книги из ГПНТБ / Потураев, В. Н. Резина в горном деле
.pdfЭффективный модуль упругости равен
66 (1 — р) |
(3.82) |
|
2р+ 3 |
||
|
Здесь G — модуль сдвига исходного материала при исследуемом режиме нагружения; р — функция поврежденности.
Тогда, удовлетворяя второму граничному условию и учитывая
(3.80)—(3.82), получим, что
^ _ |
Р0(2р + 3) |
_ |
Р о |
(3.83) |
|
1 |
12аЬ (1— р) G ’ |
т*2 0— |
4аЬ |
||
|
Таким образом, при сделанных предположениях напряжение в образце остается постоянным вплоть до разрушения, а упругие деформации изменяются вследствие изменения эффективного мо дуля в процессе развития поврежденности.
Распределение температуры в образце нужно было бы описы вать уравнением (3.75). Однако из-за недостатка эксперименталь ных данных, определяющих коэффициенты я;, уравнение для расчета температурного поля примем в виде
где 9 — приращение температуры; а — коэффициент температуро проводности; с — удельная теплоемкость; р — плотность мате риала; W* — источник внутреннего теплообразования.
Граничные условия отражают теплообмен между резиной и окружающей средой
- ^ - ± Я 10 = О; х = ± а ; |
|
|||
|
± Я 20 = |
О; |
у = ± Ъ ; |
(3.85) |
dz |
± Я 30 = 0; |
z = ± h |
|
|
3 |
’ |
|
|
|
и начальные условия |
|
|
|
|
|
W * |(. о = |
0|<_о = О, |
(3.86) |
где Н г = II2 — коэффициент теплообмена между резиной и возду хом; Hs — коэффициент теплообмена между резиной и металлом.
На основании полученных нами экспериментальных данных можно утверждать, что для ряда встречающихся в практике слу чаев использования амортизаторов температурное поле в них устанавливается по истечении промежутка времени t0, значение которого пренебрежимо мало по сравнению с общей наработкойобразца, т. е. температурное поле можно считать стационарным
110
и уравнение (3.84) в этом случае перепишется следующим образом:
а |
дЮ |
Э20 \ . |
W * |
0. |
(3.87) |
|
дУъ |
dz^ |
ср |
||||
|
|
|
Можно показать, что при установившемся процессе тепло образования приращение температурного поля определяется в основном постоянной его составляющей. Отсюда следует, что существует баланс между количеством тепла, выделяемым в резине за цикл нагружения, и количеством тепла, рассеиваемым в течение этого же цикла в окружающую среду. При этом в уравнении теплопроводности в качестве функции источника можно принять среднее за период времени значение функции W*.
Источник теплообразования, усредненный за цикл, подсчитаем
по формуле |
|
|
ч |
|
О |
|
|
|
|
X exp [ |
“о —T*z0sincoi |
dx, |
(3.88) |
|
RT |
||||
|
|
где a1 — главное растягивающее напряжение.
В рассматриваемом случае главное растягивающее напряжение совпадает по величине с касательным напряжением xXZ0, а напра вляющие косинусы его определяют углы а с осями х и z, рав ные 45°.
Зависимость между деформацией последействия и напряже
нием примем в виде |
|
t |
|
ep = ~Q~ J К — т) Ххг (т) dr. |
(3.89) |
—ОО |
|
где % — параметр ползучести.
В качестве ядра ползучести было взято ядро Работнова (2.6). Правая часть уравнения (3.89) не содержит функцию р явно, так как феноменологические соотношения, связывающие деформа цию последействия и напряжение, строятся на основании экспе риментальных кривых и поэтому зависимость от р учитывается
неявно.
В результате несложных подсчетов для W* получаем выражение
w , = + с К [ т , „ e x p ( - ^ ) c h ^ . ( 3 .9 0 )
Интеграл от второго слагаемого в формуле (3.88) опреде лялся численными методами и что с небольшой погрешностью »(менее 3 %) этот интеграл может быть вычислен вторым слагае мым в формуле (3.90).
