Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Попов, Н. Н. Динамический расчет железобетонных конструкций

.pdf
Скачиваний:
68
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.05 Mб
Скачать

прогибы балки, полученные по формулам жесткопластиче­ ского метода, оказываются меньше прогибов, определен­ ных по формуле (3.54). Расхождение в величине у для дан­ ного значения k в интервале 1 < k ■< 20 колебаний в пре­ делах 12—43%, уменьшаясь по мере возрастания k.

Таким образом, можно сделать вывод, что жесткопласти­ ческий метод позволяет приближенно оценить несущую способность конструкции, особенно при больших переме-

\

Рис. 30. Коэффициенты динамичности для шарнирно-опертой бал­

ками при воздействии нагрузки р (/)= р ^ І —

щениях, и приводит к слишком большим погрешностям при определении прогибов конструкции. Отметим, что при­ веденные выводы относятся лишь к случаю внезапного дей­ ствия нагрузки на конструкцию. При постепенном возра­ стании нагрузки жесткопластический метод даст более точные результаты.

Из рис. 29 следует, что появление в конструкции пласти­ ческой деформации приводит к значительному снижению величины у, являющейся коэффициентом динамичности по усилиям. Особенно резкое снижение величины у наблюдает­ ся при сравнительно небольших деформациях (k = 3 К- 5). При больших величинах пластической деформации коэффи­ циент динамичности уменьшается незначительно.

Величины коэффициентов динамичности для шарнирно-

опертых

балок при' нагрузке, изменяющейся по закону

р ^1 —

можно определить по графику (рис. 30) в зависи­

109

мости от относительных величин, пластической деформации

k =

— и параметра

= S . При k

= 1 коэффициент ди-

 

Уо

 

 

* 1

 

нашічности

определяется по формулам

 

*« =

2 ( і

arctgcöiO],

(ш1Ѳ>2,33);

 

 

 

 

coi О

 

=

л / ~ 4 sin4

+ (юх Ѳ — sin ©! Ѳ)2, (юх Ѳ< 2.33).

 

'cöl 0

V

 

 

§ 13. РАСЧЕТ ЗАЩЕМЛЕННОЙ НА ОПОРАХ БАЛКИ

При расчете в упругой стадии начало системы координат примем посредине пролета балки. Нагрузка предполагает­ ся равномерно распределенной, изменяющейся по закону

р ( 0 = р ( і — I ) -

 

Граничные условия

для

защемленной

балки следующие:

 

 

 

 

 

 

при

 

х = ± - ^ ~

 

у = 0;

-^- = 0.

(3.62)

 

 

 

 

2

 

 

дх

 

 

Как и для свободно опертой балки, решение уравнения

(3.9) представим

в

виде суммы

 

 

 

 

 

 

 

У =

0 і

+ Уг,

 

 

 

где уг

и

у2— функции,

удовлетворяющие

уравнениям

(3.21)

и

(3.23) и

граничным условиям:

 

_ Q

при

 

х =

£

0і=02 = О;

ду і _ д у г

 

2

дх

дх

Решение уравнения

(3.21) имеет вид

 

 

 

Р

 

 

 

Г X2 .

I1

(3.63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24В

 

2

+

16

 

 

 

 

 

 

Собственные функции и частоты собственных колебаний при принятой системе координат для симметричных отно­ сительно середины балки деформаций находятся из вы­ ражения (3.16):

Х п = Вп cos К X + Dn ch Хпх.

ПО

Тогда,

учитывая условия

(3.62),

получим

 

t

Х п =

sin

2

ch ХпX +

sh

cos %n x,

(3.64)

 

 

 

 

 

 

 

2

 

где Ä,n

определяется

из

уравнения

 

 

 

 

 

 

th

1 — —tg

2

.

(3.65)

 

 

 

 

 

2

.

 

 

 

При

п =

1

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,73

 

 

 

При

п ^

2

можно

принять:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2я (л— 0,25)

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

так как при больших Я„

K l

«1 .

 

th —

 

 

Частоты

собственных

колебаний

равны:

 

 

 

 

 

 

4,73а '

/ 1 Г

 

 

 

 

 

 

® і= - р - у

 

— ;

 

 

 

coft = 4 (n -0 ,2 5 )2^

- ] / | - (л > 2 ),

 

Выражение

для ,г/2

имеет вид

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

У2

3

(ansincon ^ + 6n coscön /)x

 

 

 

 

П= 1

 

 

 

 

 

 

 

X ^sin ^

1 c h ХпX Ң- s

K l

(3.66)

 

h

l- cosXnx

Коэффициенты ап и Ьп определяем из нулевых начальных условий (3.26), которые представляются в виде

24

 

 

>

, /4

 

 

X1

I2 х 2

 

В

 

 

■і) + |і,’»х"“0;

Р

24ВѲ (^V -^г+т?)2 ' 16 +

П = I

Учитывая разложение

*-44+4-іб = /*2

л= 1

111

где

 

94,2 ; Dn = 51 (n—10,25)5

Xn l

, Xn I

 

s in ------- sh —-—

Dx

sha Xjl2/

-sin'.

