
ponomorenko
.pdfНАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
• • •
числа. При изображении комплексов U m , U , I векторами в комплексной плоскости величина векторов соответственно равна U m , U , I. Если
начальная фаза синусоидального тока (напряжения, ЭДС) положительная, соответствующий вектор откладывается против часовой стрелки, при отрицательной начальной фазе – по часовой стрелке.
На рис.2.8 комплексное амплитудное напряжение |
• |
изображено |
U m |
вектором в комплексной плоскости для момента времени t=0 (начальная фаза
|
|
|
|
|
• |
ψu > 0 ). Если начальная фаза ψu |
напряжения равна нулю, то |
U m =U m , и |
|||
комплекс |
• |
в комплексной |
плоскости |
изображается |
вектором, |
U m |
|||||
совпадающим по направлению с действительной положительной осью. |
|||||
|
|
|
• |
e j900 = j означает поворот |
|
Умножение некоторого комплекса A на |
соответствующего ему в комплексной плоскости вектора против часовой
стрелки на |
900 |
(в |
сторону опережения) без |
изменения |
его |
величины. |
Умножение |
• |
на |
e− j900 = − j поворачивает |
вектор на |
-900 |
в сторону |
A |
отставания (по часовой стрелке) также без изменения его модуля.
Множитель e jωt называется оператором |
вращения. Умножение |
• |
e jωt означает поворот |
комплексного амплитудного напряжения U m на |
|
• |
|
вектора U m на угол ωt против часовой стрелки. Тогда в момент времени t вектор повернется относительно положительной действительной оси на угол
ωt +ψu (рис.2.8). Его проекция на мнимую ось равна в выбранном масштабе
мгновенному значению синусоидального напряжения в данный момент времени t.
•
Запишем комплекс U m e jωt в тригонометрической форме:
• |
=U m e jψu e jωt |
=U m e j(ωt +ψu ) |
|
|
U m e jωt |
=U m cos(ωt +ψu ) + jU m |
sin(ωt +ψu ). |
||
Из этого уравнения видно, |
что синусоидальное |
напряжение |
•
u =Um sin(ωt +ψu ) может рассматриваться как мнимая часть комплекса U m e jωt ,
взятая без множителя j (проекция вращающегося вектора на мнимую ось). Условно это записывается следующим образом:
• |
|
u =U m sin(ωt +ψu ) = Im(U m e jωt ), |
(2.32) |
где символ Im обозначает мнимую часть комплекса в скобках.
Векторы, изображающие на комплексной плоскости комплексные действующие (амплитудные) напряжения и токи для некоторой
60
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
электрической цепи в момент времени t=0 с учетом их взаимной ориентации по фазе образуют векторную диаграмму. Векторные диаграммы широко применяются для анализа и расчета электрических цепей.
Обозначение комплексного сопротивления отличается от обозначения комплексов токов и напряжения – вместо точки над буквой символ комплексного сопротивления имеет черту снизу. Это объясняется тем, что
комплекс Z не является изображением синусоидальной функции времени, а представляет собой комплексное число. Комплексное сопротивление цепи или участка цепи определяется законом Ома к комплексной форме, который может быть записан соответственно для комплексных действующих или амплитудных значений напряжения и тока:
|
• |
|
• |
|
U |
|
e jψu |
|
|
|
|||
Z = |
U |
|
U m |
|
m |
= Ze j |
ϕ |
|
|||||
• |
= |
• |
= |
|
|
|
|
|
, |
(2.33) |
|||
|
Ime |
jψ |
i |
||||||||||
|
I |
|
I m |
|
|
|
|
|
|
где Z = |
U |
= |
Um |
– модуль комплексного сопротивления, называемый полным |
I |
|
|||
|
|
Im |
сопротивлением, ϕ = (ψu −ψi ) – аргумент комплексного сопротивления,
определяющий угол сдвига фаз между напряжением и током соответствующего участка цепи.
