книги из ГПНТБ / Тайнов А.И. Регулирование периодической неравномерности хода машин (расчет маховых масс) (учебное пособие по спец. 0639)
.pdfЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
15 |
Рис. 15. Механизм дыропробивного штампа
|
|
|
|
Таблица 15 |
>4 вариантов |
о1 |
С, |
Ч |
О |
|
|
|||
|
Вес звеньев в кГ |
в кГ-м-сек2 |
|
|
1 |
6,0 |
30,0 |
0,0120 |
1/5 |
2 |
7,5 |
37.5 |
0,0155 |
1/15 |
3 |
6,5 |
32,5 |
0,0138 |
1/7 |
4 |
9,0 |
45,0 |
0,0185 |
1/20 |
5 |
7,0 |
35,0 |
0,0143 |
1/8 |
6 |
9,5 |
47,5 |
0,0195 |
1/20 |
7 |
7,5 |
38,0 |
0,0158 - |
1/10 |
8 |
10,0 |
50,0 |
0,0208 |
1/20 |
9 |
8,0 |
40,0 |
0,0168 |
1/12 |
10 |
10,5 |
60,0 |
0,0255 |
1/15 |
6* |
8 3 - |
ЗАДЛИНЕ |
Рокулирование периодической неравномерности |
ЛИСТ |
6 |
хода машин |
16 |
Рис. 16. Механизм качающегося конвейера
Т а б л и ц а 16
X
а. |
G, |
о, |
Сга |
<7> |
! |
Ч |
|
lBS, |
|
|
... |
“ » |
|
|
|
|
'Si |
. 4 |
|
|
|||
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
з; г |
|
Вес эвеньев в кГ |
|
.Моменты инерции в кГ-м-сек* |
й ММ |
|
|
||||
1 |
8,00 |
10,70 |
15,0 |
56,0 |
0,00059 |
0,0058 |
0,0094 |
200 |
180 |
1 |
20 |
2 |
7,35 |
9,80 |
14,2 |
51,5 |
0,00054 |
0.0053 |
0.0089 |
185 |
165 |
1:15 |
|
3 |
7,00 |
9,35 |
13,6 |
49.0 |
0,00052 |
0,0051 |
0,0085 |
176 |
160 |
1,20 |
|
. 4 |
7,70 |
10,20 |
14,8 |
54,0 |
0,00057 |
0,0055 |
0,0093 |
193 |
175 |
1 |
14 |
5 |
7,90 |
10,50 |
15.0 |
55,0 |
0,00058 |
0,0057 |
0,0095 |
200 |
190 |
1/20 |
|
6 |
6.70 |
8,90 |
13,0 |
47,0 |
0,00049 |
0,0048 |
0,0081 |
168 |
150 |
1 |
15 |
7 |
6,00 |
8,00 |
И ,8 |
42.0 |
0,00044 |
0,0044 |
0,0074 |
150 |
135 |
1 20 |
|
8 |
6,35 |
8,50 |
12.4 |
44.5 |
0.СЮ047 |
0.0046 |
0,0078 |
160 |
145 |
115 |
|
9 |
6,50 |
9,00 |
13,0 |
45.5 |
0,00048 |
0.0049 |
0,0085 |
165 |
150 |
1 |
18 |
10 |
6,00 |
8,30 |
11,8 |
43,0 |
0,00045 |
0,0045 |
0,0080 |
150 . |
130 |
1/15 |
|
34
1АНИЕ |
Регулирование периодической неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
17 |
с
Рис, 17. Механизм инерционного конвейера
Т а б л и ц а 17
карман- |
G j |
G , ' 0% |
О4 |
|
Ч |
.№ |
F^cc |
з в е н ь е в в кГ |