2Xn 1

найдем

 

 

 

 

 

p/4 Ar. an =

pi4

A -

 

 

24 ß

24 ß0ö>„

 

 

Имея полученные величины, можно найти выражение,для прогиба балки.

Учитывая хорошую сходимость ряда (3.66), в дальней­ ших расчетах будем принимать во внимание только один его член. В этом случае выражения для прогиба, скорости и изгибающего момента следующие:

 

 

24 В

КтГ-т(тГ+ті-

 

 

pll ^0,12 ch —L~

x + 0>89 cos ;;- — ] x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,73 X

 

 

384 В

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

X ( COS

t

sin (Olt

 

 

(3.67)

 

 

 

 

 

 

Ѳсщ

 

 

 

У

 

pll

X \ 4

 

1 /

X

\ 2 .

1

P/4öx X

 

24 ß0

 

 

2~ ( ,T

'

16

384 5

 

X ^0,12c h ^ p

x - h 0,89c o

s x j

^sin cox/ +

 

(3-68)

 

P l ' - f w *

[*-и( т ) №

 

M ■

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ^0,12 c h ^ p X—0,89 cos

 

xj ^cos co^—

^ j.

(3.69)

Прогиб посредине пролета будет равен:

 

 

 

У =

pi*

'l — -L _ c o s (ü 1^+

si”^

j.

(3.70)

 

384 в

 

 

 

 

 

 

 

 

112

Изгибающие моменты на опоре и посредине пролета балки:

при

X =

 

 

 

 

 

 

 

М° п

=

12

 

0,9 ( cos

 

Sin Ю і t

;

(3.71)

 

 

 

 

 

 

 

0COl

 

 

при

X = 0

 

 

 

 

 

 

 

M

— —

1 ----- ----- 1,07 ( cos co11

Ѳо)і

.

(3.72)

 

np

24

Ѳ

\

1

 

 

Полученные выражения будут справедливы до момента времени t0, при котором изгибающий момент на опорах или посредине пролета достигнет предельной величины (M f1 или Mgp) и в этих сечениях возникнут шарниры пластич­ ности.

Выражения (3.71) и (3.73) показывают, что абсолютная величина изгибающего момента на опоре практически в 2 ра­ за больше величины момента посредине пролета. Некоторое отличие от этого соотношения объясняется неучетом осталь­ ных членов ряда. В зависимости от соотношения между предельными величинами изгибающих моментов на опоре

и посредине балки ф = м°п возможны следующие случаи:

а) при гр < 2 шарниры пластичности возникнут вна­ чале на опорах, после чего балка будет деформироваться как упругая шарнирно-опертая балка с постоянными изгибаю­ щими моментами (—М°п), приложенными на опорах. Упру­ гопластическая стадия будет продолжаться до того времени, пока изгибающий момент посредине пролета не достигнет предельной величины Mgp. После этого начнется пластиче­ ская стадия работы балки.

б) при ф > 2 шарнир пластичности вначале образует­ ся посредине пролета балки. В упругопластической стадии балка представляет собой две консоли о постоянными мо­ ментами (М%р) на свободных концах. После образования шарниров пластичности на опорах начнется пластическая стадия работы.

Исследование движения балки в этих двух случаях хотя и не вызывает никаких принципиальных трудностей, но приводит к довольно громоздким вычислениям. Выра­ жение для перемещения балки в упругопластической ста­ дии ищется с помощью собственных функций свободно

113

Опертой балки Для случая, указанйого в п. «а», и с пбмощйю собственных функций консольной балки для случая, ука­ занного в и. «б». Для удовлетворения условий перехода из упругой стадии в упругопластическую необходимо раз­ ложить выражение для прогиба и скорости защемленной балки по соответствующим собственным функциям упругопластической стадии.

Ниже рассмотрим случай ф = 2, т. е. когда шарниры пластичности на опорах и посредине пролета балки обра­ зуются одновременно и в работе балки будет отсутствовать

упругопластическая

стадия.

 

 

 

 

 

 

Время Г0 конца упругой стадии находим из выражения

 

М°п=

^ f l -

——

0,9 ( cos сохto — -Іп— М

.

(3.73)

 

0

12 L

Ѳ

\

1 0

Ѳсоі )

 

 

При jjj-g <

0,1 величина

і'о может

определяться

из

урав­

нения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М°п = ^ ( 1 —О.ЭсовШі to)

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ссц t0 = arccos

 

 

 

 

 

(3.74)

 

Прогиб в

конце упругой

стадии при х = 0 равен:

.Уо

рі4

1-----— — 1,01 ( COS (OL t0

sin (üxto

Л С /а

384 В

Ѳсоі

32 В *

 

■ Ѳ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.75)

После образования шарниров пластичности балка пре­ вращается в механизм (рис. 31) и ее движение подчиняется

уравнению

 

 

 

 

 

« ІІф =

£ І « і і _ ЛГоп_^прі

(3.76)

24

 

8

0

0

 

Обозначив

 

 

 

 

 

 

 

Л4оПф-МоР

 

 

где М р = рі , получим

 

М р

 

 

 

уравнение,

аналогичное

(3.46);

mlа

••

 

t

 

 

Начальную угловую скорость ср0 найдем из выражения (3.47):

Фо

2,78 рг

(3.77)

ПК£>іI

 

 

где г определяется из (3.49). В результате решения урав­ нения (3.46) получим выражение для максимального угла поворота:

Мрез

 

Фт

пф

■п;

 

14,8л

■8 (у — 8)2j

] / ( у - 6 ) + \

85 г

С0і Ѳ

 

 

 

CÖ! Ѳ

- 8 (у - б )3- ^

( у

- б ) .

