![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мясников, Л. Л. Новые методы измерений в подводной акустике и радиотехнике
.pdf![](/html/65386/283/html_xCyYAfh6m9.j4xB/htmlconvd-R9exlr51x1.jpg)
Эти приближенные граничные условия для электромагнитного поля
на |
поверхности хорошо проводящих тел |
были предложены |
|
М. |
А. Леонтовичем и носят название |
условий |
Леонтовича. |
|
В случае идеального проводника Ех |
и Еу становятся исчезающе |
малыми. Поэтому на границе с идеальным проводником тангенциаль ные составляющие напряженности электрического поля равны нулю.
Пусть на плоскую границу раздела двух сред падает плоскополяризованная монохроматическая электромагнитная волна. Вектор напряженности электрического поля Е лежит в плоскости падения, а вектор напряженности магнитного поля Н ей перпендикулярен
{рис. 3.1).
Напряженность электрического по ля падающей волны можно предста вить в виде
Е г = Е йе~1
где г о— орт направления на точку наблюдения; s — орт волнового вектора; /*0. s = ах + ру + yz\ а, р, у —• напра вляющие косинусы. Соответствующие выражения могут быть написаны для напряженностей в отраженном и пре ломленном лучах.
Условия на |
границе (г — 0) будут |
||
иметь вид |
|
|
|
_ |
|
Е■'-г1 |
е 2 |
~ ЕХ2, |
*z2 |
Ч |
|
|
|
Рис. 3.1. Падение плоскополяризованной монохроматической электромагнитной волны на гра ницу раздела двух сред.
Отсюда вытекают известные законы отражения и преломления:
sin# = sin i, |
т. е. # = |
i, |
и |
|
|
^2 _ -1 / Ч _ |
П2 |
|
* Г ~ |
V |
|
где п[ и П2 — показатели преломления первой и второй среды соот ветственно.
В случае комплексного значения ег значение sin i также стано вится комплексным. Это означает, что преломленная волна пере стает быть плоской и плоскости равных амплитуд и равных фаз не будут совпадать.
Для низких, звуковых частот комплексная диэлектрическая про
ницаемость |
|
е' = е -f- i о |
(3.1) |
. |
со |
имеет сильно выраженную мнимую часть, причем k 0 = |
— . |
4 |
51 |
Для морской воды можно считать е = 80, а = 1 Сим/м и, таким
образом, для частоты порядка |
1000 Гц |
е' = 80 |
+ i - 18 • 106. |
Мнимая часть по абсолютной величине значительно превосходит действительную, так что можно считать комплексную электриче скую проницаемость чисто мнимой. Это означает, что преломленная волна останется плоской. Тот же вывод следует и из условий Леонтовича, поскольку длина волны в морской воде на несколько порядков меньше длины волны в воздухе для данной частоты.
По определению, коэффициент отражения есть отношение ампли
туды напряженности |
электрического |
поля отраженной волны Е 01 |
|
к амплитуде напряженности падающей волны |
Е 0: |
||
Коэффициент преломления равен |
|
|
|
|
v — |
S |
|
где £ 02— амплитуда |
напряженности |
электрического поля прелом |
|
ленной волны. |
|
|
|
Коэффициенты v |
и £ могут быть |
записаны |
в виде |
2kx cos # |
k2cos # — kxcos r |
М cos г -{- k 2cos О ’ |
kxcos r + k%cos i |
Это — известные |
формулы Френеля. |
|
Связь между |
компонентами |
напряженности магнитного |
будет аналогичной, потому что |
|
|
|
Нъ — У £2 |
Нг — у Гг2Ег. |
(3.2)
поля
(3.3)
В случае поляризации в плоскости падения волны (т. е. когданапряженность электрического поля перпендикулярна плоскости падения, а напряженность магнитного поля лежит в ней), получаются аналогичные соотношения, только в этом случае удобно сначала рассматривать компоненты напряженности магнитного поля. Условия на границе при 2 = 0 будут иметь вид
Hxi = Нх2 при 2 = 0;
НА = На при 2 = 0.