М о м е н т ы |
||
1 |
8,0 |
(0,0 |
50,0 |
62,0 |
0,00027 |
2 |
9,0 |
11.0 |
56,4 |
78,0 |
0,00030 |
3 |
10.0 |
12,0 |
62,5 |
72,0 |
0,00033 |
4 |
11,0 |
13,0 |
69.0 |
83,0 |
0,00037 |
0 |
12,0 |
14,0 |
/5,0 86,0 |
0.00040 |
|
6 |
13,0 |
15,0 |
81,0 |
68.0 |
0,00042 |
7 |
1-1,0 |
16,0 |
87,5 |
80,0 |
0,00047 |
8 |
15,0 |
17,0 |
72,0 75.0 |
0,00050 |
|
9 |
16,0 |
18,0 |
78,0 |
85,0 |
0,00053 |
10 |
17,0 |
19,0 |
84,5 |
80,0 |
0,00057 |
' - Л |
■ Ч |
1ВЗг=/05я |
lDS, |
|
6 |
и н е р ц и и в к Г - м - с с к * |
в м м |
|
|
|
|
0,00050 |
0,1500 |
80 |
200 |
1/20 |
|
0,00055 |
0,1690 |
90 |
225 |
1/30 |
|
0,00060 |
0,1875 |
100 |
250 |
1 |
25 |
0,00065 |
0.2070 |
ПО |
275 |
1'20 |
|
0,00070 |
0.2250 |
120 |
300 |
1 |
30 |
0.00075 |
0,2425 |
130 |
325 |
1 |
35 |
0,00080 |
0,2625 |
140 |
350 |
1 /15 |
|
0,00085 |
0,2160 |
150 |
286 |
1/40 |
|
0,00090 |
0,2340 |
160 |
310 |
Г 20 |
|
0,00095 |
0-,2540 |
170 |
340 |
1/30 |
|
35
ЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической |
неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
|
18 |
Рис. (18. Механизм пресса
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
18 |
||
S |
G, |
с 2 |
о , |
|
|
С 5 |
Ч |
Ч |
Ч |
Ч |
1B S X l D S з ! C St |
|
и |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
% % |
|
Вес звеньев в кГ |
|
Моменты инерции в кГ-м•сек2 |
|
В ММ |
|
|
|
|||||||
1 |
1 5 ,0 |
1 4 , 0 |
5 , 0 0 |
1 8 |
, 0 |
3 0 |
, 0 |
0 , 0 1 0 5 |
0 ,0 2 1 2 |
0 ,.00060 |
0 , 0 2 7 5 |
2 5 0 |
100 |
300 |
Г |
2 0 |
2 |
2 0 , 0 |
1 6 , 0 |
5 , 6 5 |
1 8 |
,6 |
4 0 , 0 |
0 , 0 1 4 0 |
0 , 0 2 4 5 |
0 , 0 0 0 6 8 |
0 , 0 2 8 5 |
2 00 |
П О |
275 |
1 |
30 |
|
3 |
2 5 , 0 |
1 7 , 0 |
8 , 0 0 |
1 9 , 0 |
5 0 , 0 |
0 , 0 1 7 5 |
0 , 0 2 6 0 |
0 , 0 0 0 9 6 |
0 , 0 2 9 1 |
180 |
120 |
310 |
1 /2 0 |
|||
4 |
3 0 , 0 |
1 4 , 0 |
7 , 2 5 |
1 7 |
,4 |
6 0 |
, 0 |
0 , 0 2 1 0 |
0 , 0 2 1 5 |
0 , 0 0 9 8 7 |
0 , 0 2 6 6 |
175 |
105 |
280 |
1 '3 5 |
|
5 |
3 5 , 0 |
1 3 , 0 |
9 , 6 5 |
1 9 |
, 0 |
7 0 |
, 0 |
0 , 0 2 4 5 |
0 , 0 1 9 9 |
0 , 0 0 1 1 6 |
0 , 0 3 0 0 |
165 |
102 |
320 |
1 |
25 |
6 |
1 7 , 0 |
1 4 , 4 |
5 , 2 0 |
