книги из ГПНТБ / Блохин В.С. Буровой инструмент для машин ударного действия
.pdfв 2,0—3,3 раза (на рпс. 56, б это отношение составляет 3,2—12,2). Минимальные напряжения с увеличением нагрузки возрастают
пропорционально |
Q и при Q ~ 3700 кгс/см составляют pmin — |
- 26 600 кгс/см2. |
Такая пропорциональность отмечена только |
для pmin, так как пиковые значения контактного давления с уве личением Q в 10 раз возросли, р = / (о|з) в 6,4 раза, а р = f (—ф) только в 2,7 раза. Максимальные значения р, аналогично как
ив предыдущем расчете, получены вблизи границы зоны контакта
исоставляют ртях (ф) = 52 000 кгс/см2, ртах = 87 000 кгс/см2. При анализе эшор, показанных на рис. 56, а—56, г, устано
влено. что напряжения минимально нагруженного участка зоны контакта инструмента с буримой горной породой примерно равны напряжениям, подсчитанным по теории плоских сечений, т. е.
качественная характеристика на пряженного состояния породораз рушающих лезвий может быть вы полнена с применением элемен
|
|
|
|
тарных зависимостей без трудоем |
||||||
|
|
|
|
ких вычислительных |
операций. |
|||||
|
|
|
|
Помимо изложенных выше рас |
||||||
|
|
|
|
четов распределения р по сече |
||||||
|
|
|
|
нию зоны |
контакта |
инструмента |
||||
|
|
|
|
с породой |
для |
различных |
схем |
|||
Рпс. 57. Номограмма дли каче |
нагружения |
выполнен |
расчет ве |
|||||||
ственной |
оценки распределения |
личины |
контактного |
давления |
||||||
р по зоне |
контакта лезвий |
с бу |
при нагружении |
по |
схеме, |
пока |
||||
римой породой. |
|
|
занной на рпс. 56, г. Схема нагру |
|||||||
первых двух величиной |
|
жения в этом случае |
отличалась от |
|||||||
радиусов контактирующих |
поверхностей |
|||||||||
(7?і, 7?о и /?з). Характер |
распределения |
контактных напряжений |
||||||||
по сечению подобен |
соответствующим |
распределениям р, |
уста |
|||||||
новленным предыдущими расчетами. |
|
|
|
|
|
|
||||
В средней части сечения величина контактного давления мини |
||||||||||
мальна и составляет |
/?тіп = |
2950 кгс/см2. |
При |
проходе |
вдоль |
сечения, к границам зоны контакта, величина р возрастает и вблизи границы контакта достигает максимальных (ппковых) значений: Ртах (Ф) *=» 9500 кгс/см2; ртак (—гр) «=* 22 000 кгс/см2. Неравно мерность распределения контактных напряжений определяется следующими показателями
Р т а х ( Ф) |
2 3' |
Рпіах ( |
Ф)_12 3' |
^тах (Ф)__32 |
|
Ртах (Ф) |
’ ’ |
Дтіп |
' ’ |
P tпіп |
’ |
В рассматриваемом случае неравномерность распределения значительно больше, чем в предыдущем примере (рис. 56, в), несколько больше, чем в первом расчете (рис. 56, а) и примерно одинакова по сравнению с расчетом, выполненным при нагружении по схеме рис. 56, б.
166
Во всех расчетных схемах (рис. 56, а—56, г) значения R 1 и d получены непосредственным замером пластин твердого сплава натурной буровой коронки типа К-17. Подобным образом уста новлены пределы изменения для следующих величин (0,1—0,2)
7? ==£ 2,5; 0,2 ^ ^ 6,0; 0,033 S nS p «= 1; 0 Т?2 (Д3 < °о . Приближенная оценка напряженного состояния пластин твер дого сплава (качественная характеристика распределения сгк по зоне контакта) может быть выполнена с применением элементар ных зависимостей без трудоемких вычислительных операций.
