- •Міністерство аграрної політики та продовольства україни
- •Передмова
- •Лабораторна робота №1
- •Різновиди гідробаків
- •Розрахунок мінімальної ємності гідробака
- •Конструювання гідравлічних баків
- •Особливості конструювання деяких елементів гідробаків Всмоктувальна насадка
- •Вхідні (зливальні) насадки
- •Фільтри для проходу повітря (сапуни)
- •Виготовлення й випробовування гідробаків
- •Ремонт гідробаків
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №2 шестеренні гідронасоси
- •Загальні відомості про роторні гідромашини
- •Основні параметри роторних насосів і гідромоторів
- •Шестеренні насоси
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 3 шестеренні гідромотори
- •Загальні відомості про шестеренні гідромотори
- •Гідромотори типу гмш
- •Гідромотори типу мнш
- •Модернізовані гідромотори типу мнш
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 4 гідравлічні розподільники
- •Золотникові розподільники
- •Секційний розподільник типу га - 34000 з ручним керуванням
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 5 гідроциліндри
- •Маркування гідроциліндрів
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 6 робочі рідини
- •Основні властивості робочих рідин
- •Характеристики робочих рідин
- •Питання для самоперевірки
- •Додаток
- •Гідромотори
- •Гідроциліндри
- •Основні силові і швидкісні параметри об'ємних гідроприводів
- •Співвідношення між деякими позасистемними одиницями
- •Співвідношення між одиницями динамічної в'язкості
- •Умовні графічні позначення гідропристроїв. Гідропривод
- •Література
Питання для самоконтролю
Типи насосів, що застосовують у гідроприводах сільськогосподарської техніки?
Будова шестеренного гідронасоса.
Назвіть основні параметри гідронасосів.
Призначення гідрокомпенсатора.
Чи змінюється подача насоса при зміні частоти обертання його вала?
Назвіть переваги і недоліки шестеренних гідромашин.
Які показники наведено на етикетці шестеренного насоса.
Розшифруйте марку насоса НШ-32В3.
Чи можна шестеренний насос використати у режимі гідромотора і навпаки.
Лабораторна робота № 3 шестеренні гідромотори
Мета роботи: вивчити призначення, будову, принцип роботи, переваги та недоліки шестеренних гідромоторів
Загальні відомості про шестеренні гідромотори
Гідромотори призначені для того, щоб перетворити гідравлічну енергію, яку виробляє насос, в механічну. Усі шестеренні насоси мають властивість оберненості, тобто мають подвійне призначення: насоса – споживача енергії і гідромотора – її передавача.
Конструкція гідромоторів цілком уніфікована з конструкцією насосів. Якщо насос необхідно використовувати в режимі гідромотора, необхідно рідину підводити з боку нагнітального отвору. У цьому випадку насос буде обертатися в протилежному напрямку.
Характерною рисою шестеренних гідромоторів є відсутність кавітації, тому мінімальна їхня частота обертання обмежується тільки механічними умовами. Звичайно мінімальна частота обертання вала 50 об/хв. Однак, на низьких частотах обертання навантаження на підшипник значні. Тому пусковий момент гідромотора буде високий, у зв'язку з чим робочий орган включають після розгону гідромотора вхолосту. У деяких конструкціях передбачені пристрої, що поліпшують запуск шестеренних гідромоторів. Крутний момент на валу гідромотора виникає в результаті тиску масла на площі профілів зубів шестерень у зоні підведення масла, а також залежить від її відстані відстань від центра тиску цієї площі до вісі шестерень.
Рисунок 1- Схема гідромотора
На рисунку 1 видно, що сумарна сила на зуб 1 більша чим на зуб 2, тому ліва шестірня буде обертатися проти годинникової стрілки.
Результуюча сила тиску, що діє на поверхні зубів 3 і 4, буде спрямована вправо. Тому права шестірня буде обертатися по годинниковій стрілці.
Отже теоретичний крутний момент на валу гідромотора складається з моментів М1 та М2 на шестернях гідромотора, що виникають на шестірнях гідромотора.
Теоретичний крутний момент у залежності від підводимого тиску і параметра шестерень визначають по формулі
, (1)
де Р - підводимий тиск; b-ширина зуба; m-модуль зачеплення; z-кількість зубів шестерень; l- довжина лінії зачеплення.
Для шестірні з кутом зачеплення =20о, l=mcos .
Однак момент можна визначати по більш простій формулі
кгсм, (2)
де q – об’єм, що споживається за один оберт шестірні гідромотора, см3/об; p - тиск масла, яке підводиться, кгс/см2.
Потужність, яку споживає гідромотор, вираховують за формулою:
кВт, (3)
де Q-витрата масла на гідромоторі, л/хв.,
л/хв, (4)
де n-частота обертання, об/хв.; 0-об’ємний ККД гідромотора.
Ефективну потужність гідромотора визначають за формулою
кВт. (5)
Ефективний ККД підраховують за формулою
. (6)