2 4 , 0 |
3 4 |
, 0 |
0 , 0 1 1 9 |
0 , 0 2 1 8 |
0 , 0 0 0 6 2 |
0 , 0 3 5 8 |
2 0 0 |
108 |
275 |
1 |
40 |
|
7 |
2 2 , 0 |
1 6 ,4 |
6 , 0 0 |
1 9,4 |
4 4 |
, 0 |
0 , 0 1 5 4 |
0 ,0 2 5 1 |
0 , 0 0 0 7 2 |
0 , 0 3 1 5 |
2 10 |
120 |
208 |
1 /2 5 |
||
8 |
2 7 , 0 |
1 6 , 6 |
8 , 4 0 |
2 2 |
, 0 |
5 4 |
, 0 |
0 , 0 1 8 9 |
0 , 0 2 5 4 |
0 , 0 0 1 0 0 |
0 , 0 3 3 7 |
2 2 5 |
115 |
2 60 |
1 /4 5 |
|
9 |
3 2 , 0 |
1 4 , 0 |
7 , 6 0 |
21.0 6 4 |
, 0 |
0 , 0 2 2 4 |
0 , 0 2 2 0 |
0 , 0 0 0 9 2 |
0 , 0 3 2 2 |
2 3 5 |
112 |
300 |
1 ,3 0 |
|||
10 |
3 7 , 0 |
1 4 , 5 |
10,00 2 2 |
, 0 |
7 4 |
, 0 |
0 , 0 2 6 0 |
0 , 0 2 2 5 |
0 , 0 0 1 2 0 |
0 , 0 3 4 0 |
2 4 0 |
117 |
310 |
1 |
50 |
|
86
ЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической |
неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
|
19 |
Рис. 19. Механизм пресса
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
19 |
|
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
G, |
Ог |
0, |
G4 |
Gs |
/G1 |
!S3 |
|
*BSs |
lDS, |
lESt |
О |
|
я |
|
|||||||||||
%? |
|
Вес звеньев в кГ |
.Моменты инерции в кГ-v• сек* |
|
в мм |
|
|
||||||
' |
1 |
8,0 |
6,4 |
5,0 |
6,4 24,0 0,0125 0,0099 |
0.00060 |
0,0109 |
160 |
90 |
100 |
1/30 |
||
2 |
9,0 |
7,2 |
5,7 |
7,2 |
27,0 0,0141 0,0112 |
0.00068 |
0,0123 |
180 |
100 |
145 |
1/45 |
||
|
3 |
10,0 |
8,0 |
6.3 |
8,0 |
30,0 0,0156 0,0124 |
0,00075 |
0.0136 |
200 |
90 |
115 |
1 28 |
|
|
4 |
11,0 |
8.8 |
6,9 |
8,8 |
33,0 0,0172 0,0136 |
0,00083 |
0,0150 |
220 |
105 |
140 |
1/50 |
|
|
5 |
12,0 |
9,6 |
7,6 |
9,6 |
36,0 0,0187 0,0149 |
0,00091 |
0,0163 |
240 |
90 |
120 |
1 '25 |
|
|
6 |
13,0 |
7,8 |
8,2 |
7.8 |
39,0 |
0,0204 0,0121 |
0,00098 |
0,0133 |
195 |
100 |
135 |
1/50 |
|
7 |
14,0 |
8,4 |
8,8 |
8,4 |
42,0 |
0,0218 0,0130 |
0,09100 |
0,0143 |
210 |
90 |
118 |
1/20 |
|
8 |
15.0 |
9.0 |
9,5 |
9,0 |
45.0 |
0,0234 0,0140 |
0,00114 |
0,0153 |
225 |
80 |
132 |
1-/50 |
|
9 |
16,0 |
9.6 10,0 |
9,6 48,0 |
0,0250 0,0150 |
0.00120 |
0,0163 |
240 |
90 |
112 |
1 '35 |
||
|
10 |
17,0 10,2 10,7 10,2 51,0 |
0,0266 0,0158 |
0,00128 |
0,0173 |
255 |
85 |
130 |
1/40 |
||||
87
ЗАДАНИЕ |