Поскольку обе среды считаются немагнитными,
И-i = И-2 = 1 и Y |
— 1 • |
Случай поляризации в плоскости, перпендикулярной плоскости падения волны, представляет для задач, встречающихся в морской практике, наибольший интерес, потому что он соответствует излу-
52
чению (на больших расстояниях) вертикальной антенны или петли с током, расположенной в вертикальной плоскости. Полагая, что первой средой является воздух (ei = 1), имеем коэффициент отра жения для электрических компонент
4 |
cos |
— у~е'2 ■ |
sin |
4 |
cos |
+ у g' |
(3.4) |
sin2 О |
а коэффициент преломления для магнитных компонент
cos O' • |
■У 4 — sin2 0 |
cos 0 |
• W |
k2 |
|
vm= |
|
sin2 ft |
|
|
ъ2 |
cos О 4 |
|
|
|
||
: - Y e2 ■ |
|
cos 0 |
|
Ro |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
sin 2 ft
(3.5)
sin2 0
При распространении волны в глубь среды с конечной электро проводностью должно происходить быстрое ее затухание. Поэтому напряженности электрического и магнитного полей будут изменяться
1 оси 2:
|
|
дЕ„ |
»■ |
дЕ, |
|
|
|
дЕ2 |
чч |
дЕ, |
||
|
|
дг |
дх |
|
’ |
|
дг |
* |
ду |
|||
|
|
дН2 |
|
|
дН2 |
|
дН2 |
|
дН2 |
|||
|
|
дг |
|
|
дх |
|
’ |
|
дг |
|
^ |
ду |
Из |
уравнений Масквелла для обоих сред и из граничного условия |
|||||||||||
|
|
1НЬ1 = Ну2 при z — О, |
||||||||||
считая в силу сказанного |
дЕХ1 |
|
|
|
дх |
малыми, получаем |
||||||
|
дг |
|
|
|
||||||||
|
|
|
дЕг1 |
|
|
|
дН, |
|
||||
|
|
|
|
дх |
|
|
|
|
|
У1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
(3.6) |
|
|
|
дЕХ2 __ |
■ц0ц |
< ? Я ,У2 |
||||||||
|
|
дг |
|
|
|
|
dt |
|
|
|||
При 2 = 0 правые части в |
(3.6) |
|
|
|
|
дЕ |
||||||
|
численно^ равны, [значит д *‘ |
|||||||||||
и |
dEXi |
также численно |
|
равны. |
Отсюда, |
принимая в расчет выра |
||||||
дг |
|
|||||||||||
жение для плоской волны и граничное условие |
||||||||||||
имеем |
Ех1 = |
Ех2 при |
z = |
0, |
||||||||
Е, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
-*1 |
|
|
|
|
V |
|
1 |
|
|
2яе0/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5$ |
При |
о |
|
|
2 Я 8 08 2/ » 1 |
|
|
|
|
е г9 - - |
|
‘• - К 1 |
|
|
|
|
|
V |
7 2яе0/ |
(3.7) |
|
Ex2 |
I EX1 |
|
|
|
1 EZI |
|
тде / — частота.
Из-за сдвига фаз между горизонтальной и вертикальной состав ляющими напряженности электрического поля получается эллип тическая поляризация. Но эллипс сильно вытянут и может быть принят за прямую. Поэтому электрическую напряженность можно изобразить наклонным у самой поверхности воды вектором, а волну — плоскополяризованной. Угол наклона фронта волны определяется выражением
tg 0 =
«он очень мал.
Таким образом, в воздухе преобладает вертикальная соста вляющая напряженности электрического поля (и горизонтальная магнитного). В морской воде значительно преобладает горизонталь ная составляющая напряженности электрического поля.
Перейдем теперь к рассмотрению электромагнитного поля источ ника, в качестве которого предлагается или электрический диполь (короткий по сравнению с длиной волны прямой проводник с пере менным током) или магнитный диполь (рамка с переменным током).