2.10. Закон Ома в комплексной форме для элементов R, L, C. Векторные диаграммы
Закон Ома в комплексной форме для резистивного элемента (активного сопротивления):
|
• |
|
• |
|
jψ |
|
|
|
|
U Rm |
|
U R |
|
|
|
|
|
Z R = |
= |
= |
URe |
u |
= Re j(ψu −ψi ) = Re jϕ = Re j0 = R. |
(2.34) |
||
• |
• |
jψi |
|
|||||
|
Im |
|
I |
|
Ie |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Комплексное сопротивление резистивного элемента является положительным действительным числом, модуль которого равен R.
Векторная диаграмма для активного сопротивления представлена на
рис.2.9. Вектор |
• |
тока |
в активном |
|
сопротивлении |
совпадает по фазе с |
|||||
I |
|
||||||||||
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
вектором напряжения U R . |
|
|
|
|
|
|
|||||
Закон Ома в комплексной форме для индуктивного элемента: |
|||||||||||
|
|
|
• |
|
• |
|
jψ |
|
|
|
|
|
|
|
U Lm |
|
U L |
|
|
|
|
||
|
Z L = |
= |
= |
U Le |
|
u |
=ωLe jϕ =ωLj900 |
= jωL. (2.35) |
|||
|
• |
• |
jψ |
|
|
||||||
|
|
|
Im |
|
I |
|
Ie |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61 |
|

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
+j |
|
|
UR |
I |
ψu |
|
|
|
ψi |
|
+ |
Рис.2.9. Векторная диаграмма для резистивного элемента
Комплексное сопротивление индуктивного элемента является положительным мнимым числом, модуль которого равен xL =ωL . Векторная диаграмма для индуктивного элемента представлена на рис.2.10.
• |
• |
|
Вектор напряжения U L |
опережает вектор тока I на угол 900. |
|
|
• |
• |
Комплексное действующее значение ЭДС самоиндукции EL = −U L .
Рис.2.10. Векторная диаграмма для индуктивного элемента
Закон Ома в комплексной форме для емкостного элемента:
|
• |
|
• |
|
jψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U Cm |
|
U C |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||
Z C = |
= |
= |
UC e |
u |
= |
e jϕ = |
e− j900 = − j |
= |
|
. |
(2.36) |
|||||||
• |
• |
jψi |
|
|
ωC |
|
|
|
|
|||||||||
|
Im |
|
I |
|
Ie |
|
|
ωC |
|
ωC |
|
jωC |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Комплексное сопротивление емкостного элемента является |
||||||||||||||||||
отрицательным мнимым числом, модуль которого равен xC = |
|
1 |
. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωC |
|
62

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Векторная диаграмма для емкостного |
элемента представлена на |
|||
рис.2.11. Вектор тока |
• |
опережает напряжение |
• |
на угол 900. |
I |
U C |
+j
ψi
ψu +
= -90
С
Рис.2.11. Векторная диаграмма для емкостного элемента
2.11. Законы Кирхгофа для мгновенных значений и в комплексной форме
Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока могут быть записаны для мгновенных значений напряжений и токов или в комплексной форме.
Рассмотрим уравнения в общем виде для мгновенных значений. Правила знаков в уравнениях законов остаются те же, что и в цепях постоянного тока.
Первый закон Кирхгофа (алгебраическая сумма мгновенных значений токов в узле равна нулю):
∑i = 0 . |
(2.37) |
Второй закон Кирхгофа (алгебраическая сумма мгновенных значений ЭДС в контуре равна алгебраической сумме мгновенных значений падений
напряжения на резистивных элементах ( ∑uR ), индуктивных элементах ( ∑uL ), емкостных элементах ( ∑uC ) и напряжений в виде разности потенциалов ( ∑u )):
∑e = ∑uR + ∑uL + ∑uC + ∑u . |
(2.38) |
Напряжения иR, иL, иС определяются в соответствии с (2.7), (2.10),
63

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
(2.13). Уравнения второго закона Кирхгофа могут содержать производные и интегралы синусоидальных функций.