При условии
0,8 ^ Д г 1,5; 0,3 as R2(і ?8) ==: 3,0; |
0,4 < |
S < |
2,3; |
0,15 sg ф - sg 0,5; @= 3700 кгс/см; |
d « |
0,25 |
см |
ол |
|
|
|
величина контактного давления в средней части полоски контакта
находится из соотношения ртіп= (где h — ширина пластины
твердого сплава), затем по номограмме (рис. 57) определяются пиковые значения ртах (—і|з) и ртах (ф). Зная величины ртах (ф), Рта* (—Ф) и ртХп строится график качественного распределения контактных напряжений по площадке соприкосновения лезвия с горной породой.
Оценка прочности пластин твердого сплава
Оценка прочности пластин твердого сплава производится по величине наибольших эквивалентных напряжений, найденных по , различным теориям прочности. В настоящее время наиболее рас пространены две из них
^экв — |
ОГ3, |
|
ОІкв = ]/ч г [ К — стг)2 + |
(°2 — ° s ) 2 + (стз — сті)2Ь |
(3.38) |
где Oj, о2, а3 — соответственно максимальное, промежуточное
пминимальное из трех главных напряжений (с учетом знака).
Вслучае симметричной площадки контакта пластины с горной породой, при начальном соприкосновении в виде полосы, для опре деления значений эквивалентных напряжений рекомендуются следующие зависимости
оэкЕ = Г М Л'с п °1кв = Г (т) N 0, |
(3.39) |
где р (т) и р (т) — функциональные зависимости, определяющие максимальные значения пэкп, величина р (т) п р (т) находится по графику рис. 58.
7Ѵ0 |
S ( a + d) |
S ~ R t + |
R 2 ’ a |
|
( sin т |
■1) ; |
|
Ч |
d |
|
|||||
|
Я — 2т |
|
|||||
|
|
яЕ« |
(1 —[4); |
X |
Я@Г| _ |
■Ctg T. |
|
|
|
Sd- |
2 s i n 2 T |
167
в *. |
|
>И |
||
& |
|
О ,м |
||
о |
|
ft ф |
о |
|
а |
|
a '5 |
tc |
|
|
E я |
|||
|
|
05 |
о |
|
со |
|
Н со ft |
||
|
Ен« а |
|||
LO05 fct |
|
|
о |
|
|
05 |
а а а |
||
|
ft |
° S й |
||
О |
a |
a |
a |
ft |
|
о |
с |
а ѵо |
|
в cd |
0.0 S |
|||
ft |
ft |
|
|
|
5 W -V vSV.
><=« <> о.
С-4
■45J
J±
I f №^ II
S&
р*10*кгс!смг
pxfO,кгс/см
°0 ^.-
Полученные зависимости для расчета сгэкп справедливы при условии
—1,2 (а-fd) ==S£ ^ 1,2 (а+ d); 0 =s£z < 1,5 (a + d).
Значения эквивалентных напряжений, подсчитанные для раз личных схем контактирования инструмента с буримой породой, приведены на рис. 59.
Пример. Согласно схеме (рис. 59, а) определить координаты точек, в которых авкв и agI(B имеют максимальные значения, и величину максимального давления по зоне контакта коронки К-17 при бурении скважин в крепких породах с площадкой при тупления лезвий 2d = 0,5 см.
Исходные данные: (7= 3700 кгс/см; 2d = 0,5 см; R = 12 мм; г) = 0,956 -10~0 см2/кгс.
Находим величину iS
5 = 7T + 5 S = T T “ 0'835 1/с„.
По формуле или графику (рнс. 55, в) определяем значение и п т
к = Ä |
_ .3-« -эт” о” ' і0' Д= 0,214; Т = 55-, |
Sd2 |
0 ,8 3 5 • 0 ,2 5 2 |
Полуширина площадки упругой деформации с использованием математического выражения пли графика (см. рис. 55, б).
|
a = d ( —4------11 = 0,056 |
см. |
|
|||
|
\ |
sin т |
J |
’ |
|
|
Значения е |
и N 0: |
е= — |
= |
0,82; |
іѴ0 = |
s (а^ ^ |
|
и |
a-pd |
|
|
и |
г) |
= 267-103 кгс/см2. |
находпм |
р (т) и |
р (т): |
р (т) = 0,026; |
||
Из графика |
рис. 58 |
р(т) = 0,03, тогда величина эквивалентного напряжения будет о|кв = N 0f (т) 5=« 7000 кгс/см2; a|KB= N 0p (т) = 8000 кгс/см2.
