Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Климов, В. А. Некоторые прикладные методы анализа и синтеза сложных автоматических систем с использованием ЦВМ

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

16.72 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 4344 / 4544 45 > Следующая >>>

434

уравнениями звеньев с постоянными коэффициентами. Такой же результат, как уже подчеркивалось, получается для нестационар

ных линейных систем после замораживания коэффициентов уравне ний звеньев на каждом шаге интегрирования. Поэтому и могут

оказаться применимыми к нелинейным системам (после линейных цредставлений нелинейностей) все результаты, полученные для нестационарных систем.

Аналогично рассмотренному случаю может быть осуществлено линейное представление и более сложных нелинейностей, являю

щихся функциями нескольких координат. При этом всякий раз долж

но выполняться требование равенства для одной из точек шага интегрирования значений каждой нелинейности по линейному пред ставлению и ее действительных значений.

X X

Указание в начале главы и в предыдущем параграфе о том, что излагаемый в главе материал в значительной мере носит ха рактер рекомендаций, справедлив и для задачи обобщения метода эффективных полюсов и нулей на исследование нелинейных систем.

В целом обобщение метода эффективных полюсов и нулей на нестационарные и нелинейные системы позволяет расширить воз можные подходы к исследованию таких систем и может использовать ся как дополнение к существующим методам в ряде задач, позво

ляющих вскрывать специфические свойства нестационарных и не линейных систем, например, в задаче определения в нелинейных

системах автоколебательных режимов. Определенные результаты могут быть получены и применительно к системам других типов, например для дискретных систем.

ЛИТЕРАТУРА

1.А й з е р м а н М.А., Теория автоматического регули рования, издательство "Наука , 1962.

2.Аналитические самонастраивающиеся системы автоматиче ского уцравления, Машиностроение, 1965.

3.А н д р е е в Н.И., Определение оптимальной линейной

динамической системы по критерию экстремума функционала част

ного вида, "Автоматика и телемеханика , т.ХУГГ, № 7, 1957.

4.Б а л а б а н я н Н., Синтез электрических цепей, пе ревод с английского, Госэнергоиздат, 1961.

5.Б е л л м а н Р., Динамическое программирование, ИИЛ,

I960.

6. Б е с е к е р с к и й	В. А., О р л о в В.П. . П о
л о н с к а я I. В. . Ф е д о р о в С.М., Проектирование
следящих систем малой мощности, Судпромгиз, 1958.
7. Б е с е к е р с к и й	В. А. . Ф е д о р о в С.М.,

Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом ЛАХ, "Изв.АН СССР, ОТН, Энергетика и автоматика",

№3,	1961.
	8. Б е с е к е р с к и й В. А., П о п о в Е.П..	Теория
систем автоматического регулирования, Издт-во "Наука		, 19б6.

9. Б л о х З.Ш., Оценка перерегулирования и времени регу лирования в линейных системах. В сб.:"Расчет л анализ систем

автоматического регулирования машин", Машгиз, 1954.

10. Б о ч а р о в И.Н., Ф е л ь д б а у м А.А., Авто матический оптимизатор для поиска минимального из нескольких

минимумов,"Автоматика и телемеханика", № 3, 1962.

11.Б о д н е в В.А., Теория автоматического управления

полетом, Изд-во "Наука", 1964.

12.Б у т е н и н Н.В., Теория колебаний, Изд-во "Высшая школа", 1963.

13.Б у т е н и н Н.В., Элементы теории нелинейных коле

баний, Судпромгиз, 1962.

14.В а н ю р и х и н Г.Й., К расчету систем автоматиче ского управления, содержащих нестационарные звенья, "Известия

АН СССР, Техническая кибернетика", 1964, Л 2.

436

15.В о е в о д и н В. В., Численные методы алгебры (тео

рия и алгоритмы), Изд-во "Наука", гл.редакция физико-матем. литер., 1966.

16.В о р о н о в А.А., Основы теории систем автоматиче

ского управления, ч.1 и П, Изд-во "Энергия", 1965.

