Part_1-3
.pdf13
Координати ЦМ судна визначаються як частка від ділення суми статичних моментів на суму мас: абсциса ЦМ – хg = ΣMx /D; ордината ЦМ – уg = ΣMy/D; апліката ЦМ – zg = ΣMz/D.
На початкових стадіях розробки проекту аплікату центра маси (ЦМ) судна zg виражають у частках висоти борту H
zg = ζgH.
Чисельне значення відносної аплікати ζg залежить від типу і розміру суден і характеру вантажу, який перевозиться.
Так, наприклад, для більшості універсальних суховантажних суден (УСВ)
ζg коливається у межах 0,63 – 0,72, зменшуючись зі збільшенням дедвейту від 3
до 16 тис. т. При перевезенні зерна значення ζg зменшується на 0,01 – 0,02.
У танкерів без подвійного дна і у зв’язку з недоливом вантажу значення
ζg = 0,52 – 0,53 в діапазоні DW = 80 – 150 тис. т. і збільшується до ζg = 0,56 – 0,58 у танкерів з DW = 15 – 30 тис. т.
Для танкерів з подвійним дном значення ζg збільшується на 0,03 – 0,04.
Взагалі перевага надається визначенню ζg за даними близького судна-
прототипу: ζg = zНg .
Результати розрахунку zg будуть більш точними, якщо визначати аплікату ЦМ не одразу для всього судна, а спочатку для окремих розділів – корпусу, механізмів тощо, використовуючи для цього дані прототипу, статистики і ескізу загального розташування. При цьому, визначення zg вантажу, палива і баласту слід проводити по теоретичному кресленню (ТК) або епюрі ємності.
Визначення абсциси ЦМ проекту судна можна виконувати перерахунком по судну-прототипу за залежністю:
xg = xLg L .
Розподіл водотоннажності на розділи, групи, підгрупи, статті носить фор мальний характер і базується на функціональному підході до усіх мас, які скла-
12
1.НАВАНТАЖЕННЯ СУДНА
1.1Загальні поняття. Нормативний та проектний підходи до розподілу навантаження мас
Навантаженням судна називається сукупність усіх мас, які складають у сумі його водотоннажність.
Усі складові частини водотоннажності заносять у спеціальні відомостітаблиці навантаження. Вони заповнюються у певній послідовності, що зменшує вірогідність втрати тих чи інших мас і дозволяє зручно і швидко аналізувати навантаження різних суден.
Розрахунок навантаження, який дає можливість визначити водотоннажність і положення центра маси (ЦМ) судна, є одним з найбільш відповідальних проектних розрахунків.
У таблиці навантаження (табл. 1.1) окрім переліку елементів навантаження і їх числових значень , включаються шифри, координати їх ЦМ і статичні моменти мас. Відлік значень плечей моментів ведеться від основної і діаметральної площин (ДП), а по довжині – від мідель-шпангоута.
Таблиця 1.1. Таблиця навантаження
Шифр |
Елементи на- |
Маса, |
|
Плечі |
|
|
Моменти |
|
вантаження |
P,т |
|
|
|
Mx=Px |
|
|
|
x,м |
y, м |
z, м |
My=Py |
Mz=Pz |
||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
Корпус |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0101 |
Корпус мета- |
|
|
|
|
|
|
|
|
левий |
|
|
|
|
|
|
|
……
18 |
Рідкий баласт |
|
|
|
|
|
|
ΣMx |
|
|
Суми |
D = ΣPi |
ΣMy ΣMz |
Будемо вважати, що всі вантажі розміщені на судні симетрично відносно ДП, тому таблиця 1.1 не буде містити 5-й та 8-й стовпці. Замість шифру в 1-у стовпці будемо записувати порядковий номер елемента.
11
Fmin – мінімальний надводний борт, мм; Fбаз – базисний надводний борт, мм;
Fнп – мінімальний надводний борт на носовому перпендикулярі, мм;
Інші умовні позначення наведені у кожному випадку окремо за текстом. Величини, позначені рисками, означають їх відношення до судна-прототипу.