Координаты точек с максимальными значениями аэкв
Xі=і ± (а + d) 0,306 см; z «=* 0,82а я» 0,046 см.
Закон распределения контактного давления по сечению уста навливается с использованием формулы (3.37).
Для х = 0,1 sina = - ^ - j =0,327; a = 19°; р{х) = 4650 кгс/см2.
Для £ = 0,25 sin a = 0,82; a = 55°; jo (£) = 17 400 кгс/см2 и т. д.
Результаты выполненного расчета показаны на рис. 59, а. Общий характер изменения р подобен диаграмме, приведенной на рис. 56, а, однако, в рассматриваемом случае эпюра симметрична
170
относительно центра координат и о имеет меньшую неравномер ность при распределении по сечению. Контактное давление не большой величины сравнительно равномерно распределено по большей части сечения. Эта часть сечения распространяется при
мерно до участков |
с координатами х «* ±0,8d. Начиная |
с гра |
||
ницы участков X = |
±0,8<2, |
напряжения интенсивно |
возрастают |
|
it достигают максимальных |
значений в точках с х |
±d- |
После |
достижения предельной величины контактное давление с боль шим градиентом снижается и принимает пулевые значения на границе зоны контакта х = ±(а + d). Распределение напряжений по сечению определяется следующими значениями контактного
давления ртах = |
17 400 кгс/см2; ртіп = |
4450 кгс/см2. Эквивалент |
|
ное напряжение |
составляет примерно |
половину ртах, |
= |
= 8000 кгс/см2, |
а сг£кв =7000 кгс/см2. Для расчетов при оценке |
прочности пластин твердого сплава принимается большее из значений сгэкв.
Полученные значения хорошо подтверждаются эксперименталь ными исследованиями коронки К-17, выполненными при аналогич ных условиях нагружения в лабораторных условиях. Коронка вставлялась в пневмоударник М-29Т и опиралась на основание лезвиями с площадкой притупления в 5 мм. Динамическая на
грузка, зарегистрированная в |
зоне контакта, составляла Роп = |
= 40—41 тс (Q = 3700 кгс/см). |
|
Экспериментально с помощью тензодатчиков, наклеенных на торцовую поверхность пластины твердого сплава вблизи поверх ности его контакта с основанием, получено а я* 7500 —8500 кгс/см2. Подобные значения сг установлены и другими исследователями. В. Д. Андреев, анализируя прохождение ударного импульса по коронкам различных типов с большой площадкой притупления лезвий, зарегистрировал величину о вблизи контакта инструмента с породой, а я« 7000—9000 кгс/см2.
На рис. 59, б показана эпюра распределения контактного давления по сечению, построенная для нагружения, отлича ющегося от предыдущей задачи только радиусом R сопряжения в пластине твердого сплава. Общий характер распределения на пряжений по контакту в том и другом случаях подобен. Отличие эпюр состоит в основном в значениях ртах. Для рассматриваемого
нагружения получены следующие значения |
р (в точках с х ^ ± d |
Ртах «=* 18 500 кгс/см2; в точках с х = 0 |
pmin = 4050 кгс/см2). |
Величина максимального эквивалентного напряжения составляет
Оэкв «=* 8100 кгс/см2; |
сг|1ІВ 7700 кгс/см2. Последние действуют |
|
по площадкам с координатами: а: «*±2,79 мм п z |
0,238 мм. |
|
Значение большего |
из о^,, составляет примерно |
ртах. |
Для оценки надежности значений ак, найденных с использова нием зависимостей (3.31), (3.32), выполнен расчет р (х) при нагру жении инструмента по схеме, изображенной на рис. 59, в. Данная схема отличается от предыдущих двух величинами R и d.