Синусоидальные ЭДС, напряжения и токи можно представить в комплексной форме. Для амплитудных и действующих значений напряжения и токов законы Кирхгофа справедливы только в комплексной форме. Рассмотрим уравнения для комплексных действующих значений.
Первый закон Кирхгофа (алгебраическая сумма комплексных токов в узле равна нулю):
• |
= 0 . |
(2.39) |
∑I |
Второй закон Кирхгофа (алгебраическая сумма комплексных ЭДС в контуре равна алгебраической сумме комплексных напряжений в контуре):
|
|
|
|
|
|
|
• |
• |
• |
• |
• |
(2.40) |
|
|
|
|
|
|
|
∑E = ∑U R + ∑U L + ∑U C + ∑U , |
|||||
|
|
R = |
|
|
L = ω |
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U C = − j I |
|
|
|
|
|||
где |
• |
|
• |
• |
|
• |
• |
|
– |
определяются |
законом Ома в |
|
U |
|
R I, |
U |
j L I, |
|
|
||||||
|
|
ωC |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплексной форме для соответствующего элемента контура [(2.34), (2.35), (2.36)].
Если сравнить уравнения (2.37), (2.38) с уравнениями (2.39), (2.40), то
видно, что мгновенное |
значение |
тока |
i заменяется |
комплексом |
• |
|||||||||||
I , |
||||||||||||||||
мгновенное значение ЭДС е заменяется |
комплексом |
• |
мгновенные |
|||||||||||||
E , |
||||||||||||||||
значения падений |
напряжения |
uR=Ri, uL = L |
di |
, |
uC = |
1 |
|
∫idt |
заменяются |
|||||||
|
C |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
• |
1 |
• |
||||
|
|
|
|
• |
• |
|
• |
|
• |
|
||||||
соответственно |
комплексами |
U R = R I , |
|
U L |
= jωL I , |
|
U C = − j |
|
I . |
|||||||
|
|
ωC |
||||||||||||||
Следовательно, |
комплексное |
число, |
изображающее |
производную |
||||||||||||
синусоидального тока di |
|
, равно |
комплексному |
действующему |
току |
• |
||||||||||
dt |
I , |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изображающему синусоидальный ток i, умноженному на jω. Комплексное число, изображающее интеграл от синусоидального тока ∫idt , равно
•
комплексному действующему току I , изображающему синусоидальный ток
i, деленному на jω( 1 j = − j) . |
Множитель ±j соответственно в напряжениях |
|||
• |
• |
• |
• |
• |
U L |
и U C указывает на то, что U L опережает ток |
I на 900, а U C отстает от |
||
тока на 900. |
|
|
|
|
|
Таким образом, изображение синусоидальных функций комплексными |
|||
числами позволяет заменить |
дифференцирование умножением на jω, а |
|||
|
|
64 |
|
|
НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
интегрирование – делением на jω. Законы Кирхгофа в комплексной форме являются алгебраическими уравнениями.
2.12. Выражение мощности в комплексной форме
Покажем, что активную, реактивную и полную мощности можно определить, пользуясь комплексными изображениями напряжения и тока.
•
Допустим, что через электрическую цепь протекает ток I = Ie jψi , а
•
напряжение, приложенное к цепи, равно U =Ue jψu . Чтобы определить активную и реактивную мощности в цепи, нужно перемножить комплексное действующее напряжение на сопряженный комплекс тока, отличающийся от
• |
|
|
= Ie− jψi ) . |
Это произведение называется |
тока I знаком аргумента |
(I |
|||
комплексной мощностью S : |
|
|
|
|
• |
* |
=Ue jψu Ie− jψi |
=UIe jϕ = Se jϕ , |
|
S =U I |
где S=UI, ϕ =ψu −ψi
Комплексная мощность не является изображением синусоиды, поэтому над ее символом не ставят точку, он подчеркивается снизу.
