Part_1-3
.pdf53
Визначимо приріст осадки ε через площу вантажної ватерлінії S і втраче-
ну площу ватерлінії S0 як |
ε = |
|
|
v |
|
, і після підстановки v отримаємо |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S − S0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
пд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
пд |
|
|
|
||||||||
|
β0 B(T −hпд )lз |
|
|
|
β |
|
|
1 |
− |
|
|
|
l |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
ε = |
= |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
= β |
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
T |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
αLB −l |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
з |
|
|
|
|
0 L |
|
|
|
|
|
|
l |
з |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
α− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α− |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
||||||||
Підставивши ε в (3.5) одержимо для zc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β0lз 1− |
hпд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
β0 lз |
|
|
|
|
|
|
|
hпд d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆zc = δ L |
1− |
|
T |
|
T |
|
+ 2L |
|
|
|
|
|
|
|
lз |
|
|
|
T . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Збільшення ординати zc супроводжується зменшенням метацентричного |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
∆I |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
B |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
радіуса на величину ∆r = |
|
|
, |
|
∆Ix |
= |
|
|
|
з |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
V |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∆r = |
1 B3l |
з |
= |
|
|
B2l |
з |
|
|
= |
|
1 B2 |
|
l |
з |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
12 |
|
V |
|
12δLT |
12δ T |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Зміна остійності відповідає зменшенню метацентричного радіуса |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆h = ∆zc – ∆r. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∆h β0 lз |
|
|
|
|
|
hпд |
|
d |
|
|
|
β0lз |
1− |
|
|
|
пд |
|
|
T |
|
|
|
1 lз B |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
B |
= δ |
|
L 1− T |
|
T |
+ |
|
|
2L |
|
|
|
|
|
|
lз |
|
B − |
12δ L T . |
(3.6) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
На суднах з |
повним |
|
|
|
|
|
мідель |
|
|
|
|
шпангоутом |
|
|
β0 |
|
|
|
|
|
≈ |
1, а |
d |
|
1 T −hпд |
|
1 |
|
|
hпд |
||||
|
= |
|
|
|
= |
|
1 |
− |
|
. |
|
T |
2 T |
2 |
T |
||||||||
|
|
|
|
|
Тоді рівняння (3.6) набуває вигляду
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆h |
|
1 |
|
l |
з |
|
|
hпд |
2 |
l |
з |
||
|
= |
|
|
|
1 |
− |
|
|
1 + |
|
|||
B |
2δ L |
T |
L |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
T |
|
1 l |
з |
|
B |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α− |
lз B |
− |
12δ L T . |
(3.7) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52
d – підвищення вантажної ватерлінії над центром об’єму затопленого від-
сіку;
κ – відстань центра об’єму затопленого відсіку від первісного положення центра величини C0;
v – об’єм затопленого відсіку до вантажної ватерлінії; V – водотоннажність судна.
В |
|
||
центр об’єму |
|
|
|
додаткового шару |
ε |
|
|
|
|
||
Cотс |
d |
|
|
|
|
||
Сab |
|
κ |
|
|
Т |
||
C0 |
c |
||
|
|||
∆z |
|
||
|
пд |
|
|
|
h |
|
|
ДП |
|
Рис.3.6. Схема поперечного перерізу по центру затопленого відсіку Для визначення приросту аплікати центра величини ∆zc прирівняємо суму
моментів втраченого об’єму відсіку і об’єму, який увійшов у воду, моменту, водотоннажності
|
ε |
|
|
V∆zc = −vκ + v d + κ + |
|
|
; |
|
|||
|
2 |
|
|
v |
ε |
||
∆zc = |
|
d + |
|
. |
|
|
|||
|
V |
2 |
Об’єми v і V можна виразити як:
v = β0B(T – hпд)lз; V = δLBT,
де β0 – коефіцієнт повноти поперечного перерізу затопленого об’єму; lз – довжина затопленого відсіку.