В теории распространения радиоволн, развитой Зоммерфельдом, вводится вектор Герца Z, удовлетворяющий волновому уравнению
|
d2Z |
dZ г, |
(3.8) |
V2Z- ■£08fX0fX |
— ‘ О- |
||
Напряженности полей при этом выражаются |
так: |
||
Е = |
rot rotZ; |
| |
|
Н = |
е0е rot |
. | |
' 3-9) |
В случае монохроматической волны, когда зависимость от времени «будет иметь вид eriat, уравнение для Z приобретает вид уравнения Гельмгольца:
|
AZ -j- &2Z = |
0. |
(ЗЛО) |
|
Тогда |
|
|
|
|
|
Е = grad div Z + |
k2Z\ |
(З.П) |
|
/ |
H — — Uое0е rot Z. |
|||
|
54
Квадрат комплексного волнового числа равен
k2 = k l ^ + i ^ y |
(3.12> |
Пусть имеется диполь, расположенный вертикально на плоской границе воздух ■— морская вода. Вводя цилиндрические координаты и ограничиваясь решениями, симметричными по отношению к началу координат О, где находится диполь, имеем
Z = |0, О, Zz),
причем z — это вертикальная ось; Zz — функция координат г и г. В дальнейшем будем ее обозначать просто через Z.
Решение уравнения (ЗЛО) должно удовлетворять следующему
условию. |
Если ввести радиус-вектор /?, имеющий длину R = |
= | / r 2 + |
z2, то в точке О решение должно обращаться в бесконеч |
ность определенным образом (как HR), а на бесконечности должно обращаться в нуль. Величины, относящиеся к воздушному полу пространству (т. е. при z > 0), будем отмечать индексом нуль. Таким образом, k 0 будет волновым числом для воздуха (оно веще ственно и равно ю/с). Тогда решение уравнения (3.10) будет иметь вид
2k2 |
pik0R |
при |
z > |
0; |
|
— ,2 |
Zo |
||||
r + K |
|
|
|
(3.13) |
|
2 |
eikR |
|
|
||
2k\ |
|
|
|
||
0 |
Z' |
при |
z < |
0. |
|
Z ~ k 2 + kl |
|||||
R |
|
|
|
Функции Zo и Z' должны удовлетворять уравнению Гельмгольца для амплитуд. Будем искать выражения для этих функций в виде интеграла Зоммерфельда
Zo = J /о (Я) J0 (Яг) е ~ ^ ~ гdX]
°. |
(314 |
Z' =f { XJ) J o ( X r ) e V v - v
о
где Jo (Яг) — функция Бесселя первого рода нулевого порядка. Данные выражения удовлетворяют дифференциальному уравне
нию (3.10) и требуемым условиям, |
если f 0(X) и f(X) убывают по край |
|||||||
ней мере как |
ИХ2 при |
X —>оо. |
|
|
||||
Желательно выразить целиком Z0 и Z через интегралы. Это вполне |
||||||||
возможно, |
так |
как |
из |
теории |
бесселевых |
функций следует: |
||
|
|
|
03 |
Л ---- уо (Яг) |
1 Г 2 |
2 |
||
|
J |
Г |
v х ~feo g dX при г > 0; |
|||||
R |
О |
V x 2- k l |
|
|
(3.15) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 r e ik* = |
Г |
, |
Я |
JolXrt eVv^ *dX при г < 0 . |
||||
R |
|
J |
Y x 2 — k2 ov |
’ |
|
|
о
55
Если |
2 = 0, |
то |
R = г. |
|
|
|
|
В качестве предельных ставятся следующие условия: |
|||||||
1) Zokl = |
Zkl |
при 2 = |
0; |
|
|
|
|
2) |
производная функции Z по z должна быть непрерывной. |
||||||
В |
результате |
получается |
|
|
|
||
|
|
|
? |
X |
(lr)e |
- V |
x 2 - k 2 Z |
|
|
Z0= 2k2J |
|
1 |
k° z dx- |
(ЗЛ6)
Z = 2kl j- \ j , { X r ) e V v - k * z d K
о
где N = k2 ] / V — ko — k20j / V — k2.
Выполняя операции над вектором Герца по формулам (3.11), можно найти компоненты напряженности магнитного поля Н и напряженности электрического поля Е.
Приближенные формулы для интегралов приводят к так на зываемой формуле Вейля — Ван-дер-Поля [37].
