7. Моделирование
Структурная модель
Рис.9
Рис. 10 Тахограмма
Рис. 11 Нагрузочная диаграмма
Результаты моделирования:
Рис.12
Виртуальная схема
Виртуальная схема представляет собой часть схемы структурной с виртуальным двигателем, настроенным на наши значения.
Рис.13 Часть виртуальной схемы с двигателем из библиотеки Matlab
Результаты моделирования
Рис.14
Результаты эксперимента в наглядном виде:
Рис. 15
Заключение
В целом моделирование бездатчикового электропривода с системой прямого управления моментом показывает хорошие результаты, подтвердив основные преимущества данной системы управления. Полученные графики работы электропривода не позволили сделать наглядных выводов о перспективности применения данного типа электроприводов в промышленности. Конечно произвести моделирование в точности, как требует задание, с данной схемой не удалось, но основываясь на демоверсии DTС из библиотеки Matlab, можно сделать выводы что данная система имеет преимущества такие как : отсутствие необходимости выполнения преобразований координат и настройки регулирования токовых контуров, робастность по отношению к неопределенности параметров, высокое быстродействие по электромагнитному моменту, минимизация обратных связей, минимальная частота коммутации силовых ключей. Недостатком является наличие пульсаций в электромагнитном моменте и потокосцеплении, что снижает точность регулирования, повышает электропотребление и увеличивает акустический шум АД.
Удалось оптимизировать модель асинхронного двигателя и системы управления путём научного подбора, (основываясь на расчётах). Что привело к получению новых знаний о большом влиянии некоторых параметров на процесс.
Разработана и исследована модель электропривода с регулированием скорости вращения ротора путём поддержания требуемого значения электромагнитного момента.
Библиография
1. Моделирование и исследование регулируемого методом прямого управления моментом бездатчикового электропривода переменного тока на базе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором: автореферат / Старокожев А.И. /А.И. Старокожев, А.И. Шиянов/; Системы управления и информационные технологии, 2006.
2. Системы управления электроприводов. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока: учебное пособие//В.В. Рудаков, А.Е. Козярук. СПб, 2007 - 75 с.
3. Системы управления электроприводом: методические указания по выполнению курсового проекта/ И.Н. Исаев. Нижний Тагил: НТИ (ф) УрФУ, 2011 – 106 с