|
β |
0 |
l |
з |
|
T −hпд |
ε |
|
||
∆zc = |
|
|
|
|
d + |
|
. |
(3.5) |
||
|
L |
|
|
|||||||
|
δ |
|
T |
2 |
|
kω = 2 −exp[0,31lˆз(1−ϕ)] – редукційний |
51 |
||
коефіцієнт площі мідель- |
|||
шпангоута. |
|
|
|
З двох розрахованих значень відношення |
H |
(з умов забезпечення місткос- |
|
T |
|||
|
|
ті і непотоплюваності) для подальших розрахунків вибирається найбільше після
порівняння його з HТ за умов зіставлення µв і µв , або γв та γв для танкерів.
Наявність запасу плавучості і поділ внутрішнього об’єму судна на водонепроникні відсіки – це обов’язкова але недостатня умова забезпечення непотоплюваності. Необхідно ще при затоплені відсіків забезпечити достатньо додаткову аварійну остійність.
Мірою остійності є відносна метацентрична висота h/B, якою задаються при розрахунку відношення B/T, щоб забезпечити потрібну остійність. Але остійність повинна бути такою, щоб у пошкодженого судна при затоплені відсіків зменшена відносна метацентрична висота (h/B)aв залишалась додатковою і достатньою для забезпечення аварійної остійності. Цього можна досягти правильним вибором відносної метацентричної висоти h/B з наступним розрахунком величини ∆h/B, на яку вона зменшиться в зв’язку з загубленою часткою моменту інерції площі ватерлінії в межах затопленого відсіку.
Таким чином аварійна метацентрична висота визначається як
h |
= |
h |
− |
∆h |
. |
||
|
|
|
|
|
|||
|
B |
B |
|||||
|
B aв |
|
|
|
Виведемо формулу для розрахунку величини ∆h/B за наступними умовами:
−судно в районі затоплення прямобортне;
−відсіки затоплення розташовані в межах циліндричної вставки;
−подвійне днище залишається непошкодженим;
−метацентрична висота додаткова (крен відсутній);
−елементи остійності визначаються методом постійної водотоннажності. Введемо позначення (рис.3.6):
ε – приріст осадки після затоплення;
50
V1 |
Vпошк |
V2 |
|
пошкоджений |
lз |
відсік |
L |
СПШ
µv ред ω
ω
Рис.3.5. Схема пошкодження корпусу судна. Після скорочення чисельника і знаменника на L, B, T одержимо:
kеф = |
αk |
αL |
−lˆ H |
|
|
|
з |
|
−1 . |
||
|
δ |
|
|||
|
|
|
T |
|
Для забезпечення непотоплюваності треба, щоб kеф ≥ v . Прирівнюючи їх
одержимо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k lˆ |
µ |
v = |
αk |
αL |
−lˆ H |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
ω з |
|
|
з |
−1 , |
звідки |
|
|
|
визначиться як: |
||||||||
|
|
|
T |
||||||||||||||
ϕ |
|
|
δ |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
H |
≥ |
|
|
βµ |
v |
k |
ω |
+1, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
αkαL |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
нпт |
−1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lз |
|
|
|
|
|
це і є вимоги до забезпечення непотоплюваності з точки зору збереження плавучості.
У формулі µv = 0,6 для відсіків УСВ, зайнятих вантажем;
lˆз = 0,15...0,25 – відносна довжина симетричного відсіку в середній час-
тині судна, затоплення якого повинно витримати;
49
ІІ наближення – непотоплюваність забезпечується визначенням висоти мінімального надводного борту згідно з вимогами Правил Регістру про вантажну марку морських суден.
ІІІ наближення – розрахунком граничних довжин відсіків і вірогідного збереження судна при затопленні найбільш небезпечного відсіку (групи відсіків).
