
4 г = ^ ( х - |
Уі- |
Уз, |
• • • Л ’,.) |
/ = 1 , 2, ... , п . |
(74) |
Введя скорость звука a3B= ikRTr в систему уравнений (73) il после приведения этих уравнений к виду (74), получаем:
|
|
diVr |
_ |
3 |
сх |
Р г |
( І |
р |
у7Т)2— |
_Ц |
|
|
|
|
'l |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
d |
x |
|
4 |
d |
T |
р т |
И |
Д |
|
’ |
|
|
|
|
|
d\Vг |
1 |
\W r |
|
d F |
|
д WTт ( 1 |
Ѵ , |
|
- 1 * |
1Ѵ 7 \ |
d l |
T1 T |
|
||||
d x |
— 2 — |
М1 |
[ |
Д |
|
d x |
|
g p |
|
y ? kr r |
\ |
И " r T J |
d x |
J ’ |
|||
|
|
dP |
|
|
|
|
|
|
g -т |
dW\ \ . |
|
|
|
|
|
||
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
gr |
d x |
) ’ |
|
|
|
|
(75) |
|
|
|
dT r _ _ _ _ WT / |
d \ F r |
. |
|
|
|
|
_ | y _ |
d i r T \ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
_ |
|||||||||||
|
|
d x |
|
|
C p |
\d x |
" T ” \VT |
|
. ey |
d |
x |
J |
’ |
|
|
||
|
|
d Pг |
|
|
62c |
|
7T 1 |
|
1 \ T |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ d T = |
|
c T d T p7TT U H |
r |
- |
|
36HÖ Ö )- ; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
d p |
r |
|
dPp r |
|
pd'Tr |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dx |
|
P |
dx |
|
Tr |
dx |
‘ |
|
|
|
|
|
|
Второе уравнение системы (75) представляет собой так назы ваемое условие обращения воздействия. Для чистого газа подоб ное соотношение было получено в работе [40]. Из второго уравне ния системы (75) видно, что на газ одновременно накладываются
Wv dF |
и механическое (трение |
два воздействия: геометрическое —- — |
газа о частицы и затраты кинетической энергии на разгон частиц)
g T |
Гг |
к — 1 |
\ |
dWr |
Это обстоятельство и лежит |
g г |
Гг |
к |
-Гт)- |
сіх |
|
RTy \ |
! |
|
в основе всех явлений, происходящих в сверхзвуковом сопле при течении по нему двухфазного потока.
Знак величины — j— меняется при переходе значения ско
рости через критическое, поэтому характер влияния отдельных фи зических воздействий на газовый поток противоположен при до звуковом и сверхзвуковом течениях. Точка с числом М, равным 1, при течении в сопле смеси газа с частицами, расположена вниз по потоку от критического сечения сопла, так как М = 1 при
Wr |
clF |
g T |
\V, |
dWT |
F |
dx |
gr |
RT, |
dx |
Таким образом, переход через критическую скорость может
быть получен только в точке, в которой |
|
d\Vr |
|
|||
\Ѵ, |
dF |
gT Wr |
Wr it—\ |
r T |
--о, |
|
F |
dx |
RT, |
|
|
dx |
|
a в критическом сечении сопла при этом имеет место дозвуковая скорость. Так как параметры потока в точке с числом М, равным 1, зависят от величин запаздываний частиц в этой точке, то эти параметры могут быть различны в зависимости от геометрии вход ной части и критического сечения сопла. Таким образом, массовый расход через сопло при истечении смеси газа с частицами не опре деляется однозначно размером критического сечения, а зависит также от геометрии входной части и критического сечения сопла. Аналогично этому положение точки с числом М, равным 1, зависит от геометрии сопла.
Геометрия входной части и критического сечения сопла будет оказывать на течение смеси газа с частицами гораздо большее влияние, чем на течение чистого газа. Изменением одной только геометрии входной части и критического сечения сопла можно су щественно изменить газодинамические параметры сопла при исте чении из него двухфазного потока.
В системе уравнений (73) уравнения энергии и количества дви жения двухфазного потока выражают связь между энергией и ко личеством движения газа и частиц. Поэтому можно ожидать, что любые запаздывания твердой фазы (как динамическое, так и тепловое) окажут большое влияние на течение газа, если в нем содержится достаточное количество частиц.
Из уравнений теплообмена и движения твердой фазы видно, что размер частиц влияет на величину запаздывания частиц по скорости и по температуре; скорость нагрева и приращение ско рости движения частиц обратно пропорциональны их диаметру.
Для решения системы дифференциальных уравнений (75) не обходимо задать граничные условия по шести переменным (№тк,
WrK, Ас, Тгк, TTk, ргк). Если бы сопло было сужающимся, то мо
жно задать на входе в сопло все шесть параметров н задача была бы определена.
