Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Zaklyuchenie_Literatura_Prilozhenie_1-21

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
15.02.2015
Размер:
2.62 Mб
Скачать

- 127 -

поправок. Разработанный для использования в высокоскоростных динамических приложениях приемник MS 860 обеспечивает высокоточное определения курса при его изменениях со скоростью до 90° в секунду. Для задач не требующих столь высокой точности определения курса и позиции приемник поставляется в модификации DGPS submeter.

Простота настроек и удобство пользования

Приемник оборудован 3-мя двунаправленными портами для выдачи данных в бинарном формате или в формате NMEA-0183, приемник также поддерживает индустриальный стандарт CAN (Controller Area Network). ИГД (параметры системы координат и эллипсоида) и параметры проекции пользователя могут быть загружены непосредственно в приемник. MS 860 может определять точную позицию с приемом дифференциальных поправок как в формате RTCM SC-104, так и формате Trimble CMR одновременно. Приемник может выбирать наиболее оптимальный источник поправок для обеспечения непрерывной навигации.

Передовая технология

Высокая точность, частота выдачи данных и очень малый период задержки обеспечиваемые приемником MS 860 позволили создать GPS архитектуру, отвечающую специфическим требованиям динамических позиционных задач. Специально разработанная электроника, использует технологию мультибитовой обработки сигнала "Super-Track", а также технологию подавления эффекта многолучевости "EVEREST". Это позволяет обрабатывать слабые сигналы от низколетящего спутника. Двухчастотные наблюдения обеспечивают полностью автоматическую инициализацию фазовых измерений "On the fly", что гарантирует быстроту и качество, получаемых результатов.

- 128 -

Приложение 11

GPS/ГЛОНАСС приемники Legacy, Topcon / Javad

GPS приемники Legacy-H / Legacy-E, Topcon/Javad

Опция Cinderella

Геодезические спутниковые приемники Legacy выполнены в компактных цельнометаллических корпусах, повышающих помехозащищенность и ударопрочность, что обеспечивает надежную работу приемников в полевых условиях.

40 универсальных каналов позволяют обрабатывать сигналы от спутников GPS и ГЛОНАСС по коду и фазе на частотах L1 и L2. Максимальное число двух навигационных систем, отслеживаемых по двум частотам - 20.

Приемники выпускаются в двух вариантах: полный корпус - Legacy-E и укороченный - Legacy-H. Приемники в полном корпусе обладают полным спектром возможностей - от одночастотного односистемного до двухчастотного двухсистемного с памятью до 96 Мб. Приемники в укороченном корпусе имеют две модификации - Legacy-H GG и Legacy-H GD. Legacy-H GG работает по сигналам навигационных систем GPS и ГЛОНАСС на частоте L1, а Legacy-H GD - двухчастотная модификация приемника, работающая по сигналам системы GPS.

Опция Cinderella каждый второй вторник автоматически включает в любом приемнике Legacy модели E (например, одночастотном) опции, обеспечивающие его работу по двум частотам двух спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС.

Модификация и установка опций

Приемники могут быть модернизированы посредством приобретения соответствующих опций:

-типа принимаемых сигналов;

-размера памяти;

-редукции многолучевости;

-RTK частоты обновления данных.

Приобретая Legacy-E L1 GPS, в дальнейшем можно "дорастить" его до двухчастотного (L1 + L2) и двухсистемного (GPS + ГЛОНАСС) оборудования.

Установка новых опций и обновление микропрограммного обеспечения приемника могут производиться пользователем самостоятельно после получения "пароля" к установке.

- 129 -

Приложение 12

GPS/ГЛОНАСС приемник Odyssey-E

Много функциональный приемник для мобильного применения

В небольшом герметичном цельнометаллическом корпусе объединены собственно двухчастотный или одночастотный сорокаканальный GPS/ГЛОНАСС приемник (аналог Legacy-E), контроллер TDS Ranger под управлением Windows CE, радиомодем с усилителем, Li-I аккумуляторы с зарядным устройством.

Объем внутренней памяти - до 96Мб. Встроенные аккумуляторы обеспечивают до 20 часов непрерывной работы. Для работы требуется внешняя антенна.