(3.78)

 

 

Cöi о

 

 

Рис. 31. Расчетная схема за­ щемленной балки в пластичес­ кой стадии

Время работы конструкции в пластической стадии

6 _ т + / ( в - ѵ)»+ ^ .

Величина полного максимального прогиба при х — 0 равна:

/М р Ѳ3

Ут = Уо + Ч>т— =Уо+

1 =

 

Mgn Р

1 -f 0,048

\ .

(3.79)

32ß

 

 

 

115

При 0 = оо, сделав такие же вычисления, как и в случае шарнирно-опертой балки, получим

А С I2 L 0,49 - 0 , б 1 ( т - 1 ) »

(3.80)

32В

у (у — 1)

Расчет защемленной на опорах балки при ф = 1 с уче­ том последовательного образования шарниров пластичности

Рис. 32. Зависимость мак­ симального прогиба жестко­ защемленной балки от ин­ тенсивности равномерно распределенной динамиче­ ской нагрузки (кривая 1)

и статической нагрузки (кривая 2)

на опорах и в середине пролета дан в книге [20] . Получен­ ные в результате расчета зависимости приведены на рис. 32.

§ U. ДВИЖЕНИЕ ШАРНИРНО-ОПЕРТОЙ ХРУПКО РАЗРУШАЮЩЕЙСЯ БАЛКИ

В железобетонных конструкциях с большим процентом армирования напряжения в бетоне сжатой зоны достигают предельной величины раньше, чем напряжение в арматуре

Рис. 33. Диаграмма сопро тивления хрупко разрушаю щейся балки

предела текучести. Расчетная диаграмма деформации такой конструкции, являющаяся диаграммой хрупко разрушаю­ щегося тела, дана на рис. 33. Представляет интерес иссле­ дование работы железобетонной конструкции при действии

116

кратковременной нагрузки в стадии, соответствующей раз­ рушению бетона сжатой зоны (IV стадия).

Рассмотрим шарнирно-опертую балку под действием равномерно распределенной нагрузки интенсивностью

р (/) = р {\

. В соответствии с принятой расчетной диа­

граммой (см. рис. 33) изгибающий момент в среднем сече­ нии балки после достижения предельной величины выра­ жается следующей зависимостью:

М — М пр — кц>,

(3.81)

•где Л4пр — предельная величина изгибающего момента в конце упругой стадии; k— коэффициент, учитывающий изме­ нение изгибающего момента по мере увеличения угла пово­

рота половины балки ф; k = —22 ; српр — угол поворота

Ф п р

половины балки, считая от конца упругой стадии до пол­ ной потери несущей способности.

После достижения изгибающим моментом в среднем сечении балки величины М пр дальнейшее движение конст­ рукции подчиняется уравнению

 

Р У) /2

- М пр +

/еср

или

8

 

 

 

 

 

„ _ ä £ . С е -

(3.82)

ml3

ml V

Ѳ J

ml3

где t0— время конца

упругой

стадии;

 

6 = 1 — 0

Начальные условия при этом запишутся так (3.48):

,

а

п

3,25 рг

і =

О,

Ф = 0 ,

Ф = ср0 = ---------

 

 

 

т(£>і I

Обозначив s = | / " п о л у ч и м

решение уравнения (3.82):

<p = Cl e*t + Ci ë - ' t + At + K,

(3.83)

где

 

 

 

 

Мпр- М р Ь

р /2

kQ

к =

Мр =

8

 

 

417

Выражение для угловой скорости можно записать:

Ф = ClSest— C2se~st + Ä.

(3.84)

Из начальных условий найдем значения произвольных постоянных:

Подставив найденные значения Сх и С2 в (3.83) и (3.84), получим

Ч'=--т(4+* - 3г)е’' +

-• + 4 - ( 4 ~

e - « + At + K\

(3.85)

ф = ---- ^ - ( Л +

Ks — фо)е5' —

 

+

(3.86)

В пределе при k -> 0 эти выражения дадут значения ф и ф для балки, материал который работает как упругопла­

стическое тело. Это можно показать, разложив

est и e~st

в степенные

ряды.

пределом

Величина

максимального угла поворота за

упругости фт определяется из условия ф = 0. Обозначив

а = А + Ks — фо,

или

откуда

estm

t„ =

b = А Ks ф0, получим atf* -\-be~st 2A = 0

ae2st—2Aest + b= 0,

A ± ~\/A1 ab

 

>

 

 

a

 

 

(3.87)

_ L

I n

/ л ± у A 0— ab

s

i

a

Расчетным значением t m будет наименьшее положитель­ ное значение.

148

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