Вектор Герца для воздушной среды равен
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jk„R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 0 = |
A _ _ s , |
(3.17) |
|||
где 5 — коэффициент |
ослабления, |
определяемый выражением |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х + т |
|
|
|
|
|
5 = 2 —4хе~<и+т>2 | |
da, |
(3.18) |
|||||||
в |
котором |
|
|
|
|
|
|
|
|
—/со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
------т 711 |
|
|
|
|
|
||
|
|
_ |
R |
е |
4 |
|
|
] / ' |
к2 sin2 О ; |
|
||
|
|
|
|
4 |
|
|||||||
|
|
|
У Ч |
|
|
sin |
ft |
(3.19) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 . |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г Т Ш |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ —5- cosft. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin й |
|
|
|
|
Обычно |
формулу |
(3.18) |
пишут |
в |
упрощенном виде, |
полагая |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^2 |
|
|
•sin 0 = 1 и |
пренебрегая |
|
величиной ~ |
под радикалом. |
|
|||||||
|
Обозначив |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
v 2 |
__ |
k 0R |
/ k 0 \2 |
|
||
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
имея в виду, |
что т ^ О |
(так как |
c o sft^ O ), получим |
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 — 4 У ре -р |
Ур |
|
|||||
|
|
|
5 = |
j |
ea2da. |
(3.20) |
— /со
Величина р носит название «числового расстояния».
56
На рис. 3.2 показана зависимость коэффициента ослабления 5 от «числового расстояния» р. Начиная с некоторых достаточна больших значений р коэффициент ослабления выражается в логариф
мическом масштабе прямой линией. |
s' 2 |
|
S/2J5 |
||||||||||
«Числовое |
расстояние» |
|
р |
с |
учетом |
|
|||||||
проводимости |
воды, |
когда |
можно поло- |
|
|
|
|||||||
жить ' 2 < < i A |
r |
|
можно |
|
|
приравнять |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вещественному числу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
я R |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.21) |
от - |
|
|
Р =---------Т |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
V |
* |
+ ( |
2яе0/ |
|
|
|
|
0,0010,01 0,1 |
1,0 10 too |
woo р |
|
Если полагать |
морскую |
|
воду идеаль |
||||||||||
|
Рис. 3.2. Зависимость коэф |
||||||||||||
ным проводником, то коэффициент 5 бу |
|||||||||||||
дет постоянным |
и |
S ----- |
2. |
|
|
|
|
фициента ослабления от «чис |
|||||
Если |
к + |
т велико |
по |
сравнению с |
лового расстояния» |
для воз |
|||||||
|
духа. |
|
|||||||||||
единицей, |
то на том |
участке, |
где |
подын |
|
|
|
тегральная функция заметно отличается от нуля, формула (3.18) переходит в выражение
cos г1) — |
k |
l |
----sm“ |
|
____ |
||
cos {1 |
A |
l / |
i _ J ^ |
k |
V |
k2 sin2 d |
Здесь — коэффициент отражения Френеля для магнитных ком понент.
Случай скользящего падения волны (# близко к л/2) требует применения формулы Вейля — Ван-дер-Поля.
§ 3.2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРОСТРАНЕНИЯ СВЕРХДЛИННЫХ РАДИОВОЛН ПОД ВОДОЙ
Рассмотрим теперь распространение электромагнитной волны, излучаемой диполем на границе раздела воздух—вода, в морской воде. В этой области г < 0 , и, для того чтобы с абсолютным возра станием z поле не увеличивалось, выбраны те знаки, которые при ведены во второй из формул (3.16). Преобразуя, имеем
Z = 2kl |
и 0 (\r) е^§**-** zdX__ |
(3.22) |
Вектор Герца для среды, представляющей собой морскую воду, может быть записан в виде
Z = |
— i k R |
(3.23) |
S. |
5Т
Коэффициент ослабления S также выражается формулой Вейля— Ван-дер-Поля
S = 2 — 4xe-(*+T)‘ и+Jт ea2da,
— * со
но параметры х и т будут другими: з .