Используя формулу Эйлера, запишем комплексную мощность в тригонометрической форме, а затем в алгебраической форме:
S = S cosϕ + jS sinϕ =UI cosϕ + jUI sinϕ = P + jQ. |
(2.41) |
Следовательно, действительная часть комплекса S равна активной мощности, а мнимая часть – реактивной мощности. Модуль комплексной мощности S равен полной мощности S.
Таким образом, активная и реактивная мощности равны:
• * |
• * |
(2.42) |
P = Re(U I ), |
Q = Im(U I ) , |
где символы Re, Im обозначают соответственно действительную и мнимую части комплекса S .
Если в цепи преобладает индуктивность (φ>0), то S определяется уравнением (2.41), а если преобладает емкость (φ<0) , то
S = P − jQ .
Треугольник мощностей для случая φ>0 изображен на комплексной плоскости (рис.2.12).
65

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
Рис.2.12. Треугольник мощностей на комплексной плоскости
2.13. Баланс мощностей
Из закона сохранения энергии для электрической цепи синусоидального тока с источниками ЭДС следует баланс активных мощностей: алгебраическая сумма активных мощностей всех источников ЭДС равна арифметической сумме мощностей всех резистивных элементов:
n |
|
• * |
m |
|
∑Re E K I K |
= ∑RK IK2 , |
(2.43) |
||
к=1 |
|
|
к=1 |
|
где ЕK , IK – комплексные действующие значения ЭДС и сопряженного тока к-го источника; IК – действующее значение тока через резистивный элемент RК.
С учетом (2.41) и (2.42) уравнение (2.43) можно записать следующим образом:
n |
m |
n |
m |
|
∑EK IK cosϕK = ∑RK IK2 или |
∑PистК = ∑PRК , |
(2.44) |
||
к=1 |
к=1 |
к=1 |
к=1 |
|
где ϕK =ψеK −ψiK .
Можно показать, что существует баланс комплексных мощностей а следовательно, кроме активных мощностей, имеет место баланс реактивных мощностей: алгебраическая сумма реактивных мощностей всех источников ЭДС равна разности между арифметической суммой реактивных мощностей всех индуктивных элементов и арифметической суммой реактивных мощностей всех емкостных элементов:
n |
|
• |
m |
l |
|
∑Im E K IK |
= ∑QLK −∑QCK |
(2.45) |
|||
к=1 |
|
|
к=1 |
к=1 |
|
или
66

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
n |
m |
l |
n |
m |
l |
∑EK IKsinϕK = ∑XLK IK2 −∑X CK IK2 , |
∑QистК = ∑QLK −∑QCK . (2.46) |
||||
к=1 |
к=1 |
к=1 |
к=1 |
к=1 |
к=1 |
Слагаемое алгебраической суммы активных или реактивных мощностей источника ЭДС записывается со знаком плюс, если направление
• |
• |
тока I к совпадает с направлением ЭДС EK (рис.2.13,а), в противном случае слагаемое записывается со знаком минус (рис.2.13,б).
а) |
б) |
в) |
г) |
Рис.2.13. Источники ЭДС и тока в к-ой ветви схемы
Следует отметить, что для модулей комплексных мощностей, т.е. для полных мощностей S, баланс не соблюдается.
Если в схеме, кроме источников ЭДС, имеются источники тока, то уравнения баланса активных и реактивных мощностей будут иметь следующий вид:
|
|
|
n |
• |
* |
l |
• |
* |
m |
2 |
, |
(2.47) |
|
|
|
∑Re E К I K + |
∑Re U Kj J K |
= ∑RK IK |
|||||||
|
|
|
к=1 |
|
|
к=1 |
|
|
к=1 |
|
|
|
|
|
n |
• |
* |
l |
• |
* |
m |
|
p |
|
(2.48) |
|
|
∑Im E K I K |
+∑Im U Kj J K |
= ∑QLK −∑QCK , |
||||||||
|
|
к=1 |
|
|
к=1 |
|
|
к=1 |
|
к=1 |
|
|
|
• |
– комплексное действующее напряжение на зажимах источника |
||||||||||
|
где U Kj |
|||||||||||
тока, |
* |
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
J K – комплекс тока, сопряженный с током |
J K . |
|
|
|
||||||||
|
Мощность |
источника |
тока |
в |
уравнениях (2.47), |
(2.48) |
для схемы |
(рис.2.13,в) – записывается со знаком плюс, а для схемы (рис.2.14,г) – со знаком минус.
