Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ponomorenko

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
13.02.2015
Размер:
1.71 Mб
Скачать

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

• • •

числа. При изображении комплексов U m , U , I векторами в комплексной плоскости величина векторов соответственно равна U m , U , I. Если

начальная фаза синусоидального тока (напряжения, ЭДС) положительная, соответствующий вектор откладывается против часовой стрелки, при отрицательной начальной фазе – по часовой стрелке.

На рис.2.8 комплексное амплитудное напряжение

изображено

U m

вектором в комплексной плоскости для момента времени t=0 (начальная фаза

 

 

 

 

 

ψu > 0 ). Если начальная фаза ψu

напряжения равна нулю, то

U m =U m , и

комплекс

в комплексной

плоскости

изображается

вектором,

U m

совпадающим по направлению с действительной положительной осью.

 

 

 

e j900 = j означает поворот

Умножение некоторого комплекса A на

соответствующего ему в комплексной плоскости вектора против часовой

стрелки на

900

сторону опережения) без

изменения

его

величины.

Умножение

на

ej900 = − j поворачивает

вектор на

-900

в сторону

A

отставания (по часовой стрелке) также без изменения его модуля.

Множитель e jωt называется оператором

вращения. Умножение

e jωt означает поворот

комплексного амплитудного напряжения U m на

 

вектора U m на угол ωt против часовой стрелки. Тогда в момент времени t вектор повернется относительно положительной действительной оси на угол

ωt +ψu (рис.2.8). Его проекция на мнимую ось равна в выбранном масштабе

мгновенному значению синусоидального напряжения в данный момент времени t.

Запишем комплекс U m e jωt в тригонометрической форме:

=U m e jψu e jωt

=U m e j(ωt +ψu )

 

 

U m e jωt

=U m cos(ωt +ψu ) + jU m

sin(ωt +ψu ).

Из этого уравнения видно,

что синусоидальное

напряжение

u =Um sin(ωt +ψu ) может рассматриваться как мнимая часть комплекса U m e jωt ,

взятая без множителя j (проекция вращающегося вектора на мнимую ось). Условно это записывается следующим образом:

 

u =U m sin(ωt +ψu ) = Im(U m e jωt ),

(2.32)

где символ Im обозначает мнимую часть комплекса в скобках.

Векторы, изображающие на комплексной плоскости комплексные действующие (амплитудные) напряжения и токи для некоторой

60

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

электрической цепи в момент времени t=0 с учетом их взаимной ориентации по фазе образуют векторную диаграмму. Векторные диаграммы широко применяются для анализа и расчета электрических цепей.

Обозначение комплексного сопротивления отличается от обозначения комплексов токов и напряжения – вместо точки над буквой символ комплексного сопротивления имеет черту снизу. Это объясняется тем, что

комплекс Z не является изображением синусоидальной функции времени, а представляет собой комплексное число. Комплексное сопротивление цепи или участка цепи определяется законом Ома к комплексной форме, который может быть записан соответственно для комплексных действующих или амплитудных значений напряжения и тока:

 

 

 

U

 

e jψu

 

 

 

Z =

U

 

U m

 

m

= Ze j

ϕ

 

=

=

 

 

 

 

 

,

(2.33)

 

Ime

jψ

i

 

I

 

I m

 

 

 

 

 

 

где Z =

U

=

Um

– модуль комплексного сопротивления, называемый полным

I

 

 

 

Im

сопротивлением, ϕ = (ψu ψi ) – аргумент комплексного сопротивления,

определяющий угол сдвига фаз между напряжением и током соответствующего участка цепи.

2.10. Закон Ома в комплексной форме для элементов R, L, C. Векторные диаграммы

Закон Ома в комплексной форме для резистивного элемента (активного сопротивления):

 

 

 

jψ

 

 

 

 

U Rm

 

U R

 

 

 

 

Z R =

=

=

URe

u

= Re j(ψu ψi ) = Re jϕ = Re j0 = R.

(2.34)

jψi

 

 

Im

 

I

 

Ie

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексное сопротивление резистивного элемента является положительным действительным числом, модуль которого равен R.

Векторная диаграмма для активного сопротивления представлена на

рис.2.9. Вектор

тока

в активном

 

сопротивлении

совпадает по фазе с

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектором напряжения U R .