111
а
7, °С
Окончательно уравнение для определения темпер атурного поля (3.87) примет вид
дЩ |
520 |
520 |
сот2* 0ф |
|
|
а ( дх% |
ду% |
5z2 |
) + |
2лG |
|
|
0,4т2 |
] |
в!11>( |
Ytxz. 0 |
(3.91) |
+ с*о[у9ф4 G (1= ж |
— H rR )T c h |
Решение этого уравнения ищем методом разложения функции в тригонометрические ряды по косинусам
2 2 2 Стп” C0S |
C0S |
a |
6 =m=1 n=1 p=1 |
C0S J L ’ |
где собственные числа vm и pn определяются граничными усло виями (3.85) и являются корнями трансцендентных уравнений
v tg v = Я ха;
9 tgp = Я 2й;
т) tgr} = H sh . |
(3.92) |
Функция W*/cp раскладывается в ряд по собственным функ циям
W*
ср
т=1 л=1 р=1
где
Ьh
Vmx |
М |
11pz |
7 , , |
cos------- cos |
|
■cos — |
dx dy dz |
D |
= |
Ш |
- |
£ |
|
|
|
- a -b -h |
h |
|
|
|
|
||
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 |
VmX |
cos2 |
cos2 |
5a; 5// 5z |
|
|
-aШ-b -h |
a |
b |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
После проведенных вычислений для 0 получается выражение
sin v m sin \хп sin т|р (v£, + Bi|) (p|+Bijj) X
|
|
|
|
|
|
Vmx |
cos |
pny |
PpZ |
|
<StP* |
|
|
|
|
X (Pp+Bi|) cos ------a |
, ■cos —A- |
||
e |
|
|
|
|
VmPnTip (V2, + Bil + |
Bi2) X |
(3.93) |
||
cPai J a ^ |
J m |
JmmA |
|||||||
|
2 |
j |
2 Aj |
2 |
j |
X (p l + Bi2 + Bi2) (il2+ B i3 + |
Bi23) |
||
|
m |
~ 1 |
t i - 1 |
p = l |
|
Pnc. 68. Изменение температуры и долговечности точек амортизатора по оси
х:
' а — зависимость температуры от координаты ж; б — зависимость долговечности от коор динаты х
8 Заказ 1074 |
ИЗ |
где Bi — критерий Био
Bix = аНг;
Bi2 = ЪН2;
Bi3= hHs,
vm, и г)р — корни уравнений (3.92).
При расчете на ЭВМ «Минск-22М» в выражении (3.93) учитыва лись шесть первых членов ряда. Полученная зависимость темпе ратуры от координат показана на рис. 68, а; 69, а; 70, а.
