Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Махалдиани, В. В. Двигатели внутреннего сгорания с автоматическим регулированием степени сжатия

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.13 Mб
Скачать

клапана из-за сил инерции зависит от установки клапана в поршне. Если «лапая установлен ів поршне так, что переме­ щение его в седле совпадает с направлением действия си­ лы инерции поршня в ВМТ, то клапан откроется при мень­ шем давлении, чем в статических условиях. И наоборот, ес­ ли направление действия сил инерции поршня противопо­ ложно перемещению «лапана в седле, то величина давле­ ния открытия .клапана становится большей, чем в стати­ стических условиях. Это иллюстрируется ісхѳмой на рис. 111, где показано направление действующих сил.

Рис. 111. Схемы установки клапанов в поршне.

Изменение максимального давления старания по скоіростной характеристике двигателя зависит не только от установки 'клапана в иоіршне, но также и от аилы инерции, которая действует на наружный стакан поршня в ВМТ. Срабатывание регулирующего клапана при работе двига­ теля происходит, когда результирующая сила, действующая на стакан, достигнет такой величины, при которой давле­ ние масла в верхней камере превзойдет заданную затяжку пружины клапана. Схема поршня и действующие на него аилы в ВМТ на такте рабочего хода представлены на рис. 112. Согласно этой схеме можно составить следующее уравнение:

Pz

+ Рви F НК

Р ип

Рвв Рвк = 0 ,

220

тде рт — давление масла в нижней кольцевой камере, кГ/сж2; рвк — давление масла в верхней камере, кГ/сж2; Р„н — сила инерции стакана поршня, кГ;

F HK — кольцевая площадь нижней камеры, см2 •'которое может быть представлено в виде

рвк ~ — —

( Pz Р , Рнк Рак

рни ) ■

Рак

 

 

Последнее выражение

показывает, что

давление масла в

верхней камере поршня с увеличением оборотов двигателя

уменьшается из-за увели­

 

 

 

 

чивающейся силы инерции,

 

 

 

 

которая,

как

известно,

за­

 

 

 

 

висит

от массы

стакана

и

 

 

 

 

оборотов двигателя. С дру­

 

 

 

 

гой стороны, давление мас­

 

 

 

 

ла нижней

кольцевой

ка­

 

 

 

 

мере,

которое

слагается

из

 

 

 

 

статического

 

и

динамичес­

 

 

 

 

кого

 

давления,

также

с

 

 

 

 

увеличением

оборотов уве­

 

 

 

 

личивается. Однако увели­

 

 

 

 

чение

силы,

действующей

 

 

 

 

на

поршень

от

давления

 

 

 

 

масла

в

нижней

камере,

 

 

 

 

значительно

меньшее,

чем

 

 

 

 

от силы

инерции

стакана.

 

 

 

 

Поэтому

с

 

увеличением

 

 

 

 

оборотов

двигателя

дав­

 

 

 

 

ление

в

верхней

камере

 

 

 

 

падает и

вследствие

этоРис- П2. Схема сил,

действующих на

го

срабатывание

клапана

поршень,

 

будет

происходить

при

 

 

 

 

больших

давлениях

 

сгорания.

Это

.нежелательное яв­

ление

может

 

быть в

какой то степени

исправлено

путем

такой

установки

регулирующего

клапана в

поршне,

кото­

рая дает уменьшение давления открытия клапана.

 

 

Таким образом, предварительное определение всех ос­

новных

размеров регулирующего

клапана

может произво­

221

дится обычным способом, для статических условий работы, а затем необходимым является проведение уточнения раз­ меров, главным образом, пружины клапана, для перемен­ ного скоростного режима, удовлетворяющего условиям по­ лучения

рг — const.