 

 

 

 

 

 

Закон Ома в комплексной форме для индуктивного элемента:

 

 

 

 

 

jψ

 

 

 

 

 

 

U Lm

 

U L

 

 

 

 

 

Z L =

=

=

U Le

 

u

=ωLe jϕ =ωLj900

= jωL. (2.35)

 

jψ

 

 

 

 

 

Im

 

I

 

Ie

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

 

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

+j

 

 

UR

I

ψu

 

 

ψi

 

+

Рис.2.9. Векторная диаграмма для резистивного элемента

Комплексное сопротивление индуктивного элемента является положительным мнимым числом, модуль которого равен xL =ωL . Векторная диаграмма для индуктивного элемента представлена на рис.2.10.

 

Вектор напряжения U L

опережает вектор тока I на угол 900.

 

 

Комплексное действующее значение ЭДС самоиндукции EL = −U L .

Рис.2.10. Векторная диаграмма для индуктивного элемента

Закон Ома в комплексной форме для емкостного элемента:

 

 

 

jψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Cm

 

U C

 

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

 

 

Z C =

=

=

UC e

u

=

e jϕ =

ej900 = − j

=

 

.

(2.36)

jψi

 

 

ωC

 

 

 

 

 

Im

 

I

 

Ie

 

 

ωC

 

ωC

 

jωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексное сопротивление емкостного элемента является

отрицательным мнимым числом, модуль которого равен xC =

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

62

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Векторная диаграмма для емкостного

элемента представлена на

рис.2.11. Вектор тока

опережает напряжение

на угол 900.

I

U C

+j

ψi

ψu +

= -90

С

Рис.2.11. Векторная диаграмма для емкостного элемента

2.11. Законы Кирхгофа для мгновенных значений и в комплексной форме

Законы Кирхгофа для цепей синусоидального тока могут быть записаны для мгновенных значений напряжений и токов или в комплексной форме.

Рассмотрим уравнения в общем виде для мгновенных значений. Правила знаков в уравнениях законов остаются те же, что и в цепях постоянного тока.

Первый закон Кирхгофа (алгебраическая сумма мгновенных значений токов в узле равна нулю):

i = 0 .

(2.37)

Второй закон Кирхгофа (алгебраическая сумма мгновенных значений ЭДС в контуре равна алгебраической сумме мгновенных значений падений

напряжения на резистивных элементах ( uR ), индуктивных элементах ( uL ), емкостных элементах ( uC ) и напряжений в виде разности потенциалов ( u )):

e = uR + uL + uC + u .

(2.38)

Напряжения иR, иL, иС определяются в соответствии с (2.7), (2.10),

63

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

(2.13). Уравнения второго закона Кирхгофа могут содержать производные и интегралы синусоидальных функций.

Синусоидальные ЭДС, напряжения и токи можно представить в комплексной форме. Для амплитудных и действующих значений напряжения и токов законы Кирхгофа справедливы только в комплексной форме. Рассмотрим уравнения для комплексных действующих значений.

Первый закон Кирхгофа (алгебраическая сумма комплексных токов в узле равна нулю):

= 0 .

(2.39)

I

Второй закон Кирхгофа (алгебраическая сумма комплексных ЭДС в контуре равна алгебраической сумме комплексных напряжений в контуре):

 

 

 

 

 

 

 

(2.40)

 

 

 

 

 

 

 

E = U R + U L + U C + U ,

 

 

R =

 

 

L = ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U C = − j I

 

 

 

 

где

 

 

 

определяются

законом Ома в

U

 

R I,

U

j L I,

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

комплексной форме для соответствующего элемента контура [(2.34), (2.35), (2.36)].

Если сравнить уравнения (2.37), (2.38) с уравнениями (2.39), (2.40), то

видно, что мгновенное

значение

тока

i заменяется

комплексом

I ,

мгновенное значение ЭДС е заменяется

комплексом

мгновенные

E ,

значения падений

напряжения

uR=Ri, uL = L

di

,

uC =

1

 

idt

заменяются

 

C

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

соответственно

комплексами

U R = R I ,

 

U L

= jωL I ,

 

U C = − j

 

I .