Если же профиль сопла сверхкритический (тип сопла Лаваля), то для решения задачи необходимы дополнительные рассуждения. Так как критические параметры в сверхзвуковом сопле могут быть получены только там, где
Wr clF F dx
то граничное условие по скорости газа можно задать лишь в виде
Wr= ü3 |
при |
WT |
dF |
FT |
/г — I |
W-, |
d\Vr |
F |
dx |
|
/г |
dx |
|||
|
|
|
|
В этом месте и будет находиться критическое сечение сопла.
При расчетах двухфазных потоков на вычислительных машинах необходимо иметь следующие исходные данные: распределение размеров частиц или средний размер частиц; коэффициент сопро тивления частиц и коэффициент теплоотдачи; тепловые свойства и свойства переноса газовой фазы.
Независимо от совершенства схемы расчета точность результа тов зависит от того, насколько хорошо известны исходные вели чины. Особенно важны размер частиц, коэффициент сопротивления и вязкость газа, поскольку эти величины непосредственно влияют на запаздывание скорости.
Определение среднего размера твердой фазы. В инженерной практике очень часто при расчете двухфазных потоков полпдисперсное вещество с заданным гранулометрическим составом заме няется идеализированной монодисперсной смесью из зерен пра вильной геометрической формы. Размер идеального зерна прини мается за средний диаметр пробы полидисперсного материала. Пои такой замене полидисперсного материала монодисперсным предполагается, что все характеристики двухфазного потока сохра няются неизменными.
Наиболее простым и распространенным способом определения гранулометрического состава дисперсного материала является рас сев материала через набор проволочных сит со стандартными раз мерами отверстий. Этот способ, называемый ситовым анализом, позволяет после соответствующей математической обработки су дить о процентном содержании в материале частиц различного размера.
После обработки результатов ситового анализа гранулометри ческий состав дисперсного материала представляется в виде гра
фиков Rc = f{8) или |
D = f(ô) |
[#с — суммарный остаток на сите, |
||||
a |
D — суммарный проход через |
сито с отверстиями размером 6} |
||||
и |
в виде |
графиков |
nT = f ( ô ) |
или y = f(à) |
[/гт — число |
частиц, |
имеющих |
средний размер б, а |
у — весовая |
доля таких |
частиц |
в общей навеске].
Если твердая фаза образует широкую фракцию, расчеты дви жения и нагрева двухфазных потоков следует проводить только с учетом фактического распределения частиц по размерам. Замена полидисперсного вещества в двухфазном потоке идеализированным монодисперсным с известным приближением допустима только для узкофракциоиированных материалов [15]. Это относится к случаю, в котором в качестве твердой фазы применяется кварцевый песок. Сделанное ранее допущение о том, что частицы имеют сферическую
форму и одинаковый диаметр, не вносит |
существенной |
ошибки |
в результаты аналитических и теоретических исследований. |
ускоря |
|
Коэффициент сопротивления частиц. Для |
определения |
ющей силы, действующей на частицы, пользуются стандартной кривой зависимости коэффициен та сопротивления сферы от числа Рейнольдса (рис. 27). Поскольку определение величины сил сопро тивления, действующих на сферы, ведет свое начало с эксперимен тов Ньютона (1710 г.), можно бы ло бы ожидать, на первый взгляд, что коэффициент сопротивления сферы известен точно. Однако более внимательный анализ отно сящихся к данному вопросу тео рий и экспериментальных данных приводит к неожиданным проти воречиям и свидетельствует о не
достатке информации. Кроме того, и стандартная кривая сопротив ления применима к единичной твердой сфере, движущейся с посто янной скоростью в неподвижной изотермической несжимаемой жид кости бесконечной протяжённостью.
В термобуре твердая частица находится в движущемся, разго няющемся турбулентном потоке газа, имеющем температуру, от личную от температуры частиц, находящихся у стенок сопла. Сложный характер зависимости cx= f{ReT) не позволяет описать ее одним аналитическим уравнением во всем диапазоне изменения ReT. Для приближенного описания зависимости cx= f(ReT) предло жено большое количество интерполяционных формул, более или менее точно описывающих эту зависимость в определенных предел лах изменения ReT.
Так как скорость частицы по длине сопла термобура являетсяпеременной величиной, то на этом участке движения для расчетов, необходимо применять следующие значения коэффициентов сопро тивления [15]
при ReT= 0-^-1 |
сх = 24 Re“ 1 ! |
||
при |
Ret = 10 -s- ІО3 |
сх = |
13 Re~0,5 ! |
при |
ReT^>103 |
с* = |
0,48 . |
Коэффициент теплоотдачи. При изучении двухфазных потоков большое значение имеют вопросы межфазового теплообмена. При нагреве или охлаждении твердой фазы во взвешенном состоянии определяющую роль играют закономерности теплообмена единич ной частицы с газом.