|
|
! |
|
Регулирование периодической |
неравномерности |
] |
.'[ИСТ |
|
6 |
хода машин |
|
j |
20 |
|
|
|
I |
|
Рис. 20. Механизм пресса
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 20 |
|
Ж |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nj |
Ot |
U2 |
G'.i ~Gs |
G, |
'м |
|
|
; B S 2 |
lBSt |
|
Ж |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% н |
|
В е с з в е н ь е в в к Г |
|
. М о м е н т ? . |
и н е р ц и и r к Г - м - с е к * |
К |
М М |
|
||
1 |
16,2 |
10,8 |
48,6 |
12,8 |
0,01852 |
0,01675 |
0,01985 |
200 |
250 |
1 20 |
2 |
13,5 |
9,0 |
40,0 |
11 .0 |
0,01515 |
0,01395 |
0,01701 |
150 |
170 |
1 40 |
3 |
10,8 |
7,2 |
32,5 |
9,2 |
0,01235 |
0,01115 |
0,01425 |
170 |
190 |
1'25 |
4 |
8,0 |
5,4 |
24.0 |
7,4 |
0.00915 |
0,00836 |
0,01145 |
210 |
230 |
1 50 |
5 |
7.2 |
. 4,8 |
22,0 |
6,8 |
0,00825 |
0.00745 |
0.01q55 |
185 |
205 |
1 23 |
6 |
15,8 |
10,5 |
47,5 |
12,5 |
0,01815 |
0,01625 |
0,01935 |
200 |
240 |
1 50 |
7 |
13,0 |
' 8.7 |
39,0 |
10,7 |
0.01485 |
0,01350 |
0,01655 |
155 |
175 |
1 25 |
8 |
10,5 |
7,0 |
31,5 |
9,0 |
0,01200 |
0,01085 |
0,01395 |
145 |
150 |
1 50 |
9 |
7,6 |
5,1 |
23,0 |
7, 1 |
0,00875 |
0,00790 |
0,01100 |
140 |
170 |
1 30 |
10 |
6,7 |
4,5 |
20,0 |
6,5 |
0,00773 |
0,00700 |
0,01000 |
150 |
175 |
1,40 |
88
ЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической |
неравномерности |
ЛИСТ |
6 |
хода машин |
|
21 |
| - ПО
Рис. 21. Механизм долбежного станка
)
Таблица 21
Я |
G, |
С., |
<?4 |
<?5 |
'и |
/S> |
■Ге |
|
lESt |
|
|
! ^ |
l C S , |
|
|
||||||||
|
Вес звеньев в кГ' |
|
Моменты инерции в Т-м-сек2 |
Вмм |
|
|
|||||
%н |
|
|
|
|
|||||||
1 1 0 , 0 0 |
2 8 . 0 |
2 . 5 0 |
3 2 , 0 |
0 , 0 0 1 1 7 |
0 , 0 4 5 0 |
0 , 0 0 0 2 2 0 |
ПО |
3 0 , 0 |
1 50 |
||
2 |
9 , 6 0 |
3 0 , 0 |
2 . 4 0 |
3 6 , 0 |
0 , 0 0 1 1 2 |
0 , 0 4 8 3 |
0 , 0 0 0 2 1 0 |
103 |
2 8 , 5 |
1 |
20 |
3 |
9 , 7 5 |
3 2 , 0 |
2 . 4 5 |
4 1 , 0 |
0 , 0 И 14 |
0 , 0 5 1 6 |
0 , 0 0 0 2 1 6 |
105 |
2 9 , 0 |
1 /40 |
|
4 |
9 , 6 5 |
О С ^ ^ |
2 . 5 0 |
4 0 , 0 |
0 , 0 0 1 1 3 |
0 . U 4 5 8 |
0 , 0 0 0 2 0 0 |
ПО 2 9 , 0 |
1 |
25 |
|
(1 |
1 0 . 5 0 |
