![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Векслер, М. С. Измерительные приборы с электростатическими механизмами
.pdfпредложения по использованию электростатических механизмов для измерения частоты, угла сдвига фаз и других величин.
Принципиальные схемы простейших устройств измеритель ных механизмов вольтметров приведены на рис. 1-2. Представлется затруднительным рекомендовать использование того или иного принципа для построения приборов различного назначе ния и чувствительности. Так, измерительные механизмы, исполь зующие одновременное изменение рабочей площади и расстоя ния между электродами, могут выполняться как для низковольт ных приборов высокой чувствительности [71], так и для высо ковольтных приборов [74, 76].
2
5
Рис. 1-2. Принципиальные схемы устройства измерительных
механизмов: |
а — с изменением рабочей площади |
электро |
||
дов; б — с |
изменением |
расстояния |
между электродами |
|
1 — неподвижный электрод; |
2 — подвижный |
электрод; |
3 — шкала; |
|
|
4 — стрелка; 5 — ось вращения |
|
Более полные сведения о конструкциях электростатических измерительных механизмов и их применении приведены в соот ветствующих разделах книги.
Известно большое разнообразие конструкций электрометров, основанных на рассмотренных принципах и представляющих собой электростатические механизмы с тремя электродами, на ходящимися в общем случае под разными потенциалами (рис. 1-3). Эти приборы служат для измерения напряжения и других величин, функционально с ним связанных. Область при менения электрометров в настоящее время ограничена. Тем не менее приборы эти представляют принципиальный интерес при рассмотрении электростатических механизмов. Наибольшее рас пространение получили так называемые квадрантные электро метры (рис. 1-3, а). Основными частями механизма являются четыре неподвижных электрода — квадранта и подвижной элек трод— бисквит. Противоположные квадранты электрически соединяются между собой. Существует также много разновид ностей квадрантного электрометра, например электрометр Комп
тона с несимметричным |
расположением одного из квадрантов |
и наклоном бисквита. В |
последнее время для повышения чув- |
10
ствителыюсти измерительные механизмы выполняются много камерными.
Кроме квадрантных электрометров в измерительной технике находят применение так называемые бинантные, дуантные, струнные, крутильные и другие электрометры [22, 32, 78, 91]. Отличием бинантного электрометра (рис. 1-3, б) от квадрант ного является наличие только одной пары неподвижных элек тродов. В струнном электрометре (рис. 1-3, е) подвижная часть выполняется в виде топкой металлической (чаще всего из пла тины) нити диаметром 1—2 мкм, 'натянутой между двумя пло-
а) |
в) |
г) |
С; |
|
|
||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Рис. 1-3. Схематическое изображе |
||
|
ние устройства электрометров: а — |
||
|
квадрантного; б— бинантного; в— |
||
|
дуантного; г — цилиндрического; |
||
|
д |
— линейного; |
е — струнного; |
|
|
ж— крутильного |
|
|
1 — неподвижный |
электрод; 2 — под |
|
|
|
вижный |
электрод |
сними электродами. Отклонение нити, вызванное действием электростатических сил, наблюдается в микроскоп. Это откло нение является мерой измеряемой разности потенциалов. При менение микроскопа для отсчета измеряемой разности потенциа лов обеспечивает довольно большую чувствительность струнного электрометра. Электрометры применяются в радиометрии, рент генометрии и других областях науки и техники.
Резонансные измерительные механизмы нашли применение в качестве электростатических осциллографов и язычковых ча стотомеров [106].
1-2. Вопросы теории электростатических измерительных механизмов
Электростатические измерительные механизмы известны по существу с момента создания первого электроизмерительного прибора. Однако до недавнего времени они имели ограниченное распространение в электроизмерительной технике, что отчасти объясняется недостаточно разработанной теорией. Вместе с тем современные электростатические механизмы являются весьма совершенными; это обусловлено большим количеством работ.
11
которые велись с момента появления первого электростатиче ского измерительного механизма в течение более двухсот лет.
Теория электростатических измерительных механизмов не яв ляется единой: каждый вид измерительных механизмов имеет свою специфическую теорию, наиболее пригодную для его ана лиза и проектирования.