------ --------------Г - Я 1 |
|
___________________ |
|||
kR |
е 4 |
k |
Г . |
k2 |
sin2 ф |
' |
sin d |
' k0 ] / |
~~ |
*2 |
S1 |
|
|
3 |
. |
(3.24) |
|
|
— |
ти |
|
I / |
№ |
4 |
|
|
г ‘ |
|
|
||
V |
2 ' |
sin -O' COS Ф. |
|
|
Коэффициент ослабления |
5 |
для |
морской |
воды гораздо меньше |
(т. е. ослабление значительно больше), чем для воздушной среды. Кроме того, вследствие большой мнимой части волнового числа k существенную роль играет экспоненциальное поглощение (благодаря
множителю eikR). Ослабление |
амплитуды в е раз |
достигается при |
толщине скин-слоя б, определяемой формулой |
|
|
|
_ |
|
S = |
2 у, |
(3.25) |
где у — поправочный коэффициент (близкий к единице), зависящий от расходимости волн и коэффициента ослабления S.
При описании распространения радиоволн над морем необходимо учитывать сферичность Земли, в особенности для сверхдлинных радиоволн. Пусть имеется диполь, ориентированный по направлению земного радиуса. В данном случае единственной компонентой вектора Герца будет Zr. При этом сферическая система координат г, ф, 0 имеет начало в центре земного шара с полярной осью, проходящей через указанный вертикальный диполь. Вектор Герца уже не будет удовлетворять уравнению Гельмгольца (3.10). Но если ввести функ цию Герца U такую, что
|
|
Zr = Ur, |
(3.26) |
то |
U удовлетворяет уравнению |
|
|
|
|
A U + k2U = 0. |
|
Решение этого |
уравнения записывается в виде |
|
|
|
|
ikR |
(3.27) |
|
|
U ^ ^ - S , |
|
где |
R — У г2 + |
а2— 2arcos'&, причем а есть радиус |
Земли. |
|
Когда величина ka велика и велико абсолютное значение диэлек |
трической проницаемости, функция ослабления будет медленно изменяться на протяжении одной длины волны. Это следует из того, что в обширной области формула Вейля — Ван-дер-Поля
58
переходит в выражение S = 1 + £, где £ — коэффициент Френеля. Однако для очень длинных волн таким приближением ограничиться нельзя.
В. А. Фоком задача была решена с учетом сферичности Земли. В этом случае функция Герца равна
|
|
|
|
p ika■0' |
У- |
9)- |
(3.28) |
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
V(x, |
|
. |
Я |
|
elx1w (t — у) dt. |
|
|
у, q) = e |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
w ' (t ) — qw (t ) |
|
|
Здесь интегрирование производится |
по |
замкнутому |
контуру С |
||||
в комплексной плоскости t, |
охватывающему корни знаменателя |
||||||
в подынтегральном выражении; х и |
у — безразмерные |
величины, |
|||||
через которые г |
и О выражаются следующим образом: |
|
|||||
|
|
|
r= = a{ l + T v ) ’‘ |
* = |
(3-29> |
||
, |
|
1 |
|
|
|
|
|
( ka\ 3 |
; Я— параметр, зависящий от кривизны земной |
||||||
причем А = |
(-тг) |
|
поверхности в данной точке.
Функция w (/), введенная В. А. Фоком, выражается через функ
цию Ганкеля первого рода порядка 1/3 по формуле |
|
w(t) = e 3 |
(3.30) |
Далее, теория дает, что в области тени коэффициент ослабления быстро убывает, а в области полутени выражается через функции Эйри [37]. Для сверхдлинных волн область тени отодвигается по мере увеличения длины волны и может быть сведена на нет (обегание радиоволны вокруг земного шара).
Ограничим задачу тем кругом условий, которые имеют отношение к измерениям в области низкочастотных электромагнитных колеба ний. Для стандартной звуковой частоты 1000 Гц длина электро магнитной волны в воздухе равна 300 км, и, таким образом, можноограничиться рассмотрением поля на расстоянии, малом по сравне нию с длиной электромагнитной волны в воздухе или сравнимом с ней, т. е. ограничиться ближним полем. Специальные вопросы дальнего приема к указанной области измерений не относятся. Следовательно, имеются основания пренебречь сферичностью Земли и рассматривать распространение радиоволн над поверхностью моря как над плоскостью. При этом, учитывая скользящее движение волны, нужно исходить из теории Зоммерфельда.
Благодаря значительной электропроводности морской воды и относительно большой величине модуля комплексной диэлектри
59