3 5 , 0 |
2 , 7 0 |
4 5 , 0 |
0 , 0 0 1 2 3 |
0 , 0 5 6 4 |
0 , 0 0 0 2 4 8 |
100 |
3 2 . 5 |
1 |
30' |
9 . 2 0 |
2 5 , 8 |
2 , 3 0 |
4 3 , 0 |
( ) , о 0 Ш 7 |
0 , 0 4 1 6 |
0 . 0 0 0 2 0 2 |
112 |
2 7 , 5 |
1 |
50 |
|
7 |
1 0 ,2 0 |
3 2 , 6 |
2 , 5 0 |
35 0 |
0 , 0 0 1 1 9 |
0 , 0 5 2 5 |
0 , 0 0 0 2 1 5 |
115 |
3 0 , 0 |
1 / 2 0 |
|
,3 |
8 , 3 5 |
3 0 , 0 |
2 , 1 0 |
3 8 , 0 |
0 , 0 0 0 9 8 |
0 , 0 4 8 5 |
0 , 0 0 0 1 8 5 |
120 |
2 5 , 0 |
1 /5 0 |
|
9 |
1 0 ,8 0 |
2 5 , 6 |
2 . 5 0 |
3 0 . 0 |
0 . 0 0 1 2 6 |
0 , 0 4 1 2 |
0 , 0 0 0 2 1 7 |
125 |
3 0 . 0 |
1 , 2 5 |
|
10 |
8 , 5 0 |
2 6 , 8 |
2 , 2 5 |
3 5 , 0 |
0 , 0 0 1 0 0 |
0 , 0 4 3 2 |
0 . 0 U U 198 |
130 |
2 5 , 0 |
1, |
50 |
89-
ЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
22 |
Рис. 22. Механизм долбежного станка
Таблица 22
* 5 |
О, |
О, |
_ о* |
|
|
I s a |
! S , |
1 C S , |
ln s t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вес звеньев в кГ |
|
.Моменты инерции в кГ-м*сек2 |
|
|
|
|
|||||
^ 2 |
|
В ММ |
|
|
|||||||
1 |
13.5 |
56.0 |
8.0 |
40,0 |
0,00105 |
0,1238 |
0,02800 |
300 |
120 |
1 20 |
|
2 |
16,5 |
68,0 |
13,5 |
50,0 |
0,00123 |
0,3700 |
0,04552 |
450 |
200 |
1 40 |
|
3 |
15,0 |
65,5 |
12,6 |
45,0 |
0,00112 |
0,3565 |
0,04085 |
420 |
230 |
1 15 |
|
4 |
13,0 |
60.0 |
8,5 |
39,0 |
0,00098 |
0,3265 |
0,02975 |
350 |
150 |
1 45 |
|
5 |
18,0 |
72 0 |
11,0 |
54,0 |
0,00134 |
0,3425 |
0,03715 |
500 |
235 |
1'25 |
|
6 |
15,8 |
73,0 |
13,0 |
47,5 |
0,00118 |
0,3980 |
0,04385 |
510 |
300. |
1/50 |
|
7 |
14,5 |
66,5 |
9.5 |
43,5 |
0,00108 |
0,3625 |
0,03335 |
430 |
180 |
1 |
18 |
8 |
14.0 |
70,0 |
11,5 |
42,0 |
0,00104 |
0,3815 |
0,03882 |
480 |
280 |
1 |
20 |
9 |
15,5 |
62,5 |
12,3 |
46,5 |
0,00116 |
0,3423 |
0,04145 |
380 |
320 |
1 30 |
|
10 |
17,0 |
58,5 |
10,0 |
50,0 |
0,00126 |
0,3185 |
0,03370 |
330 |
125 |
1/35 |
|
90
З А Д А Н И Е |
Регулирование периодической |
неравномерности |
л и с т |
6 |
хода машин |
|
23 |
I
Рис. 23, Механизм строгального станка
JNc игфиан-|
Т а б л и ц а 23
С, G3 с * Оь l Si ' s , l a s , l c s t
Вес звеньев в кГ |
.Моменты инерции в кГ-м-сек2. |
В ММ |