67

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
2.14. Последовательное соединение элементов R и L
Предположим, что в схеме (рис.2.14,а) протекает синусоидальный ток i = Im sin ωt . В этом случае все напряжения в линейной цепи также будут
синусоидальными.
Запишем второй закон Кирхгофа для мгновенных значений:
u =uR +uL = Ri + L di . |
(2.49) |
dt |
|
а) |
б) |
Рис.2.14. Схема цепи синусоидального тока с последовательным соединением R и L: а) для мгновенных значений, б) для комплексных действующих значений напряжения и тока
При комплексном методе расчета можно перейти от уравнения (2.49) для мгновенных значений к алгебраическому уравнению в комплексной форме для комплексных действующих (или комплексных амплитудных) значений тока и напряжений (рис.2.14,б):
• • • |
• |
• |
• |
• |
|
U =U R +U L = R I |
+ jωL I |
= R I |
+ jX L I . |
(2.50) |
Из этого уравнения можно получить закон Ома в комплексной форме для последовательного соединения R и L:
• • |
• |
• |
(2.51) |
U = I(R + jωL) = I(R + jXL ) = I Z, |
где R + jX L = Z – комплексное сопротивление цепи в алгебраической форме.
Уравнение (2.51) представляет собой закон Ома для комплексных действующих значений напряжения и тока. Если умножить обе части уравнения (2.51) на 2 , получим закон Ома для комплексных амплитудных значений:
68

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ
• |
• |
(2.52) |
U m = I m Z . |
Определим комплексное сопротивление цепи в показательной форме:
|
|
|
• |
=Ue jψu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = U • |
Ie |
jψi |
=U |
I |
e j(ψu −ψi ) = Ze jϕ , |
(2.53) |
||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Z =U |
I |
– |
полное |
сопротивление |
|
цепи (модуль |
комплексного |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивления |
Z ), |
ϕ = (ψu −ψi ) – аргумент |
|
комплексного |
сопротивления |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
• |
|
|
(угол сдвига фаз общим напряжением U и током I ). |
|
||||||||||||
Выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = |
U |
|
= |
Um |
|
|
(2.54) |
||
|
|
|
|
|
Im |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
представляет закон Ома для действующих (амплитудных) значений напряжения и тока.
Промежуточной формой между показательной и алгебраической формами является тригонометрическая:
Z = Ze jϕ = Z cosϕ + jZ sinϕ = R + jX L , |
(2.55) |
где активное сопротивление R = Z cosϕ , а индуктивное сопротивление
X L = Z sinϕ .
Для перехода от алгебраической формы к показательной необходимо определить полное сопротивление Z и угол φ:
Z = R2 + X L2 = R2 + (ωL)2 , |
(2.56) |
|||||
ϕ = arctg |
X L |
= arctg |
ωL |
> 0. |
(2.57) |
|
R |
R |
|||||
|
|
|
|
На рис.2.15 изображен треугольник сопротивлений в комплексной плоскости для φ>0. Из этого треугольника очевидны соотношения (2.55), (2.56), (2.57).
Треугольник сопротивлений с катетами R, XL и гипотенузой Z может быть нарисован и без привязки к комплексной плоскости.
На рис.2.16 представлена векторная диаграмма неразветвленной цепи R, L, если начальную фазу тока принять за нуль (ψi=0).
69