Такое предварительное определение основных размеров регулирующего клапана еще не вскрывает полной картины работы гидравлической системы поршня в целом. Работа системы на установившихся и переходных режимах может быть аналитически расчитана лишь путем решения систе­ мы дифференциальных уравнений. На переходных режи­ мах работы двигателя при повышении нагрузки неизбежны кратковременные забросы (максимального давления сгора­ ния сверх заданной величины. Для расчета таких режимов работы необходимо наличие индикаторных диаграмм дви­ гателя, полученных при различных степенях сжатия. В слу­ чае отсутствия таковых в первом приближении можно вос­ пользоваться известными методами расчета процесса сго­ рания в двигателях.

Система дифференциальных уравнений, при решении которой вскрывается сущность работы гидравлической сис­ темы поршня, может быть (составлена на основе нижесле­ дующих соображений.

Поскольку подвижной стакан совершает поступатель­ ное движение относительно внутренней вставки поршня, который, в свою очередь, движется по законам, задаваемым ікриівошіипно-шатунным механизмом, то для определения относительного движения подвижного стакана необходимо составить уравнение динамического равновесия системы с учетом переносного движения внутренней вставки поршня.

В общем случае такое уравнение можно представить в следующем виде:

л2 с

т а, г

“Ь Ра. Р ц Рвк Р в к + Рвк Fm i t Рин = 0,

(20)

где S — перемещение подвижного стакана поршня относитель­

но

внутренней вставки в см;

 

222

 

т — масса подвижного стакана поршня в кГ сек2/см;

 

t — время в сек;

 

 

 

 

 

 

ра — давление газов в цилиндре двигателя в кГ/см2;

 

Fa — площадь поршня двигателя в см2;

 

 

 

рвк — давление масла в верхней камере в кГ/см2;

 

 

FBк — плондць верхней камеры в см2;

 

 

 

Рт — давление масла в нижней кал ере в кГ/см2;

 

 

FHa — площадь нижней камеры в см2;

 

 

 

Рин — сила

инерций,

действуюпая

на

недвижной

стакан

 

поршня в кГ.

 

 

 

 

 

 

Последняя определяется по общеизвестной (формуле

 

 

 

Ран = m R ел2(cos 9

-j- X cos 2

9 ),

 

где

R — радиус кривошипа в см;

 

 

 

1 /сек;

 

(о — угловая скорость вращения коленчатого Бала,

 

9 — угол поворота кривошипа в градусах;

 

 

X — отношені е радиуса кривошипа к длине шатуна.

 

 

В уравнении (20)

отсутствует член,

учитывающий, си­

лу

трения подвижнаго

стакана

поршня о

стенку цилиндра

и внутренней

вставки.

Учет этой силы

.не представляет осо­

бой сложности, однако предварительные расчеты показали, что величина этой силы по сравнению с другими действую­ щими силами невелика. Можно указать, что действующие на подвижной стакан поршня силы оказывают влияние на его перемещения лишь только вблизи ВМТ, там где сила трения имеет наименьшее значение.

Взаимное положение подвижного стакана поршня от­ носительно внутренней вставки определяется количеством масла, заполняющего верхнюю и нижнюю камеры. Следо­ вательно можно составить уравнение баланса по .расходу масла для этих камер.

Для верхней камеры

_dS_

1 f JUL (Рj ВК

рвк)

 

~dT “И Рокл /о:

 

- C h y r ( p „ -

р,р) +

- о .

(2 1 )

223

Для нижней камеры

- Ре

 

(22)

Вновь введение обозначения представляют собой

 

Рокл, /о<л — коэффициент расхода и площадь проходного

сечения

обратного клапана, соответственно

для верхней и

нижней камеры в см2;

 

 

Рот— давление открытия регулирующего

клапана

в верх­

ней камере в кГ/см2;

 

 

Рср — давление среды, куда происходит

истечение масла

из обоих камер в кГ/см2;

 

 

Y — плотность масла в кг/м2;

 

 

g — ускорение земного притяжения в см/сек2;

 

Рс> fe ~~ коэффициент расхода и площадь проходного

сечения

отверстия в нижней камере в см2.