Вывод данных возможен как в собственном формате TPS, так и NMEA, с частотой до 20 раз в секунду. Для дифференциальных приложений возможен прием и передача поправок в стандарте RTCM

и формате CMR (Trimble).

Кроме последовательных (RS232) портов для связи с внешним контроллером, возможно использование шины USB или встроенного адаптера Ethernet.

GPS Приемник Odyssey

Интеграция в одном корпусе всего необходимого для кинематических приложений не только удобно, но и выигрышно с финансовой точки зрения.

Если имеются спутниковые геодезические приемники другой компании, можно продолжить их эксплуатацию совместно с приемниками Odyssey-E . Чтобы сырые данные приемников одной компании могли быть приняты программой обработки другой компании существует специальный формат сырых данных RINEX. Формат RINEX - это некоторый универсальный формат, общий для всех компаний. Каждая компания в наборе своих программных средств обязана иметь конвертор преобразования родного формата в формат RINEX и обратно. Так компания Trimble имеет конвертор для преобразования в формат RINEX. Произведя измерения приемниками этой компании (например Trimble 4600) Вы можете получить файлы сырых данных в формате RINEX. Файлы RINEX принимаются программой Pinnacle/Ensemble компании Topcon/Javad к обработке вместе с сырыми данными приемников компании Topcon/Javad. Таким образом Вы получаете возможность производить измерения приемниками компаний Trimble и Topcon и получить совместные результаты в процессе обработки единой программой. Для получения максимальной эффективности при обработке мы рекомендуем вместе с приемниками разработок последних лет (например Hiper или Legacy фирмы Topcon/Javad или Orion - ЭОМЗ) использовать соответствующую им программу (Pinnacle/Ensemble). При этом эффективность обработки приемников более ранних лет не ухудшиться.

Основные преимущества аппаратуры «Odissey» для мобильного применения:

-Три последовательных порта;

-1РРS –выход точной метки времени UTC;

-встроенный приемник региональной ДПС «OmniStar»

 

- 130 -

Технические характеристики аппаратуры «Odissey»

 

 

Число каналов

40

 

 

Частоты

L1, L2

 

 

Системы

GPS, ГЛОНАСС

 

 

Режим RTK

да

 

 

Точность, статика

5 мм.+ 1.5 мм/км (L1) 3 мм.+1мм/км (L1, L2)

 

 

Точность RTK

15 мм.+2 мм/км (L1) 10 мм.+1.5мм/км (L1, L2)

 

 

Частота записи

До 20 Гц

 

 

Объем памяти

До 96 Мб (внутренняя)

 

 

Время работы

18 часа (от внутренних)

 

 

Температура

От -10° С до + 55° С

 

 

Вес (кг.)

1.9

 

 

Отличительная особенность спутниковых приемников фирмы Topcon от всех GPSприемников других фирм:

1. Опция Cinderella - каждый второй вторник автоматически включает в любом приемнике:

-Legacy модели E (например, одночастотном) опции, обеспечивающие его работу по двум частотам двух спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС.

-HiPer опции, обеспечивающие его работу по двум частотам спутниковой системы GPS.

2.Возможность модернизировать приемники:

-увеличить внутреннюю память приемника

-включить на постоянной или на временной основе (аренда) вторую частоту или вторую систему – ГЛОНАСС (относится только к приемникам Legacy-E)

Причем модернизировать приемник можно не отправляя его в сервисный центр – Вам просто высылаются файлы (ключи), которые приобретенные опции активизируют.

3.Более высокая чувствительность антенн (по итогам 2002, 2003гг.)

-два фазовых центра антенн, что уменьшает погрешность восприятия сигнала

-антенны MarAnt выдерживают падение с высоты 1,6м на железобетонную поверхность.

- 131 -

Приложение 13

GPS приемник HiPer - ингтегрированный геодезический приемник для скоростных и высокоточных измерений со встроенным радиомодемом и антенной.