17.	Г а р д н е р	М.Ф.,	Б э р	н с Д.Л., Переходные
процессы в линейных системах,			ГИФМГ,	3961.
18.	Д е. д у с Ф.Ф.,	К л и м о в		В.А., 0 расчете переход

ных процессов в автоматических системах на основе использова ния принципа подобия, В сб .: "Синтез систем автоматического

регулирования", ДВИНА им.А.Ф.Можайского, 1963,

19. Д е д у с Ф.Ф., К л и м о в В.А., О влиянии малых

параметров на качество переходного процесса в системах авто матического регулирования. Веб.: "Синтез систем автоматиче ского регулирования", ДВИНА им.А.Ф.Можайского, 1963.

20. Д е д у с Ф.Ф., К л и м о в	В.А.,	О переходных цро-
цессах в линейных автоматических системах.		В сб.: "Синтез си
стем автоматического регулирования",	ДВИНА им.А.Ф.Можайско
го, 1963.

21.Е м е л ь я н о в С.В., Системы автоматического уп

равления о переменной структурой, Изд-во "Наука", 1967.

22.3 у б о в В.И., Математические методы исследования систем автоматического регулирования, Судпромгиз, 1Эо9.

23. К а г а н Б.М., Т е р - М и к о э л я н Т.М., Реше ние инженерных задач на цифровых вычислительных машинах,Изд-во "Энергия", 1964.

24. К а л я е в А.В., Расчет переходного процесса в ли нейных системах методом понижения порядка дифференциального уравнения, "Автоматика и телемеханика", т.ДХ, Jf 9, 1959.

25. К а р а ч а р о в К. А., П и л ю т и к	А .Г ., Введе
ние в техническую теорию устойчивости движения,	Физматгиз,
1962.

26. К а р д а ш е в А.А., Анализ качества систем авто регулирования методом понижения порядка дифференциального урав нения, "Автоматика и телемеханика", Т.ХХ1У, к 8, 1963.

27.К и л и н Ф.М., Основы проектирования систем управ ления, часть первая (оптимальные по быстродействию операторы

спостоянными коэффициентами),, ДВИНА им.А.Ф.Можайского,1965,

28.К и л и н Ф.М., Основы проектирования систем управ

ления,часть вторая (динамика комплексных систем управления),

ДЕЙКА им.А.Ф.Можайского, 1965.

29. К л и м о	в В.А.,	Об использовании аналитических за
висимостей для расчета автоматических систем, Труды ДВИНА
им.А.Ф.Можайского,	вып.366,	1961.

30. К л и м о в В.А., О составлении аналитических зависи мостей для показателей качества линейных автоматических систем,

"Изв.АН СССР, ОТН,"Энергетика и автоматика", к 4, 1961.

31.	К л и м о в	В.А.,	О понижении порядка автоматических
систем,	"Изв.АН СССР,	ОТН,	"Энергетика и автоматика", №4,
1962.

437

32. К л и м о в В. А., К задаче понижения порядка уравне ний автоматических систем. В с<5.: "Некоторые вопросы теории

автоматических систем", ЛВИКА им. А. Ф.Можайского, 1963.

33. К л и м о в В. А., 0 приближенной оценке качества пере ходных процессов в автоматических системах (метод согласования

отклонений координат). В сб.: "Некоторые вопросы теории авто матических систем", ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, 1963.

34. К л и м о в В.А., Применение приближенных условий устойчивости для синтеза автоматических систем, Труды ЛВИКА

им.А.Ф.Можайского, №460, 1964.


35.	К л и м о в В.А.,		О выделении основной части процессов
в системах автоматического регулирования, "Известия АН СССР,
Техническая кибернетика",		№ 4,		1964.
36.	К о ч е т к о в	В.Т.,		П о л о в к о	А.М. . П о н о
м а р е	в В. М., Теория систем телеуправления и теленаведения
ракет, Изд-во "Наука ,, 1964.
37.	К р а с о в с к и й		А. А., П о с п е л о в Г.С .,
Основы автоматики и технической кибернетики,					Госэнергоиздат,

1962.