171
Последние взяты |
непосредственно |
с натурной коронки, подго |
||||
товленной к бурению скважин. |
показанные |
на |
рис. 59, в, |
|||
Анализируя результаты расчета, |
||||||
можно констатировать. |
Закон распределения |
р (х) по сечению |
||||
зоны контакта подобен выше разобранным схемам |
симметричного |
|||||
нагружения пластины, т. е. рт1п на |
участке |
—0,8с? < |
х < 0,8d; |
|||
Ртах в точке с х = |
±d; |
ст^кв *=« 0,5ртах. Однако |
ввиду малой вели |
чины притупления лезвий 2d = 0,8 мм, контактное давление на
площадке примерно 1 мм изменяется от 0 до 64 тс, затем |
от 64 |
до 23 тс, от 23 до 64 тс и, наконец, от 64 тс до 0 (ртах = |
64 тс, |
Ртт — 23 тс). Контактирующая поверхность находится в |
очень |
сложном напряженном состоянии с большой концентрацией на пряжений и высоким градиентом.
Максимальная величина иэкв с уменьшением d приближается к поверхности контакта. В данном случае это расстояние соста вляет всего только 0,02 мм. Иначе говоря, по контактируемой по верхности твердого сплава действуют максимальные как главные, так и касательные напряжения. Это безусловно отрицательно сказывается на прочности лезвий твердого сплава.
Сопоставляя расчеты, выполненные по формулам (3.31), (3.32)
и(3.37), можно отметить, что разница в величинах ртах находится
впределах 10%. Распределение давления по сечениям при раз личных схемах приложения сил, отличается весьма существенно. Более предпочтительно в прочностном отношении пластин твер дого сплава распределение р, полученное по формулам (3.31), (3.32). Поэтому для буровых коронок рационально выполнение
не плоского притупления лезвий, а притупления по радиусу.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 26 |
|
|
Величина контактного давления и эквивалентного |
|||
|
|
|
напряжения, кгс/см* |
|
|
Способ определения |
Контактное давление |
Лезвия с площадкой |
|||
|
|
притупления 5 мм |
|||
|
величин |
Остроза- |
Сопряжение |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
правлен- |
граней по радиу |
|
|
|
|
ные лез |
су (Я, = 2 мм; |
ршах |
аэкв |
|
|
вия |
Яз = 3 мм); |
||
|
|
|
|
||
|
|
^max |
р т ах |
|
|
Формула |
(3-33) . . . . |
69000 |
_ |
|
|
» |
(3.31) . . . . |
— |
60000 |
— |
— |
» |
(3.34) . . . . |
— |
— |
22000 ** |
— |
» |
(3.37) и (3.39) |
64000 * |
— |
17400*** |
S000 *** |
Экспериментальный ме- |
|
|
|
|
|
т о д .............. |
66500 |
56000 |
16000 |
7500-8500 |
* Площадка притупления 0,8 мм и Я, = 0,15 мм (рис. 59, в).
** Сопряжение поверхностей в зоне контакта по радиусам: Л ,= 10 мм, Я е = Зо,2 мм;
Я3= 7 |
мм (рис. 56, |
г). |
* * * |
Лезвие с Я |
,= 12 мм опирается на плоскость (рис. 59, о). |
172
Значения pmax, найденные расчетным путем, находятся в хоро шем соответствии с экспериментальными данными (табл. 26). Для аналогичного нагружения натурной коронки при разрушении
пород |
f = 18—20; |
стгаах |
59 тс/см2 (по данным А. М. Бочков- |
|||
ского), |
crmax |
60 тс/см2 |
(К. И. Иванов) |
п атах ^ |
62 тс/см2 |
|
(В. Д. Андреев). |
На |
фотоупругих моделях |
для ошах |
получено |
||
О/пах |
66.5 тс/см2. |
|
|
|
|
Расчет лезвий коронок для вращательно-ударного бурения
Анализ осциллограмм крутящего усилия при пневмоударном бурении скважин показал, что в момент приложения ударного импульса, ввиду малости времени соударения, скорость вращения бурового инструмента заметно не изменяется, т. е. действие касатель ных нагрузок в зоне контакта ин струмента с породой несущественно и вращение при постоянном усилии подачи можно считать равномерным.
В предыдущих расчетах нами рас сматривался именно такой случай — случай чисто ударного бурения, ха рактерный для крепких пород. Буре ние пород средней и ниже средней крепости возможно как под действием ударных нагрузок, так и крутящего момента (вращательно-уДарное буре ние). При вращательно-ударном ре жиме бурения скважин породораз рушающие лезвия коронок воспри
нимают помимо нормальной и касательные нагрузки (рис. 60). В связи с этим появляется необходимость учета влияния послед них на напряженное состояние пластин твердого сплава в зоне контакта их с буримой породой.