 

 

Постоянный коэффициент С для регулирующего

клапана

определяется по формуле

 

 

где р — коэффициент расхода в клапане;

 

 

d — средний диаметр уполотняющего конуса в см;

 

D — диаметр направляющей части клапана в

см;

 

а — половина угла при

вершине

уплотняющего

конуса

клапана в градусах;

 

 

 

 

В — жесткость пружины клапана

в кГ/см.

 

 

Первый член уравнения

(2 1 ) представляет

собой

изме­

нение объема верхней камеры из-за перемещения подвиж­ ного стакана поршня. Второй член этого-же уравнения представляет количество масла, поступившего в верхнюю камеру. И, наконец, третий член является количеством мас­ ла, вытекающего из верхней камеры. Последний определя­ ется по гидравлической характеристике регулирующего клапана в виде связи между расходом масла и подъемом

224

«лапана. Третий член уравнения (22) представляет собой 'количество 'масла вытекающего из нижней камеры через Яірооселіирующее отверстие. Напор масла, создающийся си­ лами инерции, определяется по формуле профессора Б. Я.

Пинцбурга [3].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для верхней

камеры

 

 

 

 

 

 

 

 

Р/вк Рш + Ро

1 -

COS ср \

1

+

 

 

 

 

 

cosß J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

- f

(cos <Р+

* cos2

7

)

 

 

 

Для нижней камеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рj Н К

Р а

ро

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2 ( —

-------— 'j (cos cp +

Xcos2

2 7 )

 

 

 

 

\

X

 

R I

 

 

 

 

 

 

 

где

p„ — статическое

давление

масла в

масляной магистрали

 

двигателя в кГ/смг\

 

 

 

 

 

 

 

 

ß — угол поворота шатуна относительно поршневого паль­

 

ца в градусах;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а — расстояние от оси поршневого пальца

соответственно

 

до верхней или нижней кап еры в см\

 

 

 

 

Ро — динамический напор масла в магистрали,

определяю­

 

щийся по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ро =

тс2 у

' пе р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 -104-g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С„ор — средняя скорость поршня в м/сек.

 

 

 

 

 

 

Уравнение

 

динамического

равновесия

 

регулирующего

клапана

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т Ь

 

(ßh

А) рвк /кл it

Р инкл =

О I

(23)

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

mh — масса

клапана

и пружины в

кГ сек2

;

 

---------

 

см

h — перемещение клапана в см;

15. В. В. Махалдиани, И. Ф. Эджибия, А. М. Леонидзе

225

А — усилие затяжки

клапана в кГ;

fk — активная площадь клапана,

находящаяся под давлени­

ем масла в верхней камере в см2.

Сила инерции, действующая на

клапан определяется по

общеизвестной формуле

 

 

 

 

Риакж —

R Ы2

(cos ф +

X COS 2 ф) .

Полученная

система

из

четырех

дифференциальных

уравнений дает возможность

при

ее

решении определить

перемещение подвижного стакана поршня за один цикл ра­

боты 'четырехтактного дизеля. Силы от давления

газов в

цилиндре

дизеля

и аилы инерции подвижного

стакана

поршня, а

также инерционный .напор масла, следует счи­

тать заданными,

т. ік. отражают особенности (конструкции

и режима

работы двигателя, для которого проектируется

гидравлическая

система

поршня.

 

Обратные клапаны,

расположенные в верхней и ниж­

ней камере, закрываются и (Открываются мгновенно, т.

е.

не учитываются

силы инерции, которые действуют на

эти

клапаны.

 

 

 

При решении дифференциальных уравнений один цикл работы четырехтактного дизеля следует разбить на участ­ ки, в зависимости от которых исходные уравнения прини­

мают различный /вид.

На рис. 113 даются участки для различных этапов рас­ чета и схематические (развернутые диаграммы действую­ щих на подвижной стакан поршня сил, которые считаются заданными. Напор масла в верхней и нижней камерах, создающийся силами инерции кривошипно-шатунного меха­

низма, действует на подвижной стакан

в неявном

виде.

Поэтому кривые изменения

масляного

напора на

пред­

ставленной

диаграмме им.еют условный

характер.