38.К р а с о в с к и й Н.Н.. Дополнение 17 ("Проблемы стабилизации управляемых движений ) в книге И.Г.Малкина "Тео

рия устойчивости движения , Изд-во "Наука", 1966.

39.К у з о в к о в Н.Т., Теория автоматическогорегулирования, основанная на частотных методах, Оборонгиз, I960.

40.Л е в и н Л., Методы решения технических задач с ис пользованием аналоговых вычислительных машин, Изд-во "Мир", 1966 (перевод с английского).

41.Л е т о в А.М., Аналитическое конструирование регу

ляторов, "Автоматика и телемеханика", T . X X I№, 4,5,6, I960,

т.ХХП, k 4, 1961.

42.Л е т о в А.М., Теория оптимального управления (об зорный доклад), Труды П Международного конгресса Международной

Федерации по автоматическому управлению, т.2, Изд-во ’Наука",

.	43. Л у р ь	е А.И.,	Операционное исчисление и его прило
жения к задачам		механики,	Гостехиздат, 1951.

44. Л я ш е н к о В.Ф. Программирование для цифровых вы

числительных машин М-20, БЭСМ-ЗМ, БЭСМ-4, М-220, Советское ра

дио, 1967.

45.М а л к и н И.Г., Теория устойчивости движения, изд.

Наука"; 1966.

46.М а т в е е в Н.М., Методы интегрирования обыкновен ных дифференциальных уравнений, "Высшая школа", 1967.

47.М о ш к и я Е.К., Динамические процессы в ЖРД, "Ма шиностроение", 1964.

4 8 . М и х а й л о в Ф.А., Об устойчивости колебаний ли

нейных систем с переменными параметрами. В об.:"Вопросы авто матического регулирования движущихся объектов .Оборонгиз,1961.

438

49. М и х л и н С .Г. С м о л и ц к и й Х.Л., Приближен ные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений,

Изд-во "Наука", 1965.

50. М я с н и к о в Н.Н., К задаче синтеза нелинейных кор ректирующих устройств автоматических систем, "Известия АН СССР, 'Энергетика и автоматика", №3, I960.

51.М я с н и к о в Н.Н., 0 построении областей устойчи вости сложных линейных автоматических систем, Труды МнША им.А.Ф.Можайского, вып.226, 1958.

52.М я с н и к о в Н.Н., Обеспечение высокого качества работ системы автоматического регулирования ЖРД, Труды ЛВИКА им.А.Ф.Можайского, вып.417, 1962.

53.М я с н и к о в Н.Н., Влияние времени срабатывания реле на поведение автоматической системы, Изв.ВУЗ "Приборострое ние", т.9, №I, 1966.

54.и р у р к И.А., Новые методы синтеза линейных и не которых нелинейных динамических систем, Изд-во "Наука", 1965.

55.исновы автоматического регулирования, под.ред.В.В.Со лодовникова, Машгиз, 1954.

56.Основы автоматического управления, под.ред.В.С.Пугаче ва,4 Физматгиз, 196а.

57.П е т р о в Б.Н ., Проблемы теории автоматического уп равления (к итогам I Международного конгресса ИФАК по автома тическому управлению), "ИзвДН СССР, ОТН,"Энергетика и авто

матика'}; I960.


58.	П е т р о в Б.Н ., У л а н о в Г.М ., Е м е л ь я
н о в	С.В., Оптимизация и инвариантность-в системах автома
тического регулирования		с жесткой и переменной структурой,
"Труды П Международного		конгресса ИФАл по автоматическому уп

равлению;' Изд-во АН СССР, 1963.

59.П е т р о в Б.Н. , 0 построении и преобразовании стр

турных схем, Изв.АН СССР, ОТН, № 12, 1945.

60.П о н о м а р е в В.М., Приближенный метод исследо вания систем автоматического регулирования с переменными па раметрами, "Изв.АН СССР, ОТН,"Энергетика и автоматика", $ 5,

61.II о я о м а р е в В.М., Теория управления движением

космических аппаратов, Изд-во "Наука", 1965.