Розглянемо забезпечення непотоплюваності в першому наближенні: Якщо затоплений відсік граничної довжини, то відносний затоплений
об’єм v пов’язаний з головними елементами судна наступним чином:
v = Vзат = kωω lзµv = kωβBTµvlз ,
V δLBT δLBT
де kω = ωред – коефіцієнт редукування,
ω
Vзат – об’єм затопленого відсіку.
Визначимо відносну довжину затопленого відсіку, як
lз = Llз , тоді v = kω lϕз µv ,
пп
де µv – коефіцієнт проникності відсіку.
З іншого боку маса прийнятої води у відсік повинна бути компенсована запасом плавучості.
Ефективний запас плавучості kеф визначається, як
kеф = V1 +V2 |
= Vповн +Vпошк. = |
αkαL LB(H −T )−lзB(H −T ) |
, |
V |
V |
δLBT |
|
де Vповн – повний запас плавучості Vпошк – пошкоджений об’єм (рис. 3.5.)
48
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 B |
|
1 B |
|
α T |
|
|
|
|
|
1 B |
|
|
|
|
|
α |
|
|
||||||||
|
∆zm = |
|
∆B + |
|
|
∆B − |
|
|
|
|
∆В |
= |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
∆B . |
|||||
|
6 T |
12 T |
α +δ B |
4 T |
|
|
(α +δ) |
B |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
||||||
|
З останнього рівняння знаходимо ∆B = |
|
|
|
|
|
|
∆zm |
|
|
|
|
|
, і, враховуючи, що |
||||||||||||||
|
|
1 B |
− |
|
|
α |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 T |
|
(α +δ) |
B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
α |
0,55 , можемо зробити висновок, що для зміни zm |
на 1 см ( |
|
B |
= 2 ) потрі- |
|||||||||||||||||||||||
α+ δ |
|
T |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бно змінити В на ∆В = 4 см, а для самих широких суден з TB = 4 – на 1,2 см.
Треба пам’ятати, що збільшуючи ∆zm на 1 см, ми збільшуємо h також на
1 см, тобто zg = const.
Контрольні запитання.
1.У яких випадках використовується диференціальне рівняння остійності при проектуванні судна?
2.Чому диференціальне рівняння остійності повинно вирішуватися разом з диференціальним рівнянням мас?
3.Що називається поперечним і поздовжнім метацентром?
4.Чому ∆zm дає змогу оцінити вплив зміни головних елементів судна на його остійність?
3.8 Забезпечення непотоплюваності за умов збереження плавучості і аварійної остійності
Як і більшість задач в теорії проектування суден, задача забезпечення непотоплюваності вирішується в декілька наближень:
І наближення – при виборі головних розмірів непотоплюваність забез-
печується розрахунком HT , яке забезпечує потрібний запас плавучості;
47
тів повноти судна для забезпечення бажаної остійності (у випадку, коли треба у проекті змінити остійність).
Запишемо диференціальне рівняння мас Бубнова у функції головних роз-
мірів [1, 2, 7]
D |
|
∂P (D) |
D |
|
|
∂P (D) |
|
D |
|
|
∂P (D) |
D |
|
∂P (D) |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
− |
i |
|
∆δ+ |
|
− |
|
i |
|
∆L + |
|
|
|
− |
|
i |
∆B |
+ |
|
− |
i |
|
∆T = 0. |
|||||||||
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
∂δ |
|
L |
|
|
|
∂L |
|
|
|
B |
|
|
|
∂B |
|
T |
|
∂T |
|
|
||||||||||||
Членами ∂Pi(D) з-за їх малості можна знехтувати, тоді отримаємо: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
∆δ+ |
D |
∆L + |
D |
|
∆B + |
D |
∆T = 0 , |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
або |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆δ |
+ |
∆L |
+ |
∆B |
+ |
∆T |
= 0 . |
|
|
|
|
|
(3.4) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
B |
T |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рівняння мас у такому вигляді дозволяє приймати такі комбінації змін δ, L, B, T, які забезпечать постійну водотоннажність.