Изложенная схема расчета может быть реализована шаговым методом. После приложения к образцу нагрузки в исходном ненапряженном и недеформированном состоянии за время первого
а |
6 |
Рис. 69, Изменение температуры и долговечности точек амортизатора по оси у:
а, — зависимость температуры от координаты у\ б — зависимость долговечности от коорди наты г
шага по времени At1 устанавливается поле напряжений и поле температур. Совместное действие напряжения и температуры в те
чение времени приводит к развитию поврежденности Ар — pAij* описываемой уравнением (3.68). Поврежденность в свою очередь1
114
вызывает изменение |
поля |
т |
ператур. Кроме того, про |
ходит |
||||||||
изменение |
термомеханических |
характеристик |
G и ф мтге лгала, |
|||||||||
зависящих |
от |
темпера |
|
а |
|
|
|
|||||
туры |
Т. |
В |
приведен |
т° с |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||||
ных |
|
расчетах |
G |
и ф |
|
|
|
|
|
|||
брались постоянными. |
|
|
|
|
|
|||||||
Найденная, |
таким |
|
|
|
|
|
||||||
образом, в конго пер |
|
|
|
|
|
|||||||
вого |
шага |
по |
времени |
|
|
|
|
|
||||
At1величина , являет |
|
|
|
|
|
|||||||
ся исходной для расче |
|
|
|
|
|
|||||||
тов на следующем |
ша |
|
|
|
|
|
||||||
ге но времени At2ит. д. |
|
|
t,4 |
|
|
|||||||
Момент времени, для |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
которого |
выполняется |
|
|
|
|
|
||||||
условие |
|
локального |
|
|
|
|
|
|||||
разрушения |
(р = |
ркр), |
|
|
|
|
|
|||||
п будет долговечностью |
|
|
|
|
|
|||||||
рассматриваемого |
ми |
|
|
|
|
|
||||||
крообъема |
|
(в |
данном |
|
|
|
|
|
||||
случае точки) образна. |
|
|
|
|
|
|||||||
При этом под разру |
|
|
|
|
|
|||||||
шением |
точки |
пони |
|
|
|
|
|
|||||
мается такое ее состо |
|
|
|
|
|
|||||||
яние, |
когда |
она |
пре |
|
|
|
|
|
||||
кращает |
воспринимать |
|
|
|
|
|
||||||
нагрузку |
и эту нагруз |
|
|
|
|
|
||||||
ку |
несут |
|
соседние |
с |
|
|
|
|
|
|||
ней точки, |
увеличивая |
|
|
|
|
|
||||||
тем самым свое напря |
|
|
|
|
|
|||||||
женное состояние. |
При |
|
|
|
|
|
||||||
нятая |
концепция |
раз- |
|
|
|
|
|
|||||
ру 1 |
ения |
точки не |
яв |
|
|
|
|
|
||||
ляется окончательной и |
|
|
|
|
|
|||||||
с развитием представле |
|
|
|
|
|
|||||||
ний о теории разруше |
|
|
|
|
|
|||||||
ния макротел будет ин |
|
|
|
|
|
|||||||
терпретироваться |
|
со |
|
|
|
|
|
|||||
гласно понятиям о фи |
|
|
|
|
|
|||||||
зической модели процес |
|
|
|
|
|
|||||||
са разрушения в це |
|
|
|
|
|
|||||||
лом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для случая устано |
|
|
|
|
|
|||||||
вившейся |
температуры |
Рис. |
70. Изменение |
температуры |
и долго |
|||||||
образца схема расчета |
||||||||||||
ц^ожет быть |
существен |
вечности точек амортизатора ио |
оси |
z: |
||||||||
н о упрощена. |
|
|
|
о — зависимость температуры от координаты |
г; б — |
|||||||
|
|
|
|
зависимость долговечности от координаты г |
||||||||
|
8* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
Длительная локальная прочность в сложном напряженном состоянии при переменных температурах определяется [76] соот ношением
<* |
|
Ркр—Ро= | с&о exp { — |
-f £ (1) grad Т + £<2>: Г0)]| * |
|
(3.94) |
где Ва> — тензоры г-ой валентности.
К моменту времени £0, начиная с которого температуру можно считать установившейся, поврежденность образца практически равна нулю. Это было показано многочисленными эксперименталь ными исследованиями на натурных резиновых изделиях. Есте ственно, что нулевая поврежденность здесь может рассматри ваться лишь в феноменологическом смысле. Считая температуру в точке постоянной при сделанных выше предположениях относи тельно t0 и р0, выражение (3.94) можно переписать в виде
= f Cfc0exp { —
i*
— ck0exp ^ ^ J exp ( yJ{xp - sin сот) dr.