В небольшом легком герметичном цельнометаллическим корпусе объединены собственно двухчастотный или одночастотный сорокаканальный GPS приемник (аналог Legacy-H), нуль-центрированный (Zero-Centered) антенный элемент со встроенным малошумящим усилителем (аналог LegAnt), Li-I аккумуляторы с зарядным устройством, и, опционально, радиомодем.

GPS приемник HiPer, Topcon/Javd

Высокочувствительная антенна расположена на металлическом корпусе приемника, в котором дополнительно размещены батарея питания с зарядным устройством и уникальное устройство, позволяющее работать в запрограммированном режиме с периодическим автоматическим включением, во время которого приемник накапливает данные и передает их по коммуникационному каналу с последующим переходом в энергосберегающий режим ожидания.

Объем внутренней памяти - до 96 Мб. Возможности устройства управления и отображения Minter (две кнопки и два цветных светодиода) таковы, что позволяют в большинстве приложений обходиться без внешнего контроллера.

Кроме последовательных (RS232) портов для связи с внешним контроллером или компьютером, возможно использование шины USB или встроенного адаптера Ethernet.

HiPer, не требуя никаких внешних устройств, особенно удобен при работе в условиях, когда соединительные кабели и множество отдельных блоков мешают общей производительности.

- 132 -

Технические характеристики аппаратуры семейства HiPer

 

Hiper Lite+

 

Hiper +

 

Hiper GG

Hiper GD

Hiper GGD

 

 

 

 

 

 

 

 

Число каналов

 

40

(GPS, ГЛОНАСС)

 

 

 

 

 

 

 

 

Частоты

 

L1, L2

 

L1

 

L1,L2

 

 

 

 

 

 

 

 

Режим RTK

да

 

да

 

да

да

да

 

 

 

 

 

 

 

Точность в

5 мм.+ 1.5 мм/км (L1)

 

5 мм. + 1.5

5 мм.+ 1.5 мм/км (L1)

режиме

3 мм. + 1мм/км (L1,L2)

мм/км (L1)

3 мм. + 1мм/км (L1, L2

«статика»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точность RTK

15 мм.+ 2 мм/км (L1)

 

15 мм.+ 2.0

15 мм.+ 2 мм/км (L1)

 

10 мм.+1.5мм/км

 

мм/км (L1)

10 мм.+ 1.5мм/км

 

(L1,L2

 

 

 

 

(L1,L2)

 

Частота записи

 

 

 

 

До 20 Гц

 

 

 

 

 

 

Объем памяти

До 1 Гб (внутренняя)

 

До 96 Мб (внутренняя)

 

 

 

Время работы

24 часа (от

внутренних аккумуляторов)

 

 

 

 

 

 

Температура

 

 

 

 

От -40° С до + 55° С

 

 

 

 

 

 

 

 

Вес (кг)

 

 

 

 

 

1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отличительная особенность спутниковых приемников фирмы Topcon от всех GPS-приемников других фирм:

1. Опция Cinderella - каждый второй вторник автоматически включает в любом приемнике:

-Legacy модели E (например, одночастотном) опции, обеспечивающие его работу по двум частотам двух спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС.

-HiPer опции, обеспечивающие его работу по двум частотам спутниковой системы GPS.

2.Возможность модернизировать приемники:

-увеличить внутреннюю память приемника

-включить на постоянной или на временной основе (аренда) вторую частоту или вторую систему – ГЛОНАСС (относится только к приемникам Legacy-E)

Причем модернизировать приемник можно не отправляя его в сервисный центр – Вам просто высылаются файлы (ключи), которые приобретенные опции активизируют.

3.Более высокая чувствительность антенн (по итогам 2002, 2003гг.)

-два фазовых центра антенн, что уменьшает погрешность восприятия сигнала

-антенны MarAnt выдерживают падение с высоты 1,6м на железобетонную поверхность.

- 133 -

Приложение 14

Спутниковые геодезические GPS/ГЛОНАСС приемники ОРИОН, ЭОМЗ, Россия

GPS/ГЛОНАСС приемник ОИОН, ЭОМЗ

Спутниковый геодезический приёмник ОРИОН 20-ти канальный двухчастотный GPS/ГЛОНАСС приёмник, выполненный в компактном герметичном цельнометаллическом корпусе.