1 |
12.0 |
22,5 |
6,00 |
102,0 |
0,0015 |
0,1050 |
0.00375 |
330,0 |
131,5 |
1 20 |
2 |
11,2 |
21 ;0 |
5,60 |
95,0 |
0,0014 |
0,0980 |
0,00352 |
315,0 |
122,5 |
1, 45 |
3 |
10,4 |
19,5 |
5,25 |
88,5 |
0,0013 |
0.0910 |
0.00328 |
292.5 |
115,0 |
1/25 |
4 |
9,6 |
18,0 |
4,80 |
82,0 |
0,0012 |
0,0840 |
0,00300 |
270,0 |
105,0 |
1 50 |
5 |
.8.8 |
16,7 |
4,35 |
75,0 |
0,0011 |
0,0780 |
0,00272 |
250,0 |
95,0 |
1 '30 |
6 |
8,0 |
15,0 |
4.00 |
68,0 |
0,0010 |
0,0700 |
0,00250 |
225,0 |
87,5 |
1 50 |
7 |
9,2 |
17,3 |
4,60 |
78,0 |
0,0011 |
0,0808 |
0,00288 |
260,0 |
100,0 |
1 35 |
8 |
10,0 |
18,3 |
5,00 |
85,0 |
0.0012 |
0,875 |
0.00312 |
282,5 |
110,0 |
1'50 |
9 |
10,8 |
20,0 |
5,50 |
92,0 |
0,0013 |
0,0935 |
0,00314 |
305,0 |
119,0 |
1/40 |
10 |
11.6 |
21,6 |
5,80 |
98,0 |
0,0014 |
0,1000 |
0,00363 |
325,0 |
127,0 |
1/50 |
91
.
ЗАДАНИЕ |
Регулирование периодической |
неравномерности |
ЛИСТ |
б |
хода машин |
|
24 |
Р и с- 24. М ех а н и зм п оп ер еч н о -строгал ьн ого стан ка
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
24 |
|
я |
|
|
О, |
G . |
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* « |
|
Бес звеньев в к! |
|
Моменты инерции в кГ-м-сек' |
Вмм |
|
|
||
2/5 |
|
|
|
|
|||||
1 |
1 7 , 2 |
2 8 . 4 |
8 6 , 0 |
1 0 , 0 |
0 , 0 0 1 9 8 |
0 , 1 3 3 5 |
4 0 0 |
1 50 |
|
2 |
1 4 , 8 |
3 0 , 0 |
7 4 , 0 |
9 , 0 |
0 , 0 0 1 7 0 |
0 , 1 4 1 5 |
4 25 |
1 20 |
|
3 |
1 4 . 0 |
2 9 , 0 |
7 0 . 0 |
8 . 0 |
0 ,0 0 1 6 1 |
0 . 1 3 6 2 |
4 1 0 |
1 4 5 |
|
4 |
1 3 , 2 |
2 9 . 5 |
6 6 , 0 |
7 , 5 |
0 ,0 0 1 5 2 |
0 . 1 3 8 5 |
4 1 5 |
1 ■ 25 |
|
5 |
1 2 , 5 |
2 8 , 5 |
6 2 . 5 |
1 0 . 2 |
0 ,0 0 1 4 4 |
0 , 1 3 4 0 |
4 0 0 |
I M U |
|
6 |
- 1 1 , 7 |
2 7 , 7 |
7 0 . 0 |
9 , 5 |
0 , 0 0 1 3 5 |
0 , 1 3 0 0 |
390 |
1 |
'2 0 |
7 |
1 0 , 9 |
2 6 , 7 |
6 5 , 5 |
8 , 3 |
0 , 0 0 1 2 6 |
0 , 1 2 5 2 |
375 |
1 |
35 |
8 |
1 0 , 0 |
2 6 , 0 |
6 0 , 0 |
7 , 8 |
0 , 0 0 1 1 5 |
0 , 1 2 2 0 |
365 |
1 |
20 |
9 |
9 , 5 |
2 9 , 0 |
5 7 , 0 |
6 , 5 |
0 , 0 0 1 0 9 |
0 , 1 3 6 2 |
3 90 |
1 3 0 |
|
10 |
8 , 6 |
3 0 , 0 |
5 1 , 5 |
7 , 2 |
0 , 0 0 0 9 9 |
0 , 1 4 1 0 |
4 00 |
1 / 2 0 |
|
92