Для зміни остійності судна при незмінній водотоннажності зручно скори-
статися зміною ширини судна В за рахунок осадки Т; зміною коефіцієнта α без зміни інших величин; зміною ширини В за рахунок довжини судна; зміною осадки Т за рахунок довжини судна і коефіцієнта δ за рахунок довжини судна. З цих практичних випадків розглянемо лише перший.
Одночасна зміна В і Т.
У цьому випадку В можна збільшити за рахунок зміни осадки Т. При цьому приймемо ∆L = 0; ∆δ = 0 і з рівняння (3.4) матимемо ∆T = −∆B TB .
Приймемо ∆α = 0, ∆δ = 0, kρ ≈ 1, α2
δ
∆zm = |
∂r |
∆B + |
∂r |
∆T + |
∂z |
c |
∆T = |
kρ α2 |
|
∂B |
∂T |
|
6 |
δ |
|||||
|
|
|
∂T |
|
≈1 і для ∆zm отримаємо: |
|
|
|||||||
B |
|
|
kρ |
α2 |
|
B 2 |
α |
|
|
|
∆B − |
|
|
|
|
|
∆T + kc |
|
∆T , |
T |
12 |
δ |
|
α+ δ |
|||||
|
T |
|
Виразимо ∆Т через ∆В з рівняння мас і виконаємо підстановку
46 |
|
|
|
|
|
|
|
zm = kρ |
α2 B2 |
+ kc |
α |
T . |
(3.2) |
||
|
|
|
|||||
δ 12T |
α+ δ |
||||||
|
|
|
|
Для великої групи суден з невеликими і середніми швидкостями значення коефіцієнта kc близьке до одиниці. Для швидкохідних суден (Fr > 0,28) kc може
бути прийнятим як: kc = 1,017 ± 0,023. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Продиференціюємо рівняння (3.2), при цьому врахуємо, що |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
∆zm = ∆(h + zg) = ∆(r + zc) |
|
|
|
|
|
||||||
∆zm = |
∂r |
∆B + |
∂r |
∆T + |
∂r |
∆α+ |
∂r |
∆δ+ |
∂zc |
∆α+ |
∂zc |
∆δ+ |
∂zc |
∆T . |
(3.3) |
|
∂T |
|
∂δ |
|
∂δ |
∂T |
|||||||||
|
∂B |
|
∂α |
|
∂α |
|
|
|
Сім членів правої частини рівняння можна виразити як:
|
|
∂r |
∆B = |
kρ |
α2 B |
∆B ; |
|
∂r |
∆T = − |
|
kρ |
α2 B2 |
∆T |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
∂B |
6 |
δ |
|
T |
|
∂T |
12 |
δ T 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∂r |
∆δ = − |
kρ |
α2 B2 |
∆δ; |
|
∂r |
∆α = |
|
kρ |
α B2 |
∆α; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∂δ |
12 δ2 |
|
T |
|
∂α |
6 |
δ T |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∂zc |
∆α = k |
|
|
|
δ |
|
T∆α = k |
|
|
δαT |
|
|
∆α |
= k |
|
|
|
|
T |
|
|
|
∆α |
. |
|||||||||
c (α + δ)2 |
c α2 + 2αδ+ δ2 α |
c |
α |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
∂α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2 |
+ |
δ α |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
α |
|
Приймаючи до уваги, що αδ + αδ ≈ 2 , одержимо
|
|
|
|
|
∂zc |
∆α = kc |
T |
|
∆α |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
∂α |
|
|
|
4 α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂zc |
∆δ = −k |
|
α |
∆δT = −k |
|
|
|
|
|
αδ |
|
∆δ |
T = −k |
|
T ∆δ |
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
c (α+ δ)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 4 δ |
||||||||||||
∂δ |
|
|
|
|
c α2 + 2αδ+ δ2 δ |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
∂zc ∆T = kc |
|
α |
∆T . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
α+ δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
∂T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наведені сім виразів та рівняння (3.3) дають можливість встановити вплив зміни B, T, α і δ на підвищення метацентра над ОП.