ОРИОН может работать совместно с любой внешней антенной, встроенный усилитель которой потребляет не более 0,08А при напряжении питания 5В. C внутренней памятью для записи измерений до 1024 МБ и устройством управления (два трёхцветных светодиода и две многофункциональные кнопки) приёмник для многих применений может использоваться без внешнего контроллера.

Вывод данных возможен с частотой до 20 раз в секунду. Для дифференциальных приложений возможны приём и передача поправок в стандарте RTCM и формате CMR (Trimble).

Приёмник содержит встроенный вторичный источник питания и может питаться от внешнего нестабилизированного источника от 6 до 28 В, потребляя всего около 3 Вт. Имеются до четырёх (2 в минимальной конфигурации) последовательных (RS232) порта для связи с внешним контроллером или компьютером, также возможен интерфейс USB.

Геодезический приёмник ОРИОН обеспечивает максимальную гибкость при конфигурировании системы для любых приложений, требующих спутниковых приёмников.

Опция Cinderella

Опция Cinderella каждый второй вторник автоматически включает в любом приемнике ОРИОН (например, одночастотном) опции, обеспечивающие его работу по двум частотам двух спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС и по двум частотам.

Модификация и установка опций

Приемники могут быть модернизированы посредством приобретения соответствующих опций:

-типа принимаемых сигналов;

-размера памяти;

-редукции многолучевости;

-RTK частоты обновления данных.

Приобретая ОРИОН L1 GPS, в дальнейшем можно "дорастить" его до двухчастотного (L1 + L2) и двухсистемного (GPS + ГЛОНАСС) оборудования.

Установка новых опций и обновление микропрограммного обеспечения приемника могут производиться пользователем самостоятельно после получения "пароля" к установке.

-134 -

Minter

MINimum INTerface (Minter) применяется во всех приемниках ОРИОН. Это - минимальный интерфейс, позволяющий управлять работой приемника. Minter имеет два светодиода, отображающих состояние приемника и количество отслеживаемых спутников, и две кнопки, которые позволяют управлять режимами работы приемника и производить запись данных.

В том случае, уже имеются спутниковые геодезические приемники другой компании, возможно продолжить их эксплуатацию совместно с приемником «Орион». Чтобы сырые данные приемников одной компании могли быть приняты программой обработки другой компании существует специальный формат сырых данных RINEX. Формат RINEX - это некоторый универсальный формат, общий для всех компаний. Каждая компания в наборе своих программных средств обязана иметь конвертор преобразования родного формата в формат RINEX и обратно. Так компания Trimble имеет конвертор для преобразования в формат RINEX. Произведя измерения приемниками этой компании (например Trimble 4600) Вы можете получить файлы сырых данных в формате RINEX. Файлы RINEX принимаются программой Pinnacle/Ensemble компании Topcon/Javad к обработке вместе с сырыми данными приемников компании Topcon/Javad. Таким образом Вы получаете возможность производить измерения приемниками компаний Trimble и Topcon и получить совместные результаты в процессе обработки единой программой.

Для получения максимальной эффективности при обработке мы рекомендуем вместе с приемниками разработок последних лет (например Hiper или Legacy фирмы Topcon/Javad или ОРИОН - ЭОМЗ) использовать соответствующую им программу (Pinnacle/Ensemble). При этом эффективность обработки приемников более ранних лет не ухудшиться.

Отличительная особенность спутниковых приемников ОРИОН фирмы ЭОМЗ от всех GPS-приемников других фирм:

1.Опция Cinderella - каждый второй вторник автоматически включает в любом приемнике:

-ОРИОН (например, одночастотном) опции, обеспечивающие его работу по двум частотам двух спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС.

2. Возможность модернизировать приемники:

-увеличить внутреннюю память приемника

-включить на постоянной или на временной основе (аренда) вторую частоту или вторую систему – ГЛОНАСС Причем модернизировать приемник можно не отправляя его в сервисный центр – Вам

просто высылаются файлы (ключи), которые приобретенные опции активизируют.

