- •Міністерство аграрної політики та продовольства україни
- •Передмова
- •Лабораторна робота №1
- •Різновиди гідробаків
- •Розрахунок мінімальної ємності гідробака
- •Конструювання гідравлічних баків
- •Особливості конструювання деяких елементів гідробаків Всмоктувальна насадка
- •Вхідні (зливальні) насадки
- •Фільтри для проходу повітря (сапуни)
- •Виготовлення й випробовування гідробаків
- •Ремонт гідробаків
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота №2 шестеренні гідронасоси
- •Загальні відомості про роторні гідромашини
- •Основні параметри роторних насосів і гідромоторів
- •Шестеренні насоси
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 3 шестеренні гідромотори
- •Загальні відомості про шестеренні гідромотори
- •Гідромотори типу гмш
- •Гідромотори типу мнш
- •Модернізовані гідромотори типу мнш
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 4 гідравлічні розподільники
- •Золотникові розподільники
- •Секційний розподільник типу га - 34000 з ручним керуванням
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 5 гідроциліндри
- •Маркування гідроциліндрів
- •Питання для самоконтролю
- •Лабораторна робота № 6 робочі рідини
- •Основні властивості робочих рідин
- •Характеристики робочих рідин
- •Питання для самоперевірки
- •Додаток
- •Гідромотори
- •Гідроциліндри
- •Основні силові і швидкісні параметри об'ємних гідроприводів
- •Співвідношення між деякими позасистемними одиницями
- •Співвідношення між одиницями динамічної в'язкості
- •Умовні графічні позначення гідропристроїв. Гідропривод
- •Література
Розрахунок мінімальної ємності гідробака
Як приклад розглянемо гідросистему (рисунок 3) з гідроакумулятором, що підключається до гідроциліндра тільки під час прискореного ходу (при низькому тиску в системі).
Робота відбувається в такий спосіб. Під час робочих переміщень поршня в гідроциліндрі 5 рідина з гідробака 1 через всмоктуючі й напірні трубопроводи, фільтр 7 і розподільник 6 подається тільки від меншого насоса 10, тиск у якому контролюється запобіжним клапаном 4. Зворотний клапан 8 закритий, і від насоса 11 (більшої продуктивності) через зворотний клапан 9 відбувається зарядка гідроакумулятора 14 до величини настройки клапана низького тиску 12. При холостому ході поршня до гідроциліндра надходить рідина одночасно від двох насосів 10, 11, й акумулятора 14. Таке використання обсягу рідини, накопиченного в гідроакумуляторі, дає можливість установлювати насоси з меншою сумарною продуктивністю. На злив рідина надходить через дренажні г, зливальні а трубопроводи, магістраль 3 і радіатори (теплообмінники) 2. Контроль тиску здійснюється манометром 13.
Мінімальна ємність бака Vmin визначається як сума змін ємностей елементів гідросистеми в процесі її роботи. При цьому необхідно враховувати витоки рідини, її теплове розширення, стиснення і перевищення рівня над забірним каналом.
Рисунок 3 - Акумуляторна гідросистема
Зміна ємності гідросистеми ∆V1 у процесі зарядки і розрядки гідроакумулятора дорівнює різниці обсягів рідини в гідроакумуляторі при максимальній його зарядці Vmax і розрядці Vmin:
(1)
Зміна об’єму ∆V2 при роботі силового гідроциліндра визначається як різниця робочих обсягів штокової Vшт та безштокової Vбш порожнин:
. (2)
Зміна обсягу ∆V3 рідини в гідросистемі, зв'язана з її температурним розширенням,
(3)
де βt - коефіцієнт температурного розширення рідини (для мінерального масла βt ≈ 10-3 град-1);
Vж - об’єм рідини в гідросистемі;
∆t - зміна температури.
Зміна об’єму рідини в гідросистемі, обумовлена її стиском,
(4)
де Кр- коефіцієнт піддатливості трубопроводів і порожнин гідроапаратури, заповнених робочою рідиною, що враховує сумарний ефект від стисливості робочої рідини й деформації стінок порожнин /ІІ/;
Vp - об’єм порожнин і магістралей, що перебувають під тиском;
р - тиск у напірній магістралі.
Об’єм рідини ∆V5, необхідний для компенсації витоків,
(5)
де G - коефіцієнт витоків робочої рідини.
Кількість рідини ∆V6 для створення перевищення її рівня над забірним каналом для того, щоб при максимальній витраті не могла утворитися вирва в забірного каналу. Тоді ця кількість, л:
(6)
де S - площа поверхні рідини в площині, що проходить через забірний канал й обмежена периметром багатокутника, утвореного перетинанням поверхні рідини зі стінками бака.
Таким чином, мінімальний об’єм масла в гідробаці
. (7)
У гідробаці, крім об’єму масла, є також і повітряний об’єм ∆Vвозд, який необхідний для запобігання потрапляння рідини в дренажну систему й повітряний фільтр. Об’єм звичайно вибирається рівним 10-15% об’єму ∆Vmin, тобто
∆Vвозд = (0,1-0,15) Vmin . (8)
Тоді мінімальна ємність гідробака
Vmin = (1,1-1,15) Vmin . (9)
Примітка. При проведенні попередніх розрахунків ємність гідробака часто вибирають рівною 2–5-хвилинної продуктивності насоса для машин, у яких гідропривод активних робочих органів задіяний постійно (періодично, то - 1/3-1/4 хвилинної продуктивності).