Вольтметры. По формуле (1-1) вращающий момент вольт метра
М = ~ и 2дС/да.
2
Так как противодействующий момент, создаваемый растяж ками, на которых укреплена подвижная часть, Mnv=Wa, где W — удельный противодействующий момент растяжки, то в мо мент равновесия
— и 2дС1да= Wa.
2 |
|
|
Отсюда угол отклонения подвижной части |
|
|
а = — 1/2дС/да. |
(1-3) |
|
2W |
v |
' |
Как видно из (1-2), отклонение подвижной части вольтметра зависит от квадрата измеряемого напряжения, поэтому перемена полярности последнего не вызывает изменения направления от клонения прибора. Это обеспечивает возможность применения электростатических приборов для измерения постоянного и пе ременного тока. На переменном токе электростатические при боры измеряют действующее значение напряжения.
В соответствии с (1-3) характер шкалы электростатического вольтметра в общем случае неравномерный, так как вращающий момент зависит от квадрата напряжения и от множителя дС/да, который изменяется с отклонением подвижной части. Неравно мерный характер шкалы является одним из недостатков рас сматриваемых приборов, в связи с чем вопросам расчета и по строения вольтметров с равномерной шкалой уделялось внимание в ряде работ [1, 25, 52, 65]. В них предложены методы оп ределения вращающего момента прибора и даются рекоменда ции по выбору конфигурации электродов путем подбора зависи мости дС/да, при которой можно достигнуть практически рав номерного характера шкалы в ее рабочей части. Наиболее точное совпадение результатов расчета с данными эксперимен тальной проверки получено для вольтметров с пределом изме рения до 1 кв [52]. Для таких вольтметров воздушный зазор между электродами достаточно мал, в связи с чем можно при нять, что поле между электродами равномерно. Если принять, что в таких измерительных механизмах изменение емкости про
12
исходит за счет изменения рабочей площади взаимного пере крытия, то (1-3) может быть записано в виде:
|
а = п |
U2dSlda, |
(1-4) |
|
|
|
21Wd |
|
к ’ |
где п — число |
активных |
сторон |
электродов |
одной полярности; |
5 — площадь |
активной |
поверхности пластин; d — расстояние |
между электродами; е — диэлектрическая проницаемость междуэлектродной среды (воздух).
При постоянстве производной dS/da при любом угле откло нения подвижной части, угол ее поворота будет пропорционален квадрату приложенного напряжения и, следовательно, характер шкалы прибора будет квадратичным. Для получения равномер ной шкалы необходимо, чтобы производная dS/da менялась об ратно пропорционально углу отклонения подвижной части:
dS/дa = kQ/a, |
(1-5) |
где ko— конструктивная постоянная измерительного механизма. Подставив (1-5) в (1-4), получим:
а = У k0en/(2W d) U ,
т. е., удовлетворяя соотношению (1-5), можно получить равно мерный характер шкалы.
Для определения необходимого закона изменения активной
площади электродов проинтегрируем (1-5): |
|
S = k0jda/a = k0lnoc-f N, |
(1-6) |
где N — постоянная интегрирования.