На основании теоретического рассмотрения этого вопроса был предложен ряд критериальных уравнений, описывающих теплооб мен единичной частицы с потоком газа. Наиболее общий вид та
кого уравнения |
|
N u=2+cR eïPr"\ |
(76) |
где с, т, п сохраняют постоянное значение в определенном диапа зоне чисел ReT; Nu, Pr — критерии Нуссельта и Прандтля.
Первый член уравнения (76) учитывает кондуктивную состав ляющую суммарного коэффициента теплоотдачи, которая опреде ляется из условий теплообмена шаровой поверхности с неограни ченной средой; второй — конвективную составляющую теплоотдачи. При низких концентрациях материала, когда столкновения между частицами в потоке незначительно влияют на скорость мелких час тиц и, следовательно, относительная скорость последних невелика, конвективная составляющая в уравнении (76) для частиц разме ром до 200 мкм не играет существенной роли, и в этом случае можно принимать Nu = 2.
Из анализа многочисленных опытных данных, полученных в диа пазоне ReT= 0,1 Ч-6-ІО5, следует, что предложенные уравнения в соответствующей области изменения критерия Рейнольдса дают сопоставимые результаты, пригодные для практического пользо вания.
Данные по теплообмену единичных частиц с потоком газа в ос новном получены для неподвижных частиц правильной формы. В то же время данные многих исследований указывают на разли чие закономерностей теплообмена для закрепленных и движу щихся частиц, а также на зависимость интенсивности теплообмена от формы частиц.
На основании обобщения опытных данных теплообмен движу щихся частиц неправильной формы рекомендуется рассчитывать
по уравнениям |
[36] |
|
для области 30^ R e^ 480 |
|
|
|
Nu=0,l86Re?'8; |
(77) |
для области 480s£7ReT=^2000 |
|
|
|
Nu = l,14Re?'5. |
(78) |
По другим |
данным [15] теплообмен движущихся |
частиц опи |
сывается уравнением |
|
|
|
Nu—0,0319Re?’9 |
(79) |
Таким образом, тепловые потоки к частице можно определить с приемлемой точностью (±20% ), если известны все параметры системы и учтены существенные явления. В число параметров си стемы входят степень турбулентности, свойства переноса газа (вязкость) и радиационные свойства частиц. Существенное влия ние могут оказать турбулентность, близость других частиц или стенок сопла, разреженность газа относительно частиц и радиа ционная передача тепла.
Тепловые свойства и свойства переноса газовой фазы. Термо динамические свойства известны более точно, чем свойства пере носа. При практических расчетах двухфазного потока для обычных топлив термобура термодинамические свойства являются наиболее известными исходными величинами. Однако, несмотря на обшир ную литературу, данных о свойствах переноса химически реагирую щих газовых смесей при высоких температурах недостаточно.
Наиболее важным свойством переноса является вязкость газа, так как она непосредственно влияет на сопротивление частиц и связанное с ним запаздывание скорости частиц.
Коэффициенты динамической вязкости различных газов незна чительно отличаются друг от друга и от коэффициента динамичес кой вязкости воздуха [3]. Поэтому зависимости физических пара метров продуктов сгорания от температуры приближенно прини маются такими же, как и для воздуха.
Изменение теплоемкости продуктов сгорания в зависимости от
температуры определяли по формуле |
|
ср= 0,234+676 • КГ7^ . |
(80) |
При изменении температуры в довольно широких пределах число Прандтля для воздуха сохраняет практически постоянное значение. Принимая для воздуха Рг = 0,7, получаем формулу для расчета коэффициента теплопроводности воздуха
(81)
где X— коэффициент теплопроводности воздуха, Вт/(м-К); рг — коэффициент динамической вязкости, Н • с/м2.
В общем можно сказать, что соответствующие свойства пере носа можно определить с небольшой погрешностью (10% или ме нее), если выполнить подробные расчеты для каждой интересую щей газообразной компоненты и смеси газов. Однако часто исполь зуемые приближения или оценки могут дать значительно меньшую точность.
Нагрев твердой фазы в камере сгорания термобура. Инертные твердые частицы (БЮг), вводимые в камеру сгорания термо бура вместе с воздухом, не участвуют в реакции окисления и, естест венно, не приобретают на входе в сопло температуру, равную тем пературе продуктов сгорания. Поэтому первостепенной задачей