 

 

ωC

Следовательно,

комплексное

число,

изображающее

производную

синусоидального тока di

 

, равно

комплексному

действующему

току

dt

I ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображающему синусоидальный ток i, умноженному на . Комплексное число, изображающее интеграл от синусоидального тока idt , равно

комплексному действующему току I , изображающему синусоидальный ток

i, деленному на ( 1 j = − j) .

Множитель ±j соответственно в напряжениях

U L

и U C указывает на то, что U L опережает ток

I на 900, а U C отстает от

тока на 900.

 

 

 

 

Таким образом, изображение синусоидальных функций комплексными

числами позволяет заменить

дифференцирование умножением на , а

 

 

64

 

 

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

интегрирование – делением на . Законы Кирхгофа в комплексной форме являются алгебраическими уравнениями.

2.12. Выражение мощности в комплексной форме

Покажем, что активную, реактивную и полную мощности можно определить, пользуясь комплексными изображениями напряжения и тока.

Допустим, что через электрическую цепь протекает ток I = Ie jψi , а

напряжение, приложенное к цепи, равно U =Ue jψu . Чтобы определить активную и реактивную мощности в цепи, нужно перемножить комплексное действующее напряжение на сопряженный комплекс тока, отличающийся от

 

 

= Iejψi ) .

Это произведение называется

тока I знаком аргумента

(I

комплексной мощностью S :

 

 

 

 

*

=Ue jψu Iejψi

=UIe jϕ = Se jϕ ,

S =U I

где S=UI, ϕ =ψu ψi

Комплексная мощность не является изображением синусоиды, поэтому над ее символом не ставят точку, он подчеркивается снизу.

Используя формулу Эйлера, запишем комплексную мощность в тригонометрической форме, а затем в алгебраической форме:

S = S cosϕ + jS sinϕ =UI cosϕ + jUI sinϕ = P + jQ.

(2.41)

Следовательно, действительная часть комплекса S равна активной мощности, а мнимая часть – реактивной мощности. Модуль комплексной мощности S равен полной мощности S.

Таким образом, активная и реактивная мощности равны:

*

*

(2.42)

P = Re(U I ),

Q = Im(U I ) ,

где символы Re, Im обозначают соответственно действительную и мнимую части комплекса S .

Если в цепи преобладает индуктивность (φ>0), то S определяется уравнением (2.41), а если преобладает емкость (φ<0) , то

S = P jQ .

Треугольник мощностей для случая φ>0 изображен на комплексной плоскости (рис.2.12).

65

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

Рис.2.12. Треугольник мощностей на комплексной плоскости

2.13. Баланс мощностей

Из закона сохранения энергии для электрической цепи синусоидального тока с источниками ЭДС следует баланс активных мощностей: алгебраическая сумма активных мощностей всех источников ЭДС равна арифметической сумме мощностей всех резистивных элементов:

n

 

*

m

 

Re E K I K

= RK IK2 ,

(2.43)

к=1

 

 

к=1

 

где ЕK , IK – комплексные действующие значения ЭДС и сопряженного тока к-го источника; IК – действующее значение тока через резистивный элемент RК.

С учетом (2.41) и (2.42) уравнение (2.43) можно записать следующим образом:

n

m

n

m

 

EK IK cosϕK = RK IK2 или

PистК = P,

(2.44)

к=1

к=1

к=1

к=1

 

где ϕK =ψеK ψiK .

Можно показать, что существует баланс комплексных мощностей а следовательно, кроме активных мощностей, имеет место баланс реактивных мощностей: алгебраическая сумма реактивных мощностей всех источников ЭДС равна разности между арифметической суммой реактивных мощностей всех индуктивных элементов и арифметической суммой реактивных мощностей всех емкостных элементов:

n

 

m

l

 

Im E K IK

= QLK QCK

(2.45)

к=1

 

 

к=1

к=1

 

или

66

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

n

m

l

n

m

l

EK IKsinϕK = XLK IK2 X CK IK2 ,

QистК = QLK QCK . (2.46)

к=1

к=1

к=1

к=1

к=1

к=1

Слагаемое алгебраической суммы активных или реактивных мощностей источника ЭДС записывается со знаком плюс, если направление

тока I к совпадает с направлением ЭДС EK (рис.2.13,а), в противном случае слагаемое записывается со знаком минус (рис.2.13,б).