- 135 -

Технические характеристики приемника «Орион».

Тип приёмника

Каналы обработки, стандартно

Каналы обработки, опционально

Обрабатываемые сигналы

Точность постобработки

Точность режима реального времени

Старт, холодный/тёплый

Повторный захват созвездия

Батареи питания

Вход внешнего питания

Потребляемая мощность

GPS/ГЛОНАСС антенна

Радиомодем

Порты передачи данных

Прочие сигналы ввода/вывода

Устройство управления

Внутренняя память

Запись сырых данных

Тип данных

Вывод данных в реальном времени

Формат ASCII

Частота выдачи данных

Тип корпуса

Рабочая температура

Температура хранения

20-тиканальный двухчастотный двухсистемный (GPS и ГЛОНАСС)

20 GPS L1

20 GPS L1+L2 или GPS+ГЛОНАСС L1+L2

L1/L2 C/A и P код и фаза

Гориз.: 3 мм + 1 мм/км для L1 + L2; 5 мм + 1.5 мм/км для L1 Вертик.: 5 мм + 1.5 мм/км для L1+L2; 6 мм + 1.5 мм/км для L1 Гориз.: 10 мм + 1.5 мм/км для L1 + L2; 15 мм + 2 мм/км для L1 Вертик.: 15 мм + 1.5 мм/км для L1+L2; 20 мм + 2 мм/км для L1 <60/10 сек

<1 сек Внешние от 6 до 28 вольт 3 Вт

Внешняя, напряжение питания — 5 вольт Внешний, с интерфейсом RS232

До 4 последовательных порта (RS232), USB

Строб 1 Гц, вход внешнего события

Два трёхцветных светоиндикатора, две функциональных кнопки До 1024 МБ До 20 раз в секунду (20 Гц)

Код, фаза несущей на частотах L1 и L2, GPS и ГЛОНАСС

RTCM 104 v. 2.2 и/или CMR2

NMEA 0183 v. 3.0

До 20 раз в секунду (20 Гц) Водонепроницаемый, металлический

-40° C до 55° C

-40° C до 75° C

- 136 -

Приложение 15

Судовой навигационный приемник «КОТЛИН МТ-201»

спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, WAAS и EGNOS с каналом приема дифференциальных поправок средневолновых радиомаяков

Приемник "Котлин МТ-201" работает по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS и предназначен для координатно-временного обеспечения морских и речных судов.

Свидетельство об одобрении типа судовой аппаратуры

Министерства транспорта

Российской Федерации N4/3-1432-2002С от 19.11.2002, Сертификат об одобрении типового изделия

Российского речного регистра N189-3.10.1-06 от 03.12.2003

Встроенный приемник

дифференциальных поправок позволяет производить высокоточные навигационные измерения и обеспечивает безопасность судовождения.

Функции

Определение

геодезических координат судна*

вектора путевой скорости (путевой угол, путевая скорость)

 

времени UTC (SU) и UTC (US)

 

 

(*)

 

Выдача навигационной информации производится в системах координат WGS-84, ПЗ-90 или любых

 

других опорных системах координат.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные технические характеристики

 

 

 

 

 

 

 

 

Архитектура приемника

 

 

16 каналов приема сигналов стандартной точности систем

 

 

 

ГЛОНАСС, GPS и сигналов систем WAAS, EGNOS (с произвольным

 

 

 

 

 

распределением каналов между системами)

 

 

 

 

 

Среднеквадратические погрешности навигационно-временных определений*

 

 

 

 

 

 

 

Координат, м, не более:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по системе ГЛОНАСС

 

 

 

30

 

по системе GPS в условиях режима

 

 

 

100

 

ограниченного доступа (SA)

 

 

 

20

 

по системам ГЛОНАСС/GPS

 

 

 

 

в дифференциальном режиме

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

Скорости, м/с, не более

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

Времени, мкс, не более

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

Выбор морского маяка для введения дифференциальных

 

ручной или автоматический

 

поправок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контроль целостности ГНСС (RAIM)

 

 

автономно

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]