10
Nа – потужність за адміралтейською формулою, кВт; νе – експлуатаційна швидкість, вуз; νв – швидкість на випробуваннях, вуз; ∆Т – диферент судна, м; Тс – середня осадка на міделі, м;
Тн, Тк – осадка носом і кормою відповідно, м; Тх – час ходу судна, год;
τ – період бортової хитавиці, с; xс – абсциса центра величини, м; xg – абсциса центра маси, м;
zg , zc , zm – аплікатацентрамаси, центравеличиниіметацентравідповідно, м; Pк – маса корпусу, т;
Pоб – маса обладнання, т;
Pзв – маса запасу водотоннажності, т;
Pеу – маса енергетичної установки, т;
Pп – маса палива, води, мастила, т; Pб – маса баласту, т;
Pв – маса вантажу, т;
Pз – маса забезпечення, т;
qоб – вимірник маси обладнання;
qеу – вимірник маси енергетичної установки; qп – вимірник маси палива;
qк – вимірник маси корпусу;
qз – вимірник маси забезпечення;
R – поздовжній метацентричний радіус, м; r – поперечний метацентричний радіус, м; ЦМ – центр маси; ЦВ – центр величини;
КПШ – крива площ шпангоутів;
– мідель-шпангоут;
9
kвч – коефіцієнт виступаючих частин корпусу;
kв – коефіцієнт використання теоретичного об’єму під вантаж; ВВЛ – вантажна ватерлінія; КВЛ – конструктивна ватерлінія;
kαL – коефіцієнт розширення корпусу від ВВЛ до верхньої палуби;
kρ – коефіцієнт, який враховує вплив форми ватерлінії на її момент інерції; ВП – верхня палуба; НП – нижня палуба;
ДП – діаметральна площина; ОП – основна площина; ОЛ – основна лінія;
lст – плече статичної остійності, м; d – плече динамічної остійності, м; lф – плече остійності форми, м;
l – відносна довжина судна;
RS – довжина кругового рейсу, милі;
Lпп – довжина судна між перпендикулярами, м;
LВВЛ – довжина судна по вантажній ватерлінії;
LКВЛ – довжина конструктивної ватерлінії, м; LМВ – довжина машинного відділення;
Lа, Lф – довжина ахтерпіка і форпіка відповідно; ЛММ – логіко-математична модель;
lгд – довжина головного двигуна; LBH – кубічний модуль, м3;
Mд – диферентувальний момент, т·м;
Мд1см – момент, який диферентує на 1см, т·м/см; µв – питома навантажувальна кубатура вантажу, м3/т; µс – питома вантажомісткість судна, м3/т;
Nе – потужність головного двигуна експлуатаційна, кВт;
Nв – потужність головного двигуна на випробуваннях судна, кВт;
8
УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ
азв – вимірник маси запасу водотоннажності; ак – вимірник маси корпусу; аз – вимірник маси забезпечення; аб – вимірник маси баласту; В – ширина судна, м; ВВЛ – вантажна ватерлінія;
Се – адміралтейський коефіцієнт для експлуатаційної швидкості; Св – адміралтейський коефіцієнт для швидкості на випробуваннях; Fr – число Фруда;
H – висота борту, м;
h – поперечна метацентрична висота, м;
h/B – відносна поперечна метацентрична висота; γ – питома вага води, т/м3; γВ – питома вага вантажу, т/м3; γб – питома вага баласту, т/м3;
ηд – коефіцієнт використання довжини судна під вантаж; ηо – поправочний коефіцієнт утилізації водотоннажності по чистій ванта-
жопідйомності; ηв – коефіцієнт утилізації водотоннажності по чистій вантажопідйомності;
ηн – коефіцієнт Нормана;
ηDW – коефіцієнт утилізації водотоннажності по дедвейту ; µV – коефіцієнт проникності;
α – коефіцієнт повноти площі вантажної ватерлінії; δ – коефіцієнт повноти водотоннажності (загальної повноти); δп – коефіцієнт повноти підпалубного об’єму; β – коефіцієнт повноти площі мідель-шпангоута;
ψ – коефіцієнт повздовжньої повноти водотоннажності; kмз – коефіцієнт морського запасу палива;
kдоп – коефіцієнт витрати палива на роботу допоміжних двигунів;
7
Задача нижнього ієрархічного рівня, або внутрішня задача ТПС, охоплює питання, пов’язані з визначенням власне елементів проектів суден.
Внутрішню задачу ТПС поділяють ще на два рівня: верхній, який пов’язаний з визначенням головних елементів суден і нижній, на якому оптимізуються підсистеми.
ТПС тісно пов’язана з іншими кораблебудівними дисциплінами – з теорією корабля, констукцією корпусу і будівельною механікою корабля, з технологією і економікою суднобудування та іншими дисциплінами. В ТПС використовується науковий апарат цих дисциплін, але на інших засадах, що обумовлено такими особливостями.
По-перше, вирішується не прямі, а зворотні задачі, які забезпечують зв’язок вимог до якостей судна з його головними елементами.
По-друге, для ТПС характерний комплексний (системний) підхід до судна, як до єдиного цілого, в якому усе взаємопов’язане і взаємозалежне. В основі цього підходу лежить вирішення питання про те, як вплине те чи інше рішення не на одну якусь якість, а на все судно в цілому.
6
ВСТУП
Теорією проектування суден (ТПС) називається наукова дисципліна, яка вивчає питання, пов’язані з розробкою завдання на проектування судна і визначення його головних елементів.
Основи розвитку теорії проектування суден були започатковані в середині 18 сторіччя. Перший період становлення і розвитку ТПС в основному пов’язаний з іменами шведського адмірала Ф. Г. Чапмана, академіка Петербурзької академії наук Л. П. Ейлера, російського інженера М. М. Окуньова і французького інженера Ж. О. Нормана.
ТПС у вигляді самостійної наукової дисципліни вперше викладено в курсі проектування суден, написаному деканом Петербурзького політехнічного інституту К. П. Боклевським (1905 р.).
Потім ТПС розвивалась переважно завдяки працям російських, а потім радянських вчених, таких як Бубнов І. Г., Подзнюнін В. Л., Лаптєв В. А., Балкашин О. І., Ногід Л. М., Ашик В.В., Бронніков А.В. та інших.