а)

б)

в)

г)

Рис.2.13. Источники ЭДС и тока в к-ой ветви схемы

Следует отметить, что для модулей комплексных мощностей, т.е. для полных мощностей S, баланс не соблюдается.

Если в схеме, кроме источников ЭДС, имеются источники тока, то уравнения баланса активных и реактивных мощностей будут иметь следующий вид:

 

 

 

n

*

l

*

m

2

,

(2.47)

 

 

 

Re E К I K +

Re U Kj J K

= RK IK

 

 

 

к=1

 

 

к=1

 

 

к=1

 

 

 

 

 

n

*

l

*

m

 

p

 

(2.48)

 

 

Im E K I K

+Im U Kj J K

= QLK QCK ,

 

 

к=1

 

 

к=1

 

 

к=1

 

к=1

 

 

 

– комплексное действующее напряжение на зажимах источника

 

где U Kj

тока,

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J K – комплекс тока, сопряженный с током

J K .

 

 

 

 

Мощность

источника

тока

в

уравнениях (2.47),

(2.48)

для схемы

(рис.2.13,в) – записывается со знаком плюс, а для схемы (рис.2.14,г) – со знаком минус.

67

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

2.14. Последовательное соединение элементов R и L

Предположим, что в схеме (рис.2.14,а) протекает синусоидальный ток i = Im sin ωt . В этом случае все напряжения в линейной цепи также будут

синусоидальными.

Запишем второй закон Кирхгофа для мгновенных значений:

u =uR +uL = Ri + L di .

(2.49)

dt

 

а)

б)

Рис.2.14. Схема цепи синусоидального тока с последовательным соединением R и L: а) для мгновенных значений, б) для комплексных действующих значений напряжения и тока

При комплексном методе расчета можно перейти от уравнения (2.49) для мгновенных значений к алгебраическому уравнению в комплексной форме для комплексных действующих (или комплексных амплитудных) значений тока и напряжений (рис.2.14,б):

• • •

 

U =U R +U L = R I

+ jωL I

= R I

+ jX L I .

(2.50)

Из этого уравнения можно получить закон Ома в комплексной форме для последовательного соединения R и L:

• •

(2.51)

U = I(R + jωL) = I(R + jXL ) = I Z,

где R + jX L = Z – комплексное сопротивление цепи в алгебраической форме.

Уравнение (2.51) представляет собой закон Ома для комплексных действующих значений напряжения и тока. Если умножить обе части уравнения (2.51) на 2 , получим закон Ома для комплексных амплитудных значений:

68

НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ

(2.52)

U m = I m Z .

Определим комплексное сопротивление цепи в показательной форме:

 

 

 

=Ue jψu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z = U

Ie

jψi

=U

I

e j(ψu ψi ) = Ze jϕ ,

(2.53)

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Z =U

I

полное

сопротивление

 

цепи (модуль

комплексного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивления

Z ),

ϕ = (ψu ψi ) – аргумент

 

комплексного

сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(угол сдвига фаз общим напряжением U и током I ).

 

Выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z =

U

 

=

Um

 

 

(2.54)

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

представляет закон Ома для действующих (амплитудных) значений напряжения и тока.

Промежуточной формой между показательной и алгебраической формами является тригонометрическая:

Z = Ze jϕ = Z cosϕ + jZ sinϕ = R + jX L ,

(2.55)

где активное сопротивление R = Z cosϕ , а индуктивное сопротивление

X L = Z sinϕ .

Для перехода от алгебраической формы к показательной необходимо определить полное сопротивление Z и угол φ:

Z = R2 + X L2 = R2 + (ωL)2 ,

(2.56)

ϕ = arctg

X L

= arctg

ωL

> 0.

(2.57)

R

R

 

 

 

 

На рис.2.15 изображен треугольник сопротивлений в комплексной плоскости для φ>0. Из этого треугольника очевидны соотношения (2.55), (2.56), (2.57).

Треугольник сопротивлений с катетами R, XL и гипотенузой Z может быть нарисован и без привязки к комплексной плоскости.

На рис.2.16 представлена векторная диаграмма неразветвленной цепи R, L, если начальную фазу тока принять за нуль (ψi=0).

69

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]