62.П о п о в Е.П., Динамика систем автоматического ре гулирования, ГИТТЛ, 1954.

63. П о п о в Е.П., П а л ь т о-в И.П., Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем, Физмат гиз, I960.

64. П о п о в	Е.П.,		0 нелинейных законах управления в ав
томатике, "Изв.АН СССР,		ОТН, "Энергетика и автоматика", №5,
1962.
65. П у х о в	Г .Е .,		Х у к	К.Д., Синтез многосвязных си
стем управления по методу			обратных связей,		1966.
6 6 . П о н т р я г и н Л.С., Б о л т я н с к и й В.Г.,
Г а м к р е л и д з е		Р. В. . М и щ е н к о			Е.Ф., Математи
ческая теория оптимальных процессов, Физматгиз, 1961.
67. Р у д н и ц к и й			Б .Е., Определение передаточных, функ
ций некоторых систем с переменными параметрами, "Автоматика
и телемеханика",	T.XKI,		12,	I960.

	439
6 8 .	С м о л и ц к и й Х.М,
	Вычислительная математика,

ЛКВВИА им.А.Ф.Можайского, I960,

69.Современные методы проектирования систем автоматиче ского управления (анализ и синтез}. Под общей ред.Б.Н.Петрова, В.В.Солодовникова, Ю.И.Топчеева, "Машиностроение , 1967.

70.С о л о д о в А.В., Структурные преобразования линей

ных систем с переменными параметрами, "Автоматика и телемеха

ника", №5, 1961.

71.С о л о д о в А.В., Линейные системы.автоматического регулирования с переменными параметрами, Физматгиз, 1962.

72. С о л о д о в А.В., Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля, Изд-во "Пау

ка , 1967.

73.С о л о д о в н и к о в В. В., Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, Физматгиз, I960.

74.У л а н о в Г.М., 0 некоторых прикладных методах ис следования линейных систем автоматического регулирования с пе ременными параметрами. Сборник статей по автоматике и электро

нике, Изд-во АН СССР, 1956.

75.У л а н о в Г.М., 0 максимальном отклонении регули руемой величины в переходном процессе, "Автоматика и телемеха ника", т.1Х, 1948, JT3.

76.У л а н о в Г.М., Регулирование по возмущению (Ком пенсация возмущений и инвариантность), Госэнергоиздат, I960.

77.Техническая кибернетика (серия инженерных моногра

фий ), под редакцией Солодовникова В.В., кн.Ги П, "Мзшиностроение’.’ , 1967.

78. Ф а д д е е в Д.К., Ф а д д е е в а	В.Н., Вычисли
тельные методы линейной алгебры, Физматгиз,	1963.

79. Ф е л ь д б а у м А. А., Основы теории оптимальных

автоматических систем, Изд-во "Паука", 1966.

80.Ф е л ь д б а у м А. А., Автоматический оптимизатор,

"Автоматика и телемеханика", t .xIX, # 8 , 1958.

81.Ш а т а л о в А.С., Инженерные методы линейной тео рии систем управления с переменными параметрами, "Автоматиче ское управление и вычислительная техника", « 3, 1959.

82.Ш а т а л о в А.С.,Структурные методы исследования линейных систем с переменными параметрами. Сб.:"Автоматиче

ское управление и вычислительная техника", Ш4, Шшгиз, 1961.

83. Ша т а л о в А.С.,	Структурные методы в теории уп
равления и электроавтоматике,	Госэнергоиздат, 1962.

84.Ш и ф р и н М.Ш,, Автоматическое регулирование судо вых паросиловых установок, Судпромгиз, 1963.

85.Ю с у п о в Р.М., Получение информации об управляе

мом процессе в самонастраивающихся системах, Изд-во "анергия",

8 6 . Юс у п о в Р.М., Теория чувствительности и ее приме

нение для построения самонастраивающихся систем. Сб.:"Теория и практике самонастраивающихся систем", ч.1, лОНТИ, 1966.

