Zaklyuchenie_Literatura_Prilozhenie_1-21

- 117 -

Приложение 7

Система сбора точных картографических данных и ГИС данных в реальном масштабе времени.

GPS Pathfinder™ Pro XR и Pro XRS - точные и компактные системы для производительных съёмок и сбора ГИС данных. С ними Вы можете не только уверенно определять координаты с дециметровой точностью, но и легко находить новые или выполненные ранее объекты, используя возможность работы приёмников в дифференциальном режиме реального времени. Trimble предлагает на выбор две системы с различными методиками работы в реальном времени. В систему GPS Pathfinder Pro XR входит GPS приёмник с возможностью учёта дифференциальных поправок от радиомаяков в международном стандарте MSK. Новая система GPS Pathfinder Pro XRS имеет ещё более широкие возможности для GPS съёмки в реальном времени. Объединяя ряд передовых радио, GPS и спутниковых дифференциальных технологий в одной системе, Pro XRS предоставляет оператору исключительную гибкость при выборе источника дифференциальных поправок. Один приёмник и одна антенна - это всё, что требуется для приёма GPS сигналов вместе с дифференциальными поправками от радиомаяка или геостационарного спутника.

Использование русифицированного программного обеспечения TerraSync открывает широкие возможности для съёмки и сбора ГИС данных. Теперь вам не надо выполнять постобработку, чтобы узнать реальную точность измерений, так как можно выполнять дифференциальную коррекцию в реальном времени. Камеральная обработка GPS измерений стала дополнительной процедурой, что увеличивает эффективность полевых работ. Данные в кратчайшие срокимогут быть экспортированы в вашу ГИС.

В системе Pathfinder Pro XRS используются спутниковые дифференциальные приёмник и антенна для приёма поправок DGPS от геостационарных спутников различных компаний. Для этого необходимо оформить подписку на услуги у одного из провайдеров. В системе Pro XR используются совмещённые антенна и приёмник GPS/ Радиомаячных сигналов для учёта дифференциальных поправок DGPS от морских радиомаяков в стандарте MSK. Если же Вы находитесь вне зоны трансляции радиомаяка и не хотите использовать спутниковые DGPS услуги, то можете выбрать версию системы Pro XR для приёма только GPS сигналов. Этот приёмник в любой момент может быть модернизирован до системы для приёма дифференциальных поправок от радиомаяков, как только они станут доступны в вашем регионе. Кроме того, все приёмники Pro XR можно модернизировать до системы Pro XRS с возможностью приёма поправок от геостационарных спутников.

- 118 -

Система Pathfinder Pro XR/XRS включает в себя мощный программный пакет Pathfinder Office™ для планирования полевых наблюдений и обработки измерений разработан для работы под OC Windows. Входящие в Pathfinder Office™ программные модули обеспечивают решение всех задач GPS съёмки: от планирования работ, автоматической обработки измерений и создания словарей объектов до экспорта полученных данных в любую из более чем 140 ГИС баз данных, включая АRС/INFO, АutоСАD, Intergraph MGE, ERDAS и GRASS.

Когда в вашем проекте необходим дециметровый уровень точности, то обработав фазовые измерения Вы можете получить точность лучше 10 см. Вся технология достаточно проста и надежна. Если для ваших задач потребуется сантиметровый уровень точности, то это также можно обеспечить, используя дополнительные опции и следуя определенным правилам проведения полевых работ, однако при этом время наблюдений значительно увеличивается. Системы Pathfinder Рго ХR/XRS также способны записывать информацию от различных внешних устройств имеющих цифровой выход, например, эхолотов, счётчиков Гейгера, магнитометров. Эта информация синхронизируется с полученными координатами. Pathfinder Рго ХR/XRS обладает хорошими характеристиками работы под кронами деревьев, которые традиционно создавали помехи при приёме сигналов от GPS спутников. Комплект Pathfinder Pro XR/XRS состоит из 12 - канального GPS приёмника, совмещенной GPS/Радиомаячной антенны, транспортировочного пластикового ящика, сумки для переноски, программного обеспечения Pathfinder Office™ и контроллера - накопителя TSCe™ или Recon™ с программным обеспечением TerraSync™.