Решение задачи, в рассматриваемом случае, выполнено при следующих допущениях: контактное давление в зоне соприкосно вения поверхностей распределяется по эллипсу, касательные на грузки пропорциональны нормальным
Q l _ |
Jfoax _ |
_ c o n s t. |
|
Q |
P m ax |
|
|
Напряженное состояние пластины твердого сплава опреде |
|||
ляется величиной компонентов |
напряжений |
|
|
|
|
sin 2ßp |
1 |
ах = <7шах j^2e “ cos ßo— sh а sin ß0 ch2a— cos 2ßo _ '
173
° у = 2fxgmaxe““ cos ßol |
= 7max Sil <Xsill ß0 |
c |
s |
i |
n |
a |
2 ( |
ß 3 p . |
|
|
|
h |
2 |
|
— |
||
1X^ ““ sin ßo— sh a sin ß0( l |
|
sh 2 a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ch 2 a — cos 2ßo _ ) • |
|
|
где a п ß0— эллиптические координаты, связь которых с прямо
угольными |
координатами х и z посредством гиперболических |
|
и |
круговых |
функций осуществляется следующим образом: х = |
= |
d ch а cos ß0; 2 = d sh а sin ß0; p — коэффициент Пуассона. |
|
|
При X = |
0 плоскость, перпендикулярная площадке контакта, |
проходит через середину площадки, из предыдущего соотношения
ßo = 0,5л, |
так как |
cos ß0 = |
0. |
|
Тогда |
|
°х = |
= сц = 0; |
(3.41) |
|
|
|||
|
Гд'2 -- (7Л |
Yd* |
-г2 _г,J-______ d |
|
|
|
d |
V d2-\-z* |
|
|
|
|
||
Для 2 = |
0, линия начального контакта инструмента с буримой |
|||
породой, касательное |
напряжение определяется величиной |
|||
|
|
Тлгг = ?ш а х - |
(3.42) |
При нахождении напряжений вблизи поверхности соприкосно вения инструмента принимается z = 0 или sh = 0; sin ß0 = 0. Для sh a = 0 и ch a = 1 имеем d > x, т. e. для точек площадки контакта нормальные и касательные напряжения могут быть представлены:
®х 12(7тах cos ß0 = 2дтах , |
|
2цдтах cos ß0—■2рдтах ^ , |
(3.43) |
®X= 0j ххг = дтах sin ßg = дтах I[ 1 |
■ |
Еслп принять sin ßо = 0, cos ß0 = l, ю х^> d. В этом случае рассматриваются участки пластины твердого сплава, находящиеся вне зоны контакта. Подставляя принятые значения в уравнения (3.40), компоненты напряженного состояния лезвий будут:
tfA-=2gmaxe-a= 2?max -J [х—Ух2 —d2\\ ог = тц2 = 0;
„ г _____ (3.44) ау = 2цдтахе “ = 2рдтах-| [х— Ух- —d2].
Из полученных выражений видно, что максимальные значения компоненты напряженного состояния принимают при х = ± d (на границе зоны контакта)
сгх = 2gmax, Gy= рщ, Xxz= ОДПд.. |
(3.45) |
174
Зная напряженное состояние пластин твердого сплава в зоне контакта от действия нормальной нагрузки Q и от касательных сил Qг, нетрудно получить общее напряженное состояние методом простого наложения.
§4. РАСЧЕТ ПАЯНОГО СОЕДИНЕНИЯ БУРОВОЙ КОРОНКИ
Взоне паяного шва бурового инструмента реализуется слож ное напряженное состояние, возникающее в результате действия динамических (ударных) нагрузок н температурных (остаточных)
Рпс. 61. Схема действия на грузок в зоне пайки пластин твердого сплава.
о — лезвие Сурового инструмента
спластиной твердого сплава; 6 — элементарный объем пластины.
напряжений, общее напряженное состояние оценивается по методу наложения. Для практических целей большой интерес предста вляет возможность нахождения величины п, действующих в пая ном шве в процессе бурения скважины.
175