У сучасному стані ТПС складається з двох головних частин. До першої – змістовної частини ТПС, яка займається дослідженням фізичної сторони проект них проблем, відносяться такі питання:
1.взаємний зв’язок характеристик і елементів суден з різноманітними вимогами до проектів;
2.методологія проектування суден;
3.принципи розробки теоретичних креслень і загального розташування проекту судна.
Друга – формально-теоретична частина ТПС, пов’язана з дослідженням математичних підходів і засобів вирішення проектних проблем, об’єднує такі питання, як формалізація графоаналітичних процедур, методологія оптимізації проектних рішень і автоматизації процесу проектування суден.
Задача верхнього ієрархічного рівня, або зовнішня задача ТПС, полягає в розробці загальних вимог до проектів суден та необхідної їх кількості для вирішення транспортних проблем галузі або країни.
5
7.2 |
Визначення положення найповнішого шпангоута і центра величини.. |
107 |
|
7.3 |
Вибір форми кінцевих частин судна......................................................... |
110 |
|
8. Проектне удиферентування суден............................................................... |
117 |
||
9. Розробка корабельних кривих...................................................................... |
124 |
||
10. |
Способи розробки теоретичного креслення ............................................ |
128 |
|
10.1 |
Метод рисування....................................................................................... |
128 |
|
10.2 |
Аффінне перетворення теоретичного креслення судна-прототипу..... |
129 |
|
10.3 |
Інтерполяційний спосіб побудови теоретичного креслення ............... |
130 |
|
10.4 |
Перебудова теоретичного креслення судна-прототипу на основі по- |
|
|
будовної по шпангоутам проекту.................................................................... |
132 |
||
10.5 |
Побудова суднової поверхні за аналітичним виразом ......................... |
133 |
|
11. |
Методика проектування суден................................................................... |
135 |
|
11.1 |
Постановка задачі. Обмеження................................................................ |
136 |
|
11.2 |
Критерії ефективності............................................................................... |
136 |
|
11.3 |
Методи проектування суден .................................................................... |
139 |
|
12. |
Розробка проектів суден. Судно як складна система ............................. |
143 |
|
12.1 |
Основні положення................................................................................... |
143 |
|
12.2 |
Організація проектування ........................................................................ |
144 |
|
12.3 |
Пошукові роботи....................................................................................... |
145 |
|
12.4 |
Керування розробкою проектів ............................................................... |
146 |
|
12.5 |
Системний підхід до проектування......................................................... |
147 |
|
Список літератури............................................................................................. |
151 |
||
Додаток. Визначення проектних характеристик судна методом послідо- |
|
||
вних наближень................................................................................................. |
153 |
4 |
|
|
3.8 |
Забезпечення непотоплюваності за умов збереження плавучості і |
|
аварійної остійності........................................................................................... |
49 |
|
3.9 |
Забезпечення ходовості проектованого судна ........................................ |
55 |
3.10 Вибір характеристик форми корпусу...................................................... |
57 |
|
3.11 Визначення головних розмірів судна...................................................... |
61 |
|
4. Епюра ємності................................................................................................ |
63 |
|
4.1 |
Креслення поздовжнього перерізу судна.................................................. |
63 |
4.2 |
Креслення епюри ємності і розрахунки по ній. Таблиця ємності.......... |
66 |
5. Зв’язок між характеристиками проектованих суден і опором води. ....... |
71 |
|
5.1 |
Взаємний зв’язок елементів судна і опору тертя..................................... |
71 |
5.2 |
Взаємний зв’язок елементів судна і залишкового опору........................ |
72 |
5.3 |
Гідродинамічний і проектний підходи до визначення оптимальних |
|
елементів судна.................................................................................................. |
76 |
|
6. Вимоги Регістру судноплавства України до проекту судна щодо за- |
|
|
безпечення його морехідних якостей.............................................................. |
80 |
|
6.1 |
Загальні відомості по діяльність Регістру................................................. |
80 |
6.2 |
Вимоги Правил Регістру до остійності суден .......................................... |
81 |
6.3 |
Регістрова місткість суден.......................................................................... |
89 |
6.4 |
Вимоги Правил Регістру до непотоплюваності і остійності пошко- |
|
дженого судна.................................................................................................... |
92 |
|
6.5 |
Вимоги Правил про вантажну марку суден до мінімального надвод- |
|
ного борту........................................................................................................... |
96 |
|
6.5.1 Основні положення Правил..................................................................... |
97 |
|
6.5.2 Визначення висоти базисного надводного борту і поправок до ньо- |
|
|
го.......................................................................................................................... |
|
99 |
6.5.3 Мінімальна висота надводного борту на носовому перпендикулярі.. |
102 |
|
6.6 |
Вимоги Міжнародної конвенції МАРПОЛ 73/78 до нафтоналивних |
|
суден.................................................................................................................... |
103 |
|
7. Проектування форми корпусу...................................................................... |
106 |
|
7.1 |
Положення і довжина циліндричної вставки .......................................... |
106 |