Кроме того, в регионах где климатические условия позволяют использовать ручные ПК (например, Palm PC или Cassiopea) возможна работа с экономичным комплектом, где в качестве контроллера используется Pocket PC компьютер, с программным обеспечением

TerraSync.

- 119 -

Приложение 8

Точное позиционирование, высокая частота обновления навигационной информации на основе приемника Trimble 5700 и технологии RTK.

GPS приёмник Trimble 5700 обеспечивает самую высокую точность и производительность доступную среди GPS приемников данного класса. Trimble 5700 обеспечивает гидрографов и инженеров, работающих в области морской геодезии преимуществами RTK технологии: точностью, высокой частотой обновления позиции и низким периодом задержки обновления информации, что особенно важно при выполнении гидрографических съемок и навигационно-геодезическом обеспечении морских строительных работ.

Высокая производительность приемников серии 5700 в полной мере отвечает требованиям, предъявляемым к GPS оборудованию, которое используется при выполнении морских съемок и постановке инженерных конструкций.

•Использование приемника 5700 при гидрографических съемках обеспечивает высокоточное 3D позиционирование и позволяет компенсировать влияние вертикальных перемещений, возникающих вследствие качки, приливов и отливов (tide and heave compensation)

•Возможность установки приемника и контроллера на вешке, значительно облегчают проведение работ по выносу проектных точек в натуру и выполнению топографических и контрольных съёмок.

•Использование приемника 5700 на крановом судне обеспечивает надежное позиционирование и высокоточную постановку морских инженерных конструкций.

Для достижения наибольшей продуктивности и рентабельности работ приемник 5700 используется в комплексе с программным обеспечением Trimble HydroPro.

Функциональные особенности и преимущества

GPS приемник Trimble 5700 обладает следующими ключевыми особенностями:

•Преимущества RTK технологии – оптимальное использование в задачах требующих в реальном времени учета влияния вертикальных перемещений, килевого клиренса, проведение контроля положение автоматических лебедок и крановых стрел.

•WAAS/EGNOS – Приемник 5700 принимает дифференциальные поправки от систем широкозонной навигации WAAS или EGNOS в тех областях, где эти сервисы доступны.

•Простота интеграции и проведения настроек – Индивидуальные настройки параметров сбора данных для различных работ сохраняются в отдельных конфигурационных файлах в памяти приемника. Кроме того, можно проводить настройки и отслеживать состояние приемника с помощью специального ПО GPS Configurator устанавливаемого на ПК.

•С использованием ПО HydroPro процесс настроек и коммуникации реализуется еще проще, в автоматическом режиме, на основе заложенных в программе специальных установок. При

- 120 -

этом остается возможность выдавать сообщения NMEA, такие как GGA, GGK, GSV и ZDA на внешние устройства.

•Универсальность в выборе управляющего интерфейса – Взаимодействие приемника и внешнего программного обеспечения с использованием сообщений NMEA и GSOF и управление приемником с помощью ПО Trimble Survey Controller, установленным в контроллере.

•Универсальность – Приемник может использоваться в качестве базовой или роверной станции, устанавливаться на судне, переноситься в рюкзаке или на вешке.

Приемник Trimble 5700 определяет позицию с точностью 20 мм, с частотой обновления 10 Гц (10 раз в секунду) и периодом задержки 20 мс.

Важность малого периода задержки для морских приложений

Период задержки в GPS приемнике характеризуется временем, в течении которого приемник вычисляет и выдаёт позицию.

Чем больше период задержки, тем больше шанс возникновения ошибок. Например, ваше судно перемещается со скоростью 10 узлов, и ваш приемник вычисляет позицию с задержкой 1 секунда. В то время как приемник вычисляет позицию на основе спутниковой информации ваше судно сместиться на 5.4 метра. Если вы используете GPS приемники 5700, который имеет постоянную задержку 20 мс., то судно сместиться только на 0.1 метра. Поскольку величина задержки постоянна, то коррекция ошибок может выполняться без предварительного измерения периода задержки для каждой фиксации.

Кроме выполнения непосредственно морских работ, где GPS оборудование используется в качестве датчика позиции в составе навигационно - геодезического комплекса, насущной задачей является проведение топографической съемки береговой черты или прибрежных районов, проведение разбивки контрольных точек вблизи причалов для калибровки судового оборудования. А также осуществление высокоточной геодезической “привязки” точки установки базовой DGPS или RTK станции к пунктам сети ITRF в системе координат WGS-84 и т. д.