 

 

На этой же диаграмме нанесена кривая перемещения

подвижного

(стакана поршня

за полный

цикл

работы

че­

тырехтактного двигателя

на

установившемся

режиме.

 

От

особенности

двигателя,

для

которого проектируется

 

пор­

шень,

режима его работы

и конструктивных

параметров

гидравлической системы зависят не только

конечная

за

цикл

(величина перемещения

стакана, но и характер

изме-

226

нения этой величины. Поэтому представленная кривая должна рассматриваться, как имеющая чисто условный ха­ рактер протекания. В дейстаителыности продолжительность

'Рис.5 1 13.[развернутые диаграммы действующих на подвижной

стакан поршня сил.

различных этапов расчета может быть совершенно иной и, следовательно, характер протекания кривой перемещения подвижного стакана может быть другим. Не менее важно знать характер протекания этой кривой на переходных ре-

227

жимах работы двигателя. На диаграмме имеются участки, где перемещение стакана отсутствует. Это происходит из-за действия на подвижной стакан сил, старающихся его при­ жать к неподвижной ©ставке поршня. Однако абсолютная величина этих сил меньше, чем требуется для открытия ре­ гулирующего клапана и уменьшения количества масла в наружной масляной камере поршня. Следовательно под­ вижной стакан поршня в течение относительно большого времени перемещается вместе с неподвижной вставкой поршня как одно целое. Поэтому следует опеределить лишь только граничные условия для перехода на эти участки расчета.

В дальнейшем рассматриваются отдельные этапы для расчета относительного перемещения подвижного стакана поршіня за один цикл работы четырехтактного двигателя.

Этап 1

На первом этапе расчета силы от давления газов ма­ лы. Поэтому, уравнение динамического равновесия подвиж­ ного стакана поршня напишется без члена, учитывающего эти силы

т

В уравнении баланса по расходу масла в верхней ка­ мере отпадает член, учитывающий расход через регули­ рующий клапан. Тогда уравнение (21) для этого этапа расчета примет вид

Уравнение баланса по ■расходу масла для нижней ка­ меры остается без изменения. Поскольку масло из верхней камеры в этот период времени не вытекает, то уравнение (23) теряет свое значение. Таким образом, для этого этапа расчета имеются три уравнения с тремя неизвестными. Граничным условием для конца расчета этого этапа явля­ ется равенство:

Ру вк — Рвк •

228

Как только (выполняется последнее условие верхняя ка­ мера перестает заполняться маслом, и тогда подвижной ста­ кан поршня не перемещается относительно неподвижной вставки. На этом заканчивается расчет первого этапа. В последующем на подвижной стакан поршня действует сила инерции, старающаяся прижать его к неподвижной вставке и, следовательно, относительное перемещение подвижного стакана поршня отсутствует. Это продолжается до тех пор пока сила инерции, действующая на подвижной стакан, не изменит своего направления.

Этап 2

Начинается с момента, когда

P j вк

рв к

В исходном уравнении (20) появляется член, учиты­ вающий давление тазов. Остальные уравнения для второго этапа расчета остаются такими же, как в предыдущем этапе. Поскольку на этом этапе расчета силы от давления газов начинают превалировать над силами инерции, то наступает момент, когда

Р вк

P j вк •

С этого момента начинается следующий этап расчета.

Этап 3

На этом этапе (расчета заполнение верхней камеры мас­ лом отсутствует, и тогда уравнение (2 1 ) теряет свое значе­ ние. Давление масла в верхней камере повышается. Под­ вижной стакан поршня не имеет движения относительно вставки. Тогда уравнение (20) для этого этапа 'расчета при­ нимает вид

Р а F a

Р вк F вк -f- Р нк Дш

Рин —

0,

а уравнение (2 2 )

представляется без

члена,

учитывающего

изменение объема верхней камеры из-за перемещения под­ вижного стакана поршня.

Совместное решение этих двух уравнений дает воз­ можность определить величину давления масла в верхней

229

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