440

8 7 .

В о н е е п bom

А . , H o o d

R . , General

a l a e b r a i c m e

thod appl ie d

c o n t r o l

a n a l y s i s

o f

c o m p l e x

eiiaine

t y p e s . NACA

Report,

N 9 6 0,

1950.

Q Q . B r o c K S

S. H ,

Di scussi on

o f

r a n d o m

m e t h o d s

f o r s e e n i n g

m a x i m a .

O p e r a t i o n s

R e s e a r c h ,

v .

6,N2,1950.

89 . D o r a

t o

S h o r t

Time

S t a b i l i t y

in l i n e a r

Time-

v a r y i n g

S y s t e m s . ORE,

D n t e r n a t i o n a l

Conv . Recordpf4, 1961,

9Q . Flugge -

L o t i

L.,

T a y l o r C . F . , L i n d b o r g H . E . ,

D n v e s t i g a t i o n o f

N o n l i n e a r C o n t r o l

S y s t e m . NACA

R e p o r t ,

N1391, 1958.

S l . G l e gg L. ,A

Time - Be p e n d e n t

N o n l i n e a r

Compen

s a t i n g

N e t u x o r K .

E l e c t r i c a l

E n g i n e e r i n g , N10,

1956.

9 2 . G u s t a f s o n R - D . , A p a p e r a n d p e n s l’ l c o n tr o l

A S T I E , V. 88, N2,1966.

A n a l y s i s o f v a r i a b l e

N e t w o r n s .

P r o c e e d i n g s

o f

t h e

O R E ,

v.38,

N1,

1950.

9 4 .

R o s e n

B.,

The

g r a d i e n t

p r o j e c t i o n

m e

t h o d f o r n o n l i n e a r p r o g r a m m i n g . J o u r n a l o f t he

S o c i e t y f o r J n d u s t r i a l a n d A p p l i e d P la t h e m a t i c s ,

v. 8\ N1,

I960.

95 . S c h u i a r

H.,

Re ge l u n g s t e c h n l к. N 9 ,

11, 12, 1961.

9 6 .

S t u b e r r u d

A . R . ,

t e c h n i g u e

f o r

t h e

syn th e

s i s o f

l i n e a r , n o n s t a t i o n a r y f e e d b a c K S y s t e - m s .

3 EEE

r a n s a c t i o n s

A p p l i c a t i o n s

a n d O n d u s t r y ,

D u l y ,

1963.

97 . T r u i t t

T. Л, An a n a l o g - d i g i t a l r e a l t i m e

c o m p u t e r .

ORE

T r a n s a c t i o n s

E l e c t r o n i c

C o m p u t e r ,

v. 11,

N1, 1961.

441

		ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................			3
Г л а в а I. Общая характеристика метода яАйактидннг
		полисов и имей
§	I.	Исходная предпосылка метода....................................	1 3
§	2.	Исходное положение метода ............................................	1 9

§3. Идея задачи приближенного разложения процессов в системах на отдельные составляющие. Задача пониже

ния порядка уравнений систем......................................

§4. Методика решения задачи приближенного разложения

процессов на отдельные составляющие применительно

к системам различныхпорядков ......................................

§5. Замечания о запасах устойчивости систем по коэффи

циентам уравнений и об интегрировании уравнений си стем с последовательным исключением быстропротекаю-

		щих составляющих ..........................................................	1 0 0
§	6 .	Краткие сведения об алгоритмах исследования авто	106
		матических .систем..........................................................	106
		Г л а в а П. О подобии переходных процессов
§	I.	Исходные положения.....................................................	ПО
§	2.	Условия подобия переходных процессов и сокращение	119
		объема исследований.....................................................	119

§3. Условия подобия переходных процессов, связывающие непосредственно параметры звеньев автоматических

		систем............................................................................	123
§	4.	Три формы записи уравнений систем............... ..........	127
§	5.	Связи между коэффициентам* уравненийвтретьей	129
		форме записи для систем различныхпорядков ............	129