Все эти виды работ также выполняются приемниками Trimble 5700, при этом к “морской” комплектации приемника 5700 добавляются необходимые аксессуары для проведения наземных работ. Таким образом, система Trimble 5700 RTK становится универсальным геодезическим инструментом морского и наземного назначения.

- 121 -

Особенности:

•24-х канальный двухчастотный GPS приёмник с интегрированным радиомодемом

•Объём памяти до 96 Мб

•USB порт для связи с ПК

•Низкое энергопотребление

•Раздельные GPS и радиоантенны

•Ударопрочный, водонепроницаемый корпус

•Документация на русском языке

Приёмник Trimble Total Station 5700 является самой последней разработкой фазовой GPS аппаратуры компании Trimble. Модульная система для точной съёмки всех типов в режимах постобработки и реального времени eRTK обладает наивысшей производительностью и точностью, достижимой для двухчастотных GPS приёмников. Основу системы составляет полностью новый приёмник с низким энергопотреблением и технологией обработки GPS сигнала последнего поколения Maxwell 4. Кроме уменьшения размеров и веса корпуса, увеличена точность измерений по сравнению со всеми предыдущими моделями Trimble. Также стандартный комплект аппаратуры теперь включает в себя eRTK технологию. С её помощью одна базовая станция может обслуживать неограниченное количество роверов, на площади в четыре раза большей, чем в обычном RTK. Помимо этого к новинкам eRTK, относятся функции работы с сетями из нескольких базовых станций и Virtual Reference Station (VRS). Вы можете использовать UHF радиооборудование Trimble, сотовые телефоны или беспроводные модемы с пакетной передачей данных, для увеличения диапазона работы в RTK (Кинематика в реальном времени).

Новый дизайн корпуса

Корпус из магниевого сплава, который используется в аэро-космической промышленности имеет удельный вес на 30% меньше алюминия и обеспечивает уникальные характеристики ударо-пыле- влагозащищённости аппаратуры. Тестовые испытания показали полную работоспособность приёмника после падения с высоты 1 метр на твёрдую поверхность, при погружении в воду на глубину 1 метр и воздействии высоких температур и сильной вибрации на образец (стандарт IPX7 соответствует требованиям военных потребителей).

При этом вес GPS приёмника вместе с аккумуляторами, встроенным радиомодемом, радиоантенной и зарядным устройством составляет всего 1.4 кг.

Новые типы антенн

Высокоточная GPS антенна Zephyr характеризуется крайне низким уровнем переотражения сигнала, воздействию на неё многолучёвости, возможностью слежения за спутниковым сигналом с экстремально низким значением высоты над горизонтом и имеет субмиллиметровую точность позиционирования фазового центра. Столь высокий уровень устойчивости к помехам был достигнут благодаря применению композитных материалов похожих на используемые американскими военными в самолётостроении (технология Trimble Stealth). К тому же, при уровне качества приближающемся к классу “Choke Ring”, антенна имеет более компактную форму.

- 122 -

работы в реальном времени. Антенна закрепляется на вешке немного ниже Zephyr (тем самым исключая интерференцию с фазовым центром GPS антенны) для уверенного приёма/передачи дифференциальных поправок в кинематике реального времени (RTK) и обеспечивает максимальный диапазон работы при заявленной точности.

Интегрированный радиомодем

GPS приёмник Trimble Total Station 5700 может комплектоваться встроенным UHF радиомодемом с возможностью программирования до 20 частотных каналов (диапазон между каналами 20 МГц) для работы eRTK. Это позволяет исключить дополнительное внешнее радиооборудование и соединения, увеличивая устойчивость аппаратуры к внешним воздействиям и уменьшая вес комплекта.