0
Из этого уравнения получаем время до разрушения точки
|
|
(3.9571 |
Здесь р кр определяется согласно (3.74) |
как |
|
|
Ркр=1 - у Г- ^ |
' ^ 0. |
Рассмотрим |
долговечность элемента сдвига, изготовленного |
|
из резины на |
основе изопренового каучука СКИ-ЗНТ с малым |
(до 15 весовых частей сажи типа ПМ-15 на 100 весовых частей
каучука) наполнением. |
при |
следующих значениях параметров: |
|
Расчет производился |
|||
2а = 0,2 |
м; |
|
vj2 |
|
а1=1,62-10_7 |
||
26 = 0,1 |
м; |
ср= 1,9 -10 6 - о ^ з - ; |
|
2/i = 0,05 |
м; |
Нъ 2 = 40 — ; |
|
|
|
|
м |
416
G0= 0,82-106 H |
H3 = 5240 |
; |
|
W ’ |
|
|
|
U0 = 10910е кмольДж |
;cft0= 10“ i - ; |
|
|
Дж •м2 |
|
Ф — 0,1; |
|
7 = 0,17 И •кмоль ’ |
|
||
Я —8,32 •103 т С •кмоль ’ |
и -■= 70 с |
’; |
|
7эФ= 4.Щ> |
р0~ 3 - 103 Н; |
|
Гп = 293 К.
Графики зависимостей времени разрушения от координат приведены на рис. 68, б; 69, б; 70, б. На основании анализа полу ченных кривых можно сделать вывод, что разрушаться образец начинает с центра и ядро разрушения сначала имеет щелеобразный характер, а затем растет, принимая эллипсоидальную форму, причем эллипсоид сильно вытянут в направлении оси х. Так,
а |
6 |
У>* |
z |
|
0,02 |
|
0,01 |
|
0 |
|
0,01 у,м |
- |
0,01 |
- |
0,02 |
Рис. 71. Область разрушения, возникшая в амор тизаторе после наработки им 500 ч:
а — сечение разрушенной области плоскостью хг (при у — 0);
б — сечение разруш енной области плоскостью yz (при
ж= 0)
например, после того, как образец проработал 500 часов, разру шенной окажется целая полость, сечения которой плоскостями ху (при z = 0), xz (при х = 0) показаны на рис. 71.
Из анализа графических зависимостей рис. 68 видно также, что по мере приближения к точке х = 0,1 долговечность резко возрастает и для точки х = 0,8, например, составляет уже более 1000 ч. Можно сделать вывод, что начиная с некоторого момента времени рост разрушенной полости приостанавливается и с таким дефектом образец может работать относительно долго.
Очевидно, что описанные очаги разрушения определяются действием поля температур. Однако после того как появляются
117
разрушенные области, в точках образца должно произойти пере распределение напряжений. Это следует из того условия, что
нагрузка |
на |
амортизатор должна оставаться |
постоянной |
(Р — |
= Р0 sin |
со£) |
в каждый момент времени (таковы условия нагру |
||
жения). |
|
|
у = 0, z — 0, |
рас |
Так как первой разрушается точка х = 0, |
смотрим подробнее точки плоскости, проходящей через начало координат перпендикулярно главному растягивающему напря жению. После того как разрушился «характерный» объем, описы вающийся математически как х = у = z = 0, напряжение в осталь ных точках изменяется вследствие того, что нагрузка остается постоянной, а площадь, к которой эта нагрузка прикладывается, уменьшается на величину площади, занимаемую разрушившейся
|
|
|
А-А |
точкой. Вначале |
это измене |
||||
|
~ 1' |
|
ние |
незначительно и не влияет |
|||||
|
|
|
|||||||
I." |
|
Л |
|
на картину разрушения, описан |
|||||
|
|
ную выше. |
Однако |
с течением |
|||||
|
|
|
|
времени общая площадь раз |
|||||
|
|
|
|
рушенных точек достигает та |
|||||
|
|
|
|
кой величины, что напряжения |
|||||
|
|
|
|
в остальных |
точках |
плоскости |
|||
|
|
|
|
х = |
—z |
увеличиваются зна |
|||
|
|
|
|
чительно и оказывают преоб |
|||||
|
|
|
|
ладающее |
влияние на процесс |
||||
Рис. |
72. Вид разрушенного |
натур |
разрушения |
по |
сравнению с |
||||
ного резинометаллического элемента |
температурой. |
В |
результате |
||||||
|
после 1000 ч |
нагружения |
появляются |
очаги разрушения, |