442

Г л а в а Ш. Задача выделения первых составлявших процессов в автоматических системах

§	I.	Исходные положения .....................................................			133
§	2.	Случай,	когда звенья с малыш постоянными времени		139
		являются только апериодическими ..............................
§	3.	Случай,	когда звенья с малыми постоянными време		164
		ни частично или полностью являются колебательными
§	4.	О вычислении действительного времени запаздывания			1 7 0
§	5.	Приближенное разложение передаточной функции замк			175
		нутой системы на два сомножителя.............................
	Г л а в а		1У. Решение задачи приближенного разложения
процессов на отдельные составляющие для систем различных
				П О Р Я Д К О В
§	I.	Общие положения..................................................................			184
§	2.	Системы		третьего порядка ..................................	192
§	3.	Системы		четвертого порядка ............................................	203
§	4.	Системы		пятого порядка ...................................................	216
§	5.	Системы		шестого и более высоких порядков......................	224
§ 6.		Согласование разложений процессов на отдельные со			235
		ставляющие для систем различных порядков ....................
§	7.	Приближенное разложение передаточной функции замкну			240
		той системы на простейшие сомножители ..........................
§	8.	Исходные положения по алгоритмам определения запасов			' 244
	9.	устойчивости систем..........................................................
§		О воздействиях, отличных от скачкообразных.................			245
§10. Приближенные амплитудные частотные характеристики					248
		замкнутых систем при больших и малых частотах ...........
§11. Приближенные амплитудные частотные характеристики					251
		для систем различных порядков ........................................
§12. Повышение точности приближенного описания простейших					278
		составляющих процессов .....................................................

. Г л а в а У. Приближенное разложение процессов на

простейшие составляющие к оценка запасов устойчивости по коэффициентам уравнений

§	I.	Общие положения............. ....................................................	300
§	2.	Запасы устойчивости по коэффициентам уравнений для	302
		систем третьего и четвертого порядков ..........................	302

§3. Запасы устойчивости по коэффициентам уравнений для

систем пятого порядка ......................................................

443

§	4.	Укороченная форма критерия устойчивости Рауса -		314
		Гурвица для систем пятого порядка.................................		314
§	5.	Укороченная форма критерия устойчивости Рауса -
		Гурвица для систем высоких порядков ..............................		3 2 3
§	6.	Доказательство укороченной формы, критерия устойчиво		331
		сти Рауса - Гурвица для систем высоких порядков . . . .		331
§	7.	Расширенная исходная предпосылка метода.........	'..........	335

§8. Применение упрощенных уравнений границ рабочих об ластей для исследования автоматических систем без

		использования вычислительных машин .............................	341
Г л а в а У1. Алгоритмы анализа и синтеза линейных
		автоматических систем
§	I.	Алгоритмы вычисления коэффициентов уравнений	346
		систем..................................................	346
§	2.	Алгоритмы формирования передаточных функций со	361
		ставляющих процессов ...................................................	361
§	3.	Алгоритмы определения запасов устойчивости ...........	365
§	4.	Алгоритмы определения показателей качества про	3 6 6
		цессов ............................................................................	3 6 6
§	5.	Алгоритмы определения амплитудных частотных харак	381
		теристик систем............................................................	381
§	6.	Схемы расчетов с выполнением процедур оптимизации	3 8 3

§7. Алгоритш определения переходных процессов с после довательным исключением быстропротекакяцих состав

		ляющих ......... .....................................................................	389
§	8.	Заключение по алгоритмам анализа и синтеза линейных	406
		стационарных автоматических систем ..........................	406
§	9.	Некоторые практические пояснения............................	413
Г л а в а УП. Нестационарные и нелинейные автоматические
		системы. Исходные положения
§	I.	0 возможности обобщения метода эффективных полюсов	419
		и нулей на исследование нестационарных систем . . . .	419
§	2.	0 возможности обобщения метода эффективных полюсов
		и нулей на исследование нелинейных систем .............	4 3 1
Литература ..............................................................................			435

<<< < Предыдущая 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 4344 / 4544 45 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