Улучшенные характеристики оборудования

GPS приёмник Trimble Total Station 5700 использует в качестве встроенной памяти карты формата Compact Flash (стандартно 48 Мб!). Это позволят непрерывно регистрировать сырые L1/L2 GPS данные (в режиме “Статика”) приблизительно в течении 600 часов интервалом записи через 15 секунд от 6 спутников. Кроме того, Вы можете увеличить объём памяти до 96 Мб, просто заменив Compact Flash карту. Для работы с внешними устройствами существует 3 серийных порта с интерфейсом RS232. Кроме того, для связи с компьютером в приёмник установлен USB порт, позволяющий обмениваться данными со скоростью 1 мегабит в секунду. Это примерно в 10 раз быстрее, чем самый скоростной серийный порт.

GPS приёмник Trimble Total Station 5700 использует по умолчанию два встроенных аккумулятора питания, позволяющих выполнять съёмку в течении всего рабочего для без дополнительной перезарядки. В среднем, время работы при сборе данных для постобработки составляет 10 часов, а в RTK ровер – 7 часов. Встроенное в приёмник зарядное устройство позволяет осуществлять перезарядку аккумуляторов без дополнительного оборудования.

Для работы в режимах "Кинематика с постобработкой" или RTK Вы можете использовать на выбор два типа контроллеров предлагаемых фирмой Trimble: TSC1 (имеющий лучшую из существующих аналогов защищённость и надёжность при работе в экстремальных полевых условиях) и TSCe (обладающий большей функциональностью и гибкостью настроек).

Передача и обработка данных GPS приёмника 5700 осуществляется в специализированном программном обеспечении Trimble Geomatics Office, Trimble Total Control или Terramodel.

В стандартную комплектацию системы Trimble Total Station 5700 входят контроллер TSC1 (с программным обеспечением Survey Controller на русском языке), GPS антенны, программное обеспечение Trimble Geomatics Office (документация и интерфейс на русском языке), транспортировочный контейнер, все необходимые кабели и аксессуары.

Trimble Total Station 5700 идеально подходит для широкого диапазона съёмок, включая топографическую съёмку, вынос геофизических профилей, землеотводы, развитие геодезических сетей, проведение полевого контроля и контроля деформаций. Используя Trimble Total Station 5700 специалисты могут получать измерения сантиметровой точности в течении нескольких секунд, при высокой производительности работ, удобстве использования и доступной цене.

- 123 -

Общие характеристики:

•Надёжный и лёгкий корпус из магниевого сплава

•Встроенный радиомодем (на передвижной приёмник)

•Хранение данных на картах формата Compact Flash (объёмом до 96 Мб)

•Интегрированный USB (Universal Serial Bus) порт для высокоскоростной перекачки данных

•10 часов непрерывной работы от двух миниатюрных аккумуляторов

•Возможность крепления передвижного приёмника на вешке, в рюкзаке и сумке

•Панель управления позволяющая:

oКонтролировать состояние GPS приёмника

oФорматировать карты памяти

oУдалять файлов эфемерид и сырых измерений

•С помощью световых индикаторов Вы можете отслеживать:

oПриём сигнала от спутников

o Приём дифференциальных поправок o Запись данных

o Состояние источников питания.

Низкое энергопотребление

- 124 -

Приложение 9.

Trimble MS 750 - это двухчастотный RTK GPS приёмник для морских съёмок.

Ключевые особенности:

•Частота обновления позиции 20 Гц

•Задержка обновления позиции <20 мс

•Определение позиции с сантиметровой точностью

•Передняя панель с дисплеем и клавиатурой для просмотра текущего статуса и проведения настроек

•Загрузка в приёмник пользовательской системы координат

Приёмник Trimble MS 750 обеспечивает высшую точность доступную двухчастотным GPS приёмникам. Оборудование специально разработано для интеграции в навигационногеодезические комплексы и позволяет определять позицию с сантиметровой точностью при проведении различных гидрографических съёмок.

Точность и время отклика

Задачи навигации и управления транспортными средствами, решаемые сегодня, требуют непрерывного обновления координат с частотой несколько раз в секунду. Приёмник MS 750 в полной мере отвечает таким требованиям и выдаёт в навигационное программное обеспечение информацию о позиции с частотой 20 Гц (20 раз в секунду) с задержкой менее 20 мс. К тому же, для широкого спектра высокоточных приложений приёмник MS 750 обеспечивает плановую точность на уровне одного сантиметра при частоте обновления позиции 5 Гц с незначительным увеличением времени задержки.