|||||
х = |
-2, у — 0 |
(вдоль |
оси у |
расположенные |
по |
прямой |
|||
разрушение идет медленнее)Л |
|||||||||
С учетом всего сказанного |
был проделан |
просчет, |
носящий, |
безусловно, лишь иллюстративный характер из-за отсутствия обоснованных размеров «характерного» объема. Принималось,
что площадь каждой разрушенной точки равна Aj/2/16. Рассма тривались точки с шагом й ] / 2/8 ибыло получено, что все точки вдоль прямой х = —z, у = 0 разрушались в течение 10 ч после начала разрушения первой точки х — 0, у = 0, z = 0. При рас чете учитывалось, что перераспределение напряжений способ ствовало изменению температуры в точке. Учитывался также и тот факт, что каждому моменту перераспределения напряжения в точке уже соответствовало какое-то значение функции поврежденности, определяемой уравнением (3.69).
Все это относится и к остальным плоскостям, перпендикуляр ным главному растягивающему напряжению.
Экспериментальное исследование механизма разрушения мас сивных резиновых образцов показывает хорошее совпадение с описанным процессом разрушения. На рис. 72 показана картина разрушения резинометаллического элемента, расчет которого приведен выше. .Незаштрихованная часть резинового массива
118
и есть разрушенная область образца после наработки им около 1000 ч. Резина в этом месте в процессе эксплуатации от действия температуры изменяет свою структуру и размягчается. Боковые трещины впоследствии разрастаются и выходят на свободную поверхность, после чего образец выходит из строя. В ряде случаев может происходить разделение образца на две части.
Таким образом, теория локального разрушения позволяет описать характер разрушения образца, очаги разрушения в его массиве, а также после соответствующей интерпретации име ющихся экспериментальных данных, по-видимому, и сроки службы изделия при заданных внешних воздействиях.
Под сроком службы понимается время наработки до такого состояния изделия, когда в его массиве наблюдается сплошность разрушенных точек, образующих впоследствии магистральную трещину.
10. РАСЧЕТ ДОЛГОВЕЧНОСТИ РЕЗИН С УЧЕТОМ
МАКРОРАЗРУШЕНИЯ ОБРАЗЦОВ
Рассмотренные в предыдущем параграфе некоторые аспекты долговечности резины при локальном разрушении макрообразца, трудности математического характера и недостаток эксперимен тальной информации при переходе к интегральному макроразру шению обусловили развитие упрощенных концепций, основанных, однако, на строгих физико-механических предпосылках. Особенно интенсивно в последнее время развивается механика распростра нения трещин в твердых телах, в том числе резинах. Достижения в этой области позволяют по-новому взглянуть на строение резин, на их прочностные характеристики, в конечном итоге, создать некоторый вариант теории прочности, позволяющей если не опре делять долговечность изделия, то по крайней мере прогнозировать срок его службы с учетом некоторых ограничений. При этом процесс усталостного разрушения рассматривается как развитие микроскопических дефектов в деформируемом теле под действием приложенных напряжений. Если предположить, что размер этих дефектов известен (по мнению некоторых исследователей [85], длина первичных трещин в ненагруженных резиновых образцах равняется 10~2—10_3 см), то можно определить срок службы макрообразца, рассматривая лишь рост одной из трещин.
Ривлин и Томас [84] предложили вариант теории распростра нения трещин в эластомерах, используя основные концепции Гриффитса. Авторы рассматривали баланс энергии между дефор мированным телом и трещиной, а в качестве критерия распро странения трещины предложили неравенство типа
119