Из (1-6) следует, что активная площадь пластин должна из меняться с изменением угла поворота подвижной части а по ло гарифмическому закону, т. е. при а = 0 должно выполняться ра венство 5 = — оо, что практически невозможно. Чтобы избежать выполнения этого требования в [52] предложено несколько ви доизменить (1-6), априори искажая характер шкалы прибора. Для этого в (1-6) введена вспомогательная угловая величина ф:
S = In (а ф) -|- N. |
(1-7) |
При а = 0 площадь S будет являться реальной положительной величиной. Анализ (1-7) позволяет определить характер шкалы прибора a = f(U):
dS/da = &<>/(а + Ф)- |
(1-8) |
Активная (заштрихованная) площадь пластин |
(рис. 1-4) |
s=T?(p!z о -'3a"t>
откуда |
|
d S /d a = - ^ ( p 2— r20) . |
(1-9) |
13
Приравнивая (1-8) и (1-9) и учитывая, |
что при а = 0 р— R, |
|||
после преобразования получим: |
|
|
||
|
= |
[R2 |
rl) • |
( 1- 10) |
Подставив в (1-4) |
равенства |
(1-8) и |
(1-10) и обозначив |
|
R2—ru2 — Rfiz, будем иметь: |
|
|
|
|
а |
= |
еяфЯо |
|
( 1- 11) |
-------------------------- и ~ . |
4W d (а -| - 1|))
Рис. 1-4. Схемати |
Рис. 1-5. Характеристика шкалы |
|
ческое |
изображе |
электростатического вольтметра |
ние взаимного рас |
|
|
положения элект |
|
|
родов |
вольтметра |
|
Характер шкалы прибора может быть исследован путем ана лиза первой производной выражения (1-11):
da |
znR^U |
1и |
( 1- 12) |
enR\ |
|
2 W d |
U2 |
|
%pWd |
Графическая зависимость (1-12) приведена на рис. 1-5 (кри вая )). Для идеально равномерной шкалы зависимость изобра жается прямой линией 2. Для оценки неравномерности шкалы введем понятие теоретического коэффициента неравномерности участка шкалы г], представляющего собой отношение макси мального значения производной da/dU к минимальному на дан ном участке шкалы. Для монотонно возрастающей функции (рис. 1-5) коэффициент неравномерности равен отношению зна чений функции в крайних точках шкалы, в которых напряже ния соответственно равны Un и UN, а их отношение Un/U N= 6.
14
Тогда равенство (1-12) для крайних рассматриваемых точек шкалы можно записать в виде:
|
|
|
|
enRiU |
|
|
(daldU)N |
|
|
о“ N |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2W d \/ |
ilW d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(da/dU)n • |
|
|
&nR\UN |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2W d/ > |
1))Wd |
N |
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
(da/dU)N |
i |
|
|
|
(1-13) |
|
(daldU)n |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1|ЛГ d |
|
|
После подстановки в |
(1-13) выражения |
(1-4) |
и проведения |
|||
преобразований получим |
|
|
|
|
|
|
Ф = |
2ба^ б (1,= _ |
I) -р K(rja- l)(l- ft* ) |
(1-14) |
|||
|
|
|
I — Г|262 |
|
|
|
Из выражений |
(1-8), |
(1-9) |
и (1-10) можно получить формулу |
для определения конфигурации подвижного электрода, обеспе чивающей необходимый характер шкалы прибора.
Рассмотренные методы расчета непригодны для измеритель ных механизмов вольтметров на десятки и сотни тысяч вольт [76]. Это объясняется влиянием эффекта экранирования и эф фекта индуцированных зарядов, которые не учитываются в ме тодиках расчета вольтметров для напряжений до 1 кв.
Эффект экранирования в высоковольтных приборах обуслов лен конструктивным расположением подвижного электрода из мерительного механизма под отверстием на некотором расстоя нии от потенциального электрода— экрана (рис. 1-6). Часть си ловых линий поля замыкается на потенциальный электрод — экран, вследствие чего действующая площадь подвижного элек трода оказывается значительно меньше площади отверстия в эк ране. Эффект экранирования приводит к резкому снижению вращающего момента измерительного механизма по сравнению с расчетным, незначительно влияя на характер шкалы прибора. Для снижения влияния этого эффекта необходимо стремиться к максимальному уменьшению расстояния между наружной по верхностью потенциального электрода и поверхностью подвиж ного электрода. Следует отметить, что практически конструктив ные и технологические возможности ограничивают величину
15
минимального зазора значением 0,6—0,8 жж. При этом уменьше ние вращающего момента по сравнению с моментом, определен ным по значению средней напряженности поля, будет не более чем в 3 раза.
Вращающий момент измерительного механизма снижается также за счет эффекта индуцированных зарядов, значительно влияющих на характер шкалы киловольтметров.