Простота настроек и удобство пользования

Приёмник MS 750 разработан с учётом удобства интеграции в существующие программно-аппаратные комплексы с минимальными затратами на доработку. Простой в использовании файловый интерфейс позволяет пользователю полностью запрограммировать приемник для работы одной командой. В дополнении к этому приемник может быть настроен с помощью встроенной клавиатуры и дисплея или с помощью ПО "Configuration Toolbox", работающего в ОС Windows. Файлы различных конфигураций могут сохраняться в приёмнике и активироваться по необходимости. Локальные ИГД и параметры проекции могут быть загружены непосредственно в MS 750. Следовательно, прямоугольные координаты, получаемые на выходе из приемника, представлены в единой системе координат с локальными координатами, получаемыми как электронными тахеометрами так и c GPS системами. Кроме того, есть возможность выдавать через любой из трёх двунаправленных, последовательных портов сообщения в ASCII или бинарном формате.

- 125 -

Передовая технология

Высокая точность, частота выдачи данных и очень малый период задержки обеспечиваемые приёмником MS 750, позволили создать GPS архитектуру для специфических требований динамических позиционных задач. Приемник MS 750 отвечает специальным требованиям для обеспечения надежной работы в особо жестких условиях, таких как, сильная радиоинтерференция в акваториях портов, гаванях и вдоль береговой линии. Специально разработанная электроника, использует технологию мульти-битовой обработки сигнала "Super-Track", а также технологию подавления эффекта многолучевости "EVEREST", что позволяет обрабатывать слабые сигналы от спутников с малыми углами возвышения.

Приемник может определять точную позицию с приемом дифференциальных поправок как в формате RTCM SC-104, так и формате Trimble CMR одновременно. Приемник может выбирать наиболее оптимальный источник поправок для обеспечения непрерывной навигации. Возможность вычисления базовой линии между двумя подвижными приемниками с сантиметровой точностью поставляется как дополнительная опция и используется для высокоточного определения курса. MS 750 предназначен для применения в широком спектре задач высокоточной навигации, таких как строительство морских инженерных конструкций, проведение дноуглубительных работ, гидрографические съемки, системы высокоточной швартовки.

- 126 -

Ключевые особенности:

•Высокоточное определение текущего курса без предварительной калибровки с частотой 10 Гц

•Частота обновления позиции 20 Гц

•Предназначен для использования в жестких условиях

•Единая конструкция не имеет подвижных частей

•Интерфейс разработан на основе общепринятых индустриальных стандартов

•Загрузка в приемник пользовательской системы координат

•Поддерживается архитектура "Can bus"

Приемник Trimble MS 860 - это новое поколение в конструкции GPS приемников. Система использует технологию "RTK heading" (определение текущего курса на основе RTK) запатентованную компанией Trimble, для высокоточного определения позиции, курса и скорости подвижной буровой платформы. Ударо-прочный, двухантенный приемник предназначен для применения в широком спектре задач высокоточной навигации, таких как строительство инженерных конструкций, проведение дноуглубительных работ, гидрографические съемки, коммерческие морские перевозки, сельское хозяйство, системы управления парком автотранспорта в автономном режиме.

Виброустойчивая конструкция

Приемник MS 860 предназначен для использования в системах работающих в особо жестких условиях, таких как оборудование подвижных платформ и морских конструкций, сельскохозяйственные машины, оборудование морских судов. Надежная компоновка электроники не содержит подвижных частей, поэтому отпадает необходимость в периодическом техническом обслуживании устройства и проведении калибровочных тестов.

Точность и время отклика

Задачи навигации и управления транспортными средствами, решаемые сегодня, требуют непрерывного обновления позиции и значений курса с частотой несколько раз в секунду. Приемник MS 860 в полной мере отвечает таким требованиям и выдаёт в навигационное программное обеспечение информацию о позиции и курсе с частотой 20Гц (20 раз в секунду) с задержкой менее 20 мс. Такая частота выдачи информации позволяет определять местоположение с точностью 2 см в плане и 3 см по высоте. Точность определения значения курса составляет 0.03° (СКО) с частотой 10 Гц. Для достижения такой точности на основе технологии "RTK heading" нет необходимости во внешнем источнике дифференциальных