Строго кажучи, при розгляді змін ∆B, ∆T, ∆δ треба сумісно вирішувати рівняння (3.3), та рівняння мас у диференціальній формі при відсутності змін параметрів (вимірників мас) та незалежних мас. Тобто, слід ставити задачу утримання постійної водотоннажності при зміні головних розмірів і коефіцієн-
45
Таблиця 3.1. – Найменші рекомендовані значення періодів хитавиці су-
ден залежно від їх призначень
|
|
|
Тип судна |
Універсальне |
|
Накатне |
|
Контейнерне |
|
|
Танкер |
|
||||||||
|
|
|
суховантажне |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Період хитавиці |
|
13 |
|
|
|
16 |
|
|
20 |
|
|
15 |
|
|||||
|
|
|
|
τ, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
для |
|
різних типів суден |
|
|
|
|
|||
|
Таблиця 3.2. – Статистичні значення |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Тип |
|
Універсальне |
Накатне |
|
|
Контейнерне |
Танкер |
Рудовоз |
|||||||||||
|
судна |
|
суховантажне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
0,03…0,05 |
0,02…0,06 |
|
|
|
0,02…0,04 |
0,08…0,15 |
0,05…0,08 |
||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контрольні запитання.
1.Положення яких трьох точок впливає на остійність судна?
2.Що враховує коефіцієнт kρ в наближеній формулі для розрахунку метацентричного радіусу r?
3.Які критерії остійності використовують на початкових стадіях проектування судна?
4.Чим визначається призначення верхньої і нижньої межі остійності при проектуванні судна ?
5.На які три якості впливає значення TB ?
6.Що враховує коефіцієнт c у формулі Ховгарда?
3.7 Рівняння остійності в диференціальній формі
Це рівняння використовується у тих випадках, коли треба змінити остійність проекту за рахунок зміни його форми без зміни водотоннажності.
Використавши наближені формули для r і zc, рівняння zm = r + zc запишемо у вигляді
44
де I = D B2 + H 2 – момент інерції маси судна відносно поздовжньої цен12
тральної осі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Позначимо bн = |
B |
|
і, враховуючи, що bн=1,89 ± 0,25 , після підстановки в |
|||||||||||
H |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
формулу для I одержимо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
B2 |
1 |
|
|
|
2 1,28 |
|
||||
|
|
|
I = D |
|
|
|
|
|
|
= DB |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ b |
|
12 . |
||||||||
|
|
|
12 1 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
Беручи до уваги, що момент інерції приєднаних мас води ∆I 0,25I, будемо мати:
τ = 2π |
B |
1,28 |
1,25 |
= 0,73 |
B . |
|
h |
12 |
9,81 |
|
h |
Остання формула отримана Ховгардом. У загальному вигляді вона запи-
сується як τ = с Bh , де c = 0,72 – 0,83 – коефіцієнт, який враховує вплив інерції
маси судна і приєднаних мас води на період хитавиці.
Значення величини c можна обчислити за наближеною формулою, якщо в
неї підставити взяті за прототипом дані, яких не вистачає, :
с = |
2 |
1,05 |
α2 |
2 |
H 2 |
|
3 |
δ |
+ 4ζg |
|
. |
||
|
|
|
|
B |
Якщо задати період хитавиці і значення c, можна обчислити таке значення відносної метацентричної висоти, яке не слід перевищувати виходячи з ви-
моги забезпечення плавності хитавиці: |
|
|
|
|
|
h |
|
≤ |
с2 B |
. |
|
|
|
|
|
||
|
τ2 |
||||
B max |
|
|
В табл. 3.1 і 3.2 наведені рекомендовані значення періодів хитавиці τ і відно-
сної метацентричної висоти Bh , які можуть бути використані при початковому проектуванні.