Эффект индуцированных зарядов обусловлен взаимодейст вием подвижного электрода с краем отверстия в потенциальном электроде. При повороте подвижного электрода (см. рис. 3-16, б) уменьшается расстояние между краем а подвижного электрода
и краем b |
отверстия в экране. |
В |
рабочем |
электростатическом |
||||||||
|
|
|
|
|
поле на краях электрода и |
|||||||
|
|
|
|
|
экрана |
индуцируются |
заряды |
|||||
|
|
|
|
|
одного |
знака, |
взаимодействие |
|||||
|
|
|
|
|
которых |
препятствует |
движе |
|||||
|
|
|
|
|
нию |
подвижного |
электрода. |
|||||
ЩШ Ш Ш |
|
ж |
С |
увеличением |
измеряемого |
|||||||
И О 1 |
ш |
|
напряжения уменьшается рас |
|||||||||
|
стояние между краями а и Ь, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
увеличивая тем самым влия |
|||||||
Рис. 1-6. Влияние |
эффекта |
экрани |
ние сил отталкивания. Сила |
|||||||||
|
рования |
|
по |
отталкивания |
обратно |
пропор |
||||||
/ — подвижный электрод; 2 — нижний |
циональна |
квадрату |
расстоя |
|||||||||
тенциальный электрод; |
3 — верхний потен |
|||||||||||
циальный |
электрод |
|
|
ния |
между краем |
подвижного |
||||||
в экране. Влияние эффекта |
|
электрода |
и |
краем отверстия |
||||||||
индуцированных |
зарядов |
можно |
||||||||||
уменьшить, |
увеличивая |
расстояние |
между |
краем |
b отверстия |
|||||||
в экране и |
подвижным |
электродом |
при полном |
отклонении. |
Влиянием сил отталкивания можно пренебречь при расстоя ниях 6—7 мм. Вместе с тем большое расхождение данных, рас считанных по формуле (1-1), и экспериментальных данных не объясняется полностью рассмотренными эффектами. Исследо вания показали [76], что вращающий момент измерительного механизма пропорционален квадрату напряженности электри
ческого поля между потенциальными электродами |
(U2/d 2=E2); |
|
в киловольтметрах открытой конструкции |
£ = 6-^8 |
кв/см. Так |
как подвижный электрод находится над |
плоскостью обоймы, |
характер изменения дС/да в этом случае отличен от имеющего место в низковольтных приборах.
В [76] предложен метод расчета вращающего момента по выбранным конструктивным параметрам. Вращающий момент
киловольтметра |
|
кэгт U2 dS |
(1-15) |
да |
|
где k3— коэффициент ослабления поля; т — расстояние между плоскостью подвижного электрода и плоскостью обоймы; di —
16
расстояние между подвижным и высоковольтным электродами; U — измеряемое напряжение.
В зависимости от конструкции прибора меняется значение dS/da. Так, для прибора, сконструированного по типу прибора, изображенного на рис. 3-16,
dSlda = R*— r \
где R и г — соответственно наружный и внутренний радиусы от верстия в потенциальном электроде над измерительным меха низмом.
Для конструкции, приведенной на рис. 3-15,
dSIda — Rh,
где R — радиус подвижного электрода; h — ширина отверстия в потенциальном электроде.
Изменением формы отверстия в потенциальном электроде, под которым находится подвижный электрод, можно осущест влять подбор требуемого характера шкалы прибора. Изменение ширины отверстия с изменением угла поворота характеризуется зависимостью вида:
h — kja,
где ki — коэффициент пропорциональности, определяемый по поминальному значению hn при а = 0.
Следует отметить, что для многопредельных киловольтмет ров характер шкалы, полученный на одном пределе измерения, сохраняется и на других до тех пор, пока расстояние между потенциальными электродами не превысит диаметр электродов.
Электрометры. При приложении к неподвижным электродам и подвижному электроду электрометра различных потенциалов (рис. 1-3, а) возникают силы, отклоняющие подвижную часть от положения электростатического равновесия.
Подвижный электрод образует конденсатор с каждым из неподвижных электродов, причем так, что при повороте подвиж ной части уменьшение емкости с одним из них соответствует точно такому же увеличению емкости с другим неподвижным электродом, т. е. конструкция электрометров должна обеспечи вать условия, при которых возрастание или уменьшение емкости Ci сопровождается соответственно таким же уменьшением или увеличением емкости С2. Следовательно
dCjda — —dCJda — дС/да.
Эти конденсаторы заряжены до разности потенциалов U0—Ut
и Uо—U2, где Uо— потенциал подвижного |
электрода, a |
t/t и |
|
U2— соответственно |
потенциалы двух пар |
неподвижных |
элек- |
тродов. |
Гое. г./огиче&я |
|
|
|
маучно-vo.v .'s-7 |
17 |
|
|
биолите. |
|
Тогда вращающий момент, действующий на подвижную часть [52],
М = ^ ( [ / 2- U,) [U0~ ( U 1+ £/а)/2].
да
Противодействующий момент, создаваемый растяжками, на которых укреплена подвижная часть, будет M = Wa.
При равновесии угол отклонения подвижной части электро метра
W да (и г — и 1) t^o — ( ^ i + и2)Щ. |
(1-16) |
Выражение (1-16), выведенное Максвеллом, является основ ным в теории электрометров. Как видно из (1-16), направление
Рис. 1-7. Схемы включения электрометров: а — двойное включение; б —- бисквитное включение; в — квадрантное включение
отклонения подвижной части в ту или другую сторону будет зависеть от полярности и величины потенциалов £/0, Ui и U2.
Применяются три схемы включения подвижного и неподвиж ных электродов (рис. 1-7). Все три схемы позволяют использо вать электрометр для измерений на постоянном и переменном
токе.
При двойном включении (рис. 1-7, а) измеряемое напряже ние Ux включается так, что одна пара неподвижных электродов и подвижный электрод заряжаются до одинакового потенциала, а вторая пара неподвижных электродов присоединяется к кор пусу электрометра и заземляется.
В этом случае U0=U i= 0, a U2=UX, тогда из (1-16) угол от клонения подвижной части электрометра
а |
1 |
I дС г,2 |
|
= |
W да |
*' |
|
|
2 |
||
т. е. он пропорционален |
квадрату |
измеряемого напряжения, |
а электрометр в целом представляет собой электростатический вольтметр с квадратичным характером шкалы.
J8
При бисквитном включении (рис. 1-7, б) измеряемое напря жение Ux подается на подвижный электрод, вспомогательное напряжение U от дополнительного источника питания подается на неподвижные электроды. Вспомогательное напряжение от до полнительного источника питания должно быть симметричным.
Для этой схемы Uj = —U2=U и U0 = UX. Угол отклонения
0 |
1 дС 1П1 |
|
|
а ~ 2 |
------- |
Uи... |
|
|
W да |
|
|
т. е. пропорционален произведению напряжений. |
Так как U = |
||
= const, то шкала электрометра, |
включенного |
по бисквитной |
|
схеме, равномерная. |
|
|
|
При квадрантном включении (рис. 1-7, в) измеряемое напря жение Ux прикладывается между одной парой неподвижных электродов и землей, вторая пара неподвижных электродов заземляется. Вспомогательное напряжение U прикладывается между подвижным электродом и второй парой неподвижных электродов. Для этой схемы потенциал одного из неподвижных электродов Ui —0, другого U2=UX, a UQ—U.
По формуле (1-16) угол отклонения
J_dC UX( U ~ U J 2).
W да
Если вспомогательное напряжение U значительно больше измеряемого напряжения Ux, то последнее выражение можно записать:
1дС j, ,,
а= ------- и М •
W да
Род тока вспомогательного напряжения при бисквитном и квадрантном включении электрометра должен соответствовать измеряемому — постоянному или переменному.
В случае применения электрометров для измерения на пере менном токе аналитические зависимости получаются более слож ными и поэтому не рассматриваются в настоящей работе. Здесь следует отметить, что обязательным условием работы электро метров на переменном токе является равенство частот измеряе мого и вспомогательного напряжения. В этом случае направле ние отклонения подвижной части зависит от сдвига фаз между измеряемым и вспомогательным напряжениями.
При применении электрометров по схеме бисквитного вклю чения угол отклонения подвижной части
1 дС т, |
,, |
cos ср, |
с с ~ --------и м |
|
|
W да |
|
^ |
т. е. пропорционален измеряемому и вспомогательному напряже ниям и cosep, где ф